CN203306277U - 贴膜机 - Google Patents

Abstract

一种贴膜机，包括：机台、支架、膜卷滚轮、引导滚轮、安装部、夹持机构、夹膜气缸、刀架、切割马达、拉膜机构、贴膜机构和载物台。胶卷滚轮用于安装滚筒形状的膜卷。通过夹持机构、拉膜机构自动和刀架配合从膜卷上截取预设长度的膜段，并通过贴膜机构自动地将截取的模段以滚动方式贴附在载物台上放置的待贴膜物体表面。操作简单，效率高，且贴膜规格统一，品质较高。

Description

贴膜机

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机，特别是涉及一种可在物体三个面同时贴膜的贴膜机。

背景技术

为防止聚合物电芯在周转过程中划伤外皮，需要在聚合物电芯正反两面包一层保护膜。传统做法是由作业员手工作业，由作业员将一卷膜拉开一段（长度估计），然后将电芯放在这段膜的中间，再将膜用手压在电芯表面并捋平，然后再切断料保护膜。

由于是人工操作，拉膜长度不一致，放产品的位置不一致、切断长度不一致，致使产品被包膜长度不一致，出现过包或欠包率高，同时造成材料浪费且效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种提高贴膜效率和品质的贴膜机。

一种贴膜机，包括：机台、支架、膜卷滚轮、引导滚轮、安装部、夹持机构、夹膜气缸、刀架、切割马达、拉膜机构、贴膜机构和载物台，

所述机台为中空结构，具有开设有开口的台面；

所述支架固定在所述台面上，且横跨所述开口两相对侧边；

所述膜卷滚轮和所述引导滚轮旋转地安装在所述支架上远离所述台面的位置；

所述膜卷滚轮、所述引导滚轮的轴线与所述台面平行；

所述安装部安装在所述支架上；

所述夹膜气缸固定安装在所述安装部上，其伸缩端与所述夹持机构连接；

所述夹持机构为条状且与所述膜卷滚轮平行，所述夹持机构位于所述引导滚轮和所述台面之间；

所述刀架可滑动地安装在所述安装部上，滑动方向与所述夹持机构平行，所述刀架位于所述夹持机构和所述台面之间；

所述切割马达与所述刀架连接；

所述拉膜机构穿过所述台面上的所述开口设置，且固定在所述台面上，所述拉膜机构包括：固定架、两根引导柱、滑动部、拉膜马达、拉膜气缸126、夹板，

所述固定架固定在所述台面上；

两根所述引导柱平行地固定连接在所述固定架上，且与所述台面垂直，并穿过所述台面上的所述开口；

所述滑动部可滑动地安装在两根所述引导柱上；

所述拉膜马达与所述滑动部连接；

所述拉膜气缸固定在所述滑动部上，其活动端与所述夹板连接；

所述贴膜机构安装在所述台面上，包括：安装架、固定滚轮、两个滑块、活动滚轮、贴膜马达和光感应器，

所述安装架横跨所述台面上的所述开口固定在所述台面上；

所述固定滚轮可旋转地安装在所述安装架上；

两个所述滑块滑动地安装在所述安装架的两端，滑动方向与所述台面垂直；

所述活动滚轮的两端分别与两个所述滑块旋转连接；

所述贴膜马达与所述固定滚轮连接；

所述固定滚轮和所述活动滚轮相互平行，且与所述夹持机构平行；

所述光感应器安装在所述安装架上；

所述载物台安装在所述台面上，其承载面与所述固定滚轮平行且相对所述台面等高。

其中一个实施例中，所述安装部滑动地安装在所述支架上，滑动方向为靠近和远离所述台面的方向。

其中一个实施例中，还包括与所述安装部连接且固定在所述支架上的升降马达。

其中一个实施例中，还包括安全光栅，所述安全光栅固定在所述台面上，并位于所述拉膜机构和所述载物台之间，且相对所述台面高于所述载物台。

其中一个实施例中，所述载物台滑动地在所述台面上，滑动方向为靠近和远离所述固定滚轮的方向。

其中一个实施例中，所述机台还包括第一引导板、第二引导板、收纳箱，所述第一引导板和所述第二引导板交替倾斜地固定在所述机台内部，所述收纳箱位于所述机台内的底部且对着所述第二引导板的末端。

