CN108891926A - 石墨片补料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种石墨片补料机，包括工作台，所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手，还包括第一支架，所述第一支架一端架设在工作台上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手的下方还设有剥料装置，所述拨料装置的输入端与卷料装置传动连接，所述卷料装置固定在第二支架上，所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置，本发明的技术方案自动化程度高，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，提高了产品的使用质量，剥料、补料一体化，有效的增加自动化的生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种补料机，尤其是涉及一种石墨片补料机。
背景技术
现有的石墨片在生产过程中会有一些缺失的不干胶，这就需要人工检测并把它补上，以前都是采用人工的补料和检测，不仅降低了劳动效率，而且自动化程度低，有时候人工不能检测到缺失的料，从而遗漏了对石墨片的补料，从而影响了产品的使用质量。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高且提高产品质量的一种石墨片补料机。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种石墨片补料机，包括工作台，所述工作台上设有料带检测装置、竖直设置在所述料带检测装置正上方的取料机械手，还包括第一支架，所述第一支架一端架设在工作台上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手的下方还设有剥料装置，所述拨料装置的输入端与卷料装置传动连接，所述卷料装置固定在第二支架上，所述第一支架的底部连接有补料的收卷装置。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述收卷装置的输出端与检测流水线的输入端连接，所述检测流水线的输入部具有压紧滚轮，所述检测流水线的表面具有真空吸附孔，位于所述检测流水线的前进方向的端面具有检测装置，所述检测流水线的末端具有从动轮滚轮，所述从动轮滚轮的底部设有主动轮滚轮，所述主动轮滚轮的输入端与伺服电机连接。更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述检测装置为竖直设置的检测光纤杆，以及设置在所述检测流水线底部的检测平台。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述剥料装置包括第二压紧滚轮、设置在末端的剥刀、位于剥刀底部的压紧装置，以及与剥刀平行的感应光纤。
更进一步的优化方案是所述的一种石墨片补料机，所述压紧装置包括主动轮、从动轮和压紧气缸，所述压紧气缸顶住从动轮与主动轮连接。
本发明的优点：本发明的技术方案自动化程度高，不仅提高了工作效率，而且降低了生产成本，提高了产品的使用质量，剥料、补料一体化，有效的增加自动化的生产。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的另一侧面结构示意图；
图3是检测装置的结构示意图；
图4是剥料结构示意图。
具体实施方式：
见图1至图4所示，一种石墨片补料机，包括工作台1，所述工作台1上设有料带检测装置2、竖直设置在所述料带检测装置2正上方的取料机械手3，还包括第一支架4，所述第一支架4一端架设在工作台1上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手3的下方还设有剥料装置5，所述拨料装置5的输入端与卷料装置6传动连接，所述卷料装置6固定在第二支架7上，所述第一支架4的底部连接有补料的收卷装置8。
所述收卷装置8的输出端与检测流水线9的输入端连接，所述检测流水线9的输入部具有压紧滚轮10，所述检测流水线9的表面具有真空吸附孔11，位于所述检测流水线9的前进方向的端面具有检测装置12，所述检测流水线9的末端具有从动轮滚轮13，所述从动轮滚轮13的底部设有主动轮滚轮14，所述主动轮滚轮14的输入端与伺服电机15连接。
所述检测装置12为竖直设置的检测光纤杆16，以及设置在所述检测流水线9底部的检测平台17。
所述剥料装置5包括第二压紧滚轮18、设置在末端的剥刀19、位于剥刀19底部的压紧装置20，以及与剥刀19平行的感应光纤21。
所述压紧装置20包括主动轮22、从动轮23和压紧气缸24，所述压紧气缸24顶住从动轮23与主动轮22连接。
其工作过程为：1、把整卷的原料按正确位置放进取料装置中；
2、料带按照正确的顺序拉进剥料装置中；
3、取料吸嘴在撑开气缸闭合状态下从剥刀剥料处提取工件；
4、取料吸嘴在上下移动气缸和前后移动气缸作用下，将工件带动至载具正上方，载具顶升机构将载具正面定位板和侧面定位板撑开，然后撑开气缸撑开彼此吸嘴至一定距离，在上下移动气缸作用下将工件放置载具正确位置，顶升机构回位，在正面定位板和侧面定位板作用下将工件固定至待收料位；
5、转盘带动载具移动至收料位，收料装置将载具中工件通过吸嘴取出，放入治具当中，当料取至设置数量时，旋转气缸将改治具转离至待取料位，人工将其拿掉；
6、NG取料功能与取料吸嘴装置原理相同，将NG料从载具中取出，放进NG料收料盒中。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种石墨片补料机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有料带检测装置(2)、竖直设置在所述料带检测装置(2)正上方的取料机械手(3)，还包括第一支架(4)，所述第一支架(4)一端架设在工作台(1)上，其另一端固定在地面上，所述取料机械手(3)的下方还设有剥料装置(5)，所述拨料装置(5)的输入端与卷料装置(6)传动连接，所述卷料装置(6)固定在第二支架(7)上，所述第一支架(4)的底部连接有补料的收卷装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述收卷装置(8)的输出端与检测流水线(9)的输入端连接，所述检测流水线(9)的输入部具有压紧滚轮(10)，所述检测流水线(9)的表面具有真空吸附孔(11)，位于所述检测流水线(9)的前进方向的端面具有检测装置(12)，所述检测流水线(9)的末端具有从动轮滚轮(13)，所述从动轮滚轮(13)的底部设有主动轮滚轮(14)，所述主动轮滚轮(14)的输入端与伺服电机(15)连接。
3.根据权利要求2所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述检测装置(12)为竖直设置的检测光纤杆(16)，以及设置在所述检测流水线(9)底部的检测平台(17)。
4.根据权利要求3所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述剥料装置(5)包括第二压紧滚轮(18)、设置在末端的剥刀(19)、位于剥刀(19)底部的压紧装置(20)，以及与剥刀(19)平行的感应光纤(21)。
5.根据权利要求4所述的一种石墨片补料机，其特征在于：所述压紧装置(20)包括主动轮(22)、从动轮(23)和压紧气缸(24)，所述压紧气缸(24)顶住从动轮(23)与主动轮(22)连接。
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2018
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