CN108313797B - 一种自动接带装置、接带方法及单轴自动放卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动接带装置、接带方法及单轴自动放卷装置，其属于自动化设备领域，该自动接带装置主要包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构。该自动接带方法为在料卷放卷接近完毕时，将料带断口的上下游固定住；切断料带；将断口下游料带控制住；将断口上游料带松开；检测料卷外周粘接位置，将断口下游料带推动靠近新料卷外周可粘粘处，并粘粘在新料卷外周，完成接带。该接带装置和接带方法以及使用了该接带装置或应用了该接带方法的单轴放卷装置能够很好的实现自动接带。

Description

一种自动接带装置、接带方法及单轴自动放卷装置

技术领域

本发明涉及一种自动接带装置、自动接带方法及单轴放卷装置，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。

背景技术

在电池制造过程中，有一工艺是电芯的卷绕，在该工艺中，极片和隔膜的料卷均需要放置在放卷装置上进行放卷，放卷装置中料卷放完之后需要更换料卷，现有技术中工人一次上料只能将一卷料卷上料至放卷轴，比较耗时，目前研究出一种单轴自动换卷的放卷装置，该装置下工人上料一次能上多个，然后由放卷装置中的上料机构逐次的将料卷上料至放卷轴上，能够减少工人操作时间、降低工人劳动强度、提高设备自动化程度，而相应的，在该单轴自动换卷的放卷装置中如何实现新、旧料卷的自动接带是需要解决的一个重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的要求，提出一种自动接带装置及自动接带方法，使用本发明中提出的自动接带装置或自动接带方法能够实现单轴自动换卷装置的自动接带。具体的，本发明中提出的这种自动接带方法为：在料卷放卷接近完毕时，将料带即将被切断的位置的上下游固定住；切断料带；将断口下游料带控制住；断口上游料带松开；检测新料卷外周可粘接处；将断口下游料带推动靠近新料卷外周可粘接处，将断口下游的料带粘接在新料卷外周，完成接带。

在本发明的另一实施方式中：在所述将料带固定之前，先将料带整理至易于切割的位置。

此外，本发明中还公开了一种自动接带装置，其包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构；所述压紧机构和/或夹紧机构能够在所述料带切断机构切断料带之前将料带切断位置的上下游固定住；所述料带控制机构能够将断口下游的料带控制住；所述粘结位置检测机构用于检测新料卷外周的可粘接位置。

作为本发明的另一种实施方式，所述送带机构包括安装板和驱动装置；所述驱动装置能够带动所述安装板靠近和远离料卷外周，所述料带控制机构、料带切断机构以及压紧机构和/或夹紧机构均设置在所述安装板上。

作为本发明的另一种实施方式，所述驱动装置设置为伺服电机，伺服电机与丝杠动力连接，丝杠上配设的螺母与所述安装板固定连接，所述伺服电机带动安装板在水平方向上运动。

作为本发明的另一种实施方式，所述驱动装置还能够带动所述安装板靠近和远离被放出的料带。

作为本发明的另一种实施方式，所述料带切断机构包含推板以及分别设置在所述推板左右侧的切刀和切刀驱动装置；所述推板水平滑动的设置在安装板上，其左侧与切刀固定连接，右侧与切刀驱动装置的移动端固定连接。

作为本发明的另一种实施方式，所述料带控制机构主要包含吸板，所述吸板能够吸附住断口下游的料带。

作为本发明的另一种实施方式，所述吸板水平滑动设置在安装板上，其通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端，前述通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端均需要满足能够给予所述吸板至少两个行程以保证吸板能够在料带切断处吸附料带和将料带送至料卷外周。

作为本发明的另一种实施方式，所述自动接带装置中设置有一套压紧机构和一套夹紧机构，分别位于料带切断位置的上下游。

作为本发明的另一种实施方式，所述夹紧机构主要包含第一夹紧块、第二夹紧块，其中所述第二夹紧块有避让位置和夹紧位置，当所述第二夹紧块处于避让位置时，所述料带能够进入所述夹紧位置和所述第一夹紧块之间。

