CN204572809U - 橡胶轴承组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种橡胶轴承组装机，包括有电控柜、工作台、第一送料机构、取料轴、夹料位移机构、压合机构、第二送料机构、压合检测机构、注油机构、注油检测机构以及触摸屏；通过第一送料机构以及第二送料机构分别将轴承套与轴承环排列整齐，利用夹料位移机构将轴承套移动到不同的位置，压合机构将轴承环压入轴承套内，压合检测机构对压合后的轴承套的外观、尺寸进行检测并将外观不良以及尺寸不良的轴承套剔除，注油后，注油检测机构对注油后的轴承套进行检测并将注油不良的轴承套剔除，从而完成轴承的装配工作，取代传统技术上通过人工来取放轴承以及检测轴承的做法，工作效率高，有效提高产品质量，节省人工成本，有利于大批量规模化生产。

Description

橡胶轴承组装机

技术领域

本实用新型涉及轴承组装机领域技术，尤其是指一种橡胶轴承组装机。

背景技术

空调风扇需要用到静音轴承，静音轴承的精度、性能、寿命和可靠性对空调风扇的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用，静音轴承包括有轴承套以及轴承环，现有技术中，是通过人工将轴承套与轴承环放置于上料治具上再进行压合的，且通过人工目测来检测压合的好坏，此种方式不利于规模化大批量生产，工人劳动强度大，容易疲劳，效率低，且人工目测结果不够准确，可靠性低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种橡胶轴承组装机，其效率高，可靠性高，有效提高了产品质量，节省人工成本，有利于大规模批量化生产。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种橡胶轴承组装机，包括有电控柜、工作台、第一送料机构、取料轴、夹料位移机构、压合机构、第二送料机构、压合检测机构、注油机构、注油检测机构以及触摸屏；

该工作台上开设有若干通槽，该工作台上沿Y轴方向依次设置有第一上料治具、第二上料治具、第三上料治具、第四上料治具、第五上料治具、第六上料治具，该第一上料治具、第二上料治具以及第四上料治具上均设置有用于容置轴承套的容置腔，该第三上料治具、第五上料治具以及第六上料治具上均设置有供轴承套通过的贯穿孔，前述通槽分别位于贯穿孔的正下方；

该第三上料治具以及第五上料治具上的贯穿孔内均设置有剔除装置，该剔除装置可伸入或者离开地设置于贯穿孔内；

该第一送料机构包括有第一送料道，该第一送料道的出口端位于工作台的侧旁；该取料轴设置于工作台上，该取料轴沿Y轴方向可活动地设置有取料夹具；

该夹料位移机构上沿Y轴方向间隔设置有夹料板，该夹料板可沿X轴、Y轴以及Z轴方向来回活动；

该压合机构包括有压合支座以及吸附头，该吸附头可沿X轴方向以及Z轴方向活动地设置于压合支座上；

该第二送料机构包括有第二送料道，该第二送料道的出口端位于压合机构的侧旁；

该压合检测机构设置于工作台上并位于第三上料治具的正上方；该注油机构设置于工作台上并位于第四上料治具的正上方；该注油检测机构设置于工作台上并位于第五上料治具的正上方。

作为一种优选方案，所述取料轴上设置有用于驱动取料夹具沿Y轴方向来回活动的第一电机。

作为一种优选方案，所述剔除装置上设置有第一气缸，该剔除装置与第一气缸的活塞杆连接并随活塞杆的活动而伸入或者离开贯穿孔内。

作为一种优选方案，所述夹料位移机构包括有Y轴滑座、Z轴安装座、夹料轴以及前述夹料板；该工作台上设置有X轴滑轨以及X轴气缸，该Y轴滑座上设置有X轴滑块，该X轴滑块位于X轴滑轨上，且该X轴气缸的活塞杆与Y轴滑座连接并带动Y轴滑座沿X轴方向来回活动；该Y轴滑座上设置有Y轴滑轨以及Y轴气缸，该Z轴安装座的下端设置有Y轴滑块，该Y轴滑块位于Y轴滑轨上，该Y轴气缸的活塞杆与夹料轴连接并带动夹料轴沿Y轴方向来回活动；该Z轴安装座设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆与夹料轴连接并带动夹料轴沿Z轴方向来回活动，该夹料板安装于夹料轴上。

