CN1121449A - 标准化组件冲模转换系统 - Google Patents

Abstract

一种在冲压机中用于输送工件穿过顺续冲模工位的冲模转换系统，其包括一个具有若干个间隔开的用于在连续冲模工位夹紧工件的夹爪的夹爪控制杆，用于纵向传送工件的第一驱动机构，以及用于横向夹紧或释放工件的第二驱动机构。一个驱动轴在两个驱动标准化组件之间延伸并相连。每个驱动标准化组件具有一个曲柄、一个偏心板、一个偏心随动件，借助一个伺服电机以及与用于监测冲压头位置的传感器偶联的电机控制器，使驱动轴的转动与冲压机的操作同步。

Description

标准化组件冲模转换系统

本发明涉及一种冲模转换系统，特别涉及一种在一个冲压机中用于传送工件通过顺续冲模工位的标准化组件(modular)的结构。

在所述主题特性的冲模转换系统中，一根夹爪控制杆沿一冲压机的冲模工位的一侧或两侧延伸，若干个夹爪从所述的一根或两根夹爪控制杆向内伸出，用以夹紧位于顺续冲模工位的若干个工件。该一根或两根夹爪控制杆与冲压机的操作同步地在纵向上和横向上驱动，从而穿过顺续冲模工位传送工件，并最终使工件脱离冲模。美国专利US-4,032,018和5,307,666揭示了这种一般特性的冲模转换系统。在这些系统中，所述夹爪控制杆借助偏心轮以及随动机构机械地与所述冲压机的压力头偶联，从而控制所述夹爪控制杆的操作。

本发明的一个总的目的是提供一种上述专利揭示并讨论的一般形式冲模转换系统。该系统中，其部件同样具有用于提供设计和操作中所强调的适应性、减少零件以及降低成本的标准化组件结构。本发明其它更具体的目的是提供一种所述主题特征的冲模转换系统，该系统中，所述夹爪控制杆驱动机构由电子控制的伺服电机驱动，从而在相对压力头运动的该转换系统的同步操作中提供所强调的设计适应性。

一种用于在一个冲压机中输送工件穿过顺续冲模工位的冲模转换系统，其包括一个具有若干个间隔开的用于在顺续冲模工位夹紧工件的夹爪的细长夹爪控制杠，用于使该夹爪控制杆纵向上作往复运动以便在冲模工位中间传送工件的第一驱动机构，以及用于该夹爪控制杆横向往复运动以便在所述冲模工位夹紧或释放工件的第二驱动机构。按照本发明的优选实施例，第二驱动机构具有至少两个与所述夹爪控制杆偶联并且在该夹爪控制杆长度方向上彼此间隔设置的夹爪控制杆驱动标准化组件。一个驱动轴在两个驱动标准化组件之间延伸并且彼此相连。每个驱动标准化组件具有一个与驱动轴偶联的曲柄，该驱动轴驱动曲柄绕平行于夹爪控制杆的轴线转动。一个偏心板与夹爪控制杆偶联，并以能够相对曲柄轴线和夹爪控制杆横向运动的方式安装。偏心板具有一个在相对曲柄轴线在横向方向上延伸的偏心槽，以及一个偏心随动件安装在曲柄上并且设置在该偏心槽中，以便所述驱动轴的转动来带动曲柄转动并且推动偏心随动件沿所述偏心槽移动，从而同时横向驱动偏心板和夹爪控制杆在冲模工位夹紧或释放工件。借助一个伺服电机以及与用于监测冲压头位置的传感器偶联的电机控制器，使驱动轴的转动与冲压机的操作同步。

