CN104944153A - 一种自动剥料和取料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动剥料和取料装置及方法，包括剥料机构、取料机构，取料机构设置在剥料机构上方，其中，所述取料机构包括可移动的物料吸嘴，所述剥料机构包括剥料台和料带，剥料台上设置有剥料刀，物料到达剥料刀的刀口后，从料带上剥出一部分，所述物料吸嘴吸住物料，剥料刀沿物料前进方向的反方向运动一段距离，所述料带在剥料刀运动前后始终保持紧张状态，从而使物料和料带分离，物料吸嘴取走物料。本装置及方法有效地将剥料和取料过程结合在一起，提高了物料的剥离效果，剥料和取料的效率也提高了。

Description

一种自动剥料和取料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种自动剥料和取料装置及方法。

背景技术

为了方便储存与运输一些小型轻薄物料，通常情况下是将物料粘在料带上，当需要安装物料时，需要将物料一件一件地从料带上剥离下来，如果由人工操作，由于物料尺寸较小，需要借助一定的工具，此方法效率极低且容易破坏零件。目前市场上也出现一些剥料和取料装置，但剥料和取料这两个过程往往是独立分开的，通常是将物料从剥料装置上剥离出来并存放在储料台上，取料装置再将储料台上的物料取走。这种装置的剥料和取料过程不能很好地整合在一起，导致工作效率不高，而且物料和料带之间的剥离效果也并不理想。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种自动剥料和取料装置及方法，该装置及方法将剥料和取料过程结合在一起，而且工作效率高，物料和料带之间的剥离效果理想。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动剥料和取料装置，包括剥料机构、取料机构和控制机构，所述取料机构设置在剥料机构上方，所述取料机构包括可移动的物料吸嘴，所述剥料机构包括剥料台和料带，所述料带上相同间隔地粘贴有若干物料，所述剥料台上设置有马达驱动收卷轮、剥料刀、水平驱动气缸和滚轮组件，所述剥料刀活动安装在水平驱动气缸上，所述马达驱动收卷轮驱动料带绕过剥料刀的上下表面和滚轮组件传送，所述物料到达剥料刀的刀口后，从料带上剥出一部分，所述物料吸嘴吸住物料，剥料刀在水平驱动气缸的作动下沿物料前进的反方向运动一段距离，所述料带在剥料刀运动前后始终保持紧张状态，从而使物料和料带分离，物料吸嘴取走物料。

作为上述技术方案的改进，所述滚轮组件包括可动滚轮和固定滚轮，所述可动滚轮设置在剥料刀下方且随剥料刀一起运动的，所述固定滚轮固定设置在剥料台上。

作为上述技术方案的改进，所述固定滚轮位于可动滚轮沿物料前进方向的前方位置，所述可动滚轮和固定滚轮分别位于料带的两侧，且可动滚轮和固定滚轮之间的料带的前进方向与物料前进方向一致。

作为上述技术方案的改进，所述剥料台还设有物料感应光纤，所述物料感应光纤位于剥料刀刀口沿物料前进方向的前方位置，其位置可微调，所述物料触碰物料感应光纤后，物料感应光纤向控制机构发送信号。

作为上述技术方案的改进，所述剥料台上还设有真空吸板，所述真空吸板与剥料刀保持在同一水平位置，所述真空吸板吸附料带使料带产生张紧力。

作为上述技术方案的改进，所述剥料台上还设有料带压轮，所述料带压轮位于料带上方，能够对进入真空吸板前的料带进行导向。

一种自动剥料和取料方法，该方法具体包括：

步骤一、设定物料感应光纤在合适位置，所述水平驱动气缸带动剥料刀沿物料前进方向伸出一段距离，所述真空吸板提供真空以吸附料带；

步骤二、所述料带在马达驱动收卷轮的拉动下运动，绕过料带压轮、真空吸板、剥料刀、可动滚轮、固定滚轮和马达驱动收卷轮，所述物料到达剥料刀的刀口后，逐渐从料带上剥出一部分，直至物料感应光纤触碰到物料，物料感应光纤向控制机构发送控制信号；

