CN113480340B - 一种粪便有机肥制作处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粪便有机肥制作处理设备，其抓取与处理机构不仅能够将粪坑内的物料进行抓碎处理，而且还能够将抓碎处理后的物料抓取输送至所述上层输送机构上，同时所述上层输送机构的输送方向与所述下层输送机构的输送方向相反，这样，所述上层输送机构将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧的同时，所述下层输送机构构设为将其上的水分输送返回至粪坑内，有效提高输送的效率，并实现对粪水的回收处理，提高处理能力，降低对外界环境的不利影响，本发明的所述上层输送机构在输送过程中还能够上下微幅振荡的设置，有效提高输送过程中的过滤能力，便于后续工序的干燥等处理。

Description

一种粪便有机肥制作处理设备

技术领域

本发明具体是一种粪便有机肥制作处理设备，涉及有机肥制作设备相关领域。

背景技术

目前，有机肥料的不断发展以及规模化养殖技术的不断推广，采用粪便来制作有机肥的应用也越来越多。而在有机肥制作时，往往需要先将粪便进行发酵等处理，发酵等处理后加入相应的肥料所需的化学元素，然而进行干燥处理以及成型处理即可。然而，在实际粪便的制作以及发酵过程中，由于粪便收集时往往将尿液以及粪便一起收集，之后进行有效的发酵，在发酵过程中也需要一定的水分，这就导致发酵后的粪便一般含有较多的水分，甚至一般是具有一定流动性的浆液，而且发酵时底部会产生沉积，并容易形成局部硬块，这就需要在制作肥料干燥之前，需要将浆液进行有效的处理，以便保证发酵后物料的均匀性，并有效的降低水分，而采用普通的过滤设备，不仅难以进行有效的流畅输送，而且还会导致浆液中的水分流失，而实际营养成分往往大量的蕴含于液体中，这就导致液体浪费，同时，无法实现自动的有效的对粪便物料的处理。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种粪便有机肥制作处理设备。

本发明是这样实现的，构造一种粪便有机肥制作处理设备，其包括底座支架、上层输送机构、下层输送机构、抓取与处理机构，其中，所述底座支架上设置有所述上层输送机构和下层输送机构，所述上层输送机构位于所述下层输送机构的正上方，所述上层输送机构的输送面上设置有滤孔，所述上层输送机构的一侧设置有粪坑，所述粪坑的上方设置有所述抓取与处理机构，所述抓取与处理机构能够将粪坑内的物料进行抓碎处理并抓取输送至所述上层输送机构上，所述上层输送机构的输送方向与所述下层输送机构的输送方向相反，且所述上层输送机构构设为将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧，所述下层输送机构构设为将其上的水分输送返回至粪坑内，所述上层输送机构在输送过程中还能够上下微幅振荡的设置。

进一步，作为优选，所述底座支架的一侧设置有振荡器，所述振荡器采用液压、气压或者电机驱动，所述振荡器的输出端朝上布置，且所述振荡器的输出端连接至所述上层输送机构的一端，以便使得所述上层输送机构上下微幅振荡。

进一步，作为优选，所述抓取与处理机构包括上横向平移轨道、升降气缸、纵向调节组件和抓取处理组件，所述上横向平移轨道水平横向的布置在所述粪坑的上方，所述上横移平移轨道上横向移动的设置有横向滑座，所述横向滑座上固定设置有所述升降气缸，所述升降气缸的下端连接至所述纵向调节组件，所述纵向调节组件的输出端朝下布置，且所述纵向调节组件的输出端能够相对于所述上横向平移轨道纵向水平移动，所述纵向调节组件的输出端连接至所述抓取处理组件，所述抓取处理组件能够对粪坑内的物料进行抓碎并抓取处理。

