CN108891926A - 石墨片补料机 - Google Patents

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CN108891926A
CN108891926A CN201810704192.2A CN201810704192A CN108891926A CN 108891926 A CN108891926 A CN 108891926A CN 201810704192 A CN201810704192 A CN 201810704192A CN 108891926 A CN108891926 A CN 108891926A
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CN
China
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CN201810704192.2A
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代飞
丁海波
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Suzhou Hi Tech Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Hi Tech Automation Technology Co Ltd
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
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Abstract

本发明公开了一种石墨片补料机,包括工作台,所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手,还包括第一支架,所述第一支架一端架设在工作台上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手的下方还设有剥料装置,所述拨料装置的输入端与卷料装置传动连接,所述卷料装置固定在第二支架上,所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置,本发明的技术方案自动化程度高,不仅提高了工作效率,而且降低了生产成本,提高了产品的使用质量,剥料、补料一体化,有效的增加自动化的生产。

Description

石墨片补料机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种补料机,尤其是涉及一种石墨片补料机。
背景技术 、、
[0002] 现有的石墨片在生产过程中会有一些缺失的不千胶,这就需要人工检测并把它补 上,以前都是采用人工的补料和检测,不仅降低了劳动效率,而且自动化程度低,有时候人 工不能检测到缺失的料,从而遗漏了对石墨片的补料,从而影响了产品的使用质量。
发明内容 _
[0003] 本发明的目的是解决上述提出的问题,提供一种自动化程度高且提高产品质量的 一种石墨片补料机。
[0004] 本发明的目的是以如下方式实现的:一种石墨片补料机,包括工作台,所述工作台 上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手,还包括第一支 架,所述第一支架一端架设在工作台上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手的下方还 设有剥料装置,所述拨料装置的输入端与卷料装置传动连接,所述卷料装置固定在第二支 架上,所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置。
[0005] 更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述收卷装置的输出端与检测 流水线的输入端连接,所述检测流水线的输入部具有压紧滚轮,所述检测流水线的表面具 有真空吸附孔,位于所述检测流水线的前进方向的端面具有检测装置,所述检测流水线的 末端具有从动轮滚轮,所述从动轮滚轮的底部设有主动轮滚轮,所述主动轮滚轮的输入端 与伺服电机连接。更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述检测装置为竖直 设置的检测光纤杆,以及设置在所述检测流水线底部的检测平台。
[0006]更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述剥料装置包括第二压紧滚 轮、设置在末端的剥刀、位于剥刀底部的压紧装置,以及与剥刀平行的感应光纤。
[0007]更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机,所述压紧装置包括主动轮、从 动轮和压紧气缸,所述压紧气缸顶住从动轮与主动轮连接。
[0008]本发明的优点:本发明的技术方案自动化程度高,不仅提高了工作效率,而且降低 了生产成本,提尚了产品的使用质量,剥料、补料一体化,有效的增加自动化的生产。
附图说明 ,下職据具体实施例并结合附图,对
[0010] 图1是本发明的结构示意图;
[0011] 图2是本发明的另一侧面结构示意图;
[0012]图3是检测装置的结构示意图;
[0013]图4是剥料结构示意图。
具体实施方式:
[0014]见图1至图4所示,一种石墨片补料机,包括工作台1,所述工作台1上设有料带检测 装置2、竖直设置在所述料带检测装置2正上方的取料机械手3,还包括第一支架4,所述第一 支架4 一端架设在工作台1上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手3的下方还设有剥料 装置5,所述拨料装置5的输入端与卷料装置6传动连接,所述卷料装置6固定在第二支架7 上,所述第一支架4的底部连接有补料的收卷装置8。
[0015]所述收卷装置8的输出端与检测流水线9的输入端连接,所述检测流水线9的输入 部具有压紧滚轮10,所述检测流水线9的表面具有真空吸附孔11,位于所述检测流水线9的 前进方向的端面具有检测装置12,所述检测流水线9的末端具有从动轮滚轮13,所述从动轮 滚轮13的底部设有主动轮滚轮14,所述主动轮滚轮14的输入端与伺服电机15连接。
[0016]所述检测装置I2为竖直设置的检测光纤杆16,以及设置在所述检测流水线9底部 的检测平台17。
[0017]所述剥料装置5包括第二压紧滚轮18、设置在末端的剥刀19、位于剥刀19底部的压 紧装置20,以及与剥刀19平行的感应光纤21。
[0018]所述压紧装置20包括主动轮22、从动轮23和压紧气缸24,所述压紧气缸24顶住从 动轮23与主动轮22连接。
[0019]其工作过程为:1、把整卷的原料按正确位置放进取料装置中;
[0020] 2、料带按照正确的顺序拉进剥料装置中;
[0021] 3、取料吸嘴在撑开气缸闭合状态下从剥刀剥料处提取工件;
[0022] 4、取料吸嘴在上下移动气缸和前后移动气缸作用下,将工件带动至载具正上方, ^具顶升机构将载具正面定位板和侧面定位板撑开,然后撑开气缸撑开彼此吸嘴至一定距 尚,在上下移动气缸作用下将工件放置载具正确位置,顶升机构回位,在正面定位板和侧面 定位板作用下将工件固定至待收料位;
[0023] 5、转盘带动载具移动至收料位,收料装置将载具中工件通过吸嘴取出,放入治具 当中,当料取至设置数量时,旋转气缸将改治具转离至待取料位,人工将其拿掉;
[0024] 6、、NG取料功能与取料吸嘴装置原理相同,将呢料从载具中取出,放进呢料收料盒 中。以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说 明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本 发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范 围之内。

Claims (5)

1.一种石墨片补料机,其特征在于:包括工作台(1),所述工作台(1)上设有料带检测装 置⑵、竖直设置在所述料带检测装置⑵正上方的取料机械手⑶,还包括第一支架⑷,所 述第一支架(4) 一端架设在工作台(1)上,其另一端固定在地面上,所述取料机械手(3)的下 方还设有剥料装置(5),所述拨料装置⑸的输入端与卷料装置(6)传动连接,所述卷料装置 ⑹固定在第二支架⑺上,所述第一支架⑷的底部连接有补料的收卷装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种石墨片补料机,其特征在于:所述收卷装置(8)的输出端 与检测流水线(9)的输入端连接,所述检测流水线(9)的输入部具有压紧滚轮(10),所述检 测流水线⑼的表面具有真空吸附孔(11),位于所述检测流水线(9)的前进方向的端面具有 检测装置(1¾,所述检测流水线(9)的末端具有从动轮滚轮(13),所述从动轮滚轮(13)的底 部设有主动轮滚轮(、14),、所述主动轮滚轮(14)的输入端与伺服电机(15)连接。
3.臓权利要求2所述的一种石墨片补料机,其特征在于:所述检测装置⑽为竖直设 置的检测光纤杆⑽,以及设置在所述检测流水线(的底部的检测平台(⑺。 4二根据权^^^种碰料卜料机,雜彳疏于:臓刪體⑸包括第二 的fU刀⑽、位于剥刀⑽底部紐紧装置⑽,以与剥刀 (19)平彳丁的感应光纤(21)。 墨f补料机,其特征在于:所述压紧装置(2〇)包括主动 ,(22)、从动轮⑽和压紧飞缸(24),所述紧气缸㈣顶住从动轮⑽与主动轮(22)连 接。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109775331A (zh) * 2019-03-06 2019-05-21 南方电网科学研究院有限责任公司 一种用于料带的芯片查补设备

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