CN106626686A - 自动裁切贴胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动裁切贴胶机，包括机架、承载平台、贴胶机械手及至少一切片装置，切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，固定基板设于机架上，胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于固定基板上，胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入胶膜切片机构，胶膜切片机构从带状胶膜上裁切出片状胶膜，且胶膜输送机构卷收经胶膜切片机构裁切后的带状胶膜；承载平台设于机架上，待贴胶的产品承载于承载平台上，且承载平台可驱使所承载的产品移动；贴胶机械手将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。本发明的自动裁切贴胶机能够实现自动裁切贴胶，具有贴胶速度快、能够代替人工作业、降低生产成本及贴胶位置精准的优点。

Description

自动裁切贴胶机

技术领域

本发明涉及产品贴膜设备的技术领域，尤其涉及一种自动裁切贴胶机。

背景技术

众所周知，在电力通信行业，经常需要使用到导电铜板这种产品，导电铜板上需要喷涂绝缘层，而导电铜板上要预留与外部进行电连接的电连接区域则不需要喷涂绝缘层，故在导电铜板上所预留的电连接区域需要事先贴上片状胶膜，以阻挡绝缘层直接喷涂在电连接区域上，在导电铜板喷涂完绝缘层后则需要将片状胶膜撕除，即可实现在导电铜板上所预留的电连接区域不会被喷涂上绝缘层。

目前，在导电铜板上所预留的电连接区域上贴片状胶膜的方式，往往都是需要先购买裁切好的所需形状的片状胶膜，再通过人工贴胶作业的方式，将片状胶膜贴在导电铜板上所预留的电连接区域上，其购买裁切好的片状胶膜增加了生产的成本，而且，贴胶速度缓慢，工作效率低下，需要耗费大量的劳动力，使得生产成本居高不下；另外，人工贴胶作业的方式，还存在贴胶位置容易出现偏差的缺点，导致导电铜板上所预留的电连接区域的位置误差大。

因此，急需要一种自动裁切贴胶机来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动裁切贴胶机，该自动裁切贴胶机能够实现自动裁切贴胶，具有贴胶速度快、能够代替人工作业、降低生产成本及贴胶位置精准的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动裁切贴胶机，包括：

机架；

至少一切片装置，所述切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，所述固定基板设于所述机架上，所述胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于所述固定基板上，所述胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入所述胶膜切片机构，所述胶膜切片机构从所述带状胶膜上裁切出片状胶膜，且所述胶膜输送机构卷收经所述胶膜切片机构裁切后的所述带状胶膜；

承载平台，所述承载平台设于所述机架上，待贴胶的产品承载于所述承载平台上，且所述承载平台可驱使所承载的所述产品移动；及

贴胶机械手，所述贴胶机械手将所述片状胶膜贴置于所述产品上的预设位置上。

较佳地，所述固定基板上沿水平方向分布有一裁切工位及一取料工位，所述胶膜切片机构包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、裁切刀座及移动抵压板，所述裁切刀座移动设于所述裁切工位与所述取料工位之间，所述第一直线驱动器沿所述裁切刀座的移动方向固定于所述固定基板上，所述裁切刀座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定基板上，且所述第二直线驱动器位于所述裁切工位上方；所述移动抵压板沿竖直方向移动设于所述固定基板上，且所述移动抵压板固定于所述第二直线驱动器的输出端；输送至裁切工位的所述带状胶膜在所述移动抵压板与位于所述裁切工位的所述裁切刀座之间；所述第二直线驱动器驱使所述移动抵压板抵压输送至裁切工位的所述带状胶膜靠近抵触位于所述裁切工位的所述裁切刀座，以从输送至裁切工位的所述带状胶膜上裁切出所述片状胶膜。

较佳地，所述裁切刀座上形成有封闭状的裁切刀刃，所述裁切刀刃内形成一吸附盘，所述吸附盘连通于外部的一气体输送设备上；所述移动抵压板的底面固定有一正对于所述裁切工位的缓冲保护板。

较佳地，所述切片装置还包含保护带输送机构，所述保护带输送机构设于所述移动抵压板上，所述保护带输送机构将保护带送入所述裁切工位，输送至所述裁切工位的所述保护带位于所述移动抵压板与输送至所述裁切工位的所述带状胶膜之间，所述保护带的传输方向与所述带状胶膜的传输方向相交错，且所述保护带输送机构卷收经过所述裁切工位后的所述保护带。

较佳地，所述保护带输送机构包含第一安装架、第一旋转驱动器、第一放卷挂轴、第一收卷挂轴及若干第一导向滚轮，所述第一安装架固定于所述移动抵压板上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述第一放卷挂轴、所述第一收卷挂轴及所述第一导向滚轮均沿所述裁切刀座的移动方向枢接于所述第一安装架上，所述第一收卷挂轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端上；成卷的所述保护带挂置于所述第一放卷挂轴上，所述第一放卷挂轴上输出的所述保护带输送经过所述裁切工位后卷绕于所述第一收卷挂轴上；所述第一导向滚轮沿所述保护带的输送线路分布于所述保护带需转弯传输的位置以导引所述保护带改变传输方向。