本发明优选实施例中的驱动轴包括若干个轴段，每个轴段在相邻的一对驱动标准化组件之间延伸并将它们彼此相连。每个驱动标准化组件包括用于将顺序的驱动轴段相互连接的装置，从而所有的驱动轴段和所有的夹爪控制杆驱动标准化组件动作一致。每个驱动标准化组件上装有两个短轴，该两短轴由分别装在各自短轴上的齿轮相互连接。其中一个短轴与所关联的标准化组件的曲柄连接。将每个标准化组件与相邻标准化组件相互连接的驱动轴段借助于联轴器连接到其中一个短轴的相对端上，或者连接到相应短轴的端部，这样，该两个驱动轴段彼此横向偏置。每个夹爪控制杆驱动标准化组件最好包括一个固定的支座，该支座具有一个内部设置齿轮的凹腔和封闭该凹腔的盖板。偏心板借助一个用于偏心板稳定操作的条状支承结构安装到所述支座上。

在本发明的一个实施例中，偏心板有一个单个的偏心槽，用以仅在一个方向上提供夹爪的横向运动，并且在冲压机中基本是在一个平面内从一个工位到另一个工位往复传送工件。在本发明的另一个实施例中，偏心板具有垂直相交的第一和第二偏心槽，以便驱动轴和曲柄的转动推动偏心随动件依次沿第一和第二槽运动，并且由此驱动偏心板和夹爪控制杆依次在与曲柄轴线成直角并且彼此成直角的第一和第二方向运动。这样，这个实施例实现夹爪控制杆的三个方向的运动，从而完成工件在顺序冲模工位之间纵向移动，将工件降落到冲模工位上，横向向外并向后收回夹爪控制杆和夹爪、然后向里向外推动夹爪控制杆和夹爪、再后向上升起工件，从而完成连续的传送操作。在这种两轴线驱动标准化组件中，一个锁定的偏心轮可操作地与驱动轴偶联，以便与曲柄一同转动，而一个锁定的偏心随动件与偏心板偶联。锁定的偏心轮具有一个弧形表面，该表面在偏心随动件沿第二偏心板槽运动过程中约束锁定的偏心随动件，以便防止偏心板和夹爪控制杆在第二方向运动中沿第一方向的反向运动。

如上所述，与夹爪控制杆驱动标准化组件相互连接的驱动轴最好与一个伺服电机偶联，以便按照冲压机头的位置操作夹爪控制杆。一个传感器提供一个随压力头位置变化而变化的电子信号，并且一个电机控制器具有在贮存器中贮存的与所传感的压力头位置相协调一致的所期望的夹爪控制杆位置的信息。该信息作为一个压力头位置信号的函数而被提取，并且所述伺服电机按照夹爪控制杆的控制位置而动作。这种安排体现了所强调的设计和操作适应机动性的优点。例如，借助预先贮存在电机控制器贮存器中的数据简单地再成形(reconfiguring)，就能容易地使夹爪控制杆的运动限定小于曲柄和偏心板的可获得的完整的运动。同样，夹爪控制杆和由该夹爪控制杆约束和夹紧的工件的速度和加速度可以很容易地由贮存在电子控制器中控制信息的再成形加以控制。

在本发明优选的实施例中，夹爪控制杆借助一个伺服电机完成中模工位的纵向转换，该伺服电机借助环形皮带与夹爪控制杆偶联，以使夹爪控制杆相对冲模工位进行前后的往复运动。该转位电机的控制随压力头位置的变化而变化，提供同样所强调的上述讨论的设计和操作的适应机动性。夹爪控制杆和驱动装置可以单独地应用，或者成对彼此对称地设置在中模工位的两侧。每个夹爪控制杆及所关联的横向驱动机构以及夹爪控制杆纵向转换驱动机构最好在一个关联的可移动的基板上作为一个标准化组件安装。