步骤三、所述控制机构收到控制信号后向马达驱动收卷轮和物料吸嘴发出指令，所述马达驱动收卷轮停止驱动拉动料带，所述物料吸嘴开启真空，转至物料上方吸住物料并保持不动；

步骤四、所述水平驱动气缸带动剥料刀和可动滚轮沿物料前进的反方向退缩一段距离，在可动滚轮和固定滚轮的共同作用下，料带在剥料刀运动前后始终保持紧张状态，其与剥料刀也保持贴合状态，物料从料带上脱离并停留在物料吸嘴上；

步骤五、所述物料吸嘴将物料取走；

步骤六、重复上述步骤二至五直至物料全部取完。

本发明的有益效果有：

本自动剥料和取料装置及方法使料带一直保持紧张状态，与剥料刀保持贴合状态，当物料从料带上剥出一部分时，物料吸嘴吸住料带，剥料刀后退，使得料带与物料分离，再将物料取走，从而快速剥料和取料，有效地将剥料和取料过程结合在一起，工作效率非常高，剥离效果也很理想。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：

图1是本发明中物料从料带上剥出一部分时的结构示意图；

图2是本发明中物料从料带上脱离时的结构示意图。

具体实施方式

参见图1 ，本发明的一种自动剥料和取料装置，包括剥料机构1、取料机构2和控制机构3，控制机构3用于控制剥料机构1和取料机构2，取料机构2设置在剥料机构1上方。

其中，取料机构2包括可移动的物料吸嘴4，剥料机构1包括剥料台5和料带6，料带6上相同间隔地粘贴有若干物料7，剥料台5上设置有马达驱动收卷轮8、剥料刀9、水平驱动气缸10和滚轮组件16，剥料刀9活动安装在水平驱动气缸10上，滚轮组件16包括可动滚轮11和固定滚轮12，其中，可动滚轮11设置在剥料刀9下方且随剥料刀9一起运动的，固定滚轮12固定设置在剥料台5上，马达驱动收卷轮8驱动料带6绕过剥料刀9的上下表面、可动滚轮11和固定滚轮12传送。

进一步参见图2，物料7到达剥料刀9上表面的刀口后，物料7继续保持前进，而料带6从剥料刀9上表面运动到剥料刀9下表面，物料7因此从料带6上剥出一部分，此时，物料吸嘴4吸住物料7，剥料刀9和可动滚轮11在水平驱动气缸10的作动下沿物料7前进的反方向运动一段距离，为了使料带6在剥料刀9运动前后始终保持紧张状态，固定滚轮12设置在可动滚轮11沿物料7前进方向的前方位置，可动滚轮11和固定滚轮12分别位于料带6的两侧，可动滚轮11和固定滚轮12分别位于料带7的两侧，且可动滚轮11和固定滚轮12之间的料带6的前进方向与物料7前进方向一致，从而使得剥料刀9和可动滚轮11沿物料7前进的反方向运动时，料带6与剥料刀9之间不会出现松弛现象，始终保持贴合状态，从而能够使物料7和料带6完全分离，物料吸嘴4取走物料7。

除此之外，剥料台5还设有物料感应光纤13，物料感应光纤13位于剥料刀9刀口沿物料7前进方向的前方位置，通过改变其与剥料刀9刀口之间的距离可对物料7从料带6先剥出来的那部分长度进行微调，使得本装置可以适应于不同尺寸的物料7，当物料7触碰物料感应光纤13后，物料感应光纤13可向控制机构3发送信号。剥料台5上还设有真空吸板14和料带压轮15，真空吸板14与剥料刀9保持在同一水平位置，真空吸板14吸附料带6使料带6产生张紧力，料带压轮15位于料带6上方，能够对进入真空吸板14前的料带6进行导向。

此外，本发明还提供一种自动剥料和取料的方法，其采用上述的自动剥料和取料装置进行剥料和取料，该方法具体包括：

步骤一、设定物料感应光纤13在合适位置，水平驱动气缸10带动剥料刀9沿物料7前进方向伸出一段距离，真空吸板14提供真空以吸附料带6；

步骤二、料带6在马达驱动收卷轮8的拉动下运动，绕过料带压轮15、真空吸板14、剥料刀9、可动滚轮11、固定滚轮12和马达驱动收卷轮8，物料7到达剥料刀9的刀口后，逐渐从料带6上剥出一部分，直至物料感应光纤13触碰到物料7，物料感应光纤13向控制机构3发送控制信号；

