CN203774588U

CN203774588U - 一种四方针端子打卡点机

Info

Publication number: CN203774588U
Application number: CN201420150438.3U
Authority: CN
Inventors: 李文化
Original assignee: WAFE HARDWARE ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: Weifeng Electronic Guangdong Co ltd
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2024-03-31

Abstract

本实用新型涉及连接器自动化设备技术领域，尤其涉及一种四方针端子打卡点机，一种四方针端子打卡点机，包括机台，所述机台上端按照工序流程依次设置有料带放料轮组、PIN针上料装置、PIN针夹取装置、驱动PIN针夹取装置位移的传动机构、PIN针固定装置、推料装置及料带收料轮组，本实用新型减少了人工成本，降低生产成本，提高生产效率，并使PIN针与料带的连接更加紧密、牢固，延长连接器的使用寿命，降低连接器的报废率。

Description

一种四方针端子打卡点机

技术领域

本实用新型涉及连接器自动化设备技术领域，尤其涉及一种四方针端子打卡点机。

背景技术

在现在社会，电子连接器的需求越来越大，连接器内的PIN针需要固定于料带上，传统的方法是通过人工将PIN针卡入料带的卡槽内，由于PIN针尺寸相对较小，所以加工效率不高，而且人工操作，在产品质量方面不容易保证，对于批量生产的话，人工投入较大，生产成本较高，而且，直接将PIN针卡入料带的卡槽内，时间久后，PIN针容易松动、掉落，造成连接器接触不良，减少连接器使用寿命，增加了连接器的报废率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种四方针端子打卡点机，本实用新型减少了人工成本，降低生产成本，提高生产效率，并使PIN针与料带的连接更加紧密、牢固，延长连接器的使用寿命，降低连接器的报废率。

为实现上述目的，本实用新型的一种四方针端子打卡点机，包括机台，所述机台上端按照工序流程依次设置有料带放料轮组、PIN针上料装置、PIN针夹取装置、驱动PIN针夹取装置位移的传动机构、PIN针固定装置、推料装置及料带收料轮组。

作为优选，所述PIN针上料装置包括振动盘和PIN针上料通道，所述PIN针上料通道的进料口与振动盘的出料口连接，所述PIN针上料通道的出料口与PIN针夹取装置连接。

作为优选，所述PIN针夹取装置包括第一支柱，所述第一支柱的中部设置夹座，所述夹座内设置有针板，所述第一支柱的上部设置有打卡点机构，所述第一支柱的底部设置有错料机构，所述针板设置有容置PIN针的第一容置槽，所述错料机构包括推板及驱动推板上下移动的驱动机构，所述推板的顶端与针板的底端抵接，所述驱动机构包括设置于第一支柱底部的基座，所述基座设置有第一驱动气缸及第一支撑板，所述第一驱动气缸与推板之间设置第一连杆，所述第一连杆的一端与推板的底端铰接，第一驱动气缸的活塞杆穿过基座的底板与第一连杆的另一端铰接，所述第一支撑板的底端与第一连杆的中部铰接，所述第一支柱的底板设置有第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸与基座的底板连接。

作为优选，所述基座的底板与第一支柱之间设置有第一弹簧。

作为优选，所述打卡点机构包括第一压料板、设置于第一支柱上部的第四驱动气缸及第二支撑板，所述第一压料板的底端与针板的顶端抵接，所述第一压料板与第四驱动气缸之间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端与第一压料板的顶端铰接，所述第二连杆的另一端与第四驱动气缸的活塞杆铰接，所述第二支撑板的顶端与第二连杆的中部铰接，所述第一压料板与针板的抵接部设置有用于打卡点的刀口。

作为优选，所述PIN针夹取装置还包括调整机构，所述调整机构包括设置于夹座侧端的第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的活塞杆连接有第一驱动块，所述第一驱动块开设有第一斜面，所述夹座的底端设置有第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一驱动块抵接。