其中一个实施例中，所述机台还包括：第一传送机构、第二传送机构和机械手，

所述第一传送机构安装在所述台面上，且位于所述贴膜机构与所述载物台相背的一侧；

所述第二传送机构安装在所述台面边缘位置，且和所述第一传送机构平行；

所述机械手安装在所述支架上，且相对所述台面位于所述第一传送机构和所述第二传送机构两者的上方。

其中一个实施例中，所述第一传送机构包括：第一传送带、挡板、第一感应器以及第一传送马达，

所述第一传送带安装在所述台面上；

所述挡板可调节地设置在所述第一传送带的中部位置；

所述第一感应器设置在所述第一传送带的出口边缘；

所述第一传送马达与所述第一传送带连接。

其中一个实施例中，所述第二传送机构包括：第二传送带、第二传送马达和第二感应器，

所述第二传送带固定在所述台面的边缘位置，且与所述第一传送带平行；

所述第二传送马达与所述第二传送带连接；

所述第二感应器安装在所述第二传送带的出口边缘。

其中一个实施例中，所述机械手包括：固定板、滑轨、收料气缸、安装块和收料吸盘，

所述固定板固定连接在所述支架上；

所述滑轨固定在所述固定板上，且滑轨延伸方向与所述台面平行；

所述收料气缸滑动地安装在所述滑轨上，其伸缩端与所述安装块连接；

所述收料吸盘设置在所述安装块上面向所述台面的一侧。

上述贴膜机除了更换膜卷的时候需要手动拉模意外，其他时候只需操作人员不断地将一个个电芯放置在载物台上并向固定滚轮方向推动即可，操作简单。而且拉模和膜的割断均有系统自动控制，保证了统一性，也就保证了贴膜品质。

所述安全光栅用于检测操作人员的手臂是否位于拉膜机构和载物台之间，当操作人员的手臂位于拉膜机构和载物台之间的时期内，禁止拉膜机构上下移动，防止夹伤操作人员。

升降马达马达的设置是为了满足不同贴膜需求，通过控制升降马达109改变安装部的高度，也就改变了贴膜的面积。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的贴膜机的立体结构示意图；

图2为图1所示的贴膜机另一视角的立体结构示意图；

图3为图1所示的贴膜机又一视角的立体结构示意图；

图4为图1所示的贴膜机中夹膜机构的立体结构示意图

图5为图1所示的贴膜机中拉膜机构部分的立体结构示意图；

图6为图1所示的贴膜机中贴膜机构的立体结构示意图；

图7为另一实施例的贴膜机的立体结构示意图；

图8为图7所示的贴膜机第一传送机构结构示意图；

图9为图7所示的贴膜机第二传动机构结构示意图；

图10为图7所示的机械手机构是意图。

具体实施方式

如图1～3所示，其为本实用新型一较佳实施例的贴膜机10的立体结构示意图。贴膜机10包括：机台101、支架102、膜卷滚轮103、引导滚轮104、安装部200、夹持机构105、夹膜气缸106、刀架107、切割马达108、升降马达109、拉膜机构121、贴膜机构131、载物台141、安全光栅151。