作为本发明的另一种实施方式，所述第一夹块水平滑动的设置在安装板上，所述第一夹块的左侧为夹紧侧，右侧与第一夹紧驱动装置的移动端固定连接。

作为本发明的另一种实施方式，所述第二夹块前后纵向滑动设置在安装板上，所述第二夹块与第二夹紧驱动装置的移动端固定连接，所述第二夹块的夹紧面与所述第一夹块的夹紧侧相对。

作为本发明的另一种实施方式，所述自动接带装置中还包含辅助切割机构，所述辅助切割机构能够将料带整理至便于所述料带切断机构切断料带的位置。

作为本发明的另一种实施方式，所述辅助切割机构中包含支撑板、滑板、过辊以及滑动驱动装置，所述滑板竖直滑动的设置在所述支撑板上，所述过辊支撑在所述滑板上，所述滑动驱动装置能够带动所述滑板竖直运动。

作为本发明的另一种实施方式，所述自动接带装置中还包含过辊机构，所述过辊机构设置在所述辅助切割机构的下游侧，所述过辊机构能够将料带整理成便于夹紧的状态，这种便于夹紧的状态为处于所述辅助切割机构和所述过辊机构之间的料带均在一条直线上。

作为本发明的另一种实施方式，所述过辊机构包括第一辊和第二辊，所述第二辊能够绕所述第一辊的外周转动，在所述过辊机构处于非工作状态时，所述料带绕过所述第一辊向下游传送，在所述过辊机构处于工作状态时，所述料带绕过所述第二辊向下游传送。

此外，本发明中还公开了一种单轴自动放卷装置，该单轴自动放卷装置通过采用本发明中公开的自动接带装置或自动接带方法实现自动接带。

本发明的有益效果：

1.使用本发明中提出的自动接带装置或自动接带方法能够实现在单轴自动换卷装置中进行自动接带。

2.本发明中提出的自动接带装置结构紧凑、自动接带效果好。

附图说明

图1-1是放卷快完毕时各机构示意图。

图1-2是辅助切割机构动作时各机构示意图。

图1-3是料带被切断后各机构示意图。

图1-4是辅助切割机构采用另一种设置方式时各机构位置示意图。

图1-5是辅助切割机构采用另一种设置方式时各机构位置示意图。

图1-6是自动接带装置的其他设置方式时各机构位置动作示意图。

图1-7是自动接带装置的其他设置方式各机构位置示意图。

图2是自动接带装置主视示意图。

图3是自动接带装置仰视示意图。

图4是辅助切割机构示意图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式作详细的说明。

以下描述中坐标均采用：以图2中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向里的方向为后，反之为前。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接、电连接或动力连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

单轴自动换卷的放卷装置，顾名思义，该放卷装置中只有一个放卷轴，在该放卷轴上的料卷放卷完毕之后，该放卷装置中的下料机构将该放卷轴上的料卷卷芯(带有最后一点没有放卷完毕的料带)卸料，上料机构会将一卷新的料卷上料至放卷轴，而在前述的下料机构将料卷卷芯下料和前述的上料机构将新的料卷上料的过程中，需要一种自动接带的方法/装置，将断口下游的料带接合到新的料卷的料带上。

针对前述技术问题，本发明中公开了一种自动接带的方法和装置，以实现在单轴放卷装置中的自动接带。

作为本发明自动接带方法的一种实施方式，如图1-1至1-3中所示，在当前料卷3即将放卷完毕的时候，自动接带装置将料带切断并将断口下游料带控制住便于之后将其接到新的料卷4上(图1-3中同时示出当前料卷5被切断后的卷芯部分和新的料卷4，仅为方便示意接带过程，实际操作过程中，料卷5的卷芯部分会先被下料机构下料，新的料卷4才会被上料至放卷轴上)。

作为本发明的一个实施方式，在所述自动接带装置将料带切断之前，自动接带装置先夹紧和/或压住料带。

作为本发明的一个实施方式，在所述自动接带装置固定住料带之前，先将料带整理至易于夹紧或压住的状态。

作为本发明的一个实施方式，断口下游料带被吸附机构吸附等待新料卷上料。

多个机构：料带切断机构、料带夹紧机构等集成在一起；本发明包含但不限于此，可以是单独的机构实现单独的动作，如切断机构将料带切断，单独的夹紧机构将料带夹紧，抑或其中的几个机构集成在一起，另外的动作由单独的机构来实现，容易理解，前述各个实现方式均在本发明的自动接带方法的思想范围内。

