CN208700046U - 一种玻璃板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，玻璃板输送装置工作时，上模夹取机构驱动上模与下模分开，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，定位转盘转动90度，输送带驱动模具移动到定位转盘，上模夹取机构驱动上模与下模再次分开，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板转动卸料，全过程自动化程度高，无需人工把玻璃板装入模具中，生产速度快，减少装卸玻璃板时间，提高生产效率，同时也可用于精雕机使用满足生产需求。

Description

一种玻璃板输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃板热弯加工领域，具体涉及一种玻璃板输送装置。

背景技术

手机、平板电脑、手表等产品是日常生活被普遍使用，这些产品在使用过程中为了实现更好保护一般都会在表面安装一张玻璃保护片或在背面安装玻璃盖板，由于这些产品的边缘都是做成具有一定弧度的曲面，所以与其配合的玻璃保护片或玻璃盖板也应该具有一定的弯曲弧度，而玻璃热弯机正是用来生产此种弯曲的玻璃保护片和玻璃盖板。现有将玻璃板输送到玻璃热弯机加工的方式是人工送料，具体做法是首先人工拆开上模和下模，把玻璃板放入到模具中，然后将模具送入到玻璃热弯机中加工，加工完毕模具移出热弯机，人工再次拆开上模和下模将热弯后的玻璃板取出，这种方式的缺点在于往往需要2～3人协同配合装卸料，人工成本高，劳动强度大，而且人工操作要求模具必须降低到一定温度，取料不方便，工作时间较长，导致生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种玻璃板输送装置，能实现方便、快捷的装卸玻璃板，具体技术方案如下：

一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，上模夹取机构位于定位转盘上方，上模夹取机构夹取定位转盘中模具的上模而使上模与下模分开，玻璃板送料机构位于定位转盘前侧，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构位于定位转盘左侧，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，输送带位于定位转盘右侧，输送带驱动模具移动到定位转盘，定位转盘夹紧定位模具，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述玻璃板送料机构包括底板、放料架、挡料板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、无杆气缸、连接板、第四气缸和第二吸盘，底板上方安装放料架，放料架中部层叠放置多个玻璃板，放料架前方安装挡料板，挡料板底部与放料架之间相隔开形成缝隙，放料架放置玻璃板的位置处设有空槽，放料架底部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向上伸出连接第二气缸，第二气缸活塞杆向前伸出连接第一吸盘，第一吸盘位于空槽处，放料架上方安装无杆气缸，无杆气缸通过连接板驱动第四气缸前后移动，第四气缸活塞杆向下伸出连接第二吸盘，第一吸盘吸取底部单个玻璃板前移穿过缝隙到达挡料板前方，第二吸盘吸取玻璃板送入定位转盘上的模具中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述玻璃板取料机构包括第一旋转气缸、取料安装架、第五气缸、第六气缸和第三吸盘，第一旋转气缸驱动取料安装架转动，取料安装架前方安装第五气缸，第五气缸驱动第六气缸前后移动，第六气缸活塞杆向下伸出连接第三吸盘，第三吸盘吸取热弯后的玻璃板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位转盘包括第二旋转气缸、转盘、定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸，第二旋转气缸安装在转盘底部，第二旋转气缸驱动转盘转动，转盘上方安装定位框，定位框后方安装后限位件，定位框左方安装左限位件，定位框右方安装右限位气缸，模具从前方开口进入定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸形成的定位腔中，右限位气缸活塞杆夹紧模具。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上模夹取机构包括上模夹取安装架、第七气缸、第一夹子气缸和上模夹头，上模夹取安装架前方安装第七气缸，第七气缸驱动第一夹子气缸上下移动，第一夹子气缸驱动4个上模夹头收缩夹取上模。

作为本实用新型的一种优选方案，所述模具夹取机构包括模具夹取安装架、第八气缸、第九气缸、第二夹子气缸和模具夹头，模具夹取安装架上方安装第八气缸，第八气缸驱动第九气缸前后移动，第九气缸驱动第二夹子气缸上下移动，第二夹子气缸驱动4个模具夹头收缩夹取模具。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位框两侧安装多个便于模具移动的滚轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位转盘还包括前定位气缸和前定位块，前定位气缸驱动前定位块前移封闭定位框前方开口。

本实用新型的有益效果：玻璃板输送装置工作时，上模夹取机构驱动上模上移使上模与下模分开，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，上模夹取机构驱动上模下移盖合玻璃板，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，定位转盘转动90度，输送带驱动模具移动到定位转盘，上模夹取机构驱动上模上移使上模与下模分开，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板转动卸料，全过程自动化程度高，无需人工把玻璃板装入模具中，生产速度快，减少装卸玻璃板时间，提高生产效率，同时也可用于精雕机使用满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是模具与玻璃板的结构示意图；