机台101为中空结构，包括台面111、第一引导板113、第二引导板114、收纳箱115。台面111开设有方形开口112。

第一引导板113和第二引导板114交替倾斜地固定在机台101内部，收纳箱115位于机台101内的底部且对着第二引导板114的末端

支架102固定在台面111上，且横跨开口112两相对侧边。

膜卷滚轮103和引导滚轮104旋转地安装在支架102上远离台面111的位置。交卷滚轮103用于安装滚筒形状的膜卷。

膜卷滚轮103、引导滚轮104的轴线与台面111平行。

请同时参阅图4，其为图1中所示的夹膜机构部分的立体结构示意图。

安装部200滑动地安装在支架102上，滑动方向为靠近和远离台面111的方向。

夹膜气缸106固定安装在安装部200上，其伸缩端与夹持机构105连接，用于控制夹持机构105夹紧和释放。

夹持机构106为条状且与膜卷滚轮103平行。夹持机构106位于引导滚轮104和台面111之间。

刀架107可滑动地安装在安装部200上，滑动方向与夹持机构105平行。刀架107位于夹持机构106和台面111之间。

切割马达108与刀架107连接，用于驱动刀架107滑动。

升降马达109固定在支架102上且与安装部200连接，用于驱动安装部200滑动。

请同时参阅图5，其为图1所示的贴膜机10中拉膜机构121部分的立体结构示意图。

拉膜机构121穿过台面111上的开口112设置，且固定在台面111上。

拉膜机构121包括：固定架122、两根引导柱123、滑动部124、拉膜马达125、拉膜气缸126、夹板127。

固定架122固定在台面111上。

两根引导柱123平行地固定连接在固定架122上，且与台面111垂直，并穿过台面111上的开口112。

滑动部124可滑动地安装在两根引导柱123上。

拉膜马达125与滑动部124连接，用于控制滑动部124沿引导柱123方向滑动。

拉膜气缸126固定在滑动部124上，其活动端与夹板127连接，用于控制夹板127加紧和释放。

请同时参阅图6，其为图1所示的贴膜机10中贴膜机构131的立体结构示意图。

贴膜机构131安装在台面111上，包括：安装架132、固定滚轮133、两个滑块134、活动滚轮135、贴膜马达136和光感应器137。

安装架132横跨台面111上的开口112固定在台面111上。

固定滚轮133可旋转地安装在安装架132上。

两个滑块134滑动地安装在安装架132的两端，滑动方向与台面111垂直。

活动滚轮135的两端分别与两个滑块134旋转连接。

贴膜马达136与固定滚轮133连接，用于驱动固定滚轮133滚动。

固定滚轮133和活动滚轮135相互平行，且与夹持机构105平行。

光感应器137安装在安装架132上，用于检测是否有物体靠近固定滚轮133和活动滚轮135。

载物台141滑动地在台面111上，滑动方向为靠近和远离固定滚轮133的方向。

载物台141承载面与固定滚轮133平行且相对台面111等高。

安全光栅151固定在台面111上，并位于拉膜机构121和载物台141之间，且相对台面111高于载物台141。安全光栅151用于检测拉膜机构121和载物台141之间是否有物体存在。

上述贴膜机10的工作远离如下：

首先将圆筒状膜卷20套在膜卷滚轮103上，手动将膜拉出，抵接在引导滚轮104上并穿过夹持机构105一定长度。然后启动电力控制系统，进行如下控制：

1.控制拉膜马达125将夹板127抬高到可夹持到膜的末端，由于膜的末端高度固定，所以只需设置固定抬高高度即可。

2.控制拉膜气缸126，使的夹板127加紧膜的末端。

3.控制拉膜马达125将夹板127下拉至预设位置。此时，膜被拉长，并穿过台面111的开口112。膜下拉过程中，膜卷转动。

4.控制夹膜气缸106，使得夹持机构105加紧膜。此时，夹持机构105和夹板127之间的膜被两头固定加紧。

5.操作人员手动将电芯30（或其他待贴膜物体）放置在载物台141上，并推动载物台141向靠近固定滚轮133方向推动，当电芯30与膜接触后继续推动。其他实施例中，载物台141也可以固定，手动推动电芯30。

6.光感应器137检测到电芯30后控制切割马达108工作，带动刀架107滑动，将膜割断。同时控制夹膜气缸106释放夹板127对膜的夹持。

7.控制贴膜马达136驱动固定滚轮133滚动（固定滚轮133也可以持续处于滚动状态。），电芯30便被膜包裹且夹持于固定滚轮133和活动滚轮135之间。此时操作人员可撤回对电芯30操作的手。固定滚轮133的滚动、活动滚轮135的被动滚动以及固定滚轮133和活动滚轮135之间由于重力产生的压力，电芯30逐渐穿过固定滚轮133和活动滚轮135之间的间隙，且膜便紧紧贴附在电芯30的表面。

