CN209699792U - 一种自动分离一出二胶框产品的机械治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，包括机械手治具、水口、导向支架、滑板和产品分离盒，所述机械手治具设置在水口的一侧，所述水口分别与产品A和产品B连接，所述产品B设置在产品A的一侧，所述导向支架设置在水口的下方，所述滑板的顶部安装在导向支架的一侧，所述产品分离盒设置在滑板的底部一侧，四组所述夹具分别两两对称安装在机械手治具主板的上部，导入后，通过机械手治具直接深入模具内将产品完整取出(这样产品就不会粘在或吸附在模具上面不掉落)，避免了压模后模具的损伤修模，然后在通过产品分离支架将产品分离，代替了人工的分拣，成功的减少了人工，节约了人工成本。

Description

一种自动分离一出二胶框产品的机械治具

技术领域

本实用新型属于背光胶框注塑技术领域，具体涉及一种自动分离一出二胶框产品的机械治具。

背景技术

现有的生产作业方式是产品自动掉落后人工分拣，产品在自动掉落的同时由于产品过于轻薄很容易吸附在模具上，导致产品压模、模具损坏，从而加大了模具修模成本，大大降低了生产效率，也相应的导致人工成本也很高。

为此设计一种利用机械手产品分离治具在模具开模后伸入模腔内迅速取出产品，然后放在分离支架上面实现产品分离的装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，利用机械手产品分离治具在模具开模后伸入模腔内迅速取出产品，然后放在分离支架上面实现产品分离，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，包括机械手治具、水口、导向支架、滑板和产品分离盒，所述机械手治具设置在水口的一侧，所述水口分别与产品A和产品B连接，所述产品B设置在产品A的一侧，所述导向支架设置在水口的下方，所述滑板的顶部安装在导向支架的一侧，所述产品分离盒设置在滑板的底部一侧。

优选的，所述机械手治具包括机械手治具主板、夹具、气管进气口、气管出气口、气缸和吸盘，四组所述夹具分别两两对称安装在机械手治具主板的上部，八组所述气缸分别两两对称安装在四组夹具的两侧，八组所述气缸的活塞杆分别与四组夹具的两侧连接，所述气管进气口与气缸的进气口连通，所述气管出气口与气缸的出气口连通，四组所述吸盘分别两两对称安装在机械手治具主板上部，所述吸盘设置在气缸的内侧。

优选的，所述夹具包括夹板组件，两组所述夹板组件呈对称设置。

优选的，所述夹板组件包括固定板和活动板，所述活动板与固定板的一侧活动连接，所述气缸的活塞杆穿过固定板与活动板连接。

优选的，所述导向支架包括第一导向支架、第二导向支架和内支架，两组所述第一导向支架对称设置在内支架的两侧，所述第二导向支架设置在内支架的另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用机械手产品分离治具在模具开模后伸入模腔内迅速取出产品，然后放在分离支架上面实现产品分离。

2、本实用新型导入后，通过机械手治具直接深入模具内将产品完整取出(这样产品就不会粘在或吸附在模具上面不掉落)，避免了压模后模具的损伤修模，然后在通过产品分离支架将产品分离，代替了人工的分拣，成功的减少了人工，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的分解示意图；

图2为本实用新型的机械手治具示意图；

图3为本实用新型的夹具局部示意图；

图4为本实用新型的导向支架示意图。

图中：1、机械手治具；101、机械手治具主板；102、夹具；10102、夹板组件；1020101、固定板；1020102、活动板；103、气管进气口；104、气管出气口；105、气缸；106、吸盘；2、水口；3、产品A；4、产品B；5、导向支架；501、第一导向支架；502、第二导向支架；503、内支架；6、滑板；7、产品分离盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，包括机械手治具1、水口2、导向支架5、滑板6和产品分离盒7，所述机械手治具1设置在水口2的一侧，所述水口2分别与产品A3和产品B4连接，所述产品B4设置在产品A3的一侧，所述导向支架5设置在水口2的下方，所述滑板6的顶部安装在导向支架5的一侧，所述产品分离盒7设置在滑板6的底部一侧。

