CN114160703B - 一种汽车前副支架的一体化生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车前副支架的一体化生产线，包括冲压装置、成型装置和输送装置，冲压装置适于将板材依次冲压成所需的坯料，输送装置一端安装于冲压装置的下方，另一端伸入成型装置，输送装置适于将冲压装置冲压后的坯料输送至成型装置；成型装置包括多个冲压气压和送料机构，坯料适于在送料机构的带动下依次经过各冲压区，以使得坯料依次进行冲孔、翻边、弯折和塑形工序以形成所需的前副支架。本申请的有益效果：通过多个冲压区来将坯料加工成前副支架的所有工序集成于成型装置内，从而在送料机构的带动下，可以同时进行多个坯料的工序加工，在实现前副支架一体化加工的同时，还能够有效的提高生产效率。

Description

一种汽车前副支架的一体化生产线

技术领域

本申请涉及汽车零部件加工领域，尤其是涉及一种汽车前副支架的一体化生产线。

背景技术

汽车的前副车架是汽车的前车桥骨架，主要用于支撑前车桥和悬挂，同时还能够阻隔振动和噪声。而前副支架作为前副车架的一部分主要起到组合连接的作用。

现有的前副支架的加工过程主要为：通过冲压装置将板材冲压成所需形状的坯料，随后将该坯料移至成型区，通过成型区安装的多个不同功能的成型模具来依次完成坯料的冲孔、翻边、弯折以及塑形等工艺，最终得到所需的前副支架粗成品。上述的成型过程中，需要通过人工或机械臂的方式来夹取坯料来依次完成多道工艺过程，导致前副支架要么生产率低，要么生产成本高，不符合现代企业的生产需求。所以现在需要一种能够一体化完成前副支架加工的生产线。

发明内容

本申请的目的在于提供一种汽车前副支架的一体化生产线，在提高生产效率的同时还能够有效的降低成本。

为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种汽车前副支架的一体化生产线，包括冲压装置、成型装置和输送装置，所述冲压装置适于将板材依次冲压成所需的坯料，所述输送装置一端安装于所述冲压装置的下方，另一端伸入所述成型装置，所述输送装置适于将所述冲压装置冲压后的所述坯料输送至所述成型装置；所述成型装置包括多个上模具、多个下模具和送料机构，所述上模具和所述下模具相互对应以形成多个冲压区，所述坯料适于在所述送料机构的带动下依次经过各所述冲压区，进而所述坯料得以依次进行冲孔、翻边、弯折和塑形工序，以形成所需的前副支架。

优选的，所述成型装置还包括机架、底板和上冲板；所述底板的四角通过导向柱与所述机架的顶部进行连接，所述上冲板与所述导向柱滑动连接，同时所述上冲板的顶部通过伸缩杆与所述机架顶部安装的液压缸进行连接，以使得所述上冲板在液压缸的驱动下沿所述导向柱进行上下移动；所述上模具固定安装于所述上冲板的下端面，所述下模具固定安装于所述底板的上端面，所述上模具适于在所述上冲板的带动下与所述下模具进行配合，进而得以对所述坯料进行冲压成型。

优选的，所述底板的上端面两侧均设置导向滑槽；所述送料机构为两个，两个所述送料机构分别安装于所述底板的两侧；所述送料机构包括支撑板、移动板、第一驱动部和第二驱动部；所述支撑板通过底部固定的导向滑块与所述导向滑槽滑动配合，所述支撑板的上端通过设置的导向槽与所述移动板进行配合，所述移动板的上端间隔安装有多个抓取部，所述抓取部适于和所述冲压区对应；所述第一驱动部安装于所述支撑板的端部，所述第一驱动部适于和所述移动板的端部进行配合，以使得所述移动板在所述第一驱动部的驱动下沿所述导向槽进行滑动，进而得以带动所述抓取部对所述坯料进行抓取或放置；所述第二驱动部安装于所述底板的端部，所述第二驱动部适于驱动所述支撑板和所述移动板同步沿所述导向滑槽进行移动，进而所述抓取部得以带动抓取的所述坯料移动至下一所述冲压区，且在所述第一驱动部的驱动下进行放置，以进行一下成型工序。

