CN106672360B - 撕脱型胶带自动张贴装置 - Google Patents

Abstract

撕脱型胶带自动张贴装置，包括支撑架、设于所述支撑架上用于缠设胶带和引导胶带传输的胶带轮组件、设于所述支撑架上用于将胶带压向被张贴工件表面的张贴头和用于切断胶带的切断机构，所述胶带轮组件将胶带传输张贴头处，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括位于所述张贴头一侧的辅助定位机构，所述切断机构位于所述张贴头的另一侧，所述辅助定位机构使从胶带轮组件传输至张贴头一侧的胶带沿所述张贴头的外表面拐角至张贴头的下端面。在张贴头处增设了结构简单的辅助定位机构，能够使胶带等张贴完后能够保持一朝下的拐角，使胶带的张贴面朝下，利于进行下一轮张贴，简单的结构有利于持续张贴，使得工作效率大大提高。

Description

撕脱型胶带自动张贴装置

技术领域：

本发明涉及了自动张贴装置。

背景技术：

目前，市场上实现胶带粘贴主要依靠手工作业完成，人工操作效率低下，劳动强度大，粘贴效果参差不齐，人员熟练度影响生产效率。也有采用专用设备来进行张贴，但一般设备的体积大，结构复杂。

发明内容：

为解决现有技术中张贴设备的结构复杂问题，本发明提供了撕脱型胶带自动张贴装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

撕脱型胶带自动张贴装置，包括支撑架、设于所述支撑架上用于缠设胶带和引导胶带传输的胶带轮组件、设于所述支撑架上用于将胶带压向被张贴工件表面的张贴头和用于切断胶带的切断机构，所述胶带轮组件将胶带传输至张贴头处，且从胶带轮组件传输至张贴头一侧的胶带沿所述张贴头的外表面拐角至张贴头的下端面，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括位于所述张贴头一侧的辅助定位机构，所述切断机构位于所述张贴头的另一侧，所述张贴头可沿支撑架作远离或靠近所述辅助定位机构运动，所述张贴头靠近辅助定位机构时，所述辅助定位机构与所述张贴头配合将胶带夹紧定位，使被所述切断机构切断后的胶带的一端留在张贴头的下端。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述张贴头下端为圆弧部，所述辅助定位机构的下端设有向所述圆弧部方向凸起的导向块，所述导向块上设有使从上方传输至圆弧部的胶带沿圆弧部表面过渡的引导斜面，且所述导向块与所述圆弧部之间留有间隙。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述胶带轮组件包括表面用于缠设胶带的主动轮、若干传输胶带用的导向轮，所述所述胶带轮组件还包括用于将胶带撕脱层从胶带的粘合面剥离的剥离机构，所述剥离机构包括设于所述主动轮与所述张贴头之间的分离部、设于所述分离部一侧用于收集胶带撕脱层的收集轮，所述收集轮上设有用于驱动收集轮转动的第一驱动装置。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述张贴头可相对所述辅助定位机构沿支撑架运动，且所述张贴头与所述支撑架之间还设有顶压弹性件。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述切断机构包括设于所述张贴头右侧的切割刀刃、与所述切割刀刃连接的刀柄和可驱动所述刀柄上下运动的第二驱动装置，所述切割刀刃的刃口朝下。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述第二驱动装置为动力气缸，所述动力气缸上连接有推杆和连接在推杆与所述刀柄之间的推块。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括工作台，所述支撑架设于工作台上，且所述支撑架上还设有带动支撑架在工作台上移动的移动机构。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述移动机构包括移动架，所述移动架上设有可沿移动架上下移动的升降台，所述支撑架设于升降台上，所述移动架下端与工作台之间还设有传动机构，所述传动机构包括第一导轨，所述第一导轨内设有螺杆，所述移动架的下端设有安装在导轨内且与所述螺杆配合传动的移动块，且所述第一导轨沿工作台的前后分布。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述升降台的上端面上还设有第二导轨，所述支撑架通过一连接块连接在所述第二导轨上，且所述连接块可带动所述支撑架在升降台上移动。

