CN109483934A - 一种全自动粉末成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动粉末成型机，包括机座、上冲头装置、下冲头装置、模具装置、推料装置、承重安装座和穿片装置，上冲头装置和下冲头装置分别位于模具装置上下两侧以压制形成环形工件，推料装置装设于模具装置一侧以推出，承重安装座装设于机座，模具装置固定装设于承重安装座，穿片装置可装设于模具装置一侧，穿片装置设有吸持移运机构和若干条穿杆，吸持移运机构在模具装置和若干条穿杆之间往复移动以将环形工件送入穿杆内，相比现有技术，本发明增设穿片装置，实现自动化穿料动作，改变现有采用人工穿料的方式，降低人工操作强度，提高穿杆良品率，生产效率更高，且本发明在机座上增设承重安装座，能够承受更大的冲压力，使用性能稳定。
Description
技术领域
本发明涉及成型机技术领域，特别是涉及一种全自动粉末成型机。
背景技术
粉末压制成型机是在模具装置中利用外加压力压制粉末成形的设备，现有的粉末压制成型机压制成形过程主要由装粉、压制和脱模组成，通常粉末压制成型机包括框架、上冲压装置、下冲压装置和模具装置，模具装置设有一个或多个模具腔，粉末材料可填充进该模具腔内，经过上冲压装置和下冲压装置压制形成压制件，成型后的压制件被推出至收集箱内，现有的粉末压制成型机存在有如下缺陷：
1.现有的粉末压制成型机冲压强度大，承受能力不强，容易造成不稳定，且冲压造成的耗损过大，部件容易损坏，使用寿命不长；
2.成型后的压制件仅仅是堆放在收集箱内，为了后续的加工，需要人工一个个进行整列排序，尤其压制的是环形工件时，则需要人工将环形工件一个一个地穿入穿杆内以成串成型，人工操作强度大，穿杆废品率高，劳动强度大，生产效率有限。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种全自动粉末成型机，其自动化穿料，生产效率高，使用稳定性高。
为解决上述目的，本发明采用的如下技术方案。
一种全自动粉末成型机，包括机座、上冲头装置、下冲头装置、模具装置、推料装置、承重安装座和穿片装置，上冲头装置和下冲头装置分别位于模具装置上下两侧以压制形成环形工件，推料装置装设于模具装置一侧以推出，承重安装座装设于机座，模具装置固定装设于承重安装座，穿片装置可装设于模具装置一侧，穿片装置设有吸持移运机构和若干条穿杆，吸持移运机构在模具装置和若干条穿杆之间往复移动以将环形工件送入穿杆内。
优选地，穿片装置设有旋转盘组和对位推杆机构，若干条穿杆可活动地围设于旋转盘组四周，以穿杆作用在旋转盘组的一端为支点，对位推杆机构推动穿杆绕该支点转动至穿料位置，吸持移运机构吸持环形工件至穿料位置，环形工件穿入所述穿杆内，旋转盘组件连接有旋转驱动模组，旋转驱动模组驱动旋转盘组件旋转转动以换杆。
优选地，旋转盘组设有第一旋转盘和第二旋转盘，第二旋转盘位于第一旋转盘上方，第二旋转盘的直径小于第一旋转盘的直径以每条穿杆可倾斜放置。
优选地，第一旋转盘设有与穿杆对应的盲孔，第二旋转盘设有与盲孔对应的第一凹口，穿杆一端置入该盲孔内、并以该穿杆一端为支点，穿杆卡入对应的第一凹口内以定位。
优选地，对位推杆机构设有推动气缸和与推动气缸连接的推动块，推动气缸驱动推动块推动穿杆绕该支点转动至穿料位置，推动块设有第二凹口，穿杆可卡入第二凹口内以定位。
优选地，吸持移运机构设有安装架、真空吸持组件、第一横向驱动模组和第一纵向驱动模组，对位推杆机构装设于安装架一侧、且对位推杆机构位于穿杆一侧，真空吸持组件位于穿杆另一侧，第一横向驱动模组设有横向驱动电机，横向驱动电机通过皮带与真空吸持组件传动连接，第一纵向驱动模组设有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸带动真空吸持组件升降，真空吸持组件在横向驱动电机和纵向驱动气缸的驱动下可沿横向和纵向移动以吸持环形工件至穿料位置。
优选地，模具装置设有模孔，下冲头装置设有下冲头，上冲头装置设有上冲头，所述模孔、下冲头和上冲头配合形成用于压制环形工件的成型膜腔，环形工件压制成型后，下冲头可穿过所述膜孔内以顶起该环形工件。