较佳地，所述保护带输送机构还包含第一辅助牵引组件，所述第一辅助牵引组件包含第一摩擦滚轮及第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮及所述第二摩擦滚轮均沿平行所述第一放卷挂轴的方向枢接于所述第一安装架上，且所述第一摩擦滚轮与所述第二摩擦滚轮的外缘相互抵触，所述第一摩擦滚轮及所述第二摩擦滚轮中的一者传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一放卷挂轴上输出的所述保护带从所述第一摩擦滚轮与所述第二摩擦滚轮之间经过后再输送至所述裁切工位。

较佳地，所述胶膜输送机构包含第二安装架、第二旋转驱动器、第二放卷挂轴、第二收卷挂轴及若干第二导向滚轮，所述第二安装架固定于所述移动抵压板上，所述第二旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第二放卷挂轴、所述第二收卷挂轴及所述第二导向滚轮均垂直于所述裁切刀座的移动方向枢接于所述第二安装架上，所述第二收卷挂轴传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端上；成卷的所述带状胶膜挂置于所述第二放卷挂轴上，所述第二放卷挂轴上输出的所述带状胶膜输送经过所述裁切工位后卷绕于所述第二收卷挂轴上；所述第二导向滚轮沿所述带状胶膜的输送线路分布于所述带状胶膜需转弯传输的位置以导引所述带状胶膜改变传输方向。

较佳地，所述胶膜输送机构还包含第二辅助牵引组件，所述第二辅助牵引组件包含第三安装架、第一传动轮、第二传动轮、传输带、张紧顶推板及弹性件，所述第三安装架固定于所述移动抵压板的底部，所述第一传动轮及所述第二传动轮沿平行所述第二放卷挂轴的方向间隔开的枢接于所述第三安装架上，所述传输带传动连接于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，所述第一传动轮及所述第二传动轮中的一者传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传输带沿所述带状胶膜的传输方向传动；所述张紧顶推板沿竖直方向移动的设于所述第三安装架上，且所述张紧顶推板位于所述传输带的内侧；所述弹性件抵接于所述第三安装架与所述张紧顶推板之间，且所述弹性件恒驱使所述张紧顶推板顶推所述传输带靠近抵触于所述带状胶膜。

较佳地，所述贴胶机械手包含第三旋转驱动器、第四旋转驱动器、第五旋转驱动器、第六旋转驱动器、第一摆臂、第二摆臂、主轴及吸附机构，所述第一摆臂的一端固定有一第一竖直轴，所述第一竖直轴枢接于所述机架上，所述第三旋转驱动器固定于所述机架上，所述第一竖直轴传动连接于所述第三旋转驱动器；所述第一摆臂的另一端固定有一第二竖直轴，所述第二竖直轴枢接于所述第二摆臂上，所述第四旋转驱动器固定于所述第二摆臂上，所述第二竖直轴传动连接于所述第四旋转驱动器；所述第五旋转驱动器及第六旋转驱动器均设于所述第二摆臂上，所述主轴沿竖直方向可移动的枢接于所述第二摆臂上，所述第五旋转驱动器的输出端传动连接于所述主轴上，以驱使所述主轴沿竖直方向移动；所述第六旋转驱动器的输出端传动连接于所述主轴上，以驱使所述主轴转动；所述吸附机构设于所述主轴的下端，所述吸附机构吸取由所述胶膜切片机构裁切出的所述片状胶膜。

较佳地，所述吸附机构包含固定架、第三直线驱动器及用于吸取所述片状胶膜的吸嘴，所述固定架固定于所述主轴的下端，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定架上，所述吸嘴固定于所述第三直线驱动器的输出端，且所述吸嘴连通于外部的一气体输送设备上。

与现有技术相比，由于本发明的自动裁切贴胶机的切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，固定基板设于机架上，胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于固定基板上，胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入胶膜切片机构，胶膜切片机构从带状胶膜上裁切出片状胶膜，且胶膜输送机构卷收经胶膜切片机构裁切后的带状胶膜；承载平台设于机架上，待贴胶的产品承载于承载平台上，且承载平台可驱使所承载的产品移动；贴胶机械手将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。则，将待贴胶的产品承载于承载平台上，通过胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入胶膜切片机构，再由胶膜切片机构从带状胶膜上裁切出片状胶膜，通过承载平台驱使所承载的产品移动配合，由贴胶机械手将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。从而代替了人工贴胶作业的方式，实现了机械自动裁切贴胶的作业方式，降低了对劳动力的使用需求，无需再另外购买裁切好的片状胶膜，降低了对人力、物力投入的生产成本。而且，贴胶速度大大提高，使得工作效率得到改善，也进一步的降低了生产成本。另外，机械自动裁切贴胶的作业方式，贴胶位置精准，克服了人工贴胶作业的方式存在贴胶位置容易出现偏差的缺点，保障产品上所预留的区域位置准确。