优选的，所述支撑板的上端固定有导向板组，所述导向板组包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别位于所述支撑板的两侧，以使得所述第一导向板和所述第二导向板之间形成所述导向槽，从而实现所述移动板沿所述导向槽的移动。

优选的，所述支撑板的端部固定有第一固定板，所述移动板的端部固定有第二固定板，所述第二固定板上设置有驱动槽；所述第一驱动部包括第一电机和驱动板，所述第一电机固定安装于所述第一固定板，所述第一电机的输出端穿过所述第一固定板并与所述驱动板的一端连接，所述驱动板的另一端固定有驱动销，所述驱动销与所述驱动槽进行配合；所述第一电机适于驱动所述驱动板进行转动，进而得以通过所述驱动板来带动所述移动板沿所述导向槽进行水平移动和竖直移动，从而实现将所述坯料进行抬起或放下。

优选的，所述支撑板的两端均安装有所述第一固定板，所述移动板的两端均安装有所述第二固定板，两所述第二固定板上均设置有所述驱动槽；所述第一驱动部为两个，两所述第一驱动部分别对应安装于两所述第一固定板，以使得两所述第一驱动部分别与对应所述驱动槽进行配合，从而提高所述移动板带动所述抓取部进行抓取时的稳定性。

优选的，所述导向滑块上设置有丝杆孔；所述第二驱动部包括第二电机和丝杆，所述第二电机与所述底板的端部固定连接，所述丝杆的一端与所述第二电机的输出端进行连接，所述丝杆的另一端伸入所述导向滑槽内并穿过所述丝杆孔，以使得所述丝杆在所述第二电机的旋转驱动下得以带动所述支撑板和所述移动板同步沿所述导向滑槽进行往复滑动，从而实现将所述抓取部抓取的所述坯料移动至下一所述冲压区进行放置。

优选的，所述冲压区的数量为n，所述抓取部的数量为n+1，所述移动板其中一端的所述抓取部与所述输送装置对应，其余所述抓取部与所述冲压区对应；所述送料机构适于通过所述抓取部将所述输送装置的所述坯料依次抓取至相邻的所述冲压区，同时所述送料机构还适于将各所述冲压区内完成对应工序的所述坯料抓取至下一冲压区。

优选的，所述抓取部包括安装板和连接杆，所述安装板与所述移动板固定连接，所述连接杆竖直安装于所述安装板靠近所述冲压区的端部，所述连接杆的下端固定有挡板；所述挡板适于在所述移动板的驱动下靠近所述坯料并带动所述坯料进行上移，以使得所述坯料与所述输送装置或所述下模具脱离，进而所述挡板适于在所述第二驱动部的驱动下带动所述坯料移动至下一所述冲压区。

优选的，所述连接杆为两个，两个连接杆分别位于所述安装板的端部两侧，且两所述连接杆到所述安装板另一端的距离不同，以使得通过两所述连接杆适配所述坯料的弧形侧边，从而提高所述抓取部的抓取稳定性。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

本申请中通过将多个用于坯料加工成型的上模具和下模具分别依次集成安装于上冲板和底板上，从而形成多个用于不同工序加工的冲压区。送料机构可以将输送装置上输送的坯料依次抓取至相邻的冲压区内，同时还能够将各冲压区内完成相应工序的坯料抓取至下一工序，以使得通过送料机构可以同时实现多个坯料的工序加工，从而在实现前副支架一体化加工的同时，还能够有效的提高前副支架的生产效率。

附图说明

图1为汽车前副支架的坯料结构示意图。

图2为汽车前副支架的粗成品结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明中成型装置与输送装置配合的轴侧示意图。