本发明及其其它的目的、特点和优点将在下面结合对附图的叙述中得到更好的体现。其中：

图1是按照本发明的冲模转换系统的一个优选实施例的平面图；

图2是图1所示转换系统的端视图；

图3是图1所示转换系统中纵向驱动机构的透视图；

图4是图1和图2所示系统中一个夹爪控制杆驱动标准化组件的正视图；

图5是图4所示驱动标准化组件的顶视平面图；

图6是图4和图5所示夹爪控制杆驱动标准化组件的分解透视图；

图7是所述转换系统驱动电路的功能框图；

图8是图4至图6所示夹爪控制杆驱动标准化组件中的曲柄运动的示意图；

图9是图4至图6所示夹爪控制杆驱动标准化组件中的偏心板响应于图8所示曲柄臂运动而运动的示意图；

图10是按照本发明的冲模转换系统的一个改进实施例的平面图；

图11是按照本发明的冲模转换系统的另一个改进实施例的局部平面图；

图12是与图6类似，但是按照本发明一个改进实施例中的一个夹爪控制杆驱动标准化组件的分解透视图；

图13A和13B是压力头位置与夹爪控制杆位置控制函数关系的曲线图；以及

图14是基本上沿图1中的14-14线截取的剖面图。

图1和图2揭示了一个按照本发明目前优选实施例的冲模转换系统20，该系统用于在一个冲压机的下模26上的连续冲模工位24之间传送工件22。该冲压机具有一个与压力头30偶联的上模28。转换系统20包括一对平行的细长的夹爪控制杆32，每个夹爪控制杆具有若干个间隔开设置的用于在连续的冲模工位24接合工件22的夹爪34。夹爪控制杆32连接一个纵向或换位驱动机构36，该机构用于驱动夹爪控制杆沿其长度方向作往复运动。由此通过连续的冲模工位传送工件。一对横向上相对置的用于驱动所述夹爪控制杆在横向上作往复运动以便在冲模工位与工件接合或脱开接合的驱动机构38与夹爪控制杆32相连接。可以这样说，系统20很大程度上是现有的结构，例如上述美国专利文件所揭示的结构。横向驱动机构38彼此对称。下面，仅就这些系统中的一个这样的结构进行描述。

纵向驱动机构36如图1和图3所示，其包括一条环形皮带40，该皮带环绕着安装在支架组件44上的间隔开的可转动皮带轮42、43上。一个滑座46借助于条状支承滑块48安装在托架组件44上，并且与皮带40偶联，用以沿夹爪控制杆32的纵向方向作往复运动。一根杆50从滑座46横向伸出，并且借助于设置在杆50的相对两端的一对支承座52与所述夹爪控制杆32相连。一个伺服电机54借助于齿轮减速器56，通过联轴器58与驱动皮带轮42的轴相连。整个纵向驱动机构36安装在一个基板60上，以形成一个可移动的标准化组件。

每个横向驱动机构38包括一对沿夹爪控制杆32的纵向彼此隔开设置的完全相同的夹爪控制杆驱动组件62。正如图4至图6详细所示，每个夹爪控制杆驱动组件62包括一个具有内凹腔66的支座64。一对短轴68、70借助于适合的轴承76安装到支座64上，短轴68、70上分别装有互相啮合的齿轮72、74，这些零件组装在支座的内凹腔66中，并由一个齿轮箱盖板78来封闭。短轴68、70的两端部从支座64和盖板78的相应的开孔中伸出，以便与将要叙述的外部机构相连。短轴70的两端上各安装一个曲柄80，二个曲柄80则与该短轴相连用以随其转动。二块偏心板82分别借助一个垂直条状支承件84、一个支承连接板86和一个水平条状支承件88安装到支座64与盖板78的相对的两侧。这样，每个偏心板82便可安装到支座66上并且能够相对其水平和垂直移动。每个偏心板82具有一个垂直槽90和一个水平槽92，二个槽相交在垂直槽90的上端与水平槽92的前端。在每个曲柄80的自由端处借助一螺母96安装一个滚子94，且该滚子设置在偏心板82的相交槽90、92中。一个止动件98安装在水平滑块(水平条状支撑件)88上，用以限制向前朝向下模26方向的运动。一个偏心轮100可转动地与短轴70的一端偶联，且其有弧形的外表面与安装在支承连接板86(见图4和图5)上的滚子102配合，以便防止下面将要叙述的在所述夹爪控制杆上升与下降运动时朝外的水平运动。