作为一种优选方案，所述压合机构包括有第一气缸、第二气缸、吸附头安装板、前述压合支座以及前述吸附头，该吸附头设置于吸附头安装板的下端，该压合支座设置于工作台上，该第一气缸以及第二气缸均设置于压合支座上，该第一气缸的活塞杆与吸附头安装板连接并带动吸附头安装板沿X轴方向来回活动；该吸附头安装板的上方设置有一柱体，该柱体的上端伸入第二气缸的缸体内；该吸附头安装板的下方连接有第一连接柱，第一复位弹簧的两端分别抵于第一连接柱与吸附头安装板之间。

作为一种优选方案，所述压合检测机构可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台上，该压合检测机构包括有第一支柱、第一移动轴、第一相机、第一光源以及第二电机，该第一移动轴安装于第一支柱上，该第二电机安装于第一移动轴上，该第二电机驱动第一相机沿Y轴方向来回活动，该第一光源设置于第一相机与第三上料治具之间。

作为一种优选方案，所述注油机构包括有注油支座、第三气缸，注油头安装板、注油头以及第二连接柱，该注油头安装于注油头安装板上，该第三气缸设置于注油支座上，且该第三气缸的活塞杆的下端与注油头安装板连接，该第二连接柱设置于注油支座上且该第二连接柱的下端与注油头安装板连接，第二复位弹簧的两端分别抵于第二连接柱的上端与注油支座之间。

作为一种优选方案，所述注油检测机构可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台上，该注油检测机构包括有第二支柱、第二移动轴、第二相机、第二光源以及第三电机，该第二移动轴安装于第二支柱上，该第三电机安装于第二移动轴上，该第三电机驱动第二相机沿Y轴方向来回活动，该第二光源设置于第二相机与第五上料治具之间。

作为一种优选方案，进一步包括有收料装置，该收料装置与第七上料治具上的贯穿孔连通。

作为一种优选方案，所述收料装置的底部连接有第四电机，该第四电机驱动收料装置旋转。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，

通过第一送料机构将轴承套排列整齐，第二送料机构将轴承环排列整齐，利用夹料位移机构将轴承套移动到不同的位置，该压合机构将轴承环压入轴承套内，压合检测机构对压合后的轴承套的外观、尺寸进行检测，并将外观不良以及尺寸不良的轴承套剔除，注油后，注油检测机构对注油后的轴承套进行检测，并将注油不良的轴承套剔除，从而完成了轴承的装配工作，取代了传统技术上通过人工来取放轴承以及检测轴承的做法，工作效率极高，可靠性高，有效提高了产品质量，节省人工成本，有利于大批量规模化生产。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的局部结构示意图；

图3是图2另一角度的结构示意图；

图4是图2在A处的局部放大示意图；

图5是图3在B处的局部放大示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例的局部截面示意图；

图7是图6在C处的局部放大示意图；

图8是图6在D处的局部放大示意图；

图9是图5在E处的局部放大示意图。

附图标识说明。

10、工作台                  101、通槽

102、容置腔                 103、贯穿孔

11、第一上料治具            12、第二上料治具

13、第三上料治具            14、第四上料治具

15、第五上料治具            16、第六上料治具

17、X轴滑轨                18、X轴气缸

20、第一送料机构

201、第一送料道             30、取料轴

31、取料夹具                32、第一电机

40、夹料位移机构            41、夹料板

42、Y轴滑座                421、X轴滑块

422、Y轴滑轨

423、Y轴气缸               43、Z轴安装座

431、Y轴滑块               432、Z轴气缸

44、夹料轴                  50、压合机构

51、压合支座               52、吸附头

53、第一气缸               54、第二气缸

55、吸附头安装板           56、柱体

57、第一连接柱             58、第一复位弹簧

60、第二送料机构           601、第二送料道

70、压合检测机构           71、第一支柱

72、第一移动轴             73、第一相机

74、第一光源               75、第二电机

80、注油机构               81、注油支座

82、第三气缸               83、注油头安装板

84、注油头                 85、第二连接柱

86、第二复位弹簧           90、注油检测机构

91、第二支柱               92、第二移动轴

93、第二相机               94、第二光源

95、第三电机               10＇、电控柜

20＇、触摸屏                30＇、剔除装置

31＇、第一气缸              40＇、收料装置

41＇、第四电机。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有电控柜10＇、工作台10、第一送料机构20、取料轴30、夹料位移机构40、压合机构50、第二送料机构60、压合检测机构70、注油机构80、注油检测机构90以及触摸屏20＇。