进一步，作为优选，所述下层输送机构的靠近粪坑的一端设置有朝下倾斜布置的导流板，所述导流板的下端部对接于所述粪坑。

进一步，作为优选，所述抓取处理组件包括抓取座、第一夹架、第二夹架、公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸和处理驱动机构，所述抓取座的一侧采用轴承座铰接设置有所述第一夹架，所述抓取座的另一侧采用轴承座铰接设置有所述第二夹架，所述抓取座与所述第一夹架之间、和/或抓取座与所述第二夹架之间设置有抓取液压缸，所述第一夹架与所述第二夹架之间还设置有所述处理驱动机构，所述第一夹架上设置有公抓取处理仓，所述第二夹架上设置有母抓取处理仓，所述公抓取处理仓与母抓取处理仓相对且相互配合设置，所述公抓取处理仓、母抓取处理仓的上侧、左右两侧均设置有滤孔控制组件，所述滤孔控制组件的滤孔大小能够调节的设置，且当所述滤孔处于最大状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，当所述滤孔处于最小状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理。

进一步，作为优选，所述处理驱动机构包括振荡液压缸、铰接臂和振荡卡板，所述振荡液压缸的一端铰接在所述抓取座的底部，所述振荡液压缸的另一端铰接连接所述铰接臂的中部，所述铰接臂的一端铰接在抓取座上，所述铰接臂的另一端固定连接所述振荡卡板，所述振荡卡板从上往下伸入所述公抓取处理仓或母抓取处理仓内。

进一步，作为优选，滤孔控制组件包括固定滤网、活动滤网和控制气缸，所述固定滤网固定在所述第一夹架、第二夹架的相应位置，所述固定滤网的外侧和/或内侧滑动的设置有所述活动滤网，所述活动滤网的滤孔与所述固定滤网的滤孔大小、形状相同，通过移动所述固定滤网和活动滤网之间的相对位置来调节所述活动滤网的滤孔与所述固定滤网的滤孔之间的重叠情况，进而调节二者组合滤孔的大小。

进一步，作为优选，所述第一夹架和第二夹架上均设置有连接卡座，所述连接卡座与所述公抓取处理仓、母抓取处理仓均为可拆卸的卡合连接。

进一步，作为优选，所述上层输送机构和下层输送机构的两侧还设置有密封仓罩，上层输送机构和下层输送机构的两侧密封延伸布置于所述密封仓罩内。

进一步，本发明还提供了一种粪便有机肥制作处理，其采用本发明所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：其包括以下步骤

（1）处理步骤：利用抓取处理组件对粪坑内的粪水进行抓碎处理，具体为：抓取与处理机构的抓取处理组件在上横向平移轨道、纵向调节组件的驱动下移动至粪坑的上方，然后升降气缸驱动抓取处理组件下降，将抓取处理组件伸入粪坑内，并调节孔控制组件的滤孔大小，使得孔控制组件的滤孔处于最大状态下，开启抓取液压缸和处理驱动机构，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，需要处理不同位置时，通过上横向平移轨道、纵向调节组件以及升降气缸进行调节；

（2）抓取输送处理步骤：调节孔控制组件的滤孔大小，使得所述滤孔处于最小状态，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理，然后通过上横向平移轨道、纵向调节组件以及升降气缸的动作，使得抓取与处理组件移动至上层输送机构的上方，然后抓取与处理组件将抓取的物料输送至上层输送机构上，上层输送机构在输送的同时，将水分过滤至下层输送机构上，所述上层输送机构将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧的同时，所述下层输送机构将其上的水分输送返回至粪坑内即可。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种粪便有机肥制作处理设备，与同类型设备相比，具有如下优点：

（1）本发明所述一种粪便有机肥制作处理设备，其抓取与处理机构不仅能够将粪坑内的物料进行抓碎处理，而且还能够将抓碎处理后的物料抓取输送至所述上层输送机构上，同时所述上层输送机构的输送方向与所述下层输送机构的输送方向相反，这样，所述上层输送机构将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧的同时，所述下层输送机构构设为将其上的水分输送返回至粪坑内，有效提高输送的效率，并实现对粪水的回收处理，提高处理能力，降低对外界环境的不利影响，本发明的所述上层输送机构在输送过程中还能够上下微幅振荡的设置，有效提高输送过程中的过滤能力，便于后续工序的干燥等处理。

（2）本发明的所述第一夹架上设置有公抓取处理仓，所述第二夹架上设置有母抓取处理仓，所述公抓取处理仓与母抓取处理仓相对且相互配合设置，所述公抓取处理仓、母抓取处理仓的上侧、左右两侧均设置有滤孔控制组件，所述滤孔控制组件的滤孔大小能够调节的设置，且当所述滤孔处于最大状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，当所述滤孔处于最小状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理，便于调节与控制，实现不同模式下的自动调节。