作为本发明的一个实施例，自动接带装置包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构；所述压紧机构和/或夹紧机构能够在所述料带切断机构切断料带之前将料带切断位置的上下游固定住；所述料带控制机构能够在所述料带切断机构将料带切断之前或同时将断口下游的料带控制住；所述粘结位置检测机构用于检测新料卷外周的可粘接位置。

前述多个机构，如料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构，可以是单独设置的，也可以是全部或部分集成在一起的。

作为本发明的一个实施例，本发明中公开一种自动接带装置1，用以完成自动接带，(图中未示出用于检测新料卷外周的可粘接位置的粘结位置检测机构，所述粘结位置检测机构并未与图示中的各机构集成在一起)具体的，如图2、3中所示：该自动接带装置1中的送带机构包括第一电机11、丝杠12、螺母及安装板14，具体的，第一电机11固定在支撑板13上，其输出端连接丝杠12，丝杠12转动支撑在支撑板13上，丝杠12上的螺母通过一连接板与安装板14固定连接，安装板14通过导轨/滑块滑动支撑在支撑板13 上，安装板14在第一电机11带动下能够进行水平方向的运动，进而能够带动设置在其上的料带控制机构进行水平方向的运动以靠近或远离卷绕位置 (以便于将断口下游的料带送至新料卷的外周可粘接处)。

前述使用第一电机11(优选采用伺服电机)作为驱动装置(全文中“驱动装置”四字指的均是用于带动安装板14以及上面所载机构的驱动装置，不同于“XX驱动装置”)，通过丝杠/螺母机构带动安装板14在水平方向上移动，这种设置方式仅是本发明给出的一种优选实施方式，驱动装置带动安装板14 水平移动的方式有很多种，例如：可以设置一个气缸，气缸输出端连接安装板14从而带动安装板14在水平方向上运动，对于安装板14需要旋转的情形，可以在驱动装置中增加一个旋转驱动装置(如旋转气缸)，前述旋转驱动装置能够使得安装板14旋转。

在安装板14上设置有料带切断机构，该料带切断机构主要包括水平滑动安装在安装板14上的推板16以及设置在推板16左右侧的切刀18和切刀驱动装置111。推板16的左侧与切刀18固定连接，推板16的右侧与切刀驱动装置111的移动端固定连接，切刀驱动装置111动作将带动切刀18在水平方向上运动，伸出切断料带。前述实施方式中使用的切刀应做广义的理解，即，这里的切刀不但包含通常意义上的金属制刀具，还应包括电阻丝(烫断料带) 等其他能够将料带断开的工具。

进一步的，为了便于切割，在前述切刀18的上、下侧分别设置能够压住料带的压紧机构和夹住料带的夹紧机构。

具体的，在推板16的上侧水平滑动设置有第一推板15，第一推板15的左侧安装压辊17，右侧与压辊驱动装置110的移动端固定连接，前述压辊驱动装置110能够带动压辊17水平运动，伸出(配合其他物体，如其他辊)压住料带。

前述压辊17是为了在切断料带的时候配合其他支撑物夹紧料带用的，对应的，在切刀的另一侧设置有夹紧机构，用于夹紧料带。当压辊17压紧切刀上侧料带、夹紧机构夹紧切刀下侧料带的时候，切刀动作，切断料带。

前述夹紧机构的具体设置为：在安装板14的下侧设置第一夹紧驱动装置 112，该第一夹紧驱动装置112的移动端上固定有第一夹紧块114，所述第一夹紧驱动装置112能够驱动所述第一夹紧块114水平运动；第二夹紧驱动装置116固定支撑在安装板14的下侧，其移动端与第二夹紧块115通过一连接板连接(该连接板和第二夹紧块115也可以是一体的，即第二夹紧驱动装置 116的移动端连接第二夹紧块115)，优选的，为了给第二夹紧块115的运动导向，在前述的连接板和安装板14之间设置滑轨/滑块，图示中前述的连接板是通过滑动设置在与安装板14固定连接的另一连接板上进而滑动设置在安装板14上的，前述的另一连接板也可以与安装板14是一体的结构。