附图说明

图1是本发明的自动裁切贴胶机的组合立体示意图。

图2是本发明的自动裁切贴胶机的切片装置的组合立体示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是图2于另一视角的示意图。

图5是图2的主视图。

图6是本发明的自动裁切贴胶机的切片装置在移除固定基板、第一直线驱动器、裁切刀座、带状胶膜及保护带后的组合立体示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参阅图1及图2，本发明的自动裁切贴胶机100包括机架10、承载平台30、贴胶机械手40及四个切片装置20，切片装置20包含固定基板21、胶膜输送机构22及胶膜切片机构23，固定基板21设于机架10上，胶膜输送机构22及胶膜切片机构23均设于固定基板21上，胶膜输送机构22将待裁切的带状胶膜201送入胶膜切片机构23，胶膜切片机构23从带状胶膜201上裁切出片状胶膜(图中未示)，且胶膜输送机构22卷收经胶膜切片机构23裁切后的带状胶膜201，以回收经胶膜切片机构23裁切后的带状胶膜201，避免资源浪费，以及保障设备清洁。承载平台30设于机架10上，待贴胶的产品(图中未示)承载于承载平台30上，且承载平台30可驱使所承载的产品移动；贴胶机械手40将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。则，将待贴胶的产品承载于承载平台30上，通过胶膜输送机构22将待裁切的带状胶膜201送入胶膜切片机构23，再由胶膜切片机构23从带状胶膜201上裁切出片状胶膜，通过承载平台30驱使所承载的产品移动配合，由贴胶机械手40将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。从而代替了人工贴胶作业的方式，实现了机械自动裁切贴胶的作业方式，降低了对劳动力的使用需求，无需再另外购买裁切好的片状胶膜，降低了对人力、物力投入的生产成本。而且，贴胶速度大大提高，使得工作效率得到改善，也进一步的降低了生产成本。另外，机械自动裁切贴胶的作业方式，贴胶位置精准，克服了人工贴胶作业的方式存在贴胶位置容易出现偏差的缺点，保障产品上所预留的区域位置准确。具体地，如下：

请参阅图2至图6，固定基板21上沿水平方向(在本实施例中为图2中箭头X所指的方向，其中，图2中所示的箭头X、Y及Z相互垂直，箭头Z沿竖直方向布置)分布有一裁切工位及一取料工位，胶膜切片机构23包含第一直线驱动器231、第二直线驱动器232、裁切刀座233及移动抵压板234，裁切刀座233移动设于裁切工位与取料工位之间，图2中所示的裁切刀座233位于取料工位上。第一直线驱动器231具体优选为气缸，但并不以此为限，第一直线驱动器231沿裁切刀座233的移动方向固定于固定基板21上，裁切刀座233连接于第一直线驱动器231的输出端，以通过第一直线驱动器231驱使裁切刀座233在裁切工位与取料工位之间移动。第二直线驱动器232具体优选为气缸，但并不以此为限，第二直线驱动器232沿竖直方向(图2中箭头Z所指的方向)固定于固定基板21上，且第二直线驱动器232位于裁切工位上方；移动抵压板234沿竖直方向移动设于固定基板21上，且移动抵压板234固定于第二直线驱动器232的输出端，以通过第二直线驱动器232驱使移动抵压板234沿竖直方向上下移动。输送至裁切工位的带状胶膜201在移动抵压板234与位于裁切工位的裁切刀座233之间。第二直线驱动器232驱使移动抵压板234抵压输送至裁切工位的带状胶膜201靠近抵触位于裁切工位的裁切刀座233，以从输送至裁切工位的带状胶膜201上裁切出片状胶膜，从而实现裁切出片状胶膜。

请参阅图3，裁切刀座233上形成有封闭状的裁切刀刃233a，裁切刀刃233a内形成一吸附盘233b，吸附盘233b连通于外部的一气体输送设备(图中未示)上，在本实施例中，气体输送设备具有输送压缩空气及真空抽气的功能，其结构为本领域的普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。通过移动抵压板234抵压输送至裁切工位的带状胶膜201靠近抵触于裁切刀刃233a，以裁切出所需形状的片状胶膜。且切好的片状胶膜能够被连通于气体输送设备的吸附盘233b吸附住，避免切好的片状胶膜被意外带走。其中，封闭状的裁切刀刃233a的具体形状及大小可以根据具体的使用需求来灵活选择和设计，本发明并不对此进行限定，故，在此不再赘述。较优是，在本实施例中，吸附盘233b内设置有缓冲胶垫233c，缓冲胶垫233c具体优选为鸡皮胶，以起到吸附裁切好的片状胶膜及防止片状胶膜在裁切过程中发生变形，结构更为合理。当然，对于裁切面积比较小的片状胶膜，在裁切过程中不易发生变形，也可以选择不在吸附盘233b内设置缓冲胶垫233c，该结构也在本发明的保护范围内，故，在此不再一一赘述。