附图说明

图1是本发明的整体主视结构示意图；

图2是本发明的上层输送机构、下层输送机构的安装布置结构示意图；

图3是本发明的抓取与处理组件结构示意图；

图4是本发明抓取与处理组件的局部结构示意图；

图5是本发明抓取与处理组件的主视结构示意图；

图6是本发明滤孔控制组件的活动滤网和固定滤网的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种粪便有机肥制作处理设备，其包括底座支架1、上层输送机构2、下层输送机构8、抓取与处理机构，其中，所述底座支架1上设置有所述上层输送机构2和下层输送机构8，所述上层输送机构2位于所述下层输送机构8的正上方，所述上层输送机构的输送面上设置有滤孔，所述上层输送机构的一侧设置有粪坑9，所述粪坑9的上方设置有所述抓取与处理机构，所述抓取与处理机构能够将粪坑内的物料进行抓碎处理并抓取输送至所述上层输送机构上，所述上层输送机构的输送方向与所述下层输送机构的输送方向相反，且所述上层输送机构构设为将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧，所述下层输送机构构设为将其上的水分输送返回至粪坑内，所述上层输送机构在输送过程中还能够上下微幅振荡的设置。

所述底座支架的一侧设置有振荡器10，所述振荡器采用液压、气压或者电机驱动，所述振荡器的输出端朝上布置，且所述振荡器的输出端连接至所述上层输送机构的一端，以便使得所述上层输送机构上下微幅振荡。

所述抓取与处理机构包括上横向平移轨道5、升降气缸4、纵向调节组件6和抓取处理组件3，所述上横向平移轨道5水平横向的布置在所述粪坑9的上方，所述上横移平移轨道5上横向移动的设置有横向滑座，所述横向滑座上固定设置有所述升降气缸4，所述升降气缸4的下端连接至所述纵向调节组件6，所述纵向调节组件6的输出端朝下布置，且所述纵向调节组件6的输出端能够相对于所述上横向平移轨道纵向水平移动，所述纵向调节组件的输出端连接至所述抓取处理组件，所述抓取处理组件能够对粪坑内的物料进行抓碎并抓取处理。

所述下层输送机构的靠近粪坑的一端设置有朝下倾斜布置的导流板7，所述导流板的下端部对接于所述粪坑9。

所述抓取处理组件包括抓取座20、第一夹架15、第二夹架12、公抓取处理仓14、母抓取处理仓13、抓取液压缸17和处理驱动机构，所述抓取座20的一侧采用轴承座铰接设置有所述第一夹架15，所述抓取座的另一侧采用轴承座11铰接设置有所述第二夹架，所述抓取座与所述第一夹架之间、和/或抓取座与所述第二夹架之间设置有抓取液压缸17，所述第一夹架与所述第二夹架之间还设置有所述处理驱动机构，所述第一夹架15上设置有公抓取处理仓14，所述第二夹架12上设置有母抓取处理仓13，所述公抓取处理仓与母抓取处理仓相对且相互配合设置，所述公抓取处理仓、母抓取处理仓的上侧、左右两侧均设置有滤孔控制组件，所述滤孔控制组件的滤孔大小能够调节的设置，且当所述滤孔处于最大状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，当所述滤孔处于最小状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理。

所述处理驱动机构包括振荡液压缸19、铰接臂和振荡卡板21，所述振荡液压缸19的一端铰接在所述抓取座20的底部，所述振荡液压缸的另一端铰接连接所述铰接臂的中部，所述铰接臂的一端铰接在抓取座上，所述铰接臂的另一端固定连接所述振荡卡板21，所述振荡卡板从上往下伸入所述公抓取处理仓或母抓取处理仓内。

滤孔控制组件包括固定滤网23、活动滤网22和控制气缸（图中未示出），所述固定滤网固定在所述第一夹架、第二夹架的相应位置，所述固定滤网23的外侧和/或内侧滑动的设置有所述活动滤网，所述活动滤网22的滤孔与所述固定滤网的滤孔大小、形状相同，通过移动所述固定滤网和活动滤网之间的相对位置来调节所述活动滤网的滤孔与所述固定滤网的滤孔之间的重叠情况，进而调节二者组合滤孔的大小。