8.最后电芯30脱离固定滚轮133和活动滚轮135的夹持，通过倾斜设置的第一引导板113和第二引导板114滑入到收纳箱115内。

重复上述步骤即可持续的自动完成电芯30的贴膜工作。除了更换膜卷20的时候需要手动拉模意外，其他时候只需操作人员不断地将一个个电芯30放置在载物台141上并向固定滚轮133方向推动即可，操作简单。而且拉模和膜的割断均有系统自动控制，保证了统一性，也就保证了贴膜品质。

所述安全光栅151用于检测操作人员的手臂是否位于拉膜机构121和载物台141之间，当操作人员的手臂位于拉膜机构121和载物台141之间的时期内，禁止拉膜机构121上下移动，防止夹伤操作人员。

升降马达109马达的设置是为了满足不同贴膜需求，通过控制升降马达109改变安装部200的高度，也就改变了贴膜的面积。

如图7所示，其为另一实施例的贴膜机50的结构示意图。其于前述贴膜机10的区别在于，去除了贴膜机10中机台101内的第一引导板113、第二引导板114和收纳箱115，增加了第一传送机构501、第二传送机构502和机械手503。

第一传送机构501安装在台面111上，且位于贴膜机构131与载物台141相背的一侧。

第二传送机构502安装在台面111边缘位置，且和第一传送机构501平行。

机械手503安装在支架102上，且相对台面111位于第一传送机构501和第二传送机构502两者的上方。

如图8所示，其为图7所示的第一传送机构501的结构示意图，包括：第一传送带511、挡板512、第一感应器513以及第一传送马达514。

第一传送带511安装在台面111上，通过皮带传送物体。

挡板512可调节地设置在第一传送带511的中部位置。

第一感应器513设置在第一传送带511的出口边缘。

第一传送马达514与第一传送带511连接，用于驱动其转动。

如图9所示，其为图7所示的第二传送机构502的结构示意图，包括：第二传送带521、第二传送马达522和第二感应器523。

第二传送带521固定在台面111的边缘位置，且与第一传送带511平行。

第二传送马达522与第二传送带521连接，用于驱动其转动。

第二感应器523安装在第二传送带521的出口边缘。

如图10所示，其为图7所示的机械手503的机构示意图，包括：固定板531、滑轨532、收料气缸533、安装块534和收料吸盘535。

固定板531固定连接在支架102上。

滑轨532固定在固定板531上，且滑轨延伸方向与台面111平行。

收料气缸533滑动地安装在滑轨532上，其伸缩端与安装块534连接。

收料吸盘535设置在安装块534上面向台面111的一侧。

工作原理如下：

贴膜机构131贴膜后的电芯首先移动到第一传送带511上，挡板512将电芯引导到预定位置。当电芯移动到第一感应器513检测范围内时，控制第一传送马达514停止对第一传送带511的驱动。

机械手503通过滑动和伸缩收料气缸533，将第一传送带511上的电芯吸起。再移动到第二传送带521上，放下电芯。

电芯在第二传送带521上传送过程中，若移动到第二感应器523的检测范围内，则控制第二传送马达522停止对第二传送带521的驱动。

操作人员只需从第二传送带521上取走已经贴好膜的电芯即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴膜机，其特征在于，包括：机台、支架、膜卷滚轮、引导滚轮、安装部、夹持机构、夹膜气缸、刀架、切割马达、拉膜机构、贴膜机构和载物台， 