作为优选，所述PIN针固定装置包括PIN针推料机构及PIN针固定机构，所述PIN针推料机构和PIN针固定机构之间设置有容下PIN针夹取装置的间隔，所述PIN针推料机构包括第二支柱，所述第二支柱设置有驱动夹座移动第六驱动气缸，所述夹座的上端设置有调整顶针。

作为优选，所述PIN针固定机构包括第三支柱，所述第三支柱的顶端设置有第一模座，所述第一模座的上端开设第一料槽，所述第一模座的中部设置有第二容置槽，所述第二容置槽内设置有针排，所述针排与第二容置槽的之间设置有第二弹簧，所述针排的中部开设有卡接槽，所述第三支柱还设置有锁死机构，所述锁死机构包括卡接块及驱动卡接块伸入卡接槽内的第七驱动气缸，所述卡接槽开设有第二斜面，所述卡接块开设有第三斜面，所述第二斜面与第三斜面滑动配合；所述针排的上端设置有第二压料板，所述第二压料板的底端与针排抵接，所述针排的上方还设置有第八驱动气缸，所述第八驱动气缸的活塞杆连接有第二驱动块，所述第二驱动块开设有第四斜面，所述第二压料板的顶端铰接有第二驱动轮，所述第二驱动块与第二驱动轮抵接。

作为优选，所述推料装置包括第二模座，所述第二模座开设有与第一料槽连通的第二料槽，所述第二料槽的上方设置推料机构，所述推料机构包括固定块及驱动固定块移动的第九驱动气缸，所述固定块设置有定位针，所述定位针位于第二料槽的正上方。

本实用新型的有益效果：一种四方针端子打卡点机，包括机台，所述机台上端按照工序流程依次设置有料带放料轮组、PIN针上料装置、驱动PIN针上料装置位移的传动机构、PIN针固定装置、推料装置及料带收料轮组，本实用新型减少了人工成本，降低生产成本，提高生产效率，并使PIN针与料带的连接更加紧密、牢固，延长连接器的使用寿命，降低连接器的报废率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型PIN针上料装置与PIN针夹取装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型PIN针夹取装置的剖面结构示意图。

图4为本实用新型PIN针夹取装置的调整机构的结构示意图。

图5为本实用新型PIN针推料机构和PIN针固定机构的右视图。

图6为本实用新型PIN针固定装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型PIN针推料机构的分解结构示意图。

图8为本实用新型推料装置的立体结构示意图。

附图标记为：

1—料带放料轮组 2—PIN针上料装置 21—PIN针上料通道

3—PIN针夹取装置 31—第一支柱 32—夹座

321—针板 322—调整顶针 331—推板 332—基座

333—第一驱动气缸 334—第一支撑板 335—第一连杆

341—第二驱动气缸 342—第三驱动气缸 35—第一弹簧

361—第一压料板 362—第四驱动气缸 363—第二支撑板

364—第二连杆 365—刀口 371—第五驱动气缸

372—第一驱动块 373—第一斜面 374—第一驱动轮

4—PIN针固定装置 41—第二支柱 42—第六驱动气缸

43—第三支柱 44—第一模座 441—第二容置槽

442—第二弹簧 45—针排 451—卡接槽

452—第二斜面 461—卡接块 462—第七驱动气缸

463—第三斜面 471—第二压料板 472—第八驱动气缸

473—第二驱动块 474—第四斜面 475—第二驱动轮

5—推料装置 51—第二模座 52—固定块

53—第九驱动气缸 54—定位针 6—料带收料轮组。

具体实施方式

下面结合附图1至图8，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图8所示，一种四方针端子打卡点机，包括机台，所述机台上端按照工序流程依次设置有料带放料轮组1、PIN针上料装置2、PIN针夹取装置3、驱动PIN针夹取装置3位移的传动机构、PIN针固定装置4、推料装置5及料带收料轮组6。