请参阅图6，较优是，在本实施例中，移动抵压板234的底面固定有一正对于裁切工位的缓冲保护板235，缓冲保护板235具体优选为电木，但并不以此为限；以避免裁切刀刃233a和移动抵压板234发生刚性撞击，更好的保护裁切刀刃233a和移动抵压板234，结构更为合理。

请参阅图2及图4至图6，切片装置20还包含保护带输送机构24，保护带输送机构24设于移动抵压板234上，保护带输送机构24将保护带202送入裁切工位，输送至裁切工位的保护带202位于移动抵压板234与输送至裁切工位的带状胶膜201之间，以通过保护带202更好的保护裁切刀刃233a不被撞损，及保护缓冲保护板235不被划伤，结构更为安全合理，大大延长了裁切刀刃233a及缓冲保护板235的使用寿命。保护带202的传输方向与带状胶膜201的传输方向相交错，以防止保护带202的传输与带状胶膜201的传输发生相互阻碍，结构更为合理。且保护带输送机构24卷收经过载切工位后的保护带202，以回收经过裁切工位后的保护带202卷，供下次使用，以减少资源浪费，降低生产成本。

具体地，在本实施例中，保护带输送机构24包含第一安装架241、第一旋转驱动器242、第一放卷挂轴243、第一收卷挂轴244及四个第一导向滚轮245，第一安装架241固定于移动抵压板234上。第一旋转驱动器242具体优选为电机，但并不以此为限，第一旋转驱动器242固定于第一安装架241上，第一放卷挂轴243、第一收卷挂轴244及第一导向滚轮245均沿裁切刀座233的移动方向(图2中箭头X所指的方向)枢接于第一安装架241上，第一收卷挂轴244传动连接于第一旋转驱动器242的输出端上；成卷的保护带202挂置于第一放卷挂轴243上，第一放卷挂轴243上输出的保护带202输送经过裁切工位后卷绕于第一收卷挂轴244上，以通过第一旋转驱动器242驱使第一收卷挂轴244转动来卷收经过载切工位后的保护带202。第一导向滚轮245沿保护带202的输送线路分布于保护带202需转弯传输的位置以导引保护带202改变传输方向。具体地，在本实施例中，裁切工位两侧的上方分布有两个第一导向滚轮245，以导引保护带202改变传输方向，当然，第一导向滚轮245的具体设置数量及布局位置并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择第一导向滚轮245的设置数量及布局位置，故，在此不再一一赘述。

较优者，在本实施例中，保护带输送机构24还包含第一辅助牵引组件246，第一辅助牵引组件246包含第一摩擦滚轮246a及第二摩擦滚轮246b，第一摩擦滚轮246a及第二摩擦滚轮246b均沿平行第一放卷挂轴243的方向枢接于第一安装架241上，且第一摩擦滚轮246a与第二摩擦滚轮246b的外缘相互抵触，第一摩擦滚轮246a传动连接于第一旋转驱动器242的输出端上，以通过第一旋转驱动器242带动第一摩擦滚轮246a转动，当然，在其它实施例中，也可以选择将第二摩擦滚轮246b传动连接于第一旋转驱动器242的输出端，故在此不再赘述。第一放卷挂轴243上输出的保护带202从第一摩擦滚轮246a与第二摩擦滚轮246b之间经过后再输送至裁切工位。进而通过第一摩擦滚轮246a与第二摩擦滚轮246b的外缘摩擦抵触于保护带202上，来牵引保护带202从第一放卷挂轴243上输出，降低第一收卷挂轴244的牵引负载，结构更为合理。其中，在本实施例中，第一收卷挂轴244及第一摩擦滚轮246a通过同一条第一传动带247传动连接于第一旋转驱动器242的输出端，使得第一收卷挂轴244与第一摩擦滚轮246a能够同步转动，且结构更为合理紧凑。

请继续参阅图2及图4至图6，胶膜输送机构22包含第二安装架221、第二旋转驱动器222、第二放卷挂轴223、第二收卷挂轴224及五个第二导向滚轮225，第二安装架221固定于移动抵压板234上。第二旋转驱动器222具体优选为电机，但并不以此为限，第二旋转驱动器222固定于第二安装架221上，第二放卷挂轴223、第二收卷挂轴224及第二导向滚轮225均垂直于裁切刀座233的移动方向(图2中箭头Y所指的方向)枢接于第二安装架221上，第二收卷挂轴224传动连接于第二旋转驱动器222的输出端上；成卷的带状胶膜201挂置于第二放卷挂轴223上，第二放卷挂轴223上输出的带状胶膜201输送经过裁切工位后卷绕于第二收卷挂轴224上，以通过第二旋转驱动器222驱使第二收卷挂轴224转动来卷经过载切工位后的带状胶膜201。第二导向滚轮225沿带状胶膜201的输送线路分布于带状胶膜201需转弯传输的位置以导引带状胶膜201改变传输方向。具体地，在本实施例中，裁切工位的前端分布有两个第二导向滚轮225，裁切工位的后端分布有三个第二导向滚轮225，以导引带状胶膜201改变传输方向，当然，第二导向滚轮225的具体设置数量及布局位置并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择第二导向滚轮225的设置数量及布局位置，故，在此不再一一赘述。