优选地，模具装置下方依次连接有第一连接座、第一固定套杆和第二连接座，承重安装座装设有用于锁住第二连接座两侧的锁紧块，上冲头装置设有安装板和装设于安装板的上冲头，第一连接座上方装设有第二固定套杆，安装板套接于第二固定套杆。
优选地，推料装置设有位于模具装置上侧的料盒，料盒设有进料口和出料口，出料口与模具装置间隔性连通，料盒连接有第二横向驱动模组，第二横向驱动模组设有驱动电机、与驱动电机传动连接的连接丝杠、与连接丝杠滑动相连的安装杆以及与安装杆枢接的推杆，所述安装杆装设有驱动气缸、且驱动气缸另一端与所述推杆相连形成三角结构，料盒在驱动电机的驱动作用下沿横向移动。
优选地，下冲头装置连接有第二纵向驱动模组，第二纵向驱动模组驱动下冲头装置沿纵向移动，上冲头机构连接有第三纵向驱动模组，第三纵向驱动模组驱动上冲头装置沿纵向移动。
本发明的有益效果如下：
相比现有的粉末成型机，本发明增设穿片装置，实现自动化穿料动作，改变现有采用人工穿料的方式，降低人工操作强度，同时提高穿杆良品率，生产效率更高，使用也更为稳定，同时本发明在机座上增设承重安装座，能够承受更大的冲压力，使用性能稳定，在实际应用过程中，上冲头装置、下冲头装置和模具装置配合压制以将粉状料压制成环形工件，下冲头装置顶起该环形工件，通过推料装置将该环形工件推出，吸持移运机构吸持该环形工件至穿料位置，由于环形工件的重力作用，该环形工件落下并穿入至穿杆内，实现自动化穿料动作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的去掉机座和穿片装置的立体结构示意图；
图3为本发明的穿片装置的立体结构示意图；
图4为本发明的推料装置的立体结构示意图。
附图标记说明：1.机座、2.上冲头装置、21.上冲头、22.安装板、23.第三纵向驱动模组、3.下冲头装置、31.下冲头、32.第二纵向驱动模组、4.模具装置、41.模孔、42.第一连接座、43.第一固定套杆、44.第二连接座、5.推料装置、51.料盒、511.进料口、512.出料口、52.第二横向驱动模组、521.驱动电机、522.连接丝杠、523.安装杆、524.推杆、525.驱动气缸、6.承重安装座、61.锁紧块、7.穿片装置、71.吸持移运机构、711.第一横向驱动模组、712.第一纵向驱动模组、713.真空吸持组件、72.安装架、73.穿杆、74.旋转盘组、741.第一旋转盘、7411.盲孔、742.第二旋转盘、7421.第一凹口、75.对位推杆机构、751.推动气缸、752.推动块、76.旋转驱动模组。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
参考图1至图4，一种全自动粉末成型机，包括机座1、上冲头装置2、下冲头装置3、模具装置4和推料装置5，上冲头装置2和下冲头装置3分别位于模具装置4上下两侧以压制形成环形工件，推料装置5装设于模具装置4一侧以推出，本实施例还包括承重安装座6和穿片装置7，承重安装座6装设于机座1，模具装置4固定装设于承重安装座6，穿片装置7可装设于模具装置4一侧，穿片装置7设有吸持移运机构71和若干条穿杆73，吸持移运机构71在模具装置4和若干条穿杆73之间往复移动以将环形工件送入穿杆73内，相比现有的粉末成型机，本发明增设穿片装置7，实现自动化穿料动作，改变现有采用人工穿料的方式，降低人工操作强度，同时提高穿杆73良品率，生产效率更高，使用也更为稳定，同时本发明在机座1上增设承重安装座6，能够承受更大的冲压力，使用性能稳定，在实际应用过程中，上冲头装置2、下冲头装置3和模具装置4配合压制以将粉状料压制成环形工件，下冲头装置3顶起该环形工件，并通过推料装置5将该环形工件推出，吸持移运机构71吸持该环形工件至穿料位置，由于环形工件的重力作用，该环形工件落下并穿入至穿杆73内，实现自动化穿料动作。
