CN107639147B - 一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法，所述通讯设备用壳体自动冲孔下料机构包括机架、推料架和下料架，所述下料架在机架前部，下料架在机架后部；所述机架顶面固定有凹字形块体，凹字形块体前端具有进料口，进料口的一端具有挡板部，推料架上固定有推料气缸，推料气缸的推杆上固定有推料块，推料块对着进料口；所述下料架的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板，两个侧部导向板的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块，输送螺杆的两端铰接在两个对应的支撑连接块上，后方的支撑连接块上固定有驱动电机，它可以自动将待加工的壳体进行打孔、上料并下料，而且可以自动将加工好的壳体抓取自动放入收料箱中，其收集快速，效率高。

Description

一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法
本申请是申请号为2016104372197、申请日为2016年06月16日、发明创造名称为“一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构”的专利的分案申请。
技术领域：
本发明涉及通讯设备制造技术领域，更具体的说涉及一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法。
背景技术：
通讯设备的壳体一般是有多个壳体焊接而成，而在壳体上需要进行打孔从而实现连接或者是透气等作用，而壳体打孔一般是需要人工将半成品的壳体放置在钻床下方进行固定然后打孔，其不仅耗时，而且麻烦，而且打完后，由于空间占用，需要人工及时将加工完成的壳体放入箱体中，而一般放入箱体均是直接扔进箱体中，免不了会使壳体外观受损，影响使用。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构，它可以自动将待加工的壳体进行打孔、上料并下料，其可以需要进行限位板的调节，从而使得待加工壳体移动更方便，而且可以自动将加工好的壳体抓取自动放入收料箱中，其收集快速，效率高，而且大大降低了人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构，包括机架、推料架和下料架，所述推料架在机架的前部，下料架在机架的后部；
所述机架的顶面固定有凹字型块体，凹字型块体前端具有进料口，进料口的一端具有挡板部，推料架上固定有推料气缸，推料气缸的推杆上固定有推料块，推料块对着进料口；
所述下料架的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板，两个侧部导向板的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块，输送螺杆的两端铰接在两个对应的支撑连接块上，后方的支撑连接块上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与输送螺杆相连接，顶部横向移动梁放置在两个侧部导向板的上方，顶部横向移动梁的两端下方具有向下延伸的移动部，移动部的底面中部具有滑槽，侧部导向板插套在滑槽中，移动部螺接在输送螺杆中；
顶部横向移动梁的中部固定有向前延伸的抓取臂，抓取臂的前部顶面固定有推动气缸，推动气缸的推杆竖直向下穿过抓取臂并固定有抓取吸盘，抓取吸盘处于凹字型块体的后部上方；
所述凹字型块体的两侧内侧壁上固定有移动凹槽，两个限位板插套在移动凹槽中，至少两个凹形架放置在凹字型块体中，凹形架的两端焊接固定在凹字型块体的两个内侧壁的上端，凹形架的两侧壁上螺接有多个调节螺栓，调节螺栓的端部铰接在限位板上，两个限位板与凹字型块体的底面之间具有间隙；待加工壳体为凹字型块，待加工壳体的两侧板处于移动凹槽中并在限位板与移动凹槽的侧壁之间，待加工壳体的底部压靠在凹字型块体的底面上；
所述凹字型块体的中部固定有上支撑板，上支撑板上固定有冲压油缸，冲压油缸的推杆竖直向下穿过上支撑板并固定有冲头，冲头对着凹字型块体的底面具有的下料通孔。
所述机架的顶面具有与下料通孔相对应的通孔，机架的下方放置有废料收集箱。
所述上支撑板上固定有第一接近开关，第一接近开关的感应头竖直向下穿过上支撑板并靠近凹字型块体的底面，第一接近开关的感应头与待加工壳体上设有的凸点相对应。
所述推料块的前端下方具有卡置凹槽。
所述推料架上固定有竖直板体，竖直板体上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过竖直板体并插套在竖直板体上固定有的导向套中。