较优者，在本实施例中，胶膜输送机构22还包含第二辅助牵引组件226，第二辅助牵引组件226包含第三安装架226a、第一传动轮226b、第二传动轮226c、传输带226d、张紧顶推板226e及弹性件226f，第三安装架226a固定于移动抵压板234的底部，且第三安装架226a较优是位于第二安装架221的下方，第一传动轮226b及第二传动轮226c沿平行第二放卷挂轴223的方向间隔开的枢接于第三安装架226a上，传输带226d传动连接于第一传动轮226b与第二传动轮226c之间，第一传动轮226b传动连接于第二旋转驱动器222的输出端，以通过第二旋转驱动器222带动第一传动轮226b转动，当然，在其它实施例中，也可以选择将第二传动轮226c传动连接于第二旋转驱动器222的输出端，故在此不再赘述。传输带226d沿带状胶膜201的传输方向传动；张紧顶推板226e沿竖直方向移动的设于第三安装架226a上，且张紧顶推板226e位于传输带226d的内侧；弹性件226f优选为弹簧，但并不以此为限，弹性件226f抵接于第三安装架226a与张紧顶推板226e之间，且弹性件226f恒驱使张紧顶推板226e顶推传输带226d靠近抵触于带状胶膜201。从而通过传动的传输带226d抵触于带状胶膜201具有粘性的表面上，来牵引带状胶膜201从第二放卷挂轴223上输出，降低第二收卷挂轴224的牵引负载，结构更为合理。其中，在本实施例中，第二收卷挂轴224及第一传动轮226b通过同一条第二传动带227传动连接于第二旋转驱动器222的输出端，使得第二收卷挂轴224与第一传动轮226b能够同转动，且结构更为合理紧凑。

请参阅图1，贴胶机械手40包含第三旋转驱动器41、第四旋转驱动器(图中未示)、第五旋转驱动器(图中未示)、第六旋转驱动器(图中未示)、第一摆臂42、第二摆臂43、主轴44及吸附机构45，第一摆臂42的一端固定有一第一竖直轴(图中未示)，第一竖直轴枢接于机架10上。第三旋转驱动器41具体优选为电机，但并不以此为限，第三旋转驱动器41固定于机架10上，第一竖直轴传动连接于第三旋转驱动器41，从而通过第三旋转驱动器41驱使第一摆臂42相对机架10旋转摆动。第一摆臂42的另一端固定有一第二竖直轴(图中未示)，第二竖直轴枢接于第二摆臂43上。第四旋转驱动器具体优选为电机，但并不以此为限，第四旋转驱动器固定于第二摆臂43上，第二竖直轴传动连接于第四旋转驱动器，从而通过第四旋转驱动器驱使第二摆臂43相对第一摆臂42旋转摆动。第五旋转驱动器及第六旋转驱动器具体均优选为电机，但并不以此为限，第五旋转驱动器及第六旋转驱动器均设于第二摆臂43上，主轴44沿竖直方向可移动的枢接于第二摆臂43上，第五旋转驱动器的输出端传动连接于主轴44上，以驱使主轴44沿竖直方向移动，具体地，在本实施例中，第五旋转驱动器的输出端通过丝杆丝母的传动结构传动连接于主轴44上，以实现驱使主轴44沿竖直方向移动。第六旋转驱动器的输出端传动连接于主轴44上，以驱使主轴44转动。吸附机构45设于主轴44的下端，吸附机构45吸取由胶膜切片机构23裁切出的片状胶膜。从而实现通过第三旋转驱动器41及第四旋转驱动器驱使主轴44带动吸附机构45的水平移动，通过第五旋转驱动器驱使主轴44带动吸附机构45沿竖直方向移动，以及通过第六旋转驱动器驱使主轴44带动吸附机构45转动，以将胶膜切片机构23裁切出的片状胶膜吸取并贴置于产品上的预设位置上。

