CN202357555U - 黏贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种黏贴设备，包括：一料带供应单元、一可相对于该料带供应单元移动的夹头单元、一可活动地设于该料带供应单元与该夹头单元之间的吸取头单元及一邻近于该料带供应单元的切割单元，料带供应单元用于供应一连续性的料带，而该夹头单元在第一位置及第二位置之间移动，以将该连续性的料带由该料带供应单元拉出一预定长度，吸取头单元固持所述料带，而切割单元切割料带；藉此，切割后的料带可由吸取头单元下压贴附于一工件上，即可提供一种有效率的料带裁断、贴附的设备，且本实用新型的黏贴设备属于自动化的生产设备，藉以提高产线的效率。

Description

黏贴设备

技术领域

本实用新型有关一种黏贴设备，特别指一种有效率地将料带黏贴于工件上的黏贴设备。

背景技术

随着工业生产的发展，生产在线大多具备自动化的生产设备业，以符合各种领域的产品制作的产量及效率的要求。

“胶带”、“胶膜”等材料常被使用在生产线上，以达到暂时性的贴附或其他保护功用。以电路板制程为例，已经蚀刻完成的印刷电路板在后续制程中可能需要再其表面上进行喷锡处理，而为了避免已经完成的电路受到喷锡影响而破坏，在喷锡作业之前必须将电路部份加以保护而贴上胶带，待喷锡完成后再将该胶带撕下。又如一种将芯片胶合接着于塑料载体的制程，首先以塑料射出成形方法制作一塑料载体，并将裁切完成的胶膜单片以人工手动方式将胶膜单片的其中一面的离型纸膜去除，再将该胶膜单片黏贴于该塑料载体，之后，再撕除胶膜单片的另一面的离型纸膜，以将芯片黏着于该胶膜单片上，达到芯片与塑料载体结合的目的。

然而，在传统的方法中，均必须以人力将所欲黏贴的长度的胶带剪下后再一一地贴合于所欲保护的线路位置或对象上，故生产效率无法有效提升。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种黏贴设备，其可提供一种有效率的料带裁断、贴附的设备，且本实用新型的黏贴设备属于自动化的生产设备，藉以提高产线的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种黏贴设备，包括：一料带供应单元、一可相对于该料带供应单元移动的夹头单元、一可活动地设于该料带供应单元与该夹头单元之间的吸取头单元及一邻近于该料带供应单元的切割单元，料带供应单元用于供应一连续性的料带，而该夹头单元在第一位置及第二位置之间移动，以将该连续性的料带由该料带供应单元拉出一预定长度，吸取头单元固持该料带，而切割单元切割该料带。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型主要利用夹头单元的移动来拉出料带，并控制料带的拉出长度，再利用吸取头单元暂时性地吸附、固持被拉出的料带，接着利用切割单元将料带裁断，换言之，本实用新型可相当精准地、迅速地控制料带的裁断长度及裁断作业，而被裁断的料带又可利用吸取头单元将其贴附于工件上，以达到料带与工件间的黏贴作业。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1显示本实用新型的黏贴设备的示意图。

图2A显示本实用新型的黏贴设备在启始位置的示意图。

图2B显示本实用新型的黏贴设备的夹头单元夹持料带的示意图。

图2C显示本实用新型的黏贴设备的夹头单元将料带拉出的示意图。

图2D显示本实用新型的黏贴设备的吸取头单元将拉出的料带加以吸附的示意图。

图2E显示本实用新型的黏贴设备的切割单元将拉出的料带加以裁断的示意图。

图2F显示本实用新型的黏贴设备的吸取头单元将被裁断的料带加以吸附的示意图。

图2G显示本实用新型的黏贴设备的吸取头单元将被裁断的料带下压以贴附于工件上的示意图。

图2H显示将本实用新型的黏贴设备进行另一工件的贴附的示意图。

具体实施方式

本实用新型提出一种黏贴设备，其可应用于将连续性的料带裁断并黏贴于工件上，本实用新型的黏贴设备为一种模块化的设备，以有效率地进行料带的裁切、贴附等动作，故可大幅降低人工的工时与成本。

请先参考图1；本实用新型所提出的黏贴设备具有料带供应单元11、切割单元12、吸取头单元13及夹头单元14。其中，料带供应单元11主要供应生产作业所需的料带S，而夹头单元14则在第一位置及第二位置之间移动，以将料带S由料带供应单元11拉出一预定长度，并利用吸取头单元13暂时固定料带S，再以切割单元12将所需要长度的料带S加以裁切，即可利用吸取头单元13将料带S带动至待贴附料带S的工件P上，以完成将料带S贴附于工件P上的作业(如图2G所示)。在本具体实施例中，料带S为一种具有黏性的胶膜(亦可视为俗称的胶带)，而工件P为计算器的电路板与显示面板的组合，且两者之间具有一黏接贴片，而料带S的作用在于覆盖于黏接贴片上，以加强电路板与显示面板的固定形态。