图4是本实用新型的玻璃板送料机构的立体图；

图5是本实用新型的玻璃板送料机构另一视角的立体图；

图6是本实用新型的玻璃板送料机构工作时的结构示意图；

图7是本实用新型的玻璃板取料机构的立体图；

图8是本实用新型的定位转盘的立体图；

图9是本实用新型的上模夹取机构的立体图；

图10是本实用新型的模具夹取机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示,一种玻璃板输送装置，包括安装在热弯机工作台1上的定位转盘2、上模夹取机构3、玻璃板送料机构4、模具夹取机构5、玻璃板取料机构6和输送带7，模具8由上模81和下模82组成，玻璃板9放置在上模81和下模82之间即模具8型腔中，上模夹取机构3安装于热弯机工作腔室10位于定位转盘2上方，玻璃板送料机构4位于定位转盘2前侧，模具夹取机构5位于定位转盘2左侧，模具夹取机构2夹取模具8从定位转盘2移动到热弯机工作台1，再由热弯机自带的驱动机构如气缸或伺服电机等把模具8送入到热弯机工作腔室10，装有玻璃板9的模具8在热弯机工作腔室10中热弯加工后到达输送带7，输送带7为现有技术其工作原理不再累述，输送带7位于定位转盘2右侧，定位转盘2夹紧定位模具8。

具体的，工作原理为，上模夹取机构3驱动上模81上移使上模81与下模82分开，玻璃板送料机构4将玻璃板9送入定位转盘2上的模具8型腔中，上模夹取机构3驱动上模81下移盖合玻璃板9，模具夹取机构2夹取模具从定位转盘2移动到热弯机工作台1，装有玻璃板9的模具8在热弯机工作腔室10中热弯加工后到达输送带7，定位转盘2转动90度，输送带7驱动模具8移动到定位转盘2，上模夹取机构3驱动上模81上移使上模81与下模82分开，玻璃板取料机构4吸取热弯后的玻璃板9转动卸料，再依次重复上述玻璃板送料机构4将玻璃板9送入定位转盘2上的模具8型腔中，继续热弯加工新玻璃板9，无需人工装卸料，非常方便。

如图4～6所示，玻璃板送料机构4包括底板41、放料架42、挡料板43、第一气缸44、第二气缸45、第一吸盘46、无杆气缸47、连接板48、第四气缸49和第二吸盘410，底板41上方安装放料架42，放料架42中部层叠放置多个玻璃板9，放料架42前方安装挡料板43，挡料板43底部与放料架42之间相隔开形成缝隙411，放料架42放置玻璃板9的位置处设有空槽412，放料架42底部安装第一气缸44，第一气缸44活塞杆向上伸出连接第二气缸45，第二气缸45活塞杆向前伸出连接第一吸盘46，第一吸盘46位于空槽412处，放料架42上方安装无杆气缸47，无杆气缸47通过连接板48驱动第四气缸49前后移动，第四气缸活塞杆向下伸出连接第二吸盘410。玻璃板送料机构4工作原理为，多块玻璃板9层叠放置在放料架42中部，第一气缸44驱动第二气缸45带着第一吸盘46上移，第一吸盘46吸取底部单个玻璃板9，第二气缸45驱动第一吸盘46带着玻璃板9前移穿过缝隙411到达挡料板43前方，第四气缸49驱动第二吸盘410下移吸取到达挡料板43前方的玻璃板9，无杆气缸47驱动第二气缸45前移，第二气缸45带着第二吸盘410前移，第二吸盘410吸取玻璃板9送入定位转盘2上的模具8型腔中。

如图7所示，玻璃板取料机构6包括第一旋转气缸61、取料安装架62、第五气缸63、第六气缸64和第三吸盘65，第一旋转气缸61驱动取料安装架62转动，取料安装架62为L形，取料安装架62前方安装第五气缸63，第五气缸63驱动第六气缸64前后移动，第六气缸活塞杆向下伸出连接第三吸盘65。玻璃板取料机构6工作原理为，待上模夹取机构3驱动上模81上移后，第一旋转气缸61驱动取料安装架62转动，取料安装架62带动第五气缸63、第六气缸64和第三吸盘65转动到定位转盘2上方，第六气缸64首先驱动第三吸盘65下移吸住热弯后的玻璃板9，然后第六气缸64再驱动第三吸盘65上移，第三吸盘65带着玻璃板9上移脱离模具8，第一旋转气缸61再次取料安装架62反向转动，第三吸盘65带着玻璃板9转动到远离工作台，第三吸盘65正压出气把玻璃板9卸料到收纳箱（未画出）中，收纳箱防止在工作台前方。

如图8所示，定位转盘2包括第二旋转气缸21、转盘22、定位框23、后限位件24、左限位件25和右限位气缸26，第二旋转气缸21安装在转盘22底部，第二旋转气缸21驱动转盘22转动，转盘22上方安装定位框23，定位框23两侧安装多个便于模具8移动的滚轮27，定位框后方安装后限位件24，定位框23左方安装左限位件25，定位框23右方安装右限位气缸26，模具8在输送带的惯性驱动下从前方开口进入定位框23、后限位件24、左限位件25和右限位气缸26形成的定位腔中，右限位气缸26活塞杆伸出夹紧模具8，第二旋转气缸21驱动转盘22转动90°，开口对着玻璃板送料机构4便于送料，另外，定位转盘2还包括前定位气缸28和前定位块29，转盘22转动90°后，前定位气缸28驱动前定位块29前移封闭定位框前方开口，位置更准确。