具体地，在本实施例中，吸附机构45包含固定架451、第三直线驱动器452及用于吸取片状胶膜的吸嘴453，固定架451固定于主轴44的下端。第三直线驱动具体优选为气缸，但并不以此为限，第三直线驱动器452沿竖直方向固定于固定架451上，吸嘴453固定于第三直线驱动器452的输出端，且吸嘴453连通于外部的气体输送设备上，在本实施例中，吸嘴453与吸附盘233b共用同一台气体输送设备，以减少节省设备使用。当然在其它实施例中，吸嘴453也可以单独使用另一台仅具有真空抽气的功能的气体输送设备。当固定架451移动至靠近于取料工位或产品上待贴置的预设位置上时，即可由第三直线驱动器452驱使吸嘴453移动至取料工位上的吸附盘233b或产品上待贴置的预设位置，以通过吸嘴453吸取片状胶膜或将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。其中，在本实施例中，固定架451上设置有四个第三直线驱动器452及对应的四个吸嘴453，以满足使用需求，当然，在其它实施例中，还可以根据实际的使用需求而灵活选择设置其它数量的第三直线驱动器452及吸嘴453，不以上述为限，故，在此不再赘述。

请继续参阅图1，在本实施例中，承载平台30包含移动台31、第四直线驱动器(图中未示)及承载治具32，移动台31沿水平方向(在本实施例中为图2中箭头X所指的方向)移动设于机架10上，第四直线驱动器沿移动台31的移动方向固定于机架10上，移动台31连接于第四直线驱动器的输出端，承载治具32固定于移动台31上，待贴胶的产品承载于承载治具32上。从而实现通过承载平台30驱使所承载的产品移动的结构，结构简单合理。而且，能够减小贴胶机械手40的移动范围，能够更好适应较大尺寸产品的贴胶操作。

需要说明的是，切片装置20的具体设置数量并不以本实施例中所设置的四个为限，而且，每一切片装置20的封闭状的裁切刀刃233a可以设计成相同或不相同的形状及大小，可以根据具体的使用需求来灵活选择和设计。在其它实施例中，还可以根据实际使用需求而灵活选择设置其它数量的切片装置20，譬如一个、三个或六个，但并不以此为限，故，在此不再赘述。

值得注意者，本发明的自动裁切贴胶机100所贴胶的产品具体为用于电力通信行业的导电铜板，但并不以此为限，在其它实施例中，还可以根据实际生产需求，而用本发明的自动裁切贴胶机100贴胶加工其它类型的产品，故，在此不再赘述。带状胶膜201具体优选为高温胶膜，以保障在产品喷涂加工过程不发生变形或脱落，但带状胶膜201的具体类型并不以此为限。保护带202具体优选为离型纸，不但方便取材，购买成本低，而且能够很好的保护裁切刀刃233a不被撞损及保护缓冲保护板235不被划伤，但保护带202的具体类型并不以此为限。

结合附图，对本发明的自动裁切贴胶机100的工作原理作详细说明：

首先，将待贴胶的产品承载于承载平台30上，第二放卷挂轴223上输出的带状胶膜201输送在第二辅助牵引组件226的摩擦牵引的作用下，经过载切工位后卷绕于第二收卷挂轴224上；第一放卷挂轴243上输出端保护带202在第一辅助牵引组件246的摩擦牵引作用下，经过载切工位后卷绕于第一收卷挂轴244上。

由第一直线驱动器231驱使裁切刀座233移动至裁切工位，第二直线驱动器232驱使移动抵压板234快速下降，通过移动抵压板234带动缓冲保护板235顶推保护带202及带状胶膜201冲至裁切刀座233的裁切刀刃233a上，以裁切出所需形状的片状胶膜，气体输送设备对吸附盘233b进行真空抽气，使得吸附盘233b吸附住裁切好的片状胶膜，第二直线驱动器232再驱使移动抵压板234向上移动；从移动抵压板234开始下降，到裁切出片状胶膜，再向上移动离开裁切刀刃233a，带状胶膜201一直处于停止传输的状态，以方便对带状胶膜201进行裁切。待第二直线驱动器232再驱使移动抵压板234向上移动后，带状胶膜201及保护带202就卷走一预设的长度，以备下一次裁切。其中，在本实施例中，会通过吸附盘233b上的孔检测真空值，来确认片状胶膜在裁切刀座233的吸附盘233b内，即可由第一直线驱动器231驱使裁切刀座233移动至取料工位，完成一次裁切操作。

然后，通过第三旋转驱动器41及第四旋转驱动器驱使主轴44带动固定架451水平移动至取料工位上方，再通过第五旋转驱动器驱使主轴44带动固定架451沿竖直方向向下移动靠近裁切刀座233，以及通过第六旋转驱动器驱使主轴44带动固定架451上的吸嘴453转动至与裁切刀座233的吸附盘233b相匹配的位置，再由第三直线驱动器452驱使吸嘴453向下移动至吸附盘233b上，并吸附住吸附盘233b上的片状胶膜。

接着，第三直线驱动器452驱使吸嘴453向上移动远离吸附盘233b，同时气体输送设备向吸附盘233b输送压缩空气，使得吸附盘233b向外吹气，以辅助片状胶膜脱离于吸附盘233b。