图5为本发明正视方向中成型装置去除机架后与输送装置的配合示意图。

图6为本发明俯视方向中成型装置去除机架和上冲板后与输送装置的配合示意图。

图7为本发明中成型装置去除机架和上冲板后的分解状态示意图。

图8为本发明中第二驱动部的结构示意图。

图9为本发明中送料机构的分解状态示意图。

图10为本发明图9中局部A处放大示意图。

图11为本发明中第一驱动部的结构示意图。

图12为本发明中支撑板的侧视方向剖视图。

图13为本发明中移动板的侧视方向结构示意图。

图14为本发明中移动板的侧视方向剖视图。

图15为本发明中第一驱动部驱动移动板的状态示意图一。

图16为本发明中第一驱动部驱动移动板的状态示意图二。

图17为本发明中第一驱动部驱动移动板的状态示意图三。

图18为本发明中第一驱动部驱动移动板与支撑板配合的状态示意图一。

图19为本发明中第一驱动部驱动移动板与支撑板配合的状态示意图二。

图20为本发明中第一驱动部驱动移动板与支撑板配合的状态示意图三。

图中：坯料110、前副支架120、冲压装置2、输送装置3、成型装置4、机架41、底板42、导向柱420、下模具421、导向滑槽422、上冲板43、伸缩杆430、上模具431、送料机构44、支撑板441、丝杆孔4410、导向滑块4411、第一固定板4412、移动板442、第一板段4008、第二板段4009、第二固定板4422、驱动槽4423、第一槽段4006、第二槽段4007、导向板组443、导向槽4430、第一导向板4431、第一连接板4001、第二连接板4002、第三连接板4003、第二导向板4432、第四连接板4004、第五连接板4005、抓取部444、安装板4441、连接杆4442、挡板4443、第一驱动部445、第一电机4451、驱动板4452、驱动销4453、第二驱动部446、第二电机4461、丝杆4462。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

如图1所示，为本申请的一个优选实施例中用于加工前副支架120的坯料110，该坯料110通过板材冲压形成，整体呈蝶形且中部设置有镂空。如图2所示，为坯料110通过冲孔、翻边、弯折和塑形等工艺加工后得到的前副支架120粗产品。

针对上述的坯料110和前副支架120，本申请的一个方面提供了如图2至图20所示的一种汽车前副支架的一体化生产线。本申请的其中一个优选实施例包括冲压装置2、成型装置4和输送装置3。其中冲压装置2用于将板材持续的冲压出所需的坯料110，输送装置3一端安装于冲压装置2下方的出料口，输送装置3的另一端伸入成型装置4内，从而通过输送装置3可以将冲压装置2冲压出的坯料110持续的输送至成型装置4内。成型装置4包括多个上模具431、多个下模具421以及送料机构44，多个上模具431和多个下模具421相互对应以形成多个用于不同成型工序的冲压区，从而坯料110在送料机构44的带动下依次经过各冲压区，进而坯料110得以依次进行冲孔、翻边、弯折和塑形等工序，最终成型出所需的前副支架120的粗产品。

本实施例中，由于从板材到坯料110的冲压过程中，其冲压量比较大，所以如图3所示，冲压装置2可以选择本领域中常用的冲床来进行冲压，冲床可以将较厚的板材冲压成所需的坯料110，以方便后续的坯料110的成型加工。

本实施例中，如图3至图6所示，输送装置3可以选择本领域中常用的输送带，输送带的一端位于冲压装置2下方的下料口，以用于承接冲压装置2通过板材冲压形成的坯料110。输送带的另一端伸入至成型装置4的端部，以使得将冲压装置2冲压出的坯料110依次输送至成型装置4内，从而通过成型装置4对坯料110进行依次的成型加工，最终得到所需的前副支架120的粗产品。

本实施例中，由于坯料110的每一道成型工序都不相同，所以形成各冲压区的上模具431之间以及下模具421之间的结构均不相同。但每一道工序所对应的上模具431和下模具421均为现有技术。

可以理解的是，从坯料110到前副支架120的成型过程中概括性的包括有冲孔、翻边、弯折以及塑形等工艺，同时每个工艺在进行加工时，可能包括多个工序，从而本申请中的冲压区的数量至少为四个，例如图4至图6所示，冲压区的数量为六个。

本实施例中，如图3至图5所示，成型装置4还包括机架41、底板42和上冲板43。其中底板42整体呈矩形且安装于机架41的内部下方，底板42的四角均固定有导向柱420，以使得底板42通过导向柱420与机架41的顶部进行连接。上冲板43与导向柱420滑动连接，同时上冲板43的顶部通过伸缩杆430与机架41顶部安装的液压缸进行连接，从而上冲板43可以在液压缸的驱动下沿导向柱420进行上下移动。多个上模具431依次整齐排列的固定安装于上冲板43的下端面，多个下模具421依次整齐排列的固定安装于底板42的上端面，从而上模具431可以在上冲板43的带动下与下模具421进行配合，进而实现对坯料110进行冲压成型加工。