所述第一夹架和第二夹架上均设置有连接卡座16，所述连接卡座16与所述公抓取处理仓、母抓取处理仓均为可拆卸的卡合连接。

所述上层输送机构和下层输送机构的两侧还设置有密封仓罩，上层输送机构和下层输送机构的两侧密封延伸布置于所述密封仓罩内。

此外，本发明还提供了一种粪便有机肥制作处理，其采用本发明所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：其包括以下步骤

（1）处理步骤：利用抓取处理组件对粪坑内的粪水进行抓碎处理，具体为：抓取与处理机构的抓取处理组件在上横向平移轨道、纵向调节组件的驱动下移动至粪坑的上方，然后升降气缸驱动抓取处理组件下降，将抓取处理组件伸入粪坑内，并调节孔控制组件的滤孔大小，使得孔控制组件的滤孔处于最大状态下，开启抓取液压缸和处理驱动机构，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，需要处理不同位置时，通过上横向平移轨道、纵向调节组件以及升降气缸进行调节；

（2）抓取输送处理步骤：调节孔控制组件的滤孔大小，使得所述滤孔处于最小状态，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理，然后通过上横向平移轨道、纵向调节组件以及升降气缸的动作，使得抓取与处理组件移动至上层输送机构的上方，然后抓取与处理组件将抓取的物料输送至上层输送机构上，上层输送机构在输送的同时，将水分过滤至下层输送机构上，所述上层输送机构将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧的同时，所述下层输送机构将其上的水分输送返回至粪坑内即可。

本发明所述一种粪便有机肥制作处理设备，其抓取与处理机构不仅能够将粪坑内的物料进行抓碎处理，而且还能够将抓碎处理后的物料抓取输送至所述上层输送机构上，同时所述上层输送机构的输送方向与所述下层输送机构的输送方向相反，这样，所述上层输送机构将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧的同时，所述下层输送机构构设为将其上的水分输送返回至粪坑内，有效提高输送的效率，并实现对粪水的回收处理，提高处理能力，降低对外界环境的不利影响，本发明的所述上层输送机构在输送过程中还能够上下微幅振荡的设置，有效提高输送过程中的过滤能力，便于后续工序的干燥等处理。本发明的所述第一夹架上设置有公抓取处理仓，所述第二夹架上设置有母抓取处理仓，所述公抓取处理仓与母抓取处理仓相对且相互配合设置，所述公抓取处理仓、母抓取处理仓的上侧、左右两侧均设置有滤孔控制组件，所述滤孔控制组件的滤孔大小能够调节的设置，且当所述滤孔处于最大状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，当所述滤孔处于最小状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理，便于调节与控制，实现不同模式下的自动调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种粪便有机肥制作处理设备，其包括底座支架、上层输送机构、下层输送机构、抓取与处理机构，其中，所述底座支架上设置有所述上层输送机构和下层输送机构，所述上层输送机构位于所述下层输送机构的正上方，所述上层输送机构的输送面上设置有滤孔，所述上层输送机构的一侧设置有粪坑，所述粪坑的上方设置有所述抓取与处理机构，所述抓取与处理机构能够将粪坑内的物料进行抓碎处理并抓取输送至所述上层输送机构上，所述上层输送机构的输送方向与所述下层输送机构的输送方向相反，且所述上层输送机构构设为将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧，所述下层输送机构构设为将其上的水分输送返回至粪坑内，所述上层输送机构在输送过程中还能够上下微幅振荡的设置；

所述底座支架的一侧设置有振荡器，所述振荡器采用液压、气压或者电机驱动，所述振荡器的输出端朝上布置，且所述振荡器的输出端连接至所述上层输送机构的一端，以便使得所述上层输送机构上下微幅振荡；

所述抓取与处理机构包括上横向平移轨道、升降气缸、纵向调节组件和抓取处理组件，所述上横向平移轨道水平横向的布置在所述粪坑的上方，所述上横移平移轨道上横向移动的设置有横向滑座，所述横向滑座上固定设置有所述升降气缸，所述升降气缸的下端连接至所述纵向调节组件，所述纵向调节组件的输出端朝下布置，且所述纵向调节组件的输出端能够相对于所述上横向平移轨道纵向水平移动，所述纵向调节组件的输出端连接至所述抓取处理组件，所述抓取处理组件能够对粪坑内的物料进行抓碎并抓取处理；