如上所述的撕脱型胶带自动张贴装置，所述工作台上还设有工件安装位，所述工件安装位的下端设有第三导轨，所述第三导轨上设有与所述工件安装位连接的滑块，且所述工作台上还设有带动所述工件安装位沿所述第三导轨移动的的第三驱动装置。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明撕脱型胶带自动张贴装置可自动将标签，胶带等张贴至工件的表面，在张贴头处增设了结构简单的辅助定位机构，张贴头远离该辅助定位机构时，胶带轮组件传输过来的胶带能够沿着张贴头张贴至工件上，所述张贴头靠近辅助定位机构时，所述辅助定位机构与所述张贴头配合将胶在拐角处夹紧处定位，能够使被切断的胶带等张贴完后能够保持一段拐向张贴头的下方，且胶带的张贴面朝下，当下次张贴时能够使这段胶带直接张贴在工件的表面上，利于进行下一轮张贴，简单的结构有利于持续张贴，使得工作效率大大提高。

2、本发明采用全自动控制，工作台上设有多个移动机构，能够带动张贴的支撑架沿工作台的前后上下左右各个方位移动，而且工件安装位自身也可在工作台上左右移动，使得本设备可在整个张贴过程自动化操作，提高工作效率。

3、本发明采用了剥离机构，胶带或标签等未张贴时其张贴面上附有撕脱层，在使用时撕脱层直接通过分离部和收集轮将撕脱层脱落和收集，不需人工分开，大大提升了本产品的工作效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明撕脱型胶带自动张贴装置的示意图；

图2为本发明隐藏移动架后的示意图；

图3为本发明移动架和支撑架的示意图；

图4为本发明支撑架的示意图；

图5为本发明支撑架的局部示意图。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是通过以下技术方案实现的：

如图1至图5所示，撕脱型胶带自动张贴装置，包括支撑架1、设于所述支撑架上用于缠设胶带9和引导胶带传输的胶带轮组件、设于所述支撑架上用于将胶带压向被张贴工件表面的张贴头2和用于切断胶带的切断机构，所述胶带轮组件将胶带传输张贴头处，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括位于所述张贴头一侧的辅助定位机构3，所述切断机构位于所述张贴头的另一侧，所述辅助定位机构3使从胶带轮组件传输至张贴头2一侧的胶带9沿所述张贴头的外表面拐角至张贴头的下端面，所述辅助定位机构与所述张贴头配合将胶带的拐角处定位，使被所述切断机构切断后的胶带仍保持拐向张贴头的下端面的拐角。待张贴的工件安放至张贴头下端，张贴头将置于其下端的胶带压向工件表面，胶带的张贴面即可贴合在工件表面上，通过移动张贴头或者工件即可达到自动张贴效果，张贴完成后通过切断机构将胶带切断，且本申请的撕脱型胶带自动张贴装置可自动将标签，胶带等张贴至工件的表面，在张贴头处增设了结构简单的辅助定位机构，能够使胶带等张贴完后的胶带一端能够拐向张贴头的下方，使胶带的张贴面朝下，利于进行下一轮张贴，简单的结构有利于持续张贴，使得工作效率大大提高。

进一步地，所述张贴头2下端为圆弧部201，所述辅助定位机构3的下端设有向所述圆弧部方向凸起的导向块，所述导向块上设有使从上方传输至圆弧部的胶带沿圆弧部表面过渡的引导斜面301，且所述导向块与所述圆弧部之间留有间隙。胶带在胶带轮组件带动下传输至张贴头的一侧沿竖直方向延伸，其碰到辅助定位机构处，在引导斜面的作用下沿斜面拐角，并通过导向块与圆弧部之间的间隙延伸至张贴头的下端，使得胶带始终能够保持拐向张贴头的下端面，使胶带的张贴面朝下，利于进行下一轮张贴。

具体地，张贴头的下端圆弧部也可是一滚轮，工件在张贴时张贴头的滚轮在滚动顺带带动胶带传输。

又进一步地，所述胶带轮组件包括表面用于缠设胶带的主动轮401、若干传输胶带用的导向轮，所述所述胶带轮组件还包括用于将胶带撕脱层901从胶带的粘合面剥离的剥离机构，所述剥离机构包括设于所述主动轮401与所述张贴头2之间的分离部402、设于所述分离部一侧用于收集胶带撕脱层的收集轮403，所述收集轮上设有用于驱动收集轮转动的第一驱动装置。胶带头通过分离部后，先人工将胶带的撕脱层剥离胶带的张贴面，再将撕脱层通过收集轮固定在收集轮上，在自动张贴的过程中，通过分离部和转动的收集轮作用，撕脱层会自动从胶带的张贴面分离并缠绕在收集轮上，本增加了剥离机构，胶带或标签等未张贴时其张贴面上附有撕脱层，在使用时撕脱层直接通过分离部和收集轮将撕脱层脱落和收集，不需人工分开，大大提升了本产品的工作效率。