所述抓取吸盘的上部具有连接通孔，连接通孔的下端与抓取吸盘的底部盘体的内部相通，连接通孔的上端与抓取吸盘的上部侧壁固定有的连接头相通，连接头通过连接管与抓取臂上固定有的真空泵相连通的电磁阀相连通。
所述下料架的顶板的中部具有下料通孔，下料架的顶板的背面固定有缓冲片，缓冲片覆盖下料通孔，缓冲片处于下料通孔的下方的部分中部具有十字槽。
所述下料架的顶板的底面的两侧固定有两个底部支撑板，两个底部支撑板的底部相对面上固定有滑行凸起条，收料箱的底部两侧板的外壁上具有滑行槽，滑行凸起条嵌套在对应的滑行槽中。
所述收料箱的上部为收料腔，收料腔的内侧壁上固定有缓冲垫体，收料腔处于下料通孔的正下方。
所述侧部导向板的内侧壁上固定有第二接近开关，第二接近开关的感应头竖直向上并与顶部横向移动梁相对应，第二接近开关在下料通孔的后方。
本发明的有益效果在于：与现有技术相比，它可以自动将待加工的壳体进行打孔、上料并下料，其可以需要进行限位板的调节，从而使得待加工壳体移动更方便，而且可以自动将加工好的壳体抓取自动放入收料箱中，其收集快速，效率高，而且大大降低了人工劳动量。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的机架处的局部剖视图；
图3是本发明的推料块的局部结构示意图；
图4是本发明的下料架处的局部剖视图；
图5是图4的左侧局部视图；
图6是本发明的抓取吸盘的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图6所示，一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构，包括机架100、推料架200和下料架300，所述推料架200在机架100的前部，下料架300在机架100的后部；
所述机架100的顶面固定有凹字型块体10，凹字型块体10前端具有进料口11，进料口11的一端具有挡板部12，推料架200上固定有推料气缸201，推料气缸201的推杆上固定有推料块202，推料块202对着进料口11；
所述下料架300的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板40，两个侧部导向板40的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块41，输送螺杆42的两端铰接在两个对应的支撑连接块41上，后方的支撑连接块41上固定有驱动电机43，驱动电机43的输出轴通过联轴器与输送螺杆42相连接，顶部横向移动梁50放置在两个侧部导向板40的上方，顶部横向移动梁50的两端下方具有向下延伸的移动部51，移动部51的底面中部具有滑槽52，侧部导向板40插套在滑槽52中，移动部51螺接在输送螺杆42中；
顶部横向移动梁50的中部固定有向前延伸的抓取臂53，抓取臂53的前部顶面固定有推动气缸54，推动气缸54的推杆竖直向下穿过抓取臂53并固定有抓取吸盘55，抓取吸盘55处于凹字型块体10的后部上方；
所述凹字型块体10的两侧内侧壁上固定有移动凹槽13，两个限位板14插套在移动凹槽13中，至少两个凹形架30放置在凹字型块体10中，凹形架30的两端焊接固定在凹字型块体10的两个内侧壁的上端，凹形架30的两侧壁上螺接有多个调节螺栓31，调节螺栓31的端部铰接在限位板14上，两个限位板14与凹字型块体10的底面之间具有间隙；待加工壳体1为凹字型块，待加工壳体1的两侧板处于移动凹槽13中并在限位板14与移动凹槽13的侧壁之间，待加工壳体1的底部压靠在凹字型块体10的底面上；
所述凹字型块体10的中部固定有上支撑板16，上支撑板16上固定有冲压油缸17，冲压油缸17的推杆竖直向下穿过上支撑板16并固定有冲头，冲头对着凹字型块体10的底面具有的下料通孔18。
进一步的说，所述机架100的顶面具有与下料通孔18相对应的通孔101，机架100的下方放置有废料收集箱2。
进一步的说，所述上支撑板16上固定有第一接近开关19，第一接近开关19的感应头竖直向下穿过上支撑板16并靠近凹字型块体10的底面，第一接近开关19的感应头与待加工壳体1上设有的凸点相对应。
进一步的说，所述推料块202的前端下方具有卡置凹槽203。
进一步的说，所述推料架200上固定有竖直板体204，竖直板体204上固定有推料气缸201，推料气缸201的推杆穿过竖直板体204并插套在竖直板体204上固定有的导向套205中。
进一步的说，所述抓取吸盘55的上部具有连接通孔551，连接通孔551的下端与抓取吸盘55的底部盘体的内部相通，连接通孔551的上端与抓取吸盘55的上部侧壁固定有的连接头56相通，连接头56通过连接管与抓取臂53上固定有的真空泵57相连通的电磁阀58相连通。