然后，再通过第五旋转驱动器驱使主轴44带动固定架451沿竖直方向向上移动远离裁切刀座233，以及通过第三旋转驱动器41及第四旋转驱动器驱使主轴44带动固定架451水平移动，以及通过第四直线驱动器驱使移动台31水平配合移动，使得固定架451移动至产品上待贴胶的预设位置上方。再通过第五旋转驱动器驱使主轴44带动固定架451沿竖直方向向下移动靠近产品，以及通过第六旋转驱动器驱使主轴44带动固定架451上的吸嘴453转动至与产品上待贴胶的预设位置相匹配的位置，再由第三直线驱动器452驱使吸嘴453带动片状向下移动抵压于产品上待贴胶的预设位置上，以将片状胶膜贴置于产品上待贴胶的预设位置上，气体输送设备停止向吸嘴453真空抽气，使得吸嘴453停止吸气以释放片状胶膜。吸嘴453上升，即可完成一次贴胶操作。

与现有技术相比，由于本发明的自动裁切贴胶机100的切片装置20包含固定基板21、胶膜输送机构22及胶膜切片机构23，固定基板21设于机架10上，胶膜输送机构22及胶膜切片机构23均设于固定基板21上，胶膜输送机构22将待裁切的带状胶膜201送入胶膜切片机构23，胶膜切片机构23从带状胶膜201上裁切出片状胶膜，且胶膜输送机构22卷收经胶膜切片机构23裁切后的带状胶膜201；承载平台30设于机架10上，待贴胶的产品承载于承载平台30上，且承载平台30可驱使所承载的产品移动；贴胶机械手40将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。则，将待贴胶的产品承载于承载平台30上，通过胶膜输送机构22将待裁切的带状胶膜201送入胶膜切片机构23，再由胶膜切片机构23从带状胶膜201上裁切出片状胶膜，通过承载平台30驱使所承载的产品移动配合，由贴胶机械手40将片状胶膜贴置于产品上的预设位置上。从而代替了人工贴胶作业的方式，实现了机械自动裁切贴胶的作业方式，降低了对劳动力的使用需求，无需再另外购买裁切好的片状胶膜，降低了对人力、物力投入的生产成本。而且，贴胶速度大大提高，使得工作效率得到改善，也进一步的降低了生产成本。另外，机械自动裁切贴胶的作业方式，贴胶位置精准，克服了人工贴胶作业的方式存在贴胶位置容易出现偏差的缺点，保障产品上所预留的区域位置准确。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动裁切贴胶机，其特征在于，包括：

机架；

至少一切片装置，所述切片装置包含固定基板、胶膜输送机构及胶膜切片机构，所述固定基板设于所述机架上，所述胶膜输送机构及胶膜切片机构均设于所述固定基板上，所述胶膜输送机构将待裁切的带状胶膜送入所述胶膜切片机构，所述胶膜切片机构从所述带状胶膜上裁切出片状胶膜，且所述胶膜输送机构卷收经所述胶膜切片机构裁切后的所述带状胶膜；

承载平台，所述承载平台设于所述机架上，待贴胶的产品承载于所述承载平台上，且所述承载平台可驱使所承载的所述产品移动；及

贴胶机械手，所述贴胶机械手将所述片状胶膜贴置于所述产品上的预设位置上。

2.如权利要求1所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述固定基板上沿水平方向分布有一裁切工位及一取料工位，所述胶膜切片机构包含第一直线驱动器、第二直线驱动器、裁切刀座及移动抵压板，所述裁切刀座移动设于所述裁切工位与所述取料工位之间，所述第一直线驱动器沿所述裁切刀座的移动方向固定于所述固定基板上，所述裁切刀座连接于所述第一直线驱动器的输出端；所述第二直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定基板上，且所述第二直线驱动器位于所述裁切工位上方；所述移动抵压板沿竖直方向移动设于所述固定基板上，且所述移动抵压板固定于所述第二直线驱动器的输出端；输送至裁切工位的所述带状胶膜在所述移动抵压板与位于所述裁切工位的所述裁切刀座之间；所述第二直线驱动器驱使所述移动抵压板抵压输送至裁切工位的所述带状胶膜靠近抵触位于所述裁切工位的所述裁切刀座，以从输送至裁切工位的所述带状胶膜上裁切出所述片状胶膜。

3.如权利要求2所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述裁切刀座上形成有封闭状的裁切刀刃，所述裁切刀刃内形成一吸附盘，所述吸附盘连通于外部的一气体输送设备上；所述移动抵压板的底面固定有一正对于所述裁切工位的缓冲保护板。

4.如权利要求2所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述切片装置还包含保护带输送机构，所述保护带输送机构设于所述移动抵压板上，所述保护带输送机构将保护带送入所述裁切工位，输送至所述裁切工位的所述保护带位于所述移动抵压板与输送至所述裁切工位的所述带状胶膜之间，所述保护带的传输方向与所述带状胶膜的传输方向相交错，且所述保护带输送机构卷收经过所述裁切工位后的所述保护带。