所述抓取处理组件包括抓取座、第一夹架、第二夹架、公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸和处理驱动机构，所述抓取座的一侧采用轴承座铰接设置有所述第一夹架，所述抓取座的另一侧采用轴承座铰接设置有所述第二夹架，所述抓取座与所述第一夹架之间、和/或抓取座与所述第二夹架之间设置有抓取液压缸，所述第一夹架与所述第二夹架之间还设置有所述处理驱动机构，所述第一夹架上设置有公抓取处理仓，所述第二夹架上设置有母抓取处理仓，所述公抓取处理仓与母抓取处理仓相对且相互配合设置，所述公抓取处理仓、母抓取处理仓的上侧、左右两侧均设置有滤孔控制组件，所述滤孔控制组件的滤孔大小能够调节的设置，且当所述滤孔处于最大状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，当所述滤孔处于最小状态下时，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理。

2.根据权利要求1所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：所述下层输送机构的靠近粪坑的一端设置有朝下倾斜布置的导流板，所述导流板的下端部对接于所述粪坑。

3.根据权利要求1所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：所述处理驱动机构包括振荡液压缸、铰接臂和振荡卡板，所述振荡液压缸的一端铰接在所述抓取座的底部，所述振荡液压缸的另一端铰接连接所述铰接臂的中部，所述铰接臂的一端铰接在抓取座上，所述铰接臂的另一端固定连接所述振荡卡板，所述振荡卡板从上往下伸入所述公抓取处理仓或母抓取处理仓内。

4.根据权利要求1所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：滤孔控制组件包括固定滤网、活动滤网和控制气缸，所述固定滤网固定在所述第一夹架、第二夹架的相应位置，所述固定滤网的外侧和/或内侧滑动的设置有所述活动滤网，所述活动滤网的滤孔与所述固定滤网的滤孔大小、形状相同，通过移动所述固定滤网和活动滤网之间的相对位置来调节所述活动滤网的滤孔与所述固定滤网的滤孔之间的重叠情况，进而调节二者组合滤孔的大小。

5.根据权利要求4所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：所述第一夹架和第二夹架上均设置有连接卡座，所述连接卡座与所述公抓取处理仓、母抓取处理仓均为可拆卸的卡合连接。

6.根据权利要求4所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：所述上层输送机构和下层输送机构的两侧还设置有密封仓罩，上层输送机构和下层输送机构的两侧密封延伸布置于所述密封仓罩内。

7.一种粪便有机肥制作处理，其采用权利要求1-6任意一项所述一种粪便有机肥制作处理设备，其特征在于：其包括以下步骤

（1）处理步骤：利用抓取处理组件对粪坑内的粪水进行抓碎处理，具体为：抓取与处理机构的抓取处理组件在上横向平移轨道、纵向调节组件的驱动下移动至粪坑的上方，然后升降气缸驱动抓取处理组件下降，将抓取处理组件伸入粪坑内，并调节孔控制组件的滤孔大小，使得孔控制组件的滤孔处于最大状态下，开启抓取液压缸和处理驱动机构，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、抓取液压缸以及处理驱动机构的作用下实现抓碎处理，需要处理不同位置时，通过上横向平移轨道、纵向调节组件以及升降气缸进行调节；

（2）抓取输送处理步骤：调节孔控制组件的滤孔大小，使得所述滤孔处于最小状态，通过所述公抓取处理仓、母抓取处理仓、以及抓取液压缸的作用下实现抓取处理，然后通过上横向平移轨道、纵向调节组件以及升降气缸的动作，使得抓取与处理组件移动至上层输送机构的上方，然后抓取与处理组件将抓取的物料输送至上层输送机构上，上层输送机构在输送的同时，将水分过滤至下层输送机构上，所述上层输送机构将其上的物料输送至远离所述粪坑的一侧的同时，所述下层输送机构将其上的水分输送返回至粪坑内即可。

Images