图3示出，本实施例中的穿片装置7设有旋转盘组74和对位推杆机构75，若干条穿杆73可活动地围设于旋转盘组74四周，以穿杆73作用在旋转盘组74的一端为支点，对位推杆机构75推动穿杆73绕该支点转动至穿料位置，吸持移运机构71吸持环形工件至穿料位置，环形工件穿入所述穿杆73内，旋转盘组74件连接有旋转驱动模组76，旋转驱动模组76驱动旋转盘组74件旋转转动以换杆，旋转盘组74设有第一旋转盘741和第二旋转盘742，第二旋转盘742位于第一旋转盘741上方，第二旋转盘742的直径小于第一旋转盘741的直径以每条穿杆73可倾斜放置，第一旋转盘741设有与穿杆73对应的盲孔7411，第二旋转盘742设有与盲孔7411对应的第一凹口7421，穿杆73一端置入该盲孔7411内、并以该穿杆73一端为支点，穿杆73卡入对应的第一凹口7421内以定位，本实施例的若干条穿杆73呈圆形排布并倾斜放置，在穿料时，吸持移运机构71将环形工件移送至穿料位置上方，对位推杆机构75推动穿杆73绕支点转动，穿杆73从原来的倾斜状态转动成垂直状态，吸持移运机构71松开该环形工件，由于环形工件的重力作用，环形工件可穿入穿杆73内，复位时，对位推杆机构75收回，穿杆73在自身的重量下而随对位推杆机构75移动返回至初始位置，实现自动化穿料，图3示出，本实施例中的对位推杆机构75设有推动气缸751和与推动气缸751连接的推动块752，推动气缸751驱动推动块752推动穿杆73绕该支点转动至穿料位置，推动块752设有第二凹口，穿杆73可卡入第二凹口内以定位，定位准确。
参照图3，本实施例的吸持移运机构71设有安装架72、真空吸持组件713、第一横向驱动模组711和第一纵向驱动模组712，对位推杆机构75装设于安装架72一侧、且对位推杆机构75位于穿杆73一侧，真空吸持组件713位于穿杆73另一侧，第一横向驱动模组711设有横向驱动电机521，横向驱动电机521通过皮带与真空吸持组件713传动连接，第一纵向驱动模组712设有纵向驱动气缸525，纵向驱动气缸525带动真空吸持组件713升降，真空吸持组件713在横向驱动电机521和纵向驱动气缸525的驱动下可沿横向和纵向移动以吸持环形工件至穿料位置，结构简单，设计合理，节省成本。
图2示出，本实施例的模具装置4设有模孔41，下冲头装置3设有下冲头31，上冲头装置2设有上冲头21，所述模孔41、下冲头31和上冲头21配合形成用于压制环形工件的成型膜腔，环形工件压制成型后，下冲头31可穿过所述膜孔内以顶起该环形工件，模具装置4下方依次连接有第一连接座42、第一固定套杆43和第二连接座44，承重安装座6装设有用于锁住第二连接座44两侧的锁紧块61，安装方便，上冲头装置2设有安装板22和装设于安装板22的上冲头21，第一连接座42上方装设有第二固定套杆，安装板22套接于第二固定套杆，位置精度更高，使用稳定。
图1和图4示出，本实施例中的推料装置5设有位于模具装置4上侧的料盒51，料盒51设有进料口511和出料口512，出料口512与模具装置4间隔性连通，料盒51连接有第二横向驱动模组52，第二横向驱动模组52设有驱动电机521、与驱动电机521传动连接的连接丝杠522、与连接丝杠522滑动相连的安装杆523以及与安装杆523枢接的推杆524，所述安装杆523装设有驱动气缸525、且驱动气缸525另一端与所述推杆524相连形成三角结构，料盒51在驱动电机521的驱动作用下沿横向移动，使用性能稳定，本实施例的推料装置5可实现自动推料和自动填料功能，料盒51在驱动电机521的作用下在模具装置4表面移动，通过料盒51边缘将压制好的环形工件推出，料盒51下方的出料口512与模具装置4连通，从而粉状料落入模具装置4的膜孔内，实现填料，设计合理，结构紧凑。