5.如权利要求4所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述保护带输送机构包含第一安装架、第一旋转驱动器、第一放卷挂轴、第一收卷挂轴及若干第一导向滚轮，所述第一安装架固定于所述移动抵压板上，所述第一旋转驱动器固定于所述第一安装架上，所述第一放卷挂轴、所述第一收卷挂轴及所述第一导向滚轮均沿所述裁切刀座的移动方向枢接于所述第一安装架上，所述第一收卷挂轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端上；成卷的所述保护带挂置于所述第一放卷挂轴上，所述第一放卷挂轴上输出的所述保护带输送经过所述裁切工位后卷绕于所述第一收卷挂轴上；所述第一导向滚轮沿所述保护带的输送线路分布于所述保护带需转弯传输的位置以导引所述保护带改变传输方向。

6.如权利要求5所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述保护带输送机构还包含第一辅助牵引组件，所述第一辅助牵引组件包含第一摩擦滚轮及第二摩擦滚轮，所述第一摩擦滚轮及所述第二摩擦滚轮均沿平行所述第一放卷挂轴的方向枢接于所述第一安装架上，且所述第一摩擦滚轮与所述第二摩擦滚轮的外缘相互抵触，所述第一摩擦滚轮及所述第二摩擦滚轮中的一者传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述第一放卷挂轴上输出的所述保护带从所述第一摩擦滚轮与所述第二摩擦滚轮之间经过后再输送至所述裁切工位。

7.如权利要求2所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述胶膜输送机构包含第二安装架、第二旋转驱动器、第二放卷挂轴、第二收卷挂轴及若干第二导向滚轮，所述第二安装架固定于所述移动抵压板上，所述第二旋转驱动器固定于所述第二安装架上，所述第二放卷挂轴、所述第二收卷挂轴及所述第二导向滚轮均垂直于所述裁切刀座的移动方向枢接于所述第二安装架上，所述第二收卷挂轴传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端上；成卷的所述带状胶膜挂置于所述第二放卷挂轴上，所述第二放卷挂轴上输出的所述带状胶膜输送经过所述裁切工位后卷绕于所述第二收卷挂轴上；所述第二导向滚轮沿所述带状胶膜的输送线路分布于所述带状胶膜需转弯传输的位置以导引所述带状胶膜改变传输方向。

8.如权利要求7所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述胶膜输送机构还包含第二辅助牵引组件，所述第二辅助牵引组件包含第三安装架、第一传动轮、第二传动轮、传输带、张紧顶推板及弹性件，所述第三安装架固定于所述移动抵压板的底部，所述第一传动轮及所述第二传动轮沿平行所述第二放卷挂轴的方向间隔开的枢接于所述第三安装架上，所述传输带传动连接于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，所述第一传动轮及所述第二传动轮中的一者传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传输带沿所述带状胶膜的传输方向传动；所述张紧顶推板沿竖直方向移动的设于所述第三安装架上，且所述张紧顶推板位于所述传输带的内侧；所述弹性件抵接于所述第三安装架与所述张紧顶推板之间，且所述弹性件恒驱使所述张紧顶推板顶推所述传输带靠近抵触于所述带状胶膜。

9.如权利要求1所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述贴胶机械手包含第三旋转驱动器、第四旋转驱动器、第五旋转驱动器、第六旋转驱动器、第一摆臂、第二摆臂、主轴及吸附机构，所述第一摆臂的一端固定有一第一竖直轴，所述第一竖直轴枢接于所述机架上，所述第三旋转驱动器固定于所述机架上，所述第一竖直轴传动连接于所述第三旋转驱动器；所述第一摆臂的另一端固定有一第二竖直轴，所述第二竖直轴枢接于所述第二摆臂上，所述第四旋转驱动器固定于所述第二摆臂上，所述第二竖直轴传动连接于所述第四旋转驱动器；所述第五旋转驱动器及第六旋转驱动器均设于所述第二摆臂上，所述主轴沿竖直方向可移动的枢接于所述第二摆臂上，所述第五旋转驱动器的输出端传动连接于所述主轴上，以驱使所述主轴沿竖直方向移动；所述第六旋转驱动器的输出端传动连接于所述主轴上，以驱使所述主轴转动；所述吸附机构设于所述主轴的下端，所述吸附机构吸取由所述胶膜切片机构裁切出的所述片状胶膜。

10.如权利要求9所述的自动裁切贴胶机，其特征在于，所述吸附机构包含固定架、第三直线驱动器及用于吸取所述片状胶膜的吸嘴，所述固定架固定于所述主轴的下端，所述第三直线驱动器沿竖直方向固定于所述固定架上，所述吸嘴固定于所述第三直线驱动器的输出端，且所述吸嘴连通于外部的一气体输送设备上。