本申请的其中一个实施例，如图7至图17所示，底板42的上端面两侧均设置导向滑槽422，导向滑槽422与冲压区的排列方向平行。送料机构44为两个，且两个送料机构44分别安装于底板42的上端两侧并与对应的导向滑槽422进行配合。送料机构44具体包括支撑板441、移动板442、第一驱动部445和第二驱动部446；其中支撑板441通过底部固定的导向滑块4411与导向滑槽422滑动配合，支撑板441的上端通过设置有导向槽4430，移动板442安装于支撑板441的上端并与导向槽4430进行配合，移动板442的上端沿冲压区的排列方向间隔安装有多个抓取部444，并且多个抓取部444与多个冲压区位置对应。第一驱动部445安装于支撑板441的端部并与移动板442的端部进行配合，以使得移动板442在第一驱动部445的驱动下沿导向槽4430进行滑动，进而可以带动抓取部444对坯料110进行抓取或放置。同时第二驱动部446安装于底板42的端部，第二驱动部446通过与支撑板441的配合可以驱动支撑板441和移动板442同步沿导向滑槽422进行移动，进而带动抓取部444将抓取的坯料110移动至下一冲压区并在第一驱动部445的驱动下进行放置，从而使得坯料110可以进行一下道成型工序。通过送料机构44可以同时实现多个坯料110的工序加工，从而在实现前副支架120一体化成型加工的同时，还能够有效的提高前副支架120的生产效率。

本实施例中，如图7和图9所示，抓取部444在一次送料的过程中，可以将输送装置3最靠近成型装置4的坯料110抓取至相邻的冲压区，同时还将各冲压区内完成各对应工序加工的坯料110抓取至下一冲压区，从而在进行抓取部444的数量设计时，冲压区的数量为n，抓取部444的数量为n+1，其中靠近移动板442一端的一个抓取部444与输送装置3位置对应，其余抓取部444与各冲压区对应。

具体的，抓取部444的数量取决于冲压区的数量，例如图7和图9所示，n的取值为6，即冲压区的数量为六个，抓取部444的数量相应的为七个。

本实施例中，如图9和图12所示，支撑板441的上端固定有导向板组443，导向板组443包括第一导向板4431和第二导向板4432，第一导向板4431和第二导向板4432分别位于支撑板441的两侧，以使得第一导向板4431和第二导向板4432之间形成导向槽4430，从而移动板442通过安装于第一导向板4431和第二导向板4432之间以实现沿导向槽4430的移动。

本实施例中，为了提高移动板442在沿导向槽4430移动时的稳定性，可以将第一导向板4431和第二导向板4432的长度设置的较长。又或者设置多组导向板组443，例如图9所示，共有三组导向板组443，其中一组导向板组443位于支撑板441的中部，其余两组导向板组443位于支撑板441的两端。

本实施例中，如图9、图11、图13、图15至图17所示，支撑板441的端部固定有第一固定板4412，移动板442的端部固定有第二固定板4422，并且第二固定板4422上设置有驱动槽4423。第一驱动部445具体包括第一电机4451和驱动板4452，其中第一电机4451通过螺栓固定安装于第一固定板4412，并且第一电机4451的输出端穿过第一固定板4412并与驱动板4452的一端进行连接，驱动板4452的另一端通过固定的驱动销4453与第二固定板4422上的驱动槽4423进行配合。从而当第一电机4451带动驱动板4452进行转动时，驱动板4452可以通过驱动销4453与驱动槽4423的配合来带动移动板442沿导向槽4430进行水平移动和竖直移动，从而带动抓取部444来将坯料110进行抬起或放下。

本实施例中，支撑板441的两端均安装有第一固定板4412，移动板442的两端均安装有第二固定板4422，且两块第二固定板4422上均设置有驱动槽4423。同时第一驱动部445也为两个，两个第一驱动部445分别对应安装于两块第一固定板4412，以使得两个第一驱动部445分别与对应的驱动槽4423进行配合，从而通过对移动板442的两端进行驱动以提高移动板442带动抓取部444沿导向槽4430通过移动进行抓取坯料110时的稳定性。