夹紧机构处于非工作状态时，第二夹紧驱动装置116带动第二夹紧块115 向后方(也即沿垂直纸面向里的方向)运动，处于避让位置；当夹紧机构需要夹紧料带的时候，第二夹紧驱动装置116带动第二夹紧块115向前运动，运动至与第一夹紧块114相对应的位置(此时，料带位于第一夹紧块114和第二夹紧块115之间)，第一夹紧驱动装置112动作，带动第一夹紧块114 水平向左运动，与第二夹紧块115夹紧料带。

前述夹紧机构的两个夹紧块：第一夹紧块114和第二夹紧块115，两个夹紧块分别实现一个动作，第一夹紧块114在第一夹紧驱动装置112的带动下实现夹紧动作(以及与之相对应的松开的动作)，第二夹紧块115实现避让的动作(以及与之相对应的从避让位置到夹紧位置的动作)，这只是一种实施方式，显然，也可以将第一夹紧块114固定支撑在安装板14上，夹紧和避让的动作均由第二夹紧块115来实现。

在前述方案中，在切刀的两侧：一侧用压辊17(与其他物体配合)将料带压住，另一侧用夹紧机构将料带夹紧，从而使得料带处于一种相对稳定便于切割的状态，而显然，也可以在切刀的两侧均使用压辊(与其他物体配合) 将料带压紧或者均采用夹紧机构将料带夹紧的设置方式。

为了实现自动接带，当料带被切断后，断口下游的料带需要被控制住，因此，在自动接带装置中设置有料带控制机构，图2、3中所示的实施例中，吸板19即为料带控制机构，实施例中吸板19通过压辊驱动装置110驱动，但显然，其也可以单独配设一个驱动机构。

前述方案中料带切断机构、料带夹紧机构等均设置在安装板14上，这种集成设置的方式是本发明的一种优选设置方式，为了节省空间，但本发明并不限制为将这些机构一定要集成在一起，也可以单独设置。当吸板19单独设置时，吸板19的驱动装置需要能够带动所述吸板19具有至少两个行程(电机带动的为多个行程)。

前述方案中料带使用辊压压和或板夹夹紧的方式将料带即将被切断位置的上下游固定住，采用吸板将断口下游的料带控制住，这是本发明的一种优选设置方式，当然，也可以将这两个功能集成在一起，即：使用吸板和吸板配合或者吸板和支撑物配合，切割前，吸板与吸板(或者支撑物)靠近，将断口上下游的料带固定住，待料带被切割之后，位于断口下游的吸板开始吸住或继续吸住料带，位于断口上游的吸板撤离松开料带，随后，送带机构会带着断口下游的料带靠近新料卷的外周，完成自动接带。

在本发明的一个实施方式中，为了便于将断口下游的料带粘粘至新料卷的起始端，该自动接带装置中还设置有辅助切割机构，如图4中所示，主要包括支撑板21、滑板22、过辊23以及滑动驱动装置24。其中所述支撑板21 固定支撑至大板或其他支撑物，所述滑动驱动装置24支撑在所述支撑板21 上且其能够驱动滑动设置在所述支撑板21上的滑板22，从而带动支撑在所述滑板22上的过辊23，实施例中过辊23设置两个，分别用于对应压辊17和吸板19，便于压辊17将料带压住及便于吸板19将料带吸住，优选的，在所述两个过辊23之间还设置有切割辅助块25，所述切割辅助块25对应切刀 18的运动轨迹开设有缝隙，所述切割辅助块25可以是一整块结构，其上开设有凹槽，也可以是由两块相距一定距离的固定块组成。前述方案描述中，压辊的数量设置为两个，实际操作中，压辊的数量应该根据实际需要来确定，如，当切刀两侧均使用压辊来将料带固定，而在压辊的旁边还设置有吸附料带的吸板时，为了对应压辊和吸板，过辊数量要设置为3个。

