CN210907932U - 一种红锻物料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红锻物料抓取装置，解决了现阶段的红锻物料抓取装置中的抓取放置机构的高度无法调节的问题。其技术方案要点是一种红锻物料抓取装置，包括底座、抓取放置机构、横向传输机构和纵向传输机构，所述横向传输机构具有横向滑移平台，还包括控制抓取放置机构竖直升降且安装于横向滑移平台的竖直传输机构，所述竖直传输机构包括安装于横向滑移平台的竖直立架、供纵向传输机构和抓取放置机构安装的竖直滑移平台、安装于竖直立架且驱动竖直滑移平台升降的竖直升降组件，所述红锻物料抓取装置能够调节抓取放置机构的高度，从而适应不同高度的模具。

Description

一种红锻物料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及红锻物料加工设备，特别是涉及一种红锻物料抓取装置。

背景技术

红冲是一种热挤压工艺，是通过将金属材料在较高温度下进行的冲压工艺。由于红冲加工是在红冲冲床上进行的，红锻物料温度较高，因此需要使用红锻物料抓取装置进行物料的上料和下料。

申请人在先申请的授权公告号为CN206521057U的中国实用新型公开了一种抓取机构，包括底座、抓取放置组件、横向传输机构和纵向传输机构，抓取放置组件能够抓取取料区内的红锻物料至下一道工序，横向传输机构能够驱动抓取放置组件沿红锻物料传输方向运动，纵向传输装置能够驱动抓取放置组件沿垂直于红锻物料传输方向运动的纵向传输机构。

由于抓取放置组件的水平高度是恒定的，为了能够使得抓取放置组件能够顺利将取料区的红锻物料抓取，则必须调节红冲模具的高度使得取料区和抓取放置组件位于同一水平高度，但是更改模具的高度成本较大，且更改较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种红锻物料抓取装置，所述红锻物料抓取装置能够调节抓取放置机构的高度，从而适应不同高度的模具。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种红锻物料抓取装置，包括底座、抓取放置机构、横向传输机构和纵向传输机构，所述横向传输机构具有横向滑移平台，还包括控制抓取放置机构竖直升降且安装于横向滑移平台的竖直传输机构，所述竖直传输机构包括安装于横向滑移平台的竖直立架、供纵向传输机构和抓取放置机构安装的竖直滑移平台、安装于竖直立架且驱动竖直滑移平台升降的竖直升降组件。

通过采用上述技术方案，通过设置竖直传输机构从而能够调节抓取放置机构的水平高度，使得抓取放置机构能够抓取不同高度的模具上的红锻物料，从而使得不需要更改模具从而实现红锻物料抓取装置和红锻冲床的匹配。

本实用新型进一步设置为，所述竖直升降组件包括竖直旋转安装于竖直立架的竖直丝杠、与竖直丝杠配合的竖直丝杠螺母以及驱动竖直丝杠旋转的丝杠驱动电机；所述竖直滑移平台具有供竖直丝杠螺母安装的升降滑块；所述竖直立架还设有竖直设置的竖直导轨，所述竖直滑移平台设有与竖直导轨配合的竖直滑块。

通过采用上述技术方案，上述竖直升降组件以及竖直导轨和竖直滑块的配合能够使得在丝杠驱动电机的作用下实现竖直滑移平台的升降，且竖直滑移平台的高度调节精度较高，升降滑移过程较为平稳。

本实用新型进一步设置为，所述竖直立架整体呈横向开口的盒体状，所述竖直滑移平台的顶部和底部均设有风琴防护罩。

通过采用上述技术方案，竖直立架的结构限定以及风琴防护罩的设置能够降低在生产过程中红锻冲床的火星溅入到竖直立架内造成竖直丝杠、竖直丝杠螺母、竖直滑块损伤的概率。

本实用新型进一步设置为，所述横向滑移平台具有贯穿其上下面的第一通孔；所述横向传输机构还包括横向安装于底座顶面的横向齿条、安装于横向滑移平台且输出轴从上至下通过第一通孔的横向驱动电机、安装于横向驱动电机的输出轴且与横向齿条配合的横向齿轮、横向安装于底座顶面的横向导轨、安装于横向滑移平台底部且与横向导轨配合的横向滑块。

通过采用上述技术方案，横向滑移平台采用的是齿轮齿条传动副，并且结合横向滑块和横向导轨的配合，相较于传统的采用皮带传动副的传动方式而言，齿轮齿条传动副的传动精度更高，且传动稳定性更强。

