CN209080920U - 石墨片补料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石墨片补料机,包括工作台,所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手,还包括第一支架,所述第一支架一端架设在工作台上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手的下方还设有剥料装置,所述剥料装置的输入端与卷料装置传动连接,所述卷料装置固定在第二支架上,所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置,本实用新型的技术方案自动化程度高,不仅提高了工作效率,而且降低了生产成本,提高了产品的使用质量,剥料、补料一体化,有效的增加自动化的生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种补料机,尤其是涉及一种石墨片补料机。
背景技术
现有的石墨片在生产过程中会有一些缺失的不干胶,这就需要人工检测并把它补上,以前都是采用人工的补料和检测,不仅降低了劳动效率,而且自动化程度低,有时候人工不能检测到缺失的料,从而遗漏了对石墨片的补料,从而影响了产品的使用质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高且提高产品质量的一种石墨片补料机。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种石墨片补料机,包括工作台,所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手,还包括第一支架,所述第一支架一端架设在工作台上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手的下方还设有剥料装置,所述剥料装置的输入端与卷料装置传动连接,所述卷料装置固定在第二支架上,所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述收卷装置的输出端与检测流水线的输入端连接,所述检测流水线的输入部具有压紧滚轮,所述检测流水线的表面具有真空吸附孔,位于所述检测流水线的前进方向的端面具有检测装置,所述检测流水线的末端具有从动轮滚轮,所述从动轮滚轮的底部设有主动轮滚轮,所述主动轮滚轮的输入端与伺服电机连接。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述检测装置为竖直设置的检测光纤杆,以及设置在所述检测流水线底部的检测平台。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述剥料装置包括第二压紧滚轮、设置在末端的剥刀、位于剥刀底部的压紧装置,以及与剥刀平行的感应光纤。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述压紧装置包括主动轮、从动轮和压紧气缸,所述压紧气缸顶住从动轮与主动轮连接。
本实用新型的优点:本实用新型的技术方案自动化程度高,不仅提高了工作效率,而且降低了生产成本,提高了产品的使用质量,剥料、补料一体化,有效的增加自动化的生产。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的另一侧面结构示意图;
图3是检测装置的结构示意图;
图4是剥料结构示意图。
具体实施方式:
见图1至图4所示,一种石墨片补料机,包括工作台1,所述工作台1上设有料带检测装置2、竖直设置在所述料带检测装置2正上方的取料机械手3,还包括第一支架4,所述第一支架4一端架设在工作台1上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手3的下方还设有剥料装置5,所述剥料装置5的输入端与卷料装置6传动连接,所述卷料装置6固定在第二支架7上,所述第一支架4的底部连接有补料的收卷装置8。
所述收卷装置8的输出端与检测流水线9的输入端连接,所述检测流水线9 的输入部具有压紧滚轮10,所述检测流水线9的表面具有真空吸附孔11,位于所述检测流水线9的前进方向的端面具有检测装置12,所述检测流水线9的末端具有从动轮滚轮13,所述从动轮滚轮13的底部设有主动轮滚轮14,所述主动轮滚轮14的输入端与伺服电机15连接。
所述检测装置12为竖直设置的检测光纤杆16,以及设置在所述检测流水线 9底部的检测平台17。
所述剥料装置5包括第二压紧滚轮18、设置在末端的剥刀19、位于剥刀19 底部的压紧装置20,以及与剥刀19平行的感应光纤21。
所述压紧装置20包括主动轮22、从动轮23和压紧气缸24,所述压紧气缸 24顶住从动轮23与主动轮22连接。
其工作过程为:1、把整卷的原料按正确位置放进取料装置中;
2、料带按照正确的顺序拉进剥料装置中;
3、取料吸嘴在撑开气缸闭合状态下从剥刀剥料处提取工件;
4、取料吸嘴在上下移动气缸和前后移动气缸作用下,将工件带动至载具正上方,载具顶升机构将载具正面定位板和侧面定位板撑开,然后撑开气缸撑开彼此吸嘴至一定距离,在上下移动气缸作用下将工件放置载具正确位置,顶升机构回位,在正面定位板和侧面定位板作用下将工件固定至待收料位;
5、转盘带动载具移动至收料位,收料装置将载具中工件通过吸嘴取出,放入治具当中,当料取至设置数量时,旋转气缸将改治具转离至待取料位,人工将其拿掉;
6、NG取料功能与取料吸嘴装置原理相同,将NG料从载具中取出,放进NG 料收料盒中。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种石墨片补料机,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上设有料带检测装置(2)、竖直设置在所述料带检测装置(2)正上方的取料机械手(3),还包括第一支架(4),所述第一支架(4)一端架设在工作台(1)上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手(3)的下方还设有剥料装置(5),所述剥料装置(5)的输入端与卷料装置(6)传动连接,所述卷料装置(6)固定在第二支架(7)上,所述第一支架(4)的底部连接有补料的收卷装置(8)。
2.根据权利要求1所述的石墨片补料机,其特征在于:所述收卷装置(8)的输出端与检测流水线(9)的输入端连接,所述检测流水线(9)的输入部具有压紧滚轮(10),所述检测流水线(9)的表面具有真空吸附孔(11),位于所述检测流水线(9)的前进方向的端面具有检测装置(12),所述检测流水线(9)的末端具有从动轮滚轮(13),所述从动轮滚轮(13)的底部设有主动轮滚轮(14),所述主动轮滚轮(14)的输入端与伺服电机(15)连接。
3.根据权利要求2所述的石墨片补料机,其特征在于:所述检测装置(12)为竖直设置的检测光纤杆(16),以及设置在所述检测流水线(9)底部的检测平台(17)。
4.根据权利要求3所述的石墨片补料机,其特征在于:所述剥料装置(5)包括第二压紧滚轮(18)、设置在末端的剥刀(19)、位于剥刀(19)底部的压紧装置(20),以及与剥刀(19)平行的感应光纤(21)。
5.根据权利要求4所述的石墨片补料机,其特征在于:所述压紧装置(20)包括主动轮(22)、从动轮(23)和压紧气缸(24),所述压紧气缸(24)顶住从动轮(23)与主动轮(22)连接。
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