本实施例减少了人工成本，降低生产成本，提高生产效率，并使PIN针与料带的连接更加紧密、牢固，延长连接器的使用寿命，降低连接器的报废率。

本实施例中，所述PIN针上料装置2包括振动盘和PIN针上料通道21，所述PIN针上料通道21的进料口与振动盘的出料口连接，所述PIN针上料通道21的出料口与PIN针夹取装置3连接，PIN针通过振动盘再进入PIN针上料通道21内，再进入PIN针夹取装置3。

如图2和图3，本实施例中，所述PIN针夹取装置3包括第一支柱31，所述第一支柱31的中部设置夹座32，所述夹座32内设置有针板321，所述第一支柱31的上部设置有打卡点机构，所述第一支柱31的底部设置有错料机构，所述针板321设置有容置PIN针的第一容置槽，所述错料机构包括推板331及驱动推板331上下移动的驱动机构，所述推板331的顶端与针板321的底端抵接，所述驱动机构包括设置于第一支柱底部的基座332，所述基座332设置有第一驱动气缸333及第一支撑板334，所述第一驱动气缸333与推板331之间设置第一连杆335，所述第一连杆335的一端与推板331的底端铰接，第一驱动气缸333的活塞杆穿过基座332的底板与第一连杆335的另一端铰接，所述第一支撑板334的底端与第一连杆335的中部铰接，所述第一支柱31的底板设置有第二驱动气缸341和第三驱动气缸342，所述第二驱动气缸341和第三驱动气缸342与基座332的底板连接，第二驱动气缸341和第三驱动气缸342的活塞杆做收缩动作，第一驱动气缸333的伸出动作，第一支撑板334相当于一个支点，使得第一连杆335与推板331连接的那一端向上运动，从而带动推板331向上运动，推板331在向上运动的过程中使夹座32翘起，从而使得针板321内的PIN针与PIN针上料通道21内的PIN针错开，PIN针上料通道21的出料口暂时被堵住，实现错料。

本实施例中，所述基座332的底板与第一支柱31之间设置有第一弹簧35，第二驱动气缸341和第三驱动气缸342的活塞杆做伸出动作，第一驱动气缸333的收缩动作，这里第一弹簧35起辅助作用，第一弹簧35恢复形变，使推板331向下运动，针板321与PIN针上料通道21平行，针板321的进料口与PIN针上料通道21出料口连通。

本实施例中，所述打卡点机构包括第一压料板361、设置于第一支柱31上部的第四驱动气缸362及第二支撑板363，所述第一压料板361的底端与针板321的顶端抵接，所述第一压料板361与第四驱动气缸362之间设置有第二连杆364，所述第二连杆364的一端与第一压料板361的顶端铰接，所述第二连杆364的另一端与第四驱动气缸362的活塞杆铰接，所述第二支撑板363的顶端与第二连杆364的中部铰接，所述第一压料板361与针板321的抵接部设置有用于打卡点的刀口365，第四驱动气缸362的活塞杆做伸出动作，第二支撑板363相当于一个支点，第二连杆364与第一压料板361连接的一端向下运动，带动第一压料板361下压，实现刀口365在PIN针上打凸点，增强PIN针的牢固性。

本实施例中，所述PIN针夹取装置3还包括调整机构，所述调整机构包括设置于夹座32侧端的第五驱动气缸371，所述第五驱动气缸371的活塞杆连接有第一驱动块372，所述第一驱动块372开设有第一斜面373，所述夹座32的底端设置有第一驱动轮374，所述第一驱动轮374与第一驱动块372抵接，跟据PIN针材料长度的不同，可通过调整机构来调节在PIN针上打凸点的位置。