具体而言，所述的料带S为一种连续性的胶膜，其可装设于料带供应单元11中，以利生产线的作业；而料带供应单元11包括一供料滚轮111、一平整滚轮112及一输出座113，料带S连续性地卷绕于供料滚轮111上，且料带S的一端经由平整滚轮112而延伸至输出座113，故在本具体实施例中，料带S可藉由供料滚轮111与平整滚轮112的转动调整其张力，使料带S得以平整地由输出座113输出于料带供应单元11，以供应后端的裁切、黏贴等作业；本实用新型的料带供应单元11更可具有辅助平整压头114，其可活动地下压料带S，藉以调整料带S的张力与平整度。另外，料带S的末端被输出座113所固持，在本具体实施例中，输出座113为一第一吸附装置，其可利用导管等连接于一真空泵(图未示)，以利用真空吸力将料带S的末端固定于输出座113，较佳地，料带S的末端会略微突出于输出座113(如图2A、图2B)，以利夹头单元14夹持住料带S的末端，进而将其拉出一段预定长度L1(如图2D)。

切割单元12的位置邻近于料带供应单元11，更具体的说，切割单元12可动地斜向设置于输出座113的旁侧，其主要用于裁断料带S，换言之，切割单元12可受控制而移动，进而达到将料带S进行裁切的效果。在本具体实施例中，切割单元12可为一电热切割器，例如利用电流通过导线而产生的热量，以裁切料带S；切割单元12亦可为刀具。

吸取头单元13与夹头单元14则对应料带供应单元11而设置，具体而言，夹头单元14可相对于料带供应单元11进行移动，而吸取头单元13则可活动地设于料带供应单元11与夹头单元14之间。如图所示，夹头单元14在水平的滑移方向上在第一位置及第二位置之间反复移动，以用于将料带S由输出座113向外拉出一段预定长度L1，而吸取头单元13则可在垂直的黏贴方向上移动，以暂时性地吸住料带S，再将被裁断的料带S下压而贴附于工件P上，如图所示，所述的黏贴方向垂直于由料带供应单元11所拉出的具有预定长度L1的料带S。

在本具体实施例中，黏贴设备更包括滑移轨道15，夹头单元14沿着滑移轨道15在所述的第一位置及第二位置之间移动；另外，夹头单元14可包括驱动装置141及夹持装置142，驱动装置141可电性连接于夹持装置142，并输出动力/控制讯号使夹持装置142产生夹合/松脱的形态。而吸取头单元13则可包括有第二吸附装置131及带动装置132，带动装置132可驱动第二吸附装置131沿着黏贴方向移动。在一具体实施形态中，带动装置132与驱动装置141可以为伺服马达、步进马达、或其他可分别控制第二吸附装置131与夹持装置142的动作的动力输出装置。另外，本实用新型更可利用可程序逻辑控制器控制带动装置132与驱动装置141的动作，例如电源供给的大小或信号的传递等等；换言之，可程序逻辑控制器可以依照用户的需求以程序化的方式设计与调整带动装置132与驱动装置141的功能。然而，传统的继电器控制方式亦可运用于本实用新型的黏贴设备。另一方面，第二吸附装置131可同于前述的第一吸附装置，利用导管等连接于真空泵(图未示)，以真空吸附的方式将料带S固定于第二吸附装置131；然第二吸附装置131与第一吸附装置(即输出座113)亦可利用其他的方式固定料带S，其非受限于本实施例。

请参考图2A至图2H，以下就黏贴设备的作业进行详细说明。

首先，料带S捆绕于料带供应单元11，且料带S的一端则经由平整滚轮112而延伸至输出座113，并藉由输出座113的吸附力将料带S吸附于输出座113，并使料带S的末端略微突出于输出座113。请同时配合图1所示，黏贴设备配合有对象平台21，其上具有两个黏贴区域22，而黏贴区域22上可承载工件P，以将裁切后的料带S贴附于工件P；但黏贴区域22的数量不以此为限。

接着，夹头单元14可相对于料带供应单元11进行移动，如图2B所示，夹头单元14可由图2A所示初始位置朝左方移动至第一位置，此时，驱动装置141可控制夹持装置142进行夹合，以利用夹持装置142夹持料带S的末端。

接着，夹头单元14可夹住料带S后再相对于料带供应单元11进行移动，如图2C所示，夹头单元14可由图2B所示的第一位置朝右方移动至第二位置(请注意第二位置可同于或不同于图2A所示的初始位置)，同时，由于夹持装置142夹持住料带S，故可将料带S由输出座113向外拉出一段预定长度L1。另一方面，预定长度L1的具体长度可随着工件P而进行调整，操作者仅需改变夹头单元14的第一位置及第二位置之间的距离即可调整预定长度L1。