前述在自动接带装置中设置辅助切割机构仅是本发明的一种优选设置方式，不设置前述的辅助切割机构，也能够实现自动接带，作为本发明的一种实施方式，参考图1-6，驱动装置能够带动切刀等旋转至垂直料带走向的方向，随后，驱动装置带动切刀等靠近料带，之后动作与其他设置方式时相同，在新的料卷上料后，粘结位置检测机构检测新料卷外周的可粘接位置，于此同时或之后，驱动装置带动吸附的断口下游的旧料带反向旋转并向左运动，将旧料带粘粘在新的料卷的料端(一般新料卷的可粘接处设置在料端)，驱动装置带动机构复位到初始位置，完成自动接带。为了能够将新、旧料带粘粘，优选在新的料卷的料端先贴好双面胶。

作为本发明的另一种实施方式，参考图1-7，料带在料卷放出后绕经图示的两个过辊，在接近放料完毕的时候，自动接带装置中的料带压紧机构和/ 或料带夹紧机构将料带压住或夹住，料带切断机构将料带切断，料带控制机构将料带控制住(如，将料带吸附住)，驱动装置带动被吸附住的料带压向新的料卷的料端(料端已设置胶带)。

显然，这种不使用辅助切割机构的设置方式将比使用辅助切割机构的设置方式结构稍微简化，而使用辅助切割机构的设置方式，能够使得断口上游的料带短些，节省料带。

如图1-1至1-4中所示，在料带放卷走带路径中设置前述的辅助切割机构，当料卷放卷接近完毕的时候，滑动驱动装置24动作，带动过辊23向上运动，过辊23经过料带时，将料带抬升，抬升至图1-5所示的位置，进一步的，为了将料带整理至夹紧机构便于夹紧的位置，还可以设置有如下的机构 (下文称之为过辊机构3)，过辊机构中包含两个过辊，第一辊31和第二辊 32，前述的第二辊32能够绕第一辊31转动，前述过辊机构的上游设置有辅助切割机构，在料卷放卷时，料带如图1-1中所示的绕过过辊机构中的第一辊31，当料卷放卷接近完毕时，辅助切割机构动作，将料带抬升，与此同时或稍后，过辊机构中的第二辊32转动至如图1-2或图1-4中所示的位置，将料带整理成便于夹紧的状态，对于吸附动作和夹紧动作平行的情形，此时也是便于吸附(控制料带)、吸附效果更好的位置(夹紧的话，夹板运动方向与料带垂直时也是夹紧效果最好的时候，同样，吸附是在吸孔与料带垂直时吸附效果最好)，优选的，这种便于夹紧的状态为处于所述辅助切割机构和所述过辊机构之间的料带均在一条直线上，如图1-2和图1-4中所示，位于辅助切割机构的两个辊之间的料带与位于辅助切割机构下侧辊和过辊机构之间的料带位于一条直线上。

动作过程：料带放卷接近完毕时，辅助切割机构动作，将料带整理至易于切割的位置；

与此同时或稍后，第二辊32转动，将位于辅助切割机构和第二辊32之间的料带整理成更易于夹紧的和/或吸附的状态；前述的易于夹紧的状态为处于辅助切割机构和过辊机构之间的料带在一条直线上。

自动接带装置中的压紧机构和/或夹紧机构将料带固定；料带切断机构切断料带；料带控制机构将断口下游料带控制住；用于将料带固定的机构：压紧机构和/或夹紧机构将料带松开；上下料机构将旧料卷卷芯下料、新料卷上料；粘结位置检测机构检测新料卷外周的可粘接位置；驱动装置(第一电机11)带动断口下游料带靠近新料卷外周的可粘接位置处，将其粘粘在新料卷外周，驱动装置返回到初始位置，完成自动接带。

本发明中还公开了一种放卷装置，尤其是单轴放卷装置，其应用本发明中公开的接带装置或者应用本发明中公开的接带方法用以实现新、旧料卷的接带。

尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动接带装置，其特征在于：其包含料带控制机构、料带切断机构、粘结位置检测机构、送带机构以及压紧机构和/或夹紧机构；所述压紧机构和/或夹紧机构能够在所述料带切断机构切断料带之前将料带切断位置的上下游固定住；所述料带控制机构能够将断口下游的料带控制住；所述粘结位置检测机构用于检测新料卷外周的可粘接位置；