所述机台为中空结构，具有开设有开口的台面； 

所述支架固定在所述台面上，且横跨所述开口两相对侧边； 

所述膜卷滚轮和所述引导滚轮旋转地安装在所述支架上远离所述台面的位置； 

所述膜卷滚轮、所述引导滚轮的轴线与所述台面平行； 

所述安装部安装在所述支架上； 

所述夹膜气缸固定安装在所述安装部上，其伸缩端与所述夹持机构连接； 

所述夹持机构为条状且与所述膜卷滚轮平行，所述夹持机构位于所述引导滚轮和所述台面之间； 

所述刀架可滑动地安装在所述安装部上，滑动方向与所述夹持机构平行，所述刀架位于所述夹持机构和所述台面之间； 

所述切割马达与所述刀架连接； 

所述拉膜机构穿过所述台面上的所述开口设置，且固定在所述台面上，所述拉膜机构包括：固定架、两根引导柱、滑动部、拉膜马达、拉膜气缸（126）、夹板， 

所述固定架固定在所述台面上； 

两根所述引导柱平行地固定连接在所述固定架上，且与所述台面垂直，并穿过所述台面上的所述开口； 

所述滑动部可滑动地安装在两根所述引导柱上； 

所述拉膜马达与所述滑动部连接； 

所述拉膜气缸固定在所述滑动部上，其活动端与所述夹板连接； 

所述贴膜机构安装在所述台面上，包括：安装架、固定滚轮、两个滑块、活动滚轮、贴膜马达和光感应器， 

所述安装架横跨所述台面上的所述开口固定在所述台面上； 

所述固定滚轮可旋转地安装在所述安装架上； 

两个所述滑块滑动地安装在所述安装架的两端，滑动方向与所述台面垂直； 

所述活动滚轮的两端分别与两个所述滑块旋转连接； 

所述贴膜马达与所述固定滚轮连接； 

所述固定滚轮和所述活动滚轮相互平行，且与所述夹持机构平行； 

所述光感应器安装在所述安装架上； 

所述载物台安装在所述台面上，其承载面与所述固定滚轮平行且相对所述台面等高。 

2.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述安装部滑动地安装在所述支架上，滑动方向为靠近和远离所述台面的方向。 

3.根据权利要求2所述的贴膜机，其特征在于，还包括与所述安装部连接且固定在所述支架上的升降马达。 

4.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，还包括安全光栅，所述安全光栅固定在所述台面上，并位于所述拉膜机构和所述载物台之间，且相对所述台面高于所述载物台。 

5.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述载物台滑动地在所述台面上，滑动方向为靠近和远离所述固定滚轮的方向。 

6.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述机台还包括第一引导板、第二引导板、收纳箱，所述第一引导板和所述第二引导板交替倾斜地固定在所述机台内部，所述收纳箱位于所述机台内的底部且对着所述第二引导板的末端。 

7.根据权利要求1所述的贴膜机，其特征在于，所述机台还包括：第一传送机构、第二传送机构和机械手， 

所述第一传送机构安装在所述台面上，且位于所述贴膜机构与所述载物台相背的一侧； 

所述第二传送机构安装在所述台面边缘位置，且和所述第一传送机构平行； 

所述机械手安装在所述支架上，且相对所述台面位于所述第一传送机构和所述第二传送机构两者的上方。 

8.根据权利要求7所述的贴膜机，其特征在于，所述第一传送机构包括：第一传送带、挡板、第一感应器以及第一传送马达， 

所述第一传送带安装在所述台面上； 

所述挡板可调节地设置在所述第一传送带的中部位置； 

所述第一感应器设置在所述第一传送带的出口边缘； 

所述第一传送马达与所述第一传送带连接。 

9.根据权利要求7所述的贴膜机，其特征在于，所述第二传送机构包括：第二传送带、第二传送马达和第二感应器， 

所述第二传送带固定在所述台面的边缘位置，且与所述第一传送带平行； 

所述第二传送马达与所述第二传送带连接； 

所述第二感应器安装在所述第二传送带的出口边缘。 

10.根据权利要求7所述的贴膜机，其特征在于，所述机械手包括：固定板、滑轨、收料气缸、安装块和收料吸盘， 

所述固定板固定连接在所述支架上； 

所述滑轨固定在所述固定板上，且滑轨延伸方向与所述台面平行； 

所述收料气缸滑动地安装在所述滑轨上，其伸缩端与所述安装块连接； 

所述收料吸盘设置在所述安装块上面向所述台面的一侧。 

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