一个伺服电机104(见图1)通过一个齿轮减速器106和一个齿轮箱108与一对反向伸出的驱动轴段110相连接。每个驱动轴段110的外端都借助于联轴器112分别与一个夹爪控制杆驱动标准化组件62中的短轴68的内端相连。驱动机构62的支座64和伺服电机104以及齿轮箱108一样，都固定地连接到基板114上。这样，每个具有与其关联的夹爪控制杆32的横向进给机构38形成一个可移动的标准化组件。每个夹爪控制杆32借助一个条状支承组件116(见图1和图4)和一个由螺钉120固定到偏心板机构上的支架118而安装到偏心板82和支承连接板86上。这样，夹爪控制杆32在夹爪控制杆驱动标准化组件62之间延伸并越过该组件62，以便与前述的支承座52(图1)连接。

在工作过程中，标准化组件62的曲柄80最初向下取向设置，如图4、图6和图8所示，而偏心板82最初完全处于向下和向外的位置，如图4至图6以及图9所示。这样，偏心轮随动滚子94位于偏心板槽90的下端。当如图8所示，曲柄80逆时针转动90°时，随动滚子94在偏心板槽90中向上移动，并且向里(相对下模26)推动偏心板82至图9中82a所示的位置。这时，曲柄80和滚子94位于图8和图9所示的位置80a、94a上。在该位置上，由偏心板82载承的夹爪控制杆向内水平移动至用于接合冲模工位上的工件的最靠里面的位置。该位置上，滑动止动件98抵靠在盖板78上，以防止偏心板和夹爪控制杆继续向内移动。在此位置，止动偏心轮100(见图4和图6)将从图4和图6所示位置转动90°，从而偏心轮100的弧形外表面将开始与在支承连接板86上的凸轮滚子102接合。在轴70和曲柄80继续转动期间，止动偏心轮100的弧形表面与滚子102相配合，以防止凸轮板82和夹爪控制杆32向外的运动。

轴70和曲柄80(按图8的取向)继续逆时针转动90°，使曲柄80移动到位置80b(见图8)，而随动滚子94移动到图8和图9所示的位置94b。在曲柄转动到此第二位置其间，偏心板82朝向其最高升起位置82b(见图9)垂直提升，而随动滚子94向偏心板槽92的左方移动。该运动期间，由夹爪接合的工件在冲模工位表面的上方被抬起。在该抬起的位置，所有曲柄80保持在图8所示的位置80b上，使纵向驱动机构36起动(见图1和图3)，以便沿前行方向转移所述的工件。此后，曲柄80在图8的取向中从位置80b顺时针转动到位置80a，使偏心板82从位置82b下降到位置82a，由此，使转移的工件回落到冲模工位表面。图8中的曲柄80继续顺时针的转动就使得偏心板82从图9的位置82a退回到位置82。这样，驱动机构36可沿相反的方向起动，以使所述夹爪控制杆和夹爪退回到图1、图5至图6以及图8与图9实线所示的初始位置上。支座66的两侧上均设置曲柄80则有助于短轴70上负载的平衡。

图7功能性地说明了电子驱动电路。一个解析器或者其它适合的位置传感器120借助于轴122与压力机30(见图2)的曲柄偶联，并且向一个电机控制电子仪器组件124提供一个指示压力机位置的电子输出信号。在电子仪器组件124中，中央控制器126接收传感器120发出的指示压力机位置的电子信号，并且向分别与相应电机104、104和54(见图1和图7)偶联的随动控制器128提供适当的控制信号。这样，随着压力机位置的变化，控制器124通过上述伺服电机104、54来控制所述夹爪控制杆和夹爪的运动。图13A和图13B揭示了典型的控制技术。例如，导致夹爪向里与向外移动的压力机位置操作过程中，夹爪位置可以控制为与压力头位置成直线函数关系，如图13A所示。另一方面，在希望提供可控制的夹爪加速和减速运动的情况下，所述压力头位置与夹爪控制杆位置转换函数的曲线关系显然是非线性的，如图13B所示。