所述料带控制机构主要包含吸板（19），所述吸板（19）能够吸附住断口下游的料带；

所述吸板（19）水平滑动设置在安装板上，其通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端，前述通过单独的驱动机构驱动或连接至压紧机构的驱动装置的移动端均需要满足能够给予所述吸板（19）至少两个行程以保证吸板（19）能够在料带切断处吸附料带和将料带送至料卷外周；

所述自动接带装置中还包含辅助切割机构，所述辅助切割机构能够将料带整理至便于所述料带切断机构切断料带的位置；

所述辅助切割机构中包含支撑板（21）、滑板（22）、过辊（23）以及滑动驱动装置（24），所述滑板（22）竖直滑动的设置在所述支撑板（21）上，所述过辊（23）支撑在所述滑板（22）上，所述滑动驱动装置（24）能够带动所述滑板（22）竖直运动；

所述自动接带装置中还包含过辊机构，所述过辊机构设置在所述辅助切割机构的下游侧，所述过辊机构能够将料带整理成便于夹紧的状态，这种便于夹紧的状态为处于所述辅助切割机构和所述过辊机构之间的料带均在一条直线上；

所述过辊机构包括第一辊（31）和第二辊（32），所述第二辊（32）能够绕所述第一辊（31）的外周转动，在所述过辊机构处于非工作状态时，所述料带绕过所述第一辊（31）向下游传送，在所述过辊机构处于工作状态时，所述料带绕过所述第二辊（32）向下游传送。

2.根据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于：所述送带机构包括安装板（14）和驱动装置；所述驱动装置能够带动所述安装板（14）靠近和远离料卷外周，所述料带控制机构、料带切断机构以及压紧机构和/或夹紧机构均设置在所述安装板（14）上。

3.根据权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于：所述驱动装置设置为伺服电机，伺服电机与丝杠动力连接，丝杠上配设的螺母与所述安装板（14）固定连接，所述伺服电机带动安装板（14）在水平方向上运动。

4.根据权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于：所述驱动装置还能够带动所述安装板（14）靠近和远离被放出的料带。

5.根据权利要求1或2所述的自动接带装置，其特征在于：所述料带切断机构包含推板（16）以及分别设置在所述推板（16）左右侧的切刀（18）和切刀驱动装置（111）；所述推板（16）水平滑动的设置在安装板上，其左侧与切刀（18）固定连接，右侧与切刀驱动装置（111）的移动端固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的自动接带装置，其特征在于：所述自动接带装置中设置有一套压紧机构和一套夹紧机构，分别位于料带切断位置的上下游。

7.根据权利要求6所述的自动接带装置，其特征在于：所述夹紧机构主要包含第一夹紧块（114）、第二夹紧块（115），其中所述第二夹紧块（115）有避让位置和夹紧位置，当所述第二夹紧块（115）处于避让位置时，所述料带能够进入所述夹紧位置和所述第一夹紧块（114）之间。

8.根据权利要求7所述的自动接带装置，其特征在于：所述第一夹紧块（114）水平滑动的设置在安装板上，所述第一夹紧块（114）的左侧为夹紧侧，右侧与第一夹紧驱动装置（112）的移动端固定连接。

9.根据权利要求7所述的自动接带装置，其特征在于：所述第二夹紧块（115）前后纵向滑动设置在安装板上，所述第二夹紧块（115）与第二夹紧驱动装置（116）的移动端固定连接，所述第二夹紧块（115）的夹紧面与所述第一夹紧块（114）的夹紧侧相对。

10.一种自动接带的方法，应用如权利要求1-9中任一项所述的自动接带装置，其特征在于：在料卷放卷接近完毕时，将料带即将被切断的位置的上下游固定住；切断料带；将断口下游料带控制住；断口上游料带松开；检测新料卷外周可粘接处；将断口下游料带推动靠近新料卷外周可粘接处，将断口下游的料带粘接在新料卷外周，完成接带。

11.根据权利要求10所述的自动接带的方法，其特征在于：在将所述料带固定住之前，先将料带整理至易于切割的位置。

12.一种单轴自动放卷装置，其特征在于：其使用如权利要求1-9中任一项所述的自动接带装置实现新、旧料卷的自动接带，或者使用如权利要求10-11中任一项所述的自动接带方法实现新、旧料卷的自动接带。