本实用新型进一步设置为，所述横向滑移平台的顶部设有横向间隔布置的两个竖直传输机构，且每个竖直传输机构上均设有纵向传输机构和抓取放置机构。

通过采用上述技术方案，设置两组竖直传输机构、纵向传输机构和抓取放置机构主要是适应红锻冲床的生产要求，使得一台抓取放置机构能够实现加料，另一台抓取放置机构能够实现下料，从而提升整个红锻物料抓取装置的生产效率。同时，将两个竖直传输机构、纵向传输结构和抓取放置机构均设置在同一个横向滑移平台上，能够提升两者的同步度，避免两台抓取放置机构发生干涉。

本实用新型进一步设置为，所述纵向传输机构包括安装于竖直滑移平台的纵向框架、固定于抓取放置机构且纵向设置的纵向齿条、安装于纵向框架的纵向驱动电机、安装于纵向驱动电机输出轴且与纵向齿条配合的纵向齿轮、安装于抓取放置机构且纵向设置的纵向导轨以及安装于纵向框架且与纵向导轨配合的纵向滑块。

通过采用上述技术方案，纵向传输机构采用的是齿轮齿条传动副的结构，并且结合纵向滑块和纵向导轨的配合，相较于传统的采用皮带传动副的传动方式而言，齿轮齿条传动副的传动精度更高，且传动稳定性更强。

本实用新型进一步设置为，所述纵向框架具有纵向开设有供抓取放置机构穿过的纵向滑移通道，所述纵向滑块包括设置于纵向滑移通道底部的第一纵向滑块和安装于纵向滑移通道侧壁的第二纵向滑块，所述抓取放置机构具有与第一纵向滑块配合的第一纵向导轨和与第二纵向滑块配合的第二纵向导轨

通过采用上述技术方案，第一纵向滑块和第一纵向导轨的配合、第二纵向滑块和第二纵向导轨的配合能够提升抓取放置机构纵向滑移精度，并且提高的纵向放置机构的纵向滑移平稳性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、一种红锻物料抓取装置，包括横向传输机构、纵向传输机构、竖直传输机构和抓取放置机构，通过竖直传输机构的设置，能够调节抓取放置机构的水平高度，从而适配不同高度的模具，扩大红锻物料抓取装置的使用范围；

2、竖直传输机构通过竖直升降组件以及竖直导轨和竖直滑块的配合实现了竖直滑移平台的竖直滑移，且滑移精度较高，滑移过程平稳；

3、通过在竖直滑移平台的顶部和底部均设置风琴防护罩，能够降低红锻冲床产生的火星溅入到竖直立架内，减少竖直立架内的竖直传输机构的损伤。

附图说明

图1为本实用新型中一种红锻物料抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型中横向传输机构的顶部结构示意图；

图3为本实用新型中横向传输机构的底部结构示意图；

图4为本实用新型中竖直传输机构的结构示意图；

图5为本实用新型中竖直传输机构未安装风琴防护罩和竖直滑移平台时的结构示意图；

图6为本实用新型中纵向传输机构和抓取放置机构的结构示意图；

图7为本实用新型中纵向传输机构和抓取放置机构在未安装风琴防护罩时的结构示意图；

图8为实用新型中纵向框架的结构示意图；

图9为本实用新型中机械爪未安装抓取支架的结构示意图；

图10为本实用新型中抓取放置机构的剖面结构示意图；

图11为图10中A处的放大图；

图12为图10中B处的放大图。

图中：1、底座；2、横向传输机构；21、横向滑移平台；22、横向齿条；23、横向驱动电机；24、横向齿轮；25、横向导轨；26、横向滑块；3、竖直传输机构；31、竖直立架；311、底板；312、安装侧板；313、顶板；314、左侧板；315、右侧板；316、横向开口；317、上安装块；318、下安装块；32、竖直滑移平台；321、升降滑块；33、竖直丝杠；34、竖直丝杠螺母；35、丝杠驱动电机；36、联轴器；37、竖直导轨；38、竖直滑块；4、纵向传输机构；41、纵向框架；411、纵向滑移通道；42、纵向齿条；43、纵向驱动电机；44、纵向齿轮；451、第一纵向导轨；452、第二纵向导轨；461、第一纵向滑块；462、第二纵向滑块；5、抓取放置机构；51、安装管；52、机械爪；521、抓取支架；522、爪体；523、转动板；524、连动座；525、连动杆；53、抓取气缸；531、活塞杆；54、延长杆；541、螺栓；6、风琴防护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参阅附图1，一种红锻物料抓取装置，包括底座1、横向传输机构2、竖直传输机构3、纵向传输机构4和抓取放置机构5。