本实施例中，所述PIN针固定装置4包括PIN针推料机构及PIN针固定机构，所述PIN针推料机构和PIN针固定机构之间设置有容下PIN针夹取装置3的间隔，所述PIN针推料机构包括第二支柱41，所述第二支柱41设置有驱动夹座32移动第六驱动气缸42，所述夹座32的上端设置有调整顶针322，打完凸点后，夹座32复位，传动机构将PIN针夹取装置3送至于PIN针推料机构和PIN针固定机构之间，第六驱动气缸42的活塞杆做伸出动作，推动夹座32移动，根据PIN针材料长度不同，可以通过调整顶针322来调节夹座32的行程，已达到调整PIN针与料带卡接位置的目的。

如图5至图8，本实施例中，所述PIN针固定机构包括第三支柱43，所述第三支柱43的顶端设置有第一模座44，所述第一模座44的上端开设第一料槽，所述第一模座44的中部设置有第二容置槽441，所述第二容置槽441内设置有针排45，所述针排45与第二容置槽441的之间设置有第二弹簧442，所述针排45的中部开设有卡接槽451，所述第三支柱43还设置有锁死机构，所述锁死机构包括卡接块461及驱动卡接块461伸入卡接槽451内的第七驱动气缸462，所述卡接槽451开设有第二斜面452，所述卡接块461开设有第三斜面463，所述第二斜面452与第三斜面463滑动配合；所述针排45的上端设置有第二压料板471，所述第二压料板471的底端与针排45抵接，所述针排45的上方还设置有第八驱动气缸472，所述第八驱动气缸472的活塞杆连接有第二驱动块473，所述第二驱动块473开设有第四斜面474，所述第二压料板471的顶端铰接有第二驱动轮475，所述第二驱动块473与第二驱动轮475抵接，第六驱动气缸42将夹座32推出，针排45的上端同样设置有容置PIN针的容置槽，针板321上的PIN针被推入针排45上端的容置槽内，第八驱动气缸472的活塞杆做伸出动作，将第二压料板471向下压，第二压料板471将针排45完全压入第二容置槽441内，针排45上端的容置槽与第一模座44的上端的第一料槽对齐，第七驱动气缸462的活塞杆做伸出动作，将卡接块461伸入卡接槽451内，使针排45卡设于第二容置槽441内，不会复位，这样方便以卡入PIN针的料带位移，针排45上端的容置槽内的料带被推料装置5拖离后，第七驱动气缸462的活塞杆做收缩动作，卡接块461从卡接槽451退出，第二弹簧442恢复形变将针排45从第二容置槽441内顶出，重复循环工作。

本实施例中，所述推料装置5包括第二模座51，所述第二模座51开设有与第一料槽连通的第二料槽，所述第二料槽的上方设置推料机构，所述推料机构包括固定块52及驱动固定块52移动的第九驱动气缸53，所述固定块52设置有定位针54，所述定位针54位于第二料槽的正上方，料带的中间位置设有通孔，定位针54伸入通孔内，第九驱动气缸53再驱动固定块52移动，从而实现将针排45上端的容置槽内的料带拖离，固定块52移动的距离等于针排45的长度。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种四方针端子打卡点机，包括机台，其特征在于：所述机台上端按照工序流程依次设置有料带放料轮组（1）、PIN针上料装置（2）、PIN针夹取装置（3）、驱动PIN针夹取装置（3）位移的传动机构、PIN针固定装置（4）、推料装置（5）及料带收料轮组（6）。