本实施例中，如图6至图8以及图12所示，导向滑块4411上设置有丝杆孔4410。第二驱动部446包括第二电机4461和丝杆4462，其中第二电机4461通过螺栓与底板42的端部进行固定连接，丝杆4462的一端与第二电机4461的输出端进行连接，丝杆4462的另一端伸入导向滑槽422内并穿过导向滑块4411上的丝杆孔4410，以使得丝杆4462在第二电机4461的旋转驱动下可以带动支撑板441和移动板442同步沿导向滑槽422进行往复滑动，从而实现将抓取部444抓取的坯料110移动至下一冲压区进行放置。

可以理解的是，支撑板441通过两端第一固定板4412上安装的第一驱动部445与移动板442两端的配合，可以将移动板442沿冲压区排列方向的自由度进行了限制，以使得移动板442和支撑板441在冲压区的排列方向上为呈一体状态，从而支撑板441在丝杆4462的驱动下可以带动移动板442同步进行移动。

本实施例中，送料机构44的具体工作过程：第一驱动部445驱动移动板442先带动抓取部444向着坯料110进行水平移动至靠近坯料110，然后第一驱动部445继续驱动移动板442带动抓取部444进行竖直向上移动，在抓取部444向上移动的过程中，抓取部444通过抓取坯料110的侧边以带动坯料110同步进行上移，从而使得坯料110与输送装置3或下模具421进行脱离。随后第二驱动部446带动支撑板441和移动板442同步沿导向滑槽422进行移动，以使得抓取部444带动抓取的坯料110移动至下一冲压区，随后第一驱动部445反向驱动，以使得移动板442带动抓取部444先下移后向着远离冲压区的方向进行移动，从而将坯料110放置于下一冲压区，随后第二驱动部446带动支撑板441和移动板442反向复位。随后通过重复上述过程即可使坯料110进行自动加工；同时送料机构44的每一次送料过程中都带动多个坯料110同时进行冲压区的更换，从而实现多坯料110的一体化成型加工。

本实施例中，如图12至图14所示，第一导向板4431包括第一连接板4001、第二连接板4002和第三连接板4003，其中第一连接板4001通过底端竖直固定于支撑板441的一侧，第二连接板4002的一端与第一连接板4001的上端垂直固定，并且第二连接板4002向着第二导向板4432的方向延伸，第三连接板4003通过底端与第二连接板4002的另一端竖直固定连接。第二导向板4432包括第四连接板4004和第五连接板4005，其中第四连接板4004通过底端与支撑板441的另一侧竖直固定连接，第五连接板4005通过一端与第四连接板4004的上端垂直连接，且第五连接板4005的延伸方向向着远离第一导向板4431的方向。驱动槽4423包括第一槽段4006和第二槽段4007，其中第一槽段4006竖直设置，第二槽段4007的一端与第一槽段4006的上端进行连通，第二槽段4007与第一槽段4006可以垂直设置，也可以向下倾斜设置。移动板442包括第一板段4008和第二板段4009，第一板段4008通过上端和第二板段4009的一端垂直连接，第二板段4009的延伸方向向着冲压区。

送料机构44通过上述结构完成工作过程的具体步骤如下。

如图15和图18所示，此时移动板442的第一板段4008与第一连接板4001贴合，同时第二板段4009的上端与第二连接板4002贴合，第二板段4009的下端与第五连接板4005贴合，以使得移动板442在竖直方向的自由度以及远离冲压区的水平方向自由度均被限制，即移动板442能够向着冲压区的方向进行移动。此时驱动板4452上的驱动销4453位于第一槽段4006的下端。

如图16和图19所示，第一电机4451启动以带动驱动板4452转动特定的角度。此时驱动板4452上的驱动销4453位于第一槽段4006的最上端，在驱动板4452转动的过程中，可以驱动移动板442向着冲压区的方向进行水平移动，移动的距离为X，X为抓取部444与坯料110侧边的距离。此时第一板段4008与第四连接板4004贴合，第二板段4009的下端与第五连接板4005贴合，第二板段4009的上端脱离与第二连接板4002的贴合，以使得此时移动板442竖直方向的自由度限制被解除。

如图17和图20所示，第一电机4451继续同向带动驱动板4452继续转动一个特定角度。此时驱动板4452上的驱动销4453位于第二槽段4007的末端，在驱动销4453从第一槽段4006的上端移动至第二槽段4007的末端过程中，移动板442在驱动板4452的驱动下进行竖直向上移动，在移动板442向上移动的过程中，第一板段4008的两侧分别与第三连接板4003和第四连接板4004进行贴合，以保证移动板442的移动稳定性。