步骤三、控制机构3收到控制信号后向马达驱动收卷轮8和物料吸嘴4发出指令，马达驱动收卷轮8停止驱动拉动料带6，物料吸嘴4开启真空，转至物料7上方吸住物料7并保持不动；

步骤四、水平驱动气缸10带动剥料刀9和可动滚轮11沿物料7前进的反方向退缩一段距离，在可动滚轮11和固定滚轮12的共同作用下，料带6在剥料刀9运动前后始终保持紧张状态，其与剥料刀9也保持贴合状态，物料7从料带6上脱离并停留在物料吸嘴4上；

步骤五、所述物料吸嘴4将物料7取走；

步骤六、重复上述步骤二至五直至物料7全部取完。

本剥料和取料装置及方法有效地将剥料和取料过程结合在一起，提高了物料7的剥离效果，剥料和取料的效率也提高了。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1. 一种自动剥料和取料装置，包括剥料机构、取料机构和控制机构，所述取料机构设置在剥料机构上方，所述取料机构包括可移动的物料吸嘴，其特征在于：所述剥料机构包括剥料台和料带，所述料带上相同间隔地粘贴有若干物料，所述剥料台上设置有马达驱动收卷轮、剥料刀、水平驱动气缸和滚轮组件，所述剥料刀活动安装在水平驱动气缸上，所述马达驱动收卷轮驱动料带绕过剥料刀的上下表面和滚轮组件传送，所述物料到达剥料刀的刀口后，从料带上剥出一部分，所述物料吸嘴吸住物料，剥料刀在水平驱动气缸的作动下沿物料前进的反方向运动一段距离，所述料带在剥料刀运动前后始终保持紧张状态，从而使物料和料带分离，物料吸嘴取走物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥料和取料装置，其特征在于：所述滚轮组件包括可动滚轮和固定滚轮，所述可动滚轮设置在剥料刀下方且随剥料刀一起运动的，所述固定滚轮固定设置在剥料台上。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥料和取料装置，其特征在于：所述固定滚轮位于可动滚轮沿物料前进方向的前方位置，所述可动滚轮和固定滚轮分别位于料带的两侧，且可动滚轮和固定滚轮之间的料带的前进方向与物料前进方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥料和取料装置，其特征在于：所述剥料台还设有物料感应光纤，所述物料感应光纤位于剥料刀刀口沿物料前进方向的前方位置，其位置可微调，所述物料触碰物料感应光纤后，物料感应光纤向控制机构发送信号。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥料和取料装置，其特征在于：所述剥料台上还设有真空吸板，所述真空吸板与剥料刀保持在同一水平位置，所述真空吸板吸附料带使料带产生张紧力。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥料和取料装置，其特征在于：所述剥料台上还设有料带压轮，所述料带压轮位于料带上方，能够对进入真空吸板前的料带进行导向。

7.一种自动剥料和取料方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1-6任一项所述的一种自动剥料和取料装置，该方法具体包括：

步骤一、设定物料感应光纤在合适位置，所述水平驱动气缸带动剥料刀沿物料前进方向伸出一段距离，所述真空吸板提供真空以吸附料带；

步骤二、所述料带在马达驱动收卷轮的拉动下运动，绕过料带压轮、真空吸板、剥料刀、可动滚轮、固定滚轮和马达驱动收卷轮，所述物料到达剥料刀的刀口后，逐渐从料带上剥出一部分，直至物料感应光纤触碰到物料，物料感应光纤向控制机构发送控制信号；

步骤三、所述控制机构收到控制信号后向马达驱动收卷轮和物料吸嘴发出指令，所述马达驱动收卷轮停止驱动拉动料带，所述物料吸嘴开启真空，转至物料上方吸住物料并保持不动；

步骤四、所述水平驱动气缸带动剥料刀和可动滚轮沿物料前进的反方向退缩一段距离，在可动滚轮和固定滚轮的共同作用下，料带在剥料刀运动前后始终保持紧张状态，其与剥料刀也保持贴合状态，物料从料带上脱离并停留在物料吸嘴上；

步骤五、所述物料吸嘴将物料取走；

步骤六、重复上述步骤二至五直至物料全部取完。