2.根据权利要求1所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针上料装置（2）包括振动盘和PIN针上料通道（21），所述PIN针上料通道（21）的进料口与振动盘的出料口连接，所述PIN针上料通道（21）的出料口与PIN针夹取装置（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针夹取装置（3）包括第一支柱（31），所述第一支柱（31）的中部设置夹座（32），所述夹座（32）内设置有针板（321），所述第一支柱（31）的上部设置有打卡点机构，所述第一支柱（31）的底部设置有错料机构，所述针板（321）设置有容置PIN针的第一容置槽，所述错料机构包括推板（331）及驱动推板（331）上下移动的驱动机构，所述推板（331）的顶端与针板（321）的底端抵接，所述驱动机构包括设置于第一支柱底部的基座（332），所述基座（332）设置有第一驱动气缸（333）及第一支撑板（334），所述第一驱动气缸（333）与推板（331）之间设置第一连杆（335），所述第一连杆（335）的一端与推板（331）的底端铰接，第一驱动气缸（333）的活塞杆穿过基座（332）的底板与第一连杆（335）的另一端铰接，所述第一支撑板（334）的底端与第一连杆（335）的中部铰接，所述第一支柱（31）的底板设置有第二驱动气缸（341）和第三驱动气缸（342），所述第二驱动气缸（341）和第三驱动气缸（342）与基座（332）的底板连接。

4.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述基座（332）的底板与第一支柱（31）之间设置有第一弹簧（35）。

5.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述打卡点机构包括第一压料板（361）、设置于第一支柱（31）上部的第四驱动气缸（362）及第二支撑板（363），所述第一压料板（361）的底端与针板（321）的顶端抵接，所述第一压料板（361）与第四驱动气缸（362）之间设置有第二连杆（364），所述第二连杆（364）的一端与第一压料板（361）的顶端铰接，所述第二连杆（364）的另一端与第四驱动气缸（362）的活塞杆铰接，所述第二支撑板（363）的顶端与第二连杆（364）的中部铰接，所述第一压料板（361）与针板（321）的抵接部设置有用于打卡点的刀口（365）。

6.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针夹取装置（3）还包括调整机构，所述调整机构包括设置于夹座（32）侧端的第五驱动气缸（371），所述第五驱动气缸（371）的活塞杆连接有第一驱动块（372），所述第一驱动块（372）开设有第一斜面（373），所述夹座（32）的底端设置有第一驱动轮（374），所述第一驱动轮（374）与第一驱动块（372）抵接。

7.根据权利要求3所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针固定装置（4）包括PIN针推料机构及PIN针固定机构，所述PIN针推料机构和PIN针固定机构之间设置有容下PIN针夹取装置（3）的间隔，所述PIN针推料机构包括第二支柱（41），所述第二支柱（41）设置有驱动夹座（32）移动第六驱动气缸（42），所述夹座（32）的上端设置有调整顶针（322）。

8.根据权利要求7所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述PIN针固定机构包括第三支柱（43），所述第三支柱（43）的顶端设置有第一模座（44），所述第一模座（44）的上端开设第一料槽，所述第一模座（44）的中部设置有第二容置槽（441），所述第二容置槽（441）内设置有针排（45），所述针排（45）与第二容置槽（441）的之间设置有第二弹簧（442），所述针排（45）的中部开设有卡接槽（451），所述第三支柱（43）还设置有锁死机构，所述锁死机构包括卡接块（461）及驱动卡接块（461）伸入卡接槽（451）内的第七驱动气缸（462），所述卡接槽（451）开设有第二斜面（452），所述卡接块（461）开设有第三斜面（463），所述第二斜面（452）与第三斜面（463）滑动配合；所述针排（45）的上端设置有第二压料板（471），所述第二压料板（471）的底端与针排（45）抵接，所述针排（45）的上方还设置有第八驱动气缸（472），所述第八驱动气缸（472）的活塞杆连接有第二驱动块（473），所述第二驱动块（473）开设有第四斜面（474），所述第二压料板（471）的顶端铰接有第二驱动轮（475），所述第二驱动块（473）与第二驱动轮（475）抵接。

9.根据权利要求1所述的一种四方针端子打卡点机，其特征在于：所述推料装置（5）包括第二模座（51），所述第二模座（51）开设有与第一料槽连通的第二料槽，所述第二料槽的上方设置推料机构，所述推料机构包括固定块（52）及驱动固定块（52）移动的第九驱动气缸（53），所述固定块（52）设置有定位针（54），所述定位针（54）位于第二料槽的正上方。