更进一步地，所述张贴头2可相对所述辅助定位机构3沿支撑架1运动，且所述张贴头2与所述支撑架1之间还设有顶压弹性件202。在张贴头压向工件表面进行张贴时，工件会对张贴头一个向上的力，顶压弹性件则给予张贴头一个向下的压力，使得张贴头在张贴的过程中始终保持下压，使在张贴的过程中能够压向胶带，能够达到更好的张贴效果。

又进一步地，所述切断机构包括设于所述张贴头右侧的切割刀刃501、与所述切割刀刃连接的刀柄502和可驱动所述刀柄502上下运动的第二驱动装503置，所述切割刀刃501的刃口朝下。第二驱动装置带动刀柄和与刀柄连接的切割刀刃向下运动，切割刀刃到达胶带表面后与胶带接触即可将胶带切断，整个过程自动化程度高，不需人工操作。在切断过程中，支撑架往上升，在顶压弹性件的作用下张贴头向辅助定位机构的方向移动，使辅助定位机构将胶带夹紧在张贴头的拐角上，切割刀刃下移至将胶带切断后，胶带就能保持一段沿其拐角夹紧处延伸至张贴头的下端，使得进行下轮张贴时胶带的张贴面能够直接跟工件表面接触，利于持续张贴，提高工作效率。

具体地，所述第二驱动装置为动力气缸，所述动力气缸上连接有推杆和连接在推杆与所述刀柄之间的推块。采用气缸驱动其优势在于，气缸的原理及结构简单，易于安装维护；输出力大；适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境；停止的位置数多且控制精度高；柔韧性强等多个优点，有利于提升本设备的加工质量。

更具体地，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括工作台6，所述支撑架1设于工作台6上，且所述支撑架1上还设有带动支撑架在工作台上移动的移动机构。待张贴的工件安放在工作台上，支撑架位于工作台的上方，通过移动机构将支撑架上的张贴头移动到工件上，并带动其沿张贴方向移动，使胶带自动张贴在工件上，使得本设备可在整个张贴过程自动化操作，提高工作效率。

再具体地，所述移动机构包括移动架7，所述移动架上设有可沿移动架上下移动的升降台8，所述支撑架1设于升降台8上，所述移动架7下端与工作台6之间还设有传动机构，所述传动机构包括第一导轨701，所述第一导轨内设有螺杆702，所述移动架的下端设有安装在导轨内且与所述螺杆配合传动的移动块703，且所述第一导轨沿工作台的前后分布。且移动架上设有驱动螺杆转动的驱动装置。

又具体地，升降台也通过竖直设置的螺杆与传动块连接在移动架上，通过驱动装置驱动螺杆转动即可带动传动块沿螺杆上下移动，达到升降的目的，使得支撑架能够在工作台处上下移动。

再具体地，所述升降台8分为左翼与右翼，其上均设有支撑架1和张贴头2、胶带轮组件等，可在两侧同时对工件进行对称张贴，大大提升本产品的张贴工作效率。

进一步地，所述升降台8的上端面上还设有第二导轨801，所述支撑架1通过一连接块802连接在所述第二导轨801上，且所述连接块可带动所述支撑架在升降台上移动。升降台的左翼与右翼分边向工作台的左右方向延伸，使得其上的支撑架可相对工作台左右移动，且连接块连接在第二导轨801的螺杆上，也是通过螺杆传动来带动支撑架运动。本发明采用全自动控制，工作台上设有多个移动机构，能够带动张贴的支撑架沿工作台的前后上下左右各个方位移动，而且工件安装位自身也可在工作台上左右移动，使得本设备可在整个张贴过程自动化操作，提高工作效率。

又进一步地，所述工作台6上还设有工件安装位602，所述工件安装位602的下端设有第三导轨603，所述第三导轨上设有与所述工件安装位连接的滑块，且所述工作台上还设有带动所述工件安装位沿所述第三导轨移动的的第三驱动装置。工件安装位可带动其上的工件运动，在张贴头自身可在移动架带动下运动的同时，工件安装位也可运动，使得张贴的行程有效加长，适应更大范围的自动张贴，提高本产品的效率。