参阅附图1，横向传输机构2安装在底座1顶面，同时控制竖直传输机构3、纵向传输机构4和抓取放置机构5的横向滑移。

参阅附图2和附图3，横向传输机构2包括横向滑移平台21、横向齿条22、横向驱动电机23以及横向齿轮24。其中，横向齿条22横向安装于底座1的顶面；横向滑移平台21具有贯穿其上下面的第一通孔；横向驱动电机23安装于横向滑移平台21的顶部，且横向驱动电机23的输出轴从上至下竖直通过第一通孔；横向齿轮24安装于横向驱动电机23的输出轴上，且与横向齿条22啮合配合。

横向传输机构2还包括两个横向导轨25和多个横向滑块26。两个横向导轨25分别设置于横向导轨25的两侧且横向布置。横向滑块26安装于横向滑移平台21的底部，且每根横向导轨25均对应三个横向滑块26，即横向滑移平台21的底部设置有六个横向滑块26。

参阅附图1，竖直传输机构3安装于横向滑移平台21（参阅附图2）的顶面，且用于控制纵向传输机构4和抓取放置机5的升降。在本实施例中，横向滑移平台21的顶部设置有两个竖直传输机构3，且两个竖直传输机构3横向间隔布置，且每个竖直传输机构3上均设有纵向传输机构4和抓取放置机构5。

参阅附图4和附图5，竖直传输机构3包括安装于横向滑移平台21顶面的竖直立架31、供纵向传输机构4和抓取放置机构5安装的竖直滑移平台32、安装于竖直立架31且驱动竖直滑移平台32升降的竖直升降组件。

竖直立架31整体呈盒状，且包括底板311、安装侧板312、顶板313、左侧板314和右侧板315，且形成有供竖直滑移平台32上下滑移的横向开口316。竖直滑移平台32具有伸入到竖直立架31内腔的升降滑块321。

竖直升降组件包括竖直旋转安装于竖直立架31的竖直丝杠33、与竖直丝杠33配合的竖直丝杠螺母34以及驱动竖直丝杠33旋转的丝杠驱动电机35。

丝杠驱动电机35安装在顶板313上，且丝杠驱动电机35的输出轴竖直向下贯穿顶板313。安装侧板312上对称设有上安装块317和下安装块318，竖直丝杠33旋转安装于上安装块317和下安装块318上，且竖直丝杠33的顶端延伸出上安装块317，且通过联轴器36与气缸驱动电机的输出轴相连。竖直丝杠33螺母安装在升降滑块321上，且与竖直丝杠33相互配合。

为了竖直滑移平台32的竖直升降，安装侧板312上还竖直设置有两根竖直导轨37，竖直滑移平台32上设置有与竖直导轨37相互配合的竖直滑块38。在本实施例中，每根竖直导轨37对应有两个竖直滑块38。

为了降低红锻冲床工作时产生的火星溅入竖直立架31的内腔中的概率，竖直滑移平台32的顶部和底部均安装有风琴防护罩6，且位于上端的风琴防护罩6的一端与顶板313连接且另一端与竖直滑移平台32的顶部连接，且位于下端的风琴防护罩6的一端与底板311的顶部连接且另一端与竖直滑移平台32的底部连接。

参阅附图6、附图7和附图8，纵向传输机构4包括安装于竖直滑移平台32的纵向框架41、固定于抓取放置机构5且纵向设置的纵向齿条42、安装于纵向框架41的纵向驱动电机43、安装于纵向驱动电机43输出轴且与纵向齿条42配合的纵向齿轮44、安装于抓取放置机构5且纵向设置的纵向导轨以及安装于纵向框架41且与纵向导轨配合的纵向滑块。

其中，纵向框架41整体呈C形，且纵向框架41和竖直滑移平台32之间形成有供抓取放置机构5穿过的纵向滑移通道411。纵向滑块包括设置于纵向滑移通道411底部的第一纵向滑块461和安装于纵向滑移通道411侧壁的第二纵向滑块462。抓取放置机构5具有与第一纵向滑块461配合的第一纵向导轨451和与第二纵向滑块462配合的第二纵向导轨452。在本实施例中，第一纵向导轨451与两个第一纵向滑块461配合；第二纵向导轨452与两个第二纵向滑块462相配合。