通过上述的步骤可以通过抓取部444靠近坯料110并将其抬起，随后在第二驱动部446的驱动下被移动至下一冲压区的位置，从而通过第一电机4451的反向转动以实现上述步骤的反向移动，进而实现坯料110于下一冲压区进行下移上料。

可以理解的是，在移动板442进行坯料110的抓取过程中，驱动销4453在驱动板4452的转动下一直处于上升的状态。同时，当第一槽段4006和第二槽段4007垂直时，驱动板4452驱动移动板442的上升高度为驱动销4453在转动过程中所上升的高度为H。为了提高移动板442通过抓取部444抓取坯料110后抬起的高度，以保证坯料110在被弯折后也依旧能够在被抬起后进行水平移动的过程中不产生干涉，可以将第二槽段4007向下倾斜设置，以使得第二槽段4007的末端与第一槽段4006上端在竖直方向的高度差为L，从而使得驱动板4452驱动移动板442上升的高度为H+L。

本实施例中如图10，抓取部444包括安装板4441和连接杆4442，安装板4441与移动板442固定连接，连接杆4442竖直安装于安装板4441靠近冲压区的端部，连接杆4442的下端固定有挡板4443；挡板4443适于在移动板442的驱动下靠近坯料110并带动坯料110进行上移，以使得坯料110与输送装置3或下模具421脱离，进而挡板4443适于在第二驱动部446的驱动下带动坯料110移动至下一冲压区。

本实施例中，连接杆4442的数量可以根据实际需要进行设置，例如图10所示，连接杆4442为两个，两个连接杆4442分别位于安装板4441的端部两侧，且两连接杆4442到安装板4441另一端的距离不同，以使得通过两连接杆4442适配坯料110的弧形侧边，从而提高抓取部444的抓取稳定性。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种汽车前副支架的一体化生产线，其特征在于，包括：

冲压装置，所述冲压装置适于将板材冲压成所需的坯料；

成型装置，所述成型装置包括多个上模具、多个下模具和送料机构；各所述上模具和各所述下模具相互对应设置以形成多个不同的冲压区；所述送料机构适于带动多个所述坯料依次经过各所述冲压区，以使得所述坯料依次进行冲孔、翻边、弯折和塑形工序，以形成所需的前副支架；以及

输送装置，所述输送装置一端位于所述冲压装置的下方，所述输送装置的另一端位于所述成型装置内；所述输送装置适于将所述冲压装置冲压后的坯料依次输送至所述送料机构；

所述成型装置还包括机架、底板和上冲板；所述底板的四角通过导向柱与所述机架的顶部进行连接，所述上冲板与所述导向柱滑动连接，同时所述上冲板的顶部通过伸缩杆与所述机架顶部安装的液压缸进行连接，以使得所述上冲板在液压缸的驱动下沿所述导向柱进行上下移动；所述上模具固定安装于所述上冲板的下端面，所述下模具固定安装于所述底板的上端面，所述上模具适于在所述上冲板的带动下与所述下模具进行配合，进而得以对所述坯料进行冲压成型 ；

所述底板的上端面两侧均设置导向滑槽；所述送料机构为两个且对称安装于所述底板的上端面两侧；所述送料机构包括：

支撑板，所述支撑板通过下端固定的导向滑块与所述导向滑槽滑动配合；所述支撑板的上端面设置有导向槽；

移动板，所述移动板与所述导向槽配合，所述移动板的上端间隔设置有多个抓取部，所述抓取部适于和各所述冲压区对应；

第一驱动部，所述第一驱动部安装于所述支撑板的端部，所述第一驱动部适于和所述移动板的端部进行配合，以使得所述移动板在所述第一驱动部的驱动下沿所述导向槽进行滑动，进而得以带动所述抓取部对所述输送装置上的所述坯料以及各所述冲压区的所述坯料进行抓取；以及

第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述底板的端部，所述第二驱动部适于和所述支撑板进行配合，以使得所述支撑板在所述第二驱动部的驱动下，带动所述移动板同步沿所述导向滑槽进行滑动，进而得以将所述抓取部抓取的所述坯料移动至下一冲压区，并在所述第一驱动部的驱动下进行放置；