其中，该电控柜10＇内设置有电脑(图中未示)以及PLC控制系统(图中未示)，该触摸屏20＇上能够形成曲线表Excel格式，并通过U盘或sd卡进行数据读取和清除。

该工作台10上设置于电控柜10＇上，该工作台10上开设有若干通槽101，该工作台10上沿Y轴方向依次设置有第一上料治具11、第二上料治具12、第三上料治具13、第四上料治具14、第五上料治具15、第六上料治具16，该第一上料治具11、第二上料治具12以及第四上料治具14上均设置有用于容置轴承套的容置腔102，该第三上料治具13、第五上料治具15以及第六上料治具16上均设置有供轴承套通过的贯穿孔103，前述通槽101分别位于贯穿孔103的正下方。该第三上料治具13以及第五上料治具15上的贯穿孔103内设置有剔除装置30＇，该剔除装置30＇可伸入或者离开地设置于贯穿孔103内。该剔除装置30＇上设置有第一气缸31＇，该剔除装置30＇与第一气缸31＇的活塞杆连接并随活塞杆的活动而伸入或者离开贯穿孔103内。在本实施例中，该剔除装置30＇呈U型结构，当该剔除装置30＇位于贯穿孔103时，该轴承套无法通过贯穿孔103，当剔除装置30＇离开贯穿孔103时，该轴承套可从贯穿孔103中通过。

该第一送料机构20包括有第一送料道201，该第一送料道201的出口端位于工作台10的侧旁。该第一送料机构20为震动盘送料机构，该震动盘送料机构能够将轴承套排列整齐，使其规整进入第一送料道201中。

该取料轴30设置于工作台10上，该取料轴30沿Y轴方向可活动地设置有取料夹具31。具体而言，该取料轴30上设置有用于驱动取料夹具31沿Y轴方向来回活动的第一电机32。

该夹料位移机构40上沿Y轴方向间隔设置有夹料板41，该夹料板41可沿X轴、Y轴以及Z轴方向来回活动.具体而言，在本实施例中，该夹料位移机构40包括有Y轴滑座42、Z轴安装座43、夹料轴44以及前述夹料板41；该工作台10上设置有X轴滑轨17以及X轴气缸18，该Y轴滑座42上设置有X轴滑块421，该X轴滑块421位于X轴滑轨17上，且该X轴气缸18的活塞杆与Y轴滑座42连接并带动Y轴滑座42沿X轴方向来回活动。该Y轴滑座42上设置有Y轴滑轨422以及Y轴气缸423，该Z轴安装座43的下端设置有Y轴滑块431，该Y轴滑块431位于Y轴滑轨422上，该Y轴气缸423的活塞杆与夹料轴44连接并带动夹料轴44沿Y轴方向来回活动。该Z轴安装座43设置有Z轴气缸432，该Z轴气缸432的活塞杆与夹料轴44连接并带动夹料轴44沿Z轴方向来回活动，该夹料板41安装于夹料轴44上。

该压合机构50包括有压合支座51以及吸附头52，该吸附头52可沿X轴方向以及Z轴方向活动地设置于压合支座51上.具体而言，如图7所示，该压合机构50包括有第一气缸53、第二气缸54、吸附头安装板55、前述压合支座51以及前述吸附头52，该吸附头52设置于吸附头安装板55的下端，该压合支座51设置于工作台10上，该第一气缸53以及第二气缸54均设置于压合支座51上，该第一气缸53的活塞杆与吸附头安装板55连接并带动吸附头安装板55沿X轴方向来回活动。该吸附头安装板55的上方设置有一柱体56，该柱体56的上端伸入第二气缸54的缸体内。该吸附头安装板55的下方连接有第一连接柱57，第一复位弹簧58的两端分别抵于第一连接柱57与吸附头安装板55之间。