上述所需的转换函数最好以可查看的图表的形式贮存在中央控制器126的电子贮存器中。这样，对于任何给定的压力头位置，传感器120都可产生输入中央控制器126的信号，该控制器输出用于控制夹爪三维运动的适当信息，这些信息随后通过随动控制器128来控制伺服电机54、104。该控制信息以便于修改的方式贮存在贮存器中，或者以多个查阅图表的方式贮存，以便可由操作者或外部控制人员进行选择。在某些适当的场合下，本发明所述的冲模转换系统的夹爪控制杆和夹爪的移动范围可以小于其可达到的最大移动范围，这是通过曲柄的转动小于图8所示180°的最大转动范围来实现的。这样，可节省了不必要的时间和运动。由此，显而易见的是本发明所述实施例所提供的电子电路和伺服电机控制比现有技术中典型的机械控制装置的适用性要大的多，后者则需要对元件调整和变型才能改善夹爪的控制功能。

图10揭示一个改进的冲模转换系统130。该系统中所述横向驱动机构132借助一个附加的夹爪驱动标准化组件134和一个辅助驱动轴136而被有效地延伸。轴136通过联轴器112与相邻的夹爪控制杆驱动标准化组件62、134的短轴70的端部相连。这样驱动轴136相对驱动轴段110偏置。为了便于标准化组件的移动更换，包括有所述附加夹爪驱动标准化组件134的整个横向驱动机构132安装在基板140上。在适当的应用场合下，例如工件本身是稳定的，可以如图10所示，采用单个的横向驱动机构和夹爪控制杆。图11揭示了图1所示基板实施例的另一改进型。在该改进型中，夹爪控制杆沿长度方向再次延伸，并且设置一个附加夹爪控制杆驱动标准化组件62。在图11所示的实施例中，第三个夹爪控制杆驱动标准化组件62借助于轴段142与相邻的标准化组件62连接，该轴段142通过两个驱动标准化组件中的联轴器112连接到短轴68上而不象图10所示的连接到短轴70上。图10和图11揭示出本发明所述标准化组件驱动结构的一个重要优点，即所述驱动结构仅仅借助于附加额外的轴和驱动标准化组件便可沿长度方向延伸，而不需重新设计系统主体。这样，一个单独的系统设计仅仅通过增加或减少驱动标准化组件和轴段就可在很多二次场合中应用。这些相同零部件的应用，减少了零部件种类，降低了组件的成本，使维护及修理得到简化。

图12揭示一个改进的夹爪控制杆驱动标准化组件150，该组件除了适于驱动夹爪控制杆横向相对压紧位置向内或向外运动，而不在垂直方向上提升该夹爪控制杆之外，基本与以上详细描述的标准化组件62相同。这样，图12中的偏心板152仅具有垂直槽90，并且仅由水平条状支承88和隔离块154连接到支座64和盖板78上。这样，在本实施例中，曲柄80逆时针90°的转动将偏心板52向内朝冲模工位推动，而相对图12所示位置反向转动90°则使夹爪控制杆从冲模工位向外运动。由于没有垂直方向的运动，止动偏心轮100和止动偏心轮滚子102(图4至图6)也不需在图12所示的驱动标准化组件150中安装。

图14所示的联轴器112包括一个具有内孔162的中空管160，该内孔容纳两相对轴110、68的方形端部。一对固定螺丝164径向地穿入中心管160而进入所述相对轴端的螺孔内。图14所示的螺钉头的锥形结构以及螺钉孔相应的锥形结构有助于螺钉在该位置上的牢固的锁定。

Claims (26)