参阅附图7，抓取放置装置主要包括纵向设置的安装管51、设置于安装管51一端的机械爪52和设置于安装管51另一端的抓取气缸53。其中，安装管51为中空且横截面为方形的型材。

参阅附图7和附图9，机械爪52的结构和申请人在授权公告号为CN206521057U中的机械爪52的结构保持一致，主要包括抓取支架521、两个对应设置的爪体522、供爪体522安装且旋转安装于抓取支架521的转动板523、连动座524和一端连接于连动座524且另一端连接与转动板523的连动杆525。抓取支架521安装于安装管51靠近红锻冲床的一端。

抓取气缸53安装在安装管51远离红锻冲床的一端，且抓取气缸53的活塞杆531处安装有穿过安装管51且与机械爪52的连动座524连接固定的延长杆54，从而使得抓取气缸53能够驱动连动座524纵向滑移，从而控制机械爪52抓取和放置红锻物料的功能。其中，延长杆54和抓取气缸53的活塞杆531直接螺纹连接配合，延长杆54和连动座524之间通过螺栓541连接固定。

参阅附图6和附图7，安装管51的两端与纵向框架41之间也设置风琴防护罩6。

上述红锻物料抓取装置，通过设置竖直传输机构3，从而实现了对抓取放置装置的水平高度的调节，使得红锻物料抓取装置能够抓取不同高度的模具上的红锻物料，提升了红锻物料抓取装置的应用范围。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种红锻物料抓取装置，包括底座(1)、抓取放置机构(5)、横向传输机构(2)和纵向传输机构(4)，所述横向传输机构(2)具有横向滑移平台(21)，其特征在于，还包括控制抓取放置机构(5)竖直升降且安装于横向滑移平台(21)的竖直传输机构(3)，所述竖直传输机构(3)包括安装于横向滑移平台(21)的竖直立架(31)、供纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)安装的竖直滑移平台(32)、安装于竖直立架(31)且驱动竖直滑移平台(32)升降的竖直升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述竖直升降组件包括竖直旋转安装于竖直立架(31)的竖直丝杠(33)、与竖直丝杠(33)配合的竖直丝杠(33)螺母以及驱动竖直丝杠(33)旋转的丝杠驱动电机(35)；所述竖直滑移平台(32)具有供竖直丝杠(33)螺母安装的升降滑块(321)；所述竖直立架(31)还设有竖直设置的竖直导轨(37)，所述竖直滑移平台(32)设有与竖直导轨(37)配合的竖直滑块(38)。

3.根据权利要求2所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述竖直立架(31)整体呈横向开口(316)的盒体状，所述竖直滑移平台(32)的顶部和底部均设有风琴防护罩(6)。

4.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述横向滑移平台(21)具有贯穿其上下面的第一通孔；所述横向传输机构(2)还包括横向安装于底座(1)顶面的横向齿条(22)、安装于横向滑移平台(21)且输出轴从上至下通过第一通孔的横向驱动电机(23)、安装于横向驱动电机(23)的输出轴且与横向齿条(22)配合的横向齿轮(24)、横向安装于底座(1)顶面的横向导轨(25)、安装于横向滑移平台(21)底部且与横向导轨(25)配合的横向滑块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述横向滑移平台(21)的顶部设有横向间隔布置的两个竖直传输机构(3)，且每个竖直传输机构(3)上均设有纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)。

6.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述纵向传输机构(4)包括安装于竖直滑移平台(32)的纵向框架(41)、固定于抓取放置机构(5)且纵向设置的纵向齿条(42)、安装于纵向框架(41)的纵向驱动电机(43)、安装于纵向驱动电机(43)输出轴且与纵向齿条(42)配合的纵向齿轮(44)、安装于抓取放置机构(5)且纵向设置的纵向导轨以及安装于纵向框架(41)且与纵向导轨配合的纵向滑块。

7.根据权利要求6所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述纵向框架(41)具有纵向开设有供抓取放置机构(5)穿过的纵向滑移通道(411)，所述纵向滑块包括设置于纵向滑移通道(411)底部的第一纵向滑块(461)和安装于纵向滑移通道(411)侧壁的第二纵向滑块(462)，所述抓取放置机构(5)具有与第一纵向滑块(461)配合的第一纵向导轨(451)和与第二纵向滑块(462)配合的第二纵向导轨(452)。

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