该第二送料机构60包括有第二送料道601，该第二送料道601的出口端位于压合机构50的侧旁。

该压合检测机构70设置于工作台10上并位于第三上料治具13的正上方。在本实施例中，该压合检测机构70可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台10上，该压合检测机构70包括有第一支柱71、第一移动轴72、第一相机73、第一光源74以及第二电机75，该第一移动轴72安装于第一支柱71上，该第二电机75安装于第一移动轴72上，该第二电机75驱动第一相机73沿Y轴方向来回活动，该第一光源74设置于第一相机73与第三上料治具13之间。

该注油机构80设置于工作台10上并位于第四上料治具14的正上方。如图8所示，在本实施例中，该注油机构80包括有注油支座81、第三气缸82，注油头安装板83、注油头84以及第二连接柱85，该注油头84安装于注油头安装板83上，该第三气缸82设置于注油支座81上，且该第三气缸82的活塞杆的下端与注油头安装板83连接，该第二连接柱85设置于注油支座81上且该第二连接柱85的下端与注油头安装板83连接，第二复位弹簧86的两端分别抵于第二连接柱85的上端与注油支座81之间。

该注油检测机构90设置于工作台10上并位于第五上料治具15的正上方。该注油检测机构90可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台10上，具体而言，该注油检测机构90包括有第二支柱91、第二移动轴92、第二相机93、第二光源94以及第三电机95，该第二移动轴92安装于第二支柱91上，该第三电机95安装于第二移动轴92上，该第三电机95驱动第二相机93沿Y轴方向来回活动，该第二光源94设置于第二相机93与第五上料治具15之间。

进一步包括有收料装置40＇，该收料装置40＇与第七上料治具17上的贯穿孔103连通。该收料装置40＇的底部连接有第四电机41＇，该第四电机41＇驱动收料装置40＇旋转，从而完成自动收料过程。

本实用新型的工作原理如下所示：

首先，第一送料机构20将轴承套排列整齐，使其规整进入第一送料道201内，该第二送料机构60将轴承环排列整齐，使其规整进入第二送料道601内；该取料夹具31沿Y轴方向活动夹取轴承套并送到第一上料治具11中，该夹料板41将轴承套夹取并送到第二上料治具12中；接着，该第一气缸53带动吸附头52沿X轴方向活动并吸取轴承环，第二气缸54的活塞杆向下活动并推动柱体56向下活动，该柱体向下活动并使得轴承环压入轴承套内；接着，夹料板41将轴承套夹取并送到第三上料治具13中，该压合检测机构70对压合后的轴承套的外观、尺寸进行检测，剔除装置30＇将外观不良以及尺寸不良的轴承套剔除；再接着，夹料板41将轴承套夹取并送到第四上料治具14中，第三气缸82的活塞杆向下活动，从而使得注油头84靠近轴承套并注油；然后，夹料板41将轴承套夹取并送到第五上料治具15中，注油检测机构90对注油后的轴承套进行检测，剔除装置30＇将注油不良的轴承套剔除；最后夹料板41将轴承套夹取并送到第六上料治具16中并进入收料装置40＇，至此，完成一个节拍的动作，且所有动作均同时进行。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其通过第一送料机构将轴承套排列整齐，第二送料机构将轴承环排列整齐，利用夹料位移机构将轴承套移动到不同的位置，该压合机构将轴承环压入轴承套内，压合检测机构对压合后的轴承套的外观、尺寸进行检测，并将外观不良以及尺寸不良的轴承套剔除，注油后，注油检测机构对注油后的轴承套进行检测，并将注油不良的轴承套剔除，从而完成了轴承的装配工作，取代了传统技术上通过人工来取放轴承以及检测轴承的做法，工作效率极高，可靠性高，有效提高了产品质量，节省人工成本，有利于大批量规模化生产。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种橡胶轴承组装机，其特征在于：包括有电控柜、工作台、第一送料机构、取料轴、夹料位移机构、压合机构、第二送料机构、压合检测机构、注油机构、注油检测机构以及触摸屏；

该工作台上开设有若干通槽，该工作台上沿Y轴方向依次设置有第一上料治具、第二上料治具、第三上料治具、第四上料治具、第五上料治具、第六上料治具，该第一上料治具、第二上料治具以及第四上料治具上均设置有用于容置轴承套的容置腔，该第三上料治具、第五上料治具以及第六上料治具上均设置有供轴承套通过的贯穿孔，前述通槽分别位于贯穿孔的正下方；