具体的，所述机械手治具1包括机械手治具主板101、夹具102、气管进气口103、气管出气口104、气缸105和吸盘106，四组所述夹具102分别两两对称安装在机械手治具主板101的上部，八组所述气缸105分别两两对称安装在四组夹具102的两侧，八组所述气缸105的活塞杆分别与四组夹具102的两侧连接，所述气管进气口103与气缸105的进气口连通，所述气管出气口104与气缸105的出气口连通，四组所述吸盘106分别两两对称安装在机械手治具主板101上部，所述吸盘106设置在气缸105的内侧，气管进气口103和气管出气口104用作气缸105做吸取及推进动作使用，吸盘106用作吸取产品水口使用。

具体的，所述夹具102包括夹板组件10201，两组所述夹板组件10201呈对称设置，两侧的两组气缸105的活塞杆分别与夹板组件10201的外侧连接，两组夹板组件10201同时向内移动夹取胶框产品。

具体的，所述夹板组件10201包括固定板1020101和活动板1020102，所述活动板1020102与固定板1020101的一侧活动连接，所述气缸105的活塞杆穿过固定板1020101与活动板1020102连接，通过两组活动板1020102对产品进行夹紧或者松开，两组固定板1020101不动。

具体的，所述导向支架5包括第一导向支架501、第二导向支架502和内支架503，两组所述第一导向支架501对称设置在内支架503的两侧，所述第二导向支架502设置在内支架503的另一侧，导向支架5用于产品落下的导向及储放。

工作原理：通过机械手治具1上的夹具102和吸盘106成功的将产品水口2、产品A3、产品B4夹取和吸取后固定在机械手治具1上面，然后在放入导向支架5上面，通过滑板6将产品存储至产品分离盒7内，进行储放；

夹具102通过两组气缸105带动两组活动板1020102同时向内移动，对产品进行夹紧，吸盘106用于将产品的水口2拾取；

导向支架5通过两组第一导向支架501、第二导向支架502和内支架503实现产品分拣；

气管进气口103和气管出气口104用作气缸105做吸取及推进动作使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，包括机械手治具(1)、水口(2)、导向支架(5)、滑板(6)和产品分离盒(7)，其特征在于：所述机械手治具(1)设置在水口(2)的一侧，所述水口(2)分别与产品A(3)和产品B(4)连接，所述产品B(4)设置在产品A(3)的一侧，所述导向支架(5)设置在水口(2)的下方，所述滑板(6)的顶部安装在导向支架(5)的一侧，所述产品分离盒(7)设置在滑板(6)的底部一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，其特征在于：所述机械手治具(1)包括机械手治具主板(101)、夹具(102)、气管进气口(103)、气管出气口(104)、气缸(105)和吸盘(106)，四组所述夹具(102)分别两两对称安装在机械手治具主板(101)的上部，八组所述气缸(105)分别两两对称安装在四组夹具(102)的两侧，八组所述气缸(105)的活塞杆分别与四组夹具(102)的两侧连接，所述气管进气口(103)与气缸(105)的进气口连通，所述气管出气口(104)与气缸(105)的出气口连通，四组所述吸盘(106)分别两两对称安装在机械手治具主板(101)上部，所述吸盘(106)设置在气缸(105)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，其特征在于：所述夹具(102)包括夹板组件(10201)，两组所述夹板组件(10201)呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，其特征在于：所述夹板组件(10201)包括固定板(1020101)和活动板(1020102)，所述活动板(1020102)与固定板(1020101)的一侧活动连接，所述气缸(105)的活塞杆穿过固定板(1020101)与活动板(1020102)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动分离一出二胶框产品的机械治具，其特征在于：所述导向支架(5)包括第一导向支架(501)、第二导向支架(502)和内支架(503)，两组所述第一导向支架(501)对称设置在内支架(503)的两侧，所述第二导向支架(502)设置在内支架(503)的另一侧。