如图9所示，上模夹取机构3包括上模夹取安装架31、第七气缸32、第一夹子气缸33和上模夹头34，上模夹取安装架31为L型，上模夹取安装架31前方安装第七气缸32，第一夹子气缸33驱动4个上模夹头34收缩夹取上模81，第七气缸32驱动第一夹子气缸33上移，使上模81与下模82分开。

如图10所示，模具夹取机构5包括模具夹取安装架51、第八气缸52、第九气缸53、第二夹子气缸54和模具夹头55，模具夹取安装架51上方安装第八气缸52，第八气缸52驱动第九气缸53前后移动，第九气缸53驱动第二夹子气缸54上下移动。模具夹取机构5工作原理为，第八气缸52驱动第九气缸53、第二夹子气缸54和模具夹头55前移到达定位转盘2上方，第九气缸53驱动第二夹子气缸54和模具夹头55下移，第二夹子气缸54驱动4个模具夹头55收缩夹取模具8，第九气缸53驱动模具夹头55夹着模具8上移，第八气缸52驱动模具8从定位转盘2上方移动到工作台上。

综上所述，本实用新型的玻璃板输送装置结构设计合理，不仅可用于热弯机使用，也可用于精雕机输送玻璃使用，提高生产效率，节约成本，提升产品竞争力，满足生产需求。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃板输送装置，其特征在于：包括安装在热弯机工作台上的定位转盘、上模夹取机构、玻璃板送料机构、模具夹取机构、玻璃板取料机构和输送带，上模夹取机构位于定位转盘上方，上模夹取机构夹取定位转盘中模具的上模而使上模与下模分开，玻璃板送料机构位于定位转盘前侧，玻璃板送料机构将玻璃板送入定位转盘上的模具中，模具夹取机构位于定位转盘左侧，模具夹取机构夹取模具从定位转盘移动到热弯机工作台，装有玻璃板的模具在热弯机工作腔室中热弯加工后到达输送带，输送带位于定位转盘右侧，输送带驱动模具移动到定位转盘，定位转盘夹紧定位模具，玻璃板取料机构吸取热弯后的玻璃板。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述玻璃板送料机构包括底板、放料架、挡料板、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、无杆气缸、连接板、第四气缸和第二吸盘，底板上方安装放料架，放料架中部层叠放置多个玻璃板，放料架前方安装挡料板，挡料板底部与放料架之间相隔开形成缝隙，

放料架放置玻璃板的位置处设有空槽，放料架底部安装第一气缸，第一气缸活塞杆向上伸出连接第二气缸，第二气缸活塞杆向前伸出连接第一吸盘，第一吸盘位于空槽处，放料架上方安装无杆气缸，无杆气缸通过连接板驱动第四气缸前后移动，第四气缸活塞杆向下伸出连接第二吸盘，第一吸盘吸取底部单个玻璃板前移穿过缝隙到达挡料板前方，第二吸盘吸取玻璃板送入定位转盘上的模具中。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述玻璃板取料机构包括第一旋转气缸、取料安装架、第五气缸、第六气缸和第三吸盘，第一旋转气缸驱动取料安装架转动，取料安装架前方安装第五气缸，第五气缸驱动第六气缸前后移动，第六气缸活塞杆向下伸出连接第三吸盘，第三吸盘吸取热弯后的玻璃板。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述定位转盘包括第二旋转气缸、转盘、定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸，第二旋转气缸安装在转盘底部，第二旋转气缸驱动转盘转动，转盘上方安装定位框，定位框后方安装后限位件，定位框左方安装左限位件，定位框右方安装右限位气缸，模具从前方开口进入定位框、后限位件、左限位件和右限位气缸形成的定位腔中，右限位气缸活塞杆夹紧模具。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述上模夹取机构包括上模夹取安装架、第七气缸、第一夹子气缸和上模夹头，上模夹取安装架前方安装第七气缸，第七气缸驱动第一夹子气缸上下移动，第一夹子气缸驱动4个上模夹头收缩夹取上模。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述模具夹取机构包括模具夹取安装架、第八气缸、第九气缸、第二夹子气缸和模具夹头，模具夹取安装架上方安装第八气缸，第八气缸驱动第九气缸前后移动，第九气缸驱动第二夹子气缸上下移动，第二夹子气缸驱动4个模具夹头收缩夹取模具。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述定位框两侧安装多个便于模具移动的滚轮。

8.根据权利要求4所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于：所述定位转盘还包括前定位气缸和前定位块，前定位气缸驱动前定位块前移封闭定位框前方开口。