该第三上料治具以及第五上料治具上的贯穿孔内均设置有剔除装置，该剔除装置可伸入或者离开地设置于贯穿孔内；

该第一送料机构包括有第一送料道，该第一送料道的出口端位于工作台的侧旁；该取料轴设置于工作台上，该取料轴沿Y轴方向可活动地设置有取料夹具；

该夹料位移机构上沿Y轴方向间隔设置有夹料板，该夹料板可沿X轴、Y轴以及Z轴方向来回活动；

该压合机构包括有压合支座以及吸附头，该吸附头可沿X轴方向以及Z轴方向活动地设置于压合支座上；

该第二送料机构包括有第二送料道，该第二送料道的出口端位于压合机构的侧旁；

该压合检测机构设置于工作台上并位于第三上料治具的正上方；该注油机构设置于工作台上并位于第四上料治具的正上方；该注油检测机构设置于工作台上并位于第五上料治具的正上方。

2.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述取料轴上设置有用于驱动取料夹具沿Y轴方向来回活动的第一电机。

3.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述剔除装置上设置有第一气缸，该剔除装置与第一气缸的活塞杆连接并随活塞杆的活动而伸入或者离开贯穿孔内。

4.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述夹料位移机构包括有Y轴滑座、Z轴安装座、夹料轴以及前述夹料板；该工作台上设置有X轴滑轨以及X轴气缸，该Y轴滑座上设置有X轴滑块，该X轴滑块位于X轴滑轨上，且该X轴气缸的活塞杆与Y轴滑座连接并带动Y轴滑座沿X轴方向来回活动；该Y轴滑座上设置有Y轴滑轨以及Y轴气缸，该Z轴安装座的下端设置有Y轴滑块，该Y轴滑块位于Y轴滑轨上，该Y轴气缸的活塞杆与夹料轴连接并带动夹料轴沿Y轴方向来回活动；该Z轴安装座设置有Z轴气缸，该Z轴气缸的活塞杆与夹料轴连接并带动夹料轴沿Z轴方向来回活动，该夹料板安装于夹料轴上。

5.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述压合机构包括有第一气缸、第二气缸、吸附头安装板、前述压合支座以及前述吸附头，该吸附头设置于吸附头安装板的下端，该压合支座设置于工作台上，该第一气缸以及第二气缸均设置于压合支座上，该第一气缸的活塞杆与吸附头安装板连接并带动吸附头安装板沿X轴方向来回活动；该吸附头安装板的上方设置有一柱体，该柱体的上端伸入第二气缸的缸体内；该吸附头安装板的下方连接有第一连接柱，第一复位弹簧的两端分别抵于第一连接柱与吸附头安装板之间。

6.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述压合检测机构可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台上，该压合检测机构包括有第一支柱、第一移动轴、第一相机、第一光源以及第二电机，该第一移动轴安装于第一支柱上，该第二电机安装于第一移动轴上，该第二电机驱动第一相机沿Y轴方向来回活动，该第一光源设置于第一相机与第三上料治具之间。

7.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述注油机构包括有注油支座、第三气缸，注油头安装板、注油头以及第二连接柱，该注油头安装于注油头安装板上，该第三气缸设置于注油支座上，且该第三气缸的活塞杆的下端与注油头安装板连接，该第二连接柱设置于注油支座上且该第二连接柱的下端与注油头安装板连接，第二复位弹簧的两端分别抵于第二连接柱的上端与注油支座之间。

8.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述注油检测机构可沿Y轴方向来回活动地设置于工作台上，该注油检测机构包括有第二支柱、第二移动轴、第二相机、第二光源以及第三电机，该第二移动轴安装于第二支柱上，该第三电机安装于第二移动轴上，该第三电机驱动第二相机沿Y轴方向来回活动，该第二光源设置于第二相机与第五上料治具之间。

9.根据权利要求1所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：进一步包括有收料装置，该收料装置与第七上料治具上的贯穿孔连通。

10.根据权利要求9所述的橡胶轴承组装机，其特征在于：所述收料装置的底部连接有第四电机，该第四电机驱动收料装置旋转。