CN206952167U - 粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线 - Google Patents
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Abstract
粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，涉及机械设备领域。包括相互垂直布置的横向输送装置和纵向输送装置，横向输送装置的输出端与纵向输送装置的输入端对合；横向输送装置的输出端设置有上端开口的浸油盒，浸油盒的上方设置有横向布置的伺服模组，伺服模组上安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有夹爪气缸；纵向输送装置输出端的一侧安装有六轴机器人和收料架，另一侧安装有压机。本实用新型可以全程自动化地完成工件的粉末冶金工件的浸油、机加工以及收料，大大提供了工作效率和经济效益，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线。
背景技术
粉末冶金是用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形、烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
烧结后的工件还需要经过去毛刺、浸油、通过压机机加工、收料等工序。粉末冶金工艺所成型的产品表面一般均留有毛刺，为保证产品的后续加工，需要进行去毛刺处理；浸油可以增加粉末冶金制品的抗腐蚀性、提高耐磨性，延长其使用寿命，也能防止制品被氧化；压机机加工主要是为了将工件压至设定尺寸。
现有技术中浸油、机加工、收料等工序一般均通过人工来一步步操作，效率较低。
实用新型内容
实现上述目的的技术方案是：粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：包括相互垂直布置的横向输送装置和纵向输送装置，横向输送装置的输出端与纵向输送装置的输入端对合；
横向输送装置的输出端设置有上端开口的浸油盒，浸油盒的上方设置有横向布置的伺服模组，并且伺服模组的一端延伸至纵向输送装置的输入端上方，伺服模组上安装有可相对伺服模组滑动的升降气缸，升降气缸的输出端向下设置、并连接有水平布置的安装板，安装板的两端分别安装有夹爪气缸；
纵向输送装置输出端的一侧安装有六轴机器人和收料架，另一侧安装有压机，所述六轴机器人用于将纵向输送装置输出端的工件抓放至压机上进行加工，再将加工完成的工件抓放至收料架上。
进一步地，所述横向输送装置的输入端安装有第一推料气缸，第一推料气缸的输出端安装有位于横向输送装置输入端上方的推杆。
进一步地，横向输送装置上还设置有罩壳，罩壳的截面呈下端开口的矩形。
进一步地，纵向输送装置的输入端上方四周设置有挡油板。
进一步地，所述纵向输送装置上还安装有风刀。
进一步地，所述纵向输送装置输出端的端部设置有安装机架，安装机架上安装有旋转工作台，安装机架的下方安装有驱动旋转工作台转动的旋转电机，所述纵向输送装置的输出端安装有用于将工件推送至旋转工作台上的推料机构；
所述旋转工作台的上方安装有视觉影像检测系统，视觉影像检测系统用于检测是否处于设定的朝向，并根据偏差值控制旋转电机驱动旋转工作台转动，使工件处于设定朝向。
进一步地，所述推料机构包括第二推料气缸，第二推料气缸的输出端安装有伸缩气缸，伸缩气缸朝下设置、并连接有推料板，所述旋转工作台上安装有与推料板相对设置的挡料板。
进一步地，所述收料架包括工作台，工作台上设置有转盘，工作台的下方安装有驱动转盘转动的分割器，分割器的输入端连接有驱动电机；
所述转盘上设置有均布的多个放料工位，放料工位上设置有固定圆盘，固定圆盘上设置有滑动圆盘，固定圆盘上连接有向上穿过滑动圆盘的多根导向轴，多根导向轴用于套放上下叠放的环形工件；
其中一个放料工位对应的工作台下方对应设置有升降机构，所述升降机构包括直线电机丝杆，所述工作台上还安装有驱动直线电机丝杆升降的直线电机，直线电机丝杆用于在直线电机的驱动下穿过对应放料工位的固定圆盘、并向上带动滑动圆盘沿导向轴上下滑动。
进一步地，所述横向输送装置和纵向输送装置均采用链板式输送机。
本实用新型可以全程自动化地完成工件的粉末冶金工件的浸油、机加工以及收料，大大提供了工作效率和经济效益，降低了劳动强度。