进一步的说，所述下料架300的顶板的中部具有下料通孔44，下料架300的顶板的背面固定有缓冲片45，缓冲片45覆盖下料通孔44，缓冲片45处于下料通孔44的下方的部分中部具有十字槽46。
进一步的说，所述下料架300的顶板的底面的两侧固定有两个底部支撑板47，两个底部支撑板47的底部相对面上固定有滑行凸起条48，收料箱60的底部两侧板的外壁上具有滑行槽，滑行凸起条48嵌套在对应的滑行槽中。
进一步的说，所述收料箱60的上部为收料腔，收料腔的内侧壁上固定有缓冲垫体61，收料腔处于下料通孔44的正下方。
进一步的说，所述侧部导向板40的内侧壁上固定有第二接近开关49，第二接近开关49的感应头竖直向上并与顶部横向移动梁50相对应，第二接近开关49在下料通孔44的后方。
工作原理：将待加工壳体1放置在进料口11处，使得待加工壳体1的一侧壁紧贴挡板部12，然后，推料气缸201的推杆向前缓慢推动，通过推料块202推动待加工壳体1的底板处，此时待加工壳体1的底板处在卡置凹槽203中，使得待加工壳体1处于两个移动凹槽13之间并沿着移动凹槽13向前移动，移动进入后，推料气缸201的推杆回缩，然后后续的继续放置待加工壳体1，再进行同样的放料推料，使得后面推动前面的前进，当第一接近开关19感应到待加工壳体1上设有的凸点时，就将信号输送给控制主机，控制主机控制推料气缸201停止运行，然后，冲压油缸17的推杆下压，使得冲头对下方的待加工壳体1进行冲孔，完成后，推料气缸201继续推料。
而冲下的废料随着下料通孔18和通孔101进入废料收集箱2中。
而通过转动调节螺栓31，可以调节限位板14与移动凹槽13的内侧壁之间的间距，从而使得其能够与待加工壳体1的侧板相配合，提高冲孔精确度。
加工完成后的壳体通过新进入的待加工壳体1推动之前放入的壳体向后移动，一直移动至凹字型块体10的后端，然后通过驱动电机43运行，使得两个输送螺杆42转动，从而将顶部横向移动梁50向前移动，使得抓取吸盘55处于此壳体上方，然后通过推动气缸54的推杆下压，使得抓取吸盘55压靠并吸附在壳体上，同时，真空泵57运行吸气，使得抓取吸盘55牢固吸附，然后，推动气缸54的推杆回拉，再通过驱动电机43的反向运行，使得顶部横向移动梁50向后移动，当第二接近开关49感应到顶部横向移动梁50后，将信号输送给控制主机，控制主机控制驱动电机43停止运行，并控制电磁阀58动作，使得真空泵57的出气口与抓取吸盘55相通，这样就使得抓取吸盘55与壳体分离，使得壳体掉落在缓冲垫45上并通过自重使得十字槽46展开，壳体从中间掉落进入收料箱60的上部的收料腔中，完成收料。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法，其特征在于：所述通讯设备用壳体自动冲孔下料机构包括机架(100)、推料架(200)和下料架(300)，所述推料架(200)在机架(100)的前部，下料架(300)在机架(100)的后部；
所述机架(100)的顶面固定有凹字型块体(10)，凹字型块体(10)前端具有进料口(11)，进料口(11)的一端具有挡板部(12)，推料架(200)上固定有推料气缸(201)，推料气缸(201)的推杆上固定有推料块(202)，推料块(202)对着进料口(11)；
所述下料架(300)的顶板两侧具有向上延伸的侧部导向板(40)，两个侧部导向板(40)的内侧壁的前后两端固定有支撑连接块(41)，输送螺杆(42)的两端铰接在两个对应的支撑连接块(41)上，后方的支撑连接块(41)上固定有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴通过联轴器与输送螺杆(42)相连接，顶部横向移动梁(50)放置在两个侧部导向板(40)的上方，顶部横向移动梁(50)的两端下方具有向下延伸的移动部(51)，移动部(51)的底面中部具有滑槽(52)，侧部导向板(40)插套在滑槽(52)中，移动部(51)螺接在输送螺杆(42)中；
顶部横向移动梁(50)的中部固定有向前延伸的抓取臂(53)，抓取臂(53)的前部顶面固定有推动气缸(54)，推动气缸(54)的推杆竖直向下穿过抓取臂(53)并固定有抓取吸盘(55)，抓取吸盘(55)处于凹字型块体(10)的后部上方；
所述凹字型块体(10)的两侧内侧壁上固定有移动凹槽(13)，两个限位板(14)插套在移动凹槽(13)中，至少两个凹形架(30)放置在凹字型块体(10)中，凹形架(30)的两端焊接固定在凹字型块体(10)的两个内侧壁的上端，凹形架(30)的两侧壁上螺接有多个调节螺栓(31)，调节螺栓(31)的端部铰接在限位板(14)上，两个限位板(14)与凹字型块体(10)的底面之间具有间隙；待加工壳体(1)为凹字型块，待加工壳体(1)的两侧板处于移动凹槽(13)中并在限位板(14)与移动凹槽(13)的侧壁之间，待加工壳体(1)的底部压靠在凹字型块体(10)的底面上；