图2示出，本实施例的下冲头装置3连接有第二纵向驱动模组32，第二纵向驱动模组32驱动下冲头装置3沿纵向移动，上冲头21机构连接有第三纵向驱动模组23，第三纵向驱动模组23驱动上冲头装置2沿纵向移动，实现双向冲压，设计合理。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种全自动粉末成型机，包括机座、上冲头装置、下冲头装置、模具装置和推料装置，上冲头装置和下冲头装置分别位于模具装置上下两侧以压制形成环形工件，推料装置装设于模具装置一侧以推出，其特征在于，还包括承重安装座和穿片装置，承重安装座装设于机座，模具装置固定装设于承重安装座，穿片装置可装设于模具装置一侧，穿片装置设有吸持移运机构和若干条穿杆，吸持移运机构在模具装置和若干条穿杆之间往复移动以将环形工件送入穿杆内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，穿片装置设有旋转盘组和对位推杆机构，若干条穿杆可活动地围设于旋转盘组四周，以穿杆作用在旋转盘组的一端为支点，对位推杆机构推动穿杆绕该支点转动至穿料位置，吸持移运机构吸持环形工件至穿料位置，环形工件穿入所述穿杆内，旋转盘组件连接有旋转驱动模组，旋转驱动模组驱动旋转盘组件旋转转动以换杆。
3.根据权利要求2所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，旋转盘组设有第一旋转盘和第二旋转盘，第二旋转盘位于第一旋转盘上方，第二旋转盘的直径小于第一旋转盘的直径以每条穿杆可倾斜放置。
4.根据权利要求3所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，第一旋转盘设有与穿杆对应的盲孔，第二旋转盘设有与盲孔对应的第一凹口，穿杆一端置入该盲孔内、并以该穿杆一端为支点，穿杆卡入对应的第一凹口内以定位。
5.根据权利要求2所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，对位推杆机构设有推动气缸和与推动气缸连接的推动块，推动气缸驱动推动块推动穿杆绕该支点转动至穿料位置，推动块设有第二凹口，穿杆可卡入第二凹口内以定位。
6.根据权利要求2所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，吸持移运机构设有安装架、真空吸持组件、第一横向驱动模组和第一纵向驱动模组，对位推杆机构装设于安装架一侧、且对位推杆机构位于穿杆一侧，真空吸持组件位于穿杆另一侧，第一横向驱动模组设有横向驱动电机，横向驱动电机通过皮带与真空吸持组件传动连接，第一纵向驱动模组设有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸带动真空吸持组件升降，真空吸持组件在横向驱动电机和纵向驱动气缸的驱动下可沿横向和纵向移动以吸持环形工件至穿料位置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，模具装置设有模孔，下冲头装置设有下冲头，上冲头装置设有上冲头，所述模孔、下冲头和上冲头配合形成用于压制环形工件的成型膜腔，环形工件压制成型后，下冲头可穿过所述膜孔内以顶起该环形工件。
8.根据权利要求1所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，模具装置下方依次连接有第一连接座、第一固定套杆和第二连接座，承重安装座装设有用于锁住第二连接座两侧的锁紧块，上冲头装置设有安装板和装设于安装板的上冲头，第一连接座上方装设有第二固定套杆，安装板套接于第二固定套杆。
9.根据权利要求1所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，推料装置设有位于模具装置上侧的料盒，料盒设有进料口和出料口，出料口与模具装置间隔性连通，料盒连接有第二横向驱动模组，第二横向驱动模组设有驱动电机、与驱动电机传动连接的连接丝杠、与连接丝杠滑动相连的安装杆以及与安装杆枢接的推杆，所述安装杆装设有驱动气缸、且驱动气缸另一端与所述推杆相连形成三角结构，料盒在驱动电机的驱动作用下沿横向移动。
10.根据权利要求1所述的一种全自动粉末成型机，其特征在于，下冲头装置连接有第二纵向驱动模组，第二纵向驱动模组驱动下冲头装置沿纵向移动，上冲头机构连接有第三纵向驱动模组，第三纵向驱动模组驱动上冲头装置沿纵向移动。
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