所述支撑板的上端固定有导向板组，所述导向板组包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别位于所述支撑板的两侧，以使得所述第一导向板和所述第二导向板之间形成所述导向槽；

所述第一导向板包括第一连接板、第二连接板和第三连接板，其中所述第一连接板通过底端竖直固定于所述支撑板的一侧，所述第二连接板的一端与所述第一连接板的上端垂直固定，并且所述第二连接板向着所述第二导向板的方向延伸，所述第三连接板通过底端与所述第二连接板的另一端竖直固定连接；所述第二导向板包括第四连接板和第五连接板，其中所述第四连接板通过底端与所述支撑板的另一侧竖直固定连接，所述第五连接板通过一端与所述第四连接板的上端垂直连接，且所述第五连接板的延伸方向向着远离所述第一导向板的方向；所述移动板包括第一板段和第二板段，所述第一板段通过上端和所述第二板段的一端垂直连接，所述第二板段的延伸方向向着所述冲压区；

所述移动板适于在所述第一驱动部的驱动下，通过所述第二板段上端与所述第二连接板的贴合，以及所述第二板段的下端与所述第五连接板的贴合，得以带动所述抓取部进行水平移动；所述移动板适于在所述第一驱动部的驱动下，通过所述第一板段的两侧分别与所述第三连接板以及所述第四连接板进行贴合，得以带动所述抓取部进行竖向移动。

2.如权利要求1所述的汽车前副支架的一体化生产线，其特征在于：所述支撑板的端部固定有第一固定板，所述移动板的端部固定有第二固定板，所述第二固定板上设置有驱动槽；所述第一驱动部包括第一电机和驱动板，所述第一电机固定安装于所述第一固定板，所述第一电机的输出端穿过所述第一固定板并与所述驱动板的一端连接，所述驱动板的另一端通过固定的驱动销与所述驱动槽进行配合，所述第一电机适于驱动所述驱动板进行转动，进而得以带动所述移动板沿所述导向槽进行水平移动和竖直移动。

3.如权利要求2所述的汽车前副支架的一体化生产线，其特征在于：所述支撑板的两端均安装有所述第一固定板，所述移动板的两端均安装有所述第二固定板，两所述第二固定板上均设置有所述驱动槽；所述第一驱动部为两个，两所述第一驱动部分别对应安装于两所述第一固定板，以使得两所述第一驱动部分别与对应的所述驱动槽进行配合。

4.如权利要求1所述的汽车前副支架的一体化生产线，其特征在于：所述导向滑块上设置有丝杆孔；所述第二驱动部包括第二电机和丝杆，所述第二电机与所述底板的端部固定连接，所述丝杆的一端与所述第二电机的输出端进行连接，所述丝杆的另一端伸入所述导向滑槽内并穿过所述丝杆孔，以使得所述丝杆在所述第二电机的旋转驱动下得以带动所述支撑板和所述移动板同步沿所述导向滑槽进行往复滑动。

5.如权利要求1-4任一项所述的汽车前副支架的一体化生产线，其特征在于：所述冲压区的数量为n，所述抓取部的数量为n+1，所述移动板其中一端的一所述抓取部与所述输送装置对应，其余所述抓取部与所述冲压区对应；所述送料机构适于通过所述抓取部将所述输送装置上的所述坯料依次抓取至相邻的所述冲压区，同时所述送料机构还适于将各所述冲压区内完成对应工序的所述坯料抓取至下一冲压区。

6.如权利要求5所述的汽车前副支架的一体化生产线，其特征在于：所述抓取部包括安装板和连接杆，所述安装板与所述移动板固定连接，所述连接杆竖直安装于所述安装板靠近所述冲压区的端部，所述连接杆的下端固定有挡板；所述挡板适于在所述移动板的驱动下靠近所述坯料并带动所述坯料进行上移，以使得所述坯料与所述输送装置或所述下模具脱离，进而所述挡板适于在所述第二驱动部的驱动下带动所述坯料移动至下一所述冲压区。

7.如权利要求6所述的汽车前副支架的一体化生产线，其特征在于：所述连接杆为两个，两个连接杆分别位于所述安装板的端部两侧，且两所述连接杆到所述安装板另一端的距离不同，以使得通过两所述连接杆适配所述坯料的弧形侧边。

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