本实用新型的工作原理将在具体实施方式部分详细说明，在此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为横向输送装置和纵向输送装置的结构示意图；
图3横向输送装置输出端的放大图；
图4为纵向输送装置输出端的放大图；
图5为收料架的结构示意图；
图6为收料架设置有升降机构的放料工位的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型包括相互垂直布置的横向输送装置1和纵向输送装置2，横向输送装置1和纵向输送装置2均采用链板式输送机，横向输送装置1的输出端与纵向输送装置2的输入端对合。
横向输送装置1的输入端安装有第一推料气缸8，第一推料气缸8的输出端安装有位于横向输送装置1输入端上方的推杆9，推杆9的方向与上道工序的出料方向相配合。横向输送装置1上还设置有罩壳10，罩壳10的截面呈下端开口的矩形，罩壳10用于避免现场工作人员将其他工件混入。
横向输送装置1的输出端设置有安装在横向输送装置1的机架上的、上端开口的浸油盒3，浸油盒3的上方设置有横向布置的伺服模组4，并且伺服模组4的一端延伸至纵向输送装置2的输入端上方，伺服模组4上安装有可相对伺服模组4滑动的升降气缸5，升降气缸5的输出端向下设置、并连接有水平布置的安装板6，安装板6的两端分别安装有夹爪气缸7。
纵向输送装置2的输入端上方四周设置有挡油板11。纵向输送装置输入端和输出端之间还安装有风刀12，纵向输送装置2输出端的端部设置有安装机架13，安装机架13上安装有旋转工作台14，安装机架13的下方安装有驱动旋转工作台14转动的旋转电机15，纵向输送装置2的输出端安装有用于将工件推送至旋转工作台14上的推料机构16，推料机构16包括第二推料气缸17，第二推料气缸17的输出端安装有伸缩气缸18，伸缩气缸18朝下设置、并连接有推料板19，旋转工作台14上安装有与推料板19相对设置的挡料板20，夹紧工件时，推料板19、挡料板20的相对端面与工件的接触面之间均紧密贴合。
旋转工作台14的上方安装有视觉影像检测系统21，视觉影像检测系统21用于检测是否处于设定的朝向，并根据偏差值控制旋转电机15驱动旋转工作台14转动，使工件处于设定的朝向。
纵向输送装置2输出端的一侧安装有六轴机器人22和收料架23，另一侧安装有压机24，六轴机器人22用于将旋转工作台14上角度定位完成后的工件抓放至压机24上进行机加工，再将加工完成的工件24抓放至收料架23上。
收料架23包括工作台25，工作台25上设置有两个转盘26，每个转盘26在工作台25的下方分别对应安装有一台驱动转盘26转动的分割器27，分割器27的输入端分别对应连接有驱动电机28。
每个转盘26上设置有均布的六个放料工位29，放料工位29上设置有固定圆盘30，固定圆盘30上设置有滑动圆盘31，固定圆盘31上连接有向上穿过滑动圆盘31的多根导向轴32，多根导向轴32之间用于套放上下叠放的环形工件33。
其中一个放料工位29对应的工作台25下方设置有驱动该放料工位29上的滑动圆盘31升降的升降机构，升降架构包括直线电机丝杆34，工作台25上还安装有驱动直线电机丝杆24升降的直线电机35，直线电机丝杆24用于在直线电机35的驱动下穿过对应放料工位29的固定圆盘30、并向上带动滑动圆盘31沿导向轴32上下滑动。
本实用新型的工作过程：
1、第一推料气缸8通过推杆9将除毛刺机40出料端的工件推送至横向输送装置1上，横向输送装置1将工件输送至横向输送装置1的输出端。
2、横向输送装置1输出端的夹爪气缸7在伺服模组4和升降气缸5的配合输送至浸油盒3内，浸完后，再通过夹爪气缸7将浸油盒3内的工件抓放至纵向输送装置2的输入端。
本实用新型升降气缸5的输出端设置有两台夹爪气缸7，可以同时将横向输送装置1输出端的工价抓放置浸油盒3内、将浸油盒3内的工件抓放至纵向输送装置2的输入端，大大提高了工作效率。
3、纵向输送装置2将工件输送至风刀12的下方，通过风刀12吹干工件表面的油，之后再将工件输送至纵向输送装置2的输出端。
4、再通过推料机构16将纵向输送装置2输出端的工件推送至旋转工作台14上，视觉影像检测系统21检测旋转工作台14上的工件是否处于设定的朝向，并根据偏差值控制电机15驱动旋转工作台14转动，使工件处于设定朝向。