接着，请参考图2D所示，其显示吸取头单元13的第二吸附装置131向下移动而到达第一下压位置，此时第二吸附装置131可实质地接触料带S，并利用第二吸附装置131的真空吸力固定被拉出的料带S。换言之，在此状态下，料带S可同时被第二吸附装置131及夹持装置142所固持。

接着，请参考图2E所示，其显示切割单元12向下移动，并利用电流通过导线而产生的热量将料带S加以裁断。另请配合图2F，由于料带S被第二吸附装置131的吸附力所固定，故裁断后的料带S不会由第二吸附装置131处落下，另外，当切割单元12将料带S裁断后，切割单元12即会上升至初始位置，且驱动装置141可控制夹持装置142的张开形态，以松脱裁断后的料带S。换言之，第二吸附装置131上已吸附有具有预定长度L1的料带S，以供黏贴作业。

接着，请参考图2G所示，其显示吸取头单元13的第二吸附装置131再次向下移动而到达第二下压位置，此时第二吸附装置131可将其真空吸力阻断，使上述被裁断的料带S可藉由本身的黏性而贴附在工件P上，如图所示，裁断的料带S可贴附于对象平台21的左侧的黏贴区域22上的工件P即可完成一次的黏贴作业。

接着，请参考图2H所示，其显示裁断的料带S贴附于工件P上后，吸取头单元13的第二吸附装置131则回复至其初始位置，以利进行对象平台21的右侧的黏贴区域22上的工件P。值得说明的是，在本实施例中，对象平台21相对于吸取头单元13进行反复式的移动，使对象平台21的黏贴区域22可对应于吸取头单元13的第二吸附装置131的位置，如图2G所示，对象平台21的左侧的黏贴区域22先位于吸取头单元13的第二吸附装置131的下方，以进行左侧的黏贴区域22上的工件P的黏贴作业；接着，对象平台21朝左方移动，以进行右侧的黏贴区域22上的工件P的黏贴作业，并同时将已完成黏贴作业的左侧的工件P取下，以装设另一待黏贴的工件P。

综上所述，本实用新型利用夹头单元14来控制料带S的拉出长度，再利用吸取头单元13进行一暂时性的固持，即可利用切割单元12将料带S裁断，故可相当精准地、迅速地控制料带S的裁断长度及裁断作业，进行达到快速的料带S的黏贴作业。

虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的实用新型范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的实用新型范围所涵盖。

Claims (12)

1.一种黏贴设备，其特征在于，包括：

一料带供应单元，其用于供应一连续性的料带；

一可相对于该料带供应单元移动的夹头单元，该夹头单元在第一位置及第二位置之间移动，以将该连续性的料带由该料带供应单元拉出一预定长度；

一可活动地设于该料带供应单元与该夹头单元之间的吸取头单元，以固持该料带；以及

一邻近于该料带供应单元的切割单元，以切割该料带。

2.如权利要求1所述的黏贴设备，其特征在于，该料带供应单元包括一供料滚轮、一平整滚轮及一输出座，该连续性的料带卷绕于该供料滚轮上，且该连续性的料带的一端经由该平整滚轮而延伸至该输出座。

3.如权利要求2所述的黏贴设备，其特征在于，该输出座为一第一吸附装置。

4.如权利要求2或3所述的黏贴设备，其特征在于，更包括一滑移轨道，其中该夹头单元沿着该滑移轨道在该第一位置及该第二位置之间移动，该夹头单元包括一驱动装置及一夹持装置，该驱动装置带动该夹头单元夹持该连续性的料带。

5.如权利要求3所述的黏贴设备，其特征在于，该吸取头单元包括有一第二吸附装置及一带动装置，该带动装置可驱动该第二吸附装置沿着一黏贴方向移动。

6.如权利要求5所述的黏贴设备，其特征在于，该黏贴方向垂直于由该料带供应单元所拉出的具有该预定长度的该连续性的料带。

7.如权利要求5所述的黏贴设备，其特征在于，该带动装置可驱动该第二吸附装置沿着该黏贴方向而移动至第一下压位置及第二下压位置。

8.如权利要求2或3所述的黏贴设备，其特征在于，该切割单元为一电热切割器。

9.如权利要求8所述的黏贴设备，其特征在于，该切割单元可动地斜向设置于该输出座的旁侧。

10.如权利要求1所述的黏贴设备，其特征在于，该料带供应单元更具有一可活动地下压该连续性的料带的辅助平整压头。

11.如权利要求1所述的黏贴设备，其特征在于，更包括一对应该吸取头单元的对象平台。

12.如权利要求11所述的黏贴设备，其特征在于，该对象平台包括至少两个黏贴区域，该对象平台反复式移动使该两个黏贴区域分别位于该吸取头单元的下方。

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