所述凹字型块体(10)的中部固定有上支撑板(16)，上支撑板(16)上固定有冲压油缸(17)，冲压油缸(17)的推杆竖直向下穿过上支撑板(16)并固定有冲头，冲头对着凹字型块体(10)的底面具有的第一下料通孔(18)；
所述上支撑板(16)上固定有第一接近开关(19)，第一接近开关(19)的感应头竖直向下穿过上支撑板(16)并靠近凹字型块体(10)的底面，第一接近开关(19)的感应头与待加工壳体(1)上设有的凸点相对应；
所述推料块(202)的前端下方具有卡置凹槽(203)；
所述抓取吸盘(55)的上部具有连接通孔(551)，连接通孔(551)的下端与抓取吸盘(55)的底部盘体的内部相通，连接通孔(551)的上端与抓取吸盘(55)的上部侧壁固定有的连接头(56)相通，连接头(56)通过连接管与抓取臂(53)上固定有的真空泵(57)相连通的电磁阀(58)相连通；
所述工作方法包括：将待加工壳体放置在进料口(11)处，使得待加工壳体的一侧壁紧贴挡板部(12)，然后，推料气缸(201)的推杆向前缓慢推动，通过推料块(202)推动待加工壳体的底板处，此时待加工壳体的底板处在卡置凹槽(203)中，使得待加工壳体处于两个移动凹槽(13)之间并沿着移动凹槽(13)向前移动，移动进入后，推料气缸(201)的推杆回缩，然后后续的继续放置待加工壳体，再进行同样的放料推料，使得后面推动前面的前进，当第一接近开关(19)感应到待加工壳体上设有的凸点时，就将信号输送给控制主机，控制主机控制推料气缸(201)停止运行，然后，冲压油缸(17)的推杆下压，使得冲头对下方的待加工壳体(1)进行冲孔，完成后，推料气缸(201)继续推料；
所述下料架(300)的顶板的中部具有第二下料通孔(44)，下料架(300)的顶板的背面固定有缓冲片(45)，缓冲片(45)覆盖第二下料通孔(44)，缓冲片(45)处于第二下料通孔(44)的下方的部分中部具有十字槽(46)；
所述侧部导向板(40)的内侧壁上固定有第二接近开关(49)，第二接近开关(49)的感应头竖直向上并与顶部横向移动梁(50)相对应，第二接近开关(49)在第二下料通孔(44)的后方；
加工完成后的壳体通过新进入的待加工壳体推动之前放入的壳体向后移动，一直移动至凹字型块体(10)的后端，然后通过驱动电机(43)运行，使得两个输送螺杆(42)转动，从而将顶部横向移动梁(50)向前移动，使得抓取吸盘(55)处于此壳体上方，然后通过推动气缸(54)的推杆下压，使得抓取吸盘(55)压靠并吸附在壳体上，同时，真空泵(57)运行吸气，使得抓取吸盘(55)牢固吸附，然后，推动气缸(54)的推杆回拉，再通过驱动电机(43)的反向运行，使得顶部横向移动梁(50)向后移动，当第二接近开关(49)感应到顶部横向移动梁(50)后，将信号输送给控制主机，控制主机控制驱动电机(43)停止运行，并控制电磁阀(58)动作，使得真空泵(57)的出气口与抓取吸盘(55)相通，这样就使得抓取吸盘(55)与壳体分离，使得壳体掉落在缓冲片(45)上并通过自重使得十字槽(46)展开，壳体从中间掉落进入收料箱(60)的上部的收料腔中，完成收料。
2.根据权利要求1所述的一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法，其特征在于：所述机架(100)的顶面具有与第一下料通孔(18)相对应的通孔(101)，机架(100)的下方放置有废料收集箱(2)。
3.根据权利要求1所述的一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法，其特征在于：所述推料架(200)上固定有竖直板体(204)，竖直板体(204)上固定有推料气缸(201)，推料气缸(201)的推杆穿过竖直板体(204)并插套在竖直板体(204)上固定有的导向套(205)中。
4.根据权利要求1所述的一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法，其特征在于：所述下料架(300)的顶板的底面的两侧固定有两个底部支撑板(47)，两个底部支撑板(47)的底部相对面上固定有滑行凸起条(48)，收料箱(60)的底部两侧板的外壁上具有滑行槽，滑行凸起条(48)嵌套在对应的滑行槽中。
5.根据权利要求4所述的一种通讯设备用壳体自动冲孔下料机构的工作方法，其特征在于：所述收料箱(60)的上部为收料腔，收料腔的内侧壁上固定有缓冲垫体(61)，收料腔处于第二下料通孔(44)的正下方。
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