再进一步地，工作台的一侧上还设有输入操作端601，其上设有键盘等输入设备和显示器，用于实时操控本设备的工作状况和设定工作参数。

本发明工作原理：

本发明撕脱型胶带自动张贴装置可自动将标签，胶带等张贴至工件的表面，在张贴头处增设了结构简单的辅助定位机构，张贴头远离该辅助定位机构时，胶带轮组件传输过来的胶带能够沿着张贴头张贴至工件上，所述张贴头靠近辅助定位机构时，所述辅助定位机构与所述张贴头配合将胶在拐角处夹紧处定位，能够使被切断的胶带等张贴完后能够保持一段拐向张贴头的下方，且胶带的张贴面朝下，当下次张贴时能够使这段胶带直接张贴在工件的表面上，利于进行下一轮张贴，简单的结构有利于持续张贴，使得工作效率大大提高。胶带或标签等未张贴时其张贴面上附有撕脱层，在使用时撕脱层直接通过分离部和收集轮将撕脱层脱落和收集，不需人工分开，大大提升了本产品的工作效率。而且工作台上设有多个移动机构，能够带动张贴的支撑架沿工作台的前后上下左右各个方位移动，且工件安装位自身也可在工作台上左右移动，使得本设备可在整个张贴过程自动化操作，自动化程度高，而且工作效率高。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.撕脱型胶带自动张贴装置，包括支撑架、设于所述支撑架上用于缠设胶带和引导胶带传输的胶带轮组件、设于所述支撑架上用于将胶带压向被张贴工件表面的张贴头和用于切断胶带的切断机构，所述胶带轮组件将胶带传输至张贴头处，且从胶带轮组件传输至张贴头一侧的胶带沿所述张贴头的外表面拐角至张贴头的下端面，其特征在于，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括位于所述张贴头一侧的辅助定位机构，所述切断机构位于所述张贴头的另一侧，所述张贴头可沿支撑架作远离或靠近所述辅助定位机构运动，所述张贴头靠近辅助定位机构时，所述辅助定位机构与所述张贴头配合将胶带夹紧定位，使被所述切断机构切断后的胶带的一端留在张贴头的下端；

所述张贴头下端为圆弧部，所述辅助定位机构的下端设有向所述圆弧部方向凸起的导向块，所述导向块上设有使从上方传输至圆弧部的胶带沿圆弧部表面过渡的引导斜面，且所述导向块与所述圆弧部之间留有间隙；

所述胶带轮组件包括表面用于缠设胶带的主动轮、若干传输胶带用的导向轮，所述胶带轮组件还包括用于将胶带撕脱层从胶带的粘合面剥离的剥离机构，所述剥离机构包括设于所述主动轮与所述张贴头之间的分离部、设于所述分离部一侧用于收集胶带撕脱层的收集轮，所述收集轮上设有用于驱动收集轮转动的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的撕脱型胶带自动张贴装置，其特征在于，所述张贴头与所述支撑架之间还设有顶压弹性件。

3.根据权利要求1所述的撕脱型胶带自动张贴装置，其特征在于，所述切断机构包括设于所述张贴头右侧的切割刀刃、与所述切割刀刃连接的刀柄和可驱动所述刀柄上下运动的第二驱动装置，所述切割刀刃的刃口朝下。

4.根据权利要求3所述的撕脱型胶带自动张贴装置，其特征在于，所述第二驱动装置为动力气缸，所述动力气缸上连接有推杆和连接在推杆与所述刀柄之间的推块。

5.根据权利要求1所述的撕脱型胶带自动张贴装置，其特征在于，所述撕脱型胶带自动张贴装置还包括工作台，所述支撑架设于工作台上，且所述支撑架上还设有带动支撑架在工作台上移动的移动机构。

6.根据权利要求5所述的撕脱型胶带自动张贴装置，其特征在于，所述移动机构包括移动架，所述移动架上设有可沿移动架上下移动的升降台，所述支撑架设于升降台上，所述移动架下端与工作台之间还设有传动机构，所述传动机构包括第一导轨，所述第一导轨内设有螺杆，所述移动架的下端设有安装在导轨内且与所述螺杆配合传动的移动块，且所述第一导轨沿工作台的前后分布。

7.根据权利要求6所述的撕脱型胶带自动张贴装置，其特征在于，所述升降台的上端面上还设有第二导轨，所述支撑架通过一连接块连接在所述第二导轨上，且所述连接块可带动所述支撑架在升降台上移动。

8.根据权利要求5所述的撕脱型胶带自动张贴装置，其特征在于，所述工作台上还设有工件安装位，所述工件安装位的下端设有第三导轨，所述第三导轨上设有与所述工件安装位连接的滑块，且所述工作台上还设有带动所述工件安装位沿所述第三导轨移动的第三驱动装置。