5、六轴机器人22将旋转工作台14上方向定位完成后的工件抓放至压机24上进行机加工，再将加工完成的工件24抓放至收料架23上。
下面以收料架23上的其中一个转盘26为例说明收料架23的工作过程：
1、转盘26上设置有升降机构的放料工位29，通过直线电机35驱动，直线电机丝杠34传动，推动该放料工位29上的滑动圆盘31沿导向轴32上升到最上方的设定位置。
2、六轴机器人22依次将工件叠放至设置有升降机构的放料工位29的滑动圆盘31上，并且每套放一个工件，直线电机35驱动滑动圆盘31下降一个工件的高度，直至该工位排满工件。
3、分割器27驱动该转盘26转动一个工位，重复步骤2的步骤，直至该转盘26上所有工位排满工价。
本实用新型设置有两个转盘26，当其中一个转盘26布满工件后，六轴机器人22可以将工件抓放至另一个转盘26上，而工作人员可以对布满工件的转盘26进行收集。
Claims (9)
1.粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：包括相互垂直布置的横向输送装置和纵向输送装置，横向输送装置的输出端与纵向输送装置的输入端对合；
横向输送装置的输出端设置有上端开口的浸油盒，浸油盒的上方设置有横向布置的伺服模组，并且伺服模组的一端延伸至纵向输送装置的输入端上方，伺服模组上安装有可相对伺服模组滑动的升降气缸，升降气缸的输出端向下设置、并连接有水平布置的安装板，安装板的两端分别安装有夹爪气缸；
纵向输送装置输出端的一侧安装有六轴机器人和收料架，另一侧安装有压机，所述六轴机器人用于将纵向输送装置输出端的工件抓放至压机上进行加工，再将加工完成的工件抓放至收料架上。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：所述横向输送装置的输入端安装有第一推料气缸，第一推料气缸的输出端安装有位于横向输送装置输入端上方的推杆。
3.根据权利要求1所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：横向输送装置上还设置有罩壳，罩壳的截面呈下端开口的矩形。
4.根据权利要求1所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：纵向输送装置的输入端上方四周设置有挡油板。
5.根据权利要求1所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：所述纵向输送装置上还安装有风刀。
6.根据权利要求1所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：所述纵向输送装置输出端的端部设置有安装机架，安装机架上安装有旋转工作台，安装机架的下方安装有驱动旋转工作台转动的旋转电机，所述纵向输送装置的输出端安装有用于将工件推送至旋转工作台上的推料机构；
所述旋转工作台的上方安装有视觉影像检测系统，视觉影像检测系统用于检测是否处于设定的朝向，并根据偏差值控制旋转电机驱动旋转工作台转动，使工件处于设定朝向。
7.根据权利要求6所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：所述推料机构包括第二推料气缸，第二推料气缸的输出端安装有伸缩气缸，伸缩气缸朝下设置、并连接有推料板，所述旋转工作台上安装有与推料板相对设置的挡料板。
8.根据权利要求1所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：所述收料架包括工作台，工作台上设置有转盘，工作台的下方安装有驱动转盘转动的分割器，分割器的输入端连接有驱动电机；
所述转盘上设置有均布的多个放料工位，放料工位上设置有固定圆盘，固定圆盘上设置有滑动圆盘，固定圆盘上连接有向上穿过滑动圆盘的多根导向轴，多根导向轴用于套放上下叠放的环 形工件；
其中一个放料工位对应的工作台下方对应设置有升降机构，所述升降机构包括直线电机丝杆，所述工作台上还安装有驱动直线电机丝杆升降的直线电机，直线电机丝杆用于在直线电机的驱动下穿过对应放料工位的固定圆盘、并向上带动滑动圆盘沿导向轴上下滑动。
9.根据权利要求1所述的粉末冶金环形工件自动浸油、机加工、收料生产线，其特征在于：所述横向输送装置和纵向输送装置均采用链板式输送机。
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