1.一种用于在一个冲压机中顺续冲模工位之间传送工件的冲模转换系统，其包括一个具有若干个间隔开的用于在顺续冲模工位夹紧工件的夹爪的细长夹爪控制杆；用于使所述夹爪控制杆纵向往复运动以便在顺续冲模工位之间传送工件的第一装置，以及用于使所述夹爪控制杆横向往复运动以便在所述冲模工位夹紧或释放工件的第二装置，其中，所述第二装置的改进包括：

至少两个与所述夹爪控制杆偶联并且在所述夹爪控制杆长度方向上彼此间隔开设置的夹爪控制杆驱动标准化组件，在所述驱动标准化组件之间延伸并与其互相连接的驱动轴装置，以及与所述驱动轴装置偶联以便使所述驱动轴装置和所述夹爪控制杆驱动标准化组件的操作与冲压机的操作同步的装置，每个所述夹爪控制杆驱动标准化组件包括：

曲柄装置，可操作地将所述曲柄装置连接到所述驱动轴装置以便绕平行于所述夹爪控制杆的轴线转动所述曲柄装置的装置，与所述夹爪控制杆偶联并且以能够相对所述轴线和夹爪控制杆横向运动的方式安装的偏心板装置，所述偏心板装置具有沿相对所述轴线的方向横向延伸的偏心槽，以及偏心随动装置，该随动装置在所述偏心槽装置中设置并与所述曲柄装置偶联以便所述驱动轴装置的旋转带动所述曲柄装置转动，并且推动所述偏心随动装置沿所述槽装置移动，与此同时横向驱动所述偏心板装置和夹爪控制杆在所述冲模工位夹紧或释放工件。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动轴装置包括若干个轴段，每个轴段在一对相邻的所述标准化组件中延伸，每个所述标准化组件包括用于互相连接顺续的驱动轴段的装置，以便使所有所述驱动轴段和所有所述夹爪控制杆驱动标准化组件同步操作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，用于互相连接顺续驱动轴段的所述装置包括由所述标准化组件可转动地支承并从中伸出的短轴端，在其内部使所述标准化组件可操作地相互连接所述短轴端的装置，以及用于将所述短轴端连接到所述顺续驱动轴段的装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述可操作地将所述曲柄装置偶联到所述驱动轴装置的装置包括与一个所述短轴端偶联的第一齿轮装置，以及由所述标准化组件旋转支承的并将所述第一齿轮装置偶联到所述曲柄装置的第二齿轮装置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，相互连接所述短轴端部的所述装置包括一个与所述端部整体相连的短轴，而该短轴由所述标准化组件旋转支承，所述第一齿轮装置由所述短轴支承。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，相互连接所述短轴端部的所述装置包括所述第一齿轮装置和第二齿轮装置，所述短轴端部、所述联轴器装置以及所述彼此横向偏置的顺续的驱动轴段。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个所述夹爪控制杆驱动标准化组件包括支承装置，该支承装置具有一个凹腔以及一个密封所述凹腔的盖板，所述第一和第二齿轮装置设置在所述凹腔内。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每个所述标准化组件进一步包括将所述偏心板装置安装到所述支承装置上的条状支承件。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，至少一个所述夹爪控制杆驱动标准化组件具有在所述支承装置的相对侧上设置并且借助所关联的条状支承件分别安装到所述支承装置上的第一和第二偏心板装置，设置在所述支承装置的相对侧上的第一和第二曲柄装置，以及在所述第一和第二曲柄装置上设置并分别与所述第一和第二偏心板装置偶联的第一和第二偏心随动装置。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述偏心板装置具有横向于所述轴线并且彼此成直角及互相连通的第一和第二偏心槽装置，所述驱动轴装置和所述曲柄装置的转动推动所述偏心随动装置依次沿所述第一和第二槽装置运动，由此驱动所述偏心板装置和所述夹爪控制杆依次在与所述轴线成直角并彼此成直角的第一方向和第二方向运动。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，每个所述夹爪控制杆驱动标准化组件包括支承装置和将所述偏心板装置安装到所述支承装置的矩形条状支承件。

12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，每个所述夹爪控制杆驱动标准化组件进一步包括可操作地与所述驱动轴装置偶联以便与所述曲柄装置一同旋转的锁定的偏心轮装置，以及可操作地与所述偏心板装置偶联的锁定的偏心轮随动装置，所述锁定的偏心轮装置具有一个弧形凸轮表面，该表面在所述偏心轮随动装置沿所述第二槽装置运动过程中约束所述锁定的偏心轮随动装置，以便防止所述偏心板装置和所述夹爪控制杆在所述第二方向运动中沿所述第一方向的反向运动。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述锁定的偏心轮随动装置包括一个滚子。

14.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述偏心轮随动装置包括一个安装在所述曲柄装置上自由转动的滚子。

15.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用于与所述冲压机同步操作的装置包括与所述驱动轴装置偶联的伺服电机装置、用于监测冲压机的操作并提供一个作为其函数的电子信号的装置，以及响应于用来操作所述伺服电机装置的所述电子信号的电机控制装置。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述用于监测压力机操作的装置包括用于提供随压力机位置变化而变化的电子信号的装置，且其中所述电机控制装置包括其中预先贮存与压力机位置相协调一致的所期望的夹爪控制杆位置的信息的装置，用于提取每个随所述信号变化而变化的信息的装置，以及用于控制所述伺服电机装置操作的装置，该电机操作随每次所提取的信息的变化而变化。

17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，其进一步包括一个可移动的基板，所述夹爪控制杆和所述第二装置作为标准化组件安装在所述基板上。

18.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其包括一对在所述冲模工位的横向相对的侧边上的细长的相对而设置的夹爪控制杆，以及一对在所述冲模工位设置或在其横向相对的侧边上设置并且分别与所述夹爪控制杆偶联的第二装置。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，其进一步包括一对可移动的基板，一个相关联的夹爪控制杆和第二装置作为一个标准化组件安装在所述基板上。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述标准化组件彼此对称安装。

21.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一装置包括一条环形皮带，用于使所述皮带在平行于所述夹爪控制杆的方向上往复运动的装置，以及将所述皮带偶联到所述夹爪控制杆上的装置。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述皮带往复装置包括偶联到所述皮带的伺服电机装置、用于监测冲压机的操作并且提供随该操作变化而变化的电子信号的装置，以及一个用于操作该伺服电机装置的响应于所述电子信号的电机控制装置。

23.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，用于监测压力机操作的所述装置包括用于提供随压力机位置变化而变化的电子信号的装置，其中，所述电机控制装置包括其中预先贮存与压力机位置相一致的所需的夹爪控制杆位置的信息的装置，用于提取每个随所述信号变化而变化的信息的装置，以及用于控制所述伺服电机装置的操作的装置，该电机操作随每次提取的信息的变化而变化。

24.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，其进一步包括一个可移动的基板，所述第一装置作为一个标准化组件安装在所述基板上。

25.一种用于驱动一个冲模转换系统中的夹爪控制杆的驱动标准化组件，该组件包括：

用于连接到一个驱动轴上以便围绕平行于该驱动轴的轴线转动的第一装置，

用于连接到一个夹爪控制杆并且能以相对所述轴线横向运动的方式安装的偏心轮装置，所述偏心轮装置具有一个横向于所述轴线的槽，以及

在所述槽中配置并且与所述第一装置偶联的偏心轮随动装置，所述第一装置的转动推动所述偏心轮随动装置沿所述槽运动，同时驱动所述偏心轮装置横向于所述轴线运动。

26.根据权利要求25所述的标准化组件，其特征在于，所述第一装置包括用于在所述标准化组件的横向相对侧上与一个所述驱动轴相连的装置，这样，若干个所述标准化组件在顺序的组件之间连接，以便通过一个所述轴段连接到驱动该轴段转动的装置共同运行。

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