CN110255277B - 一种铺纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铺纸机，涉及玻璃表面铺纸技术领域，包括：铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器；放卷装置、切割装置和拖拽装置依次固定设置在铺纸机机架上，堆垛装置用于放置玻璃，放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置用于拖拽纸张，切割装置用于切割纸张以得到定长纸张，放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置均与控制器电连接，从而克服了现有技术中铺纸机铺纸过程中存在动作繁琐和效率低的缺陷，提供一种操作简单且效率高的铺纸机。

Description

一种铺纸机

技术领域

本发明涉及玻璃表面铺纸技术领域，特别是涉及一种铺纸机。

背景技术

现有技术中与机器人配合的铺纸机一般由机架、放卷机构、铺纸机构、堆垛机构和升降机构构成，放卷机构和铺纸机构安装在升降机构上，升降机构安装于机架上，堆垛机构安装在机架内部与放卷机构的下方，这种铺纸机在工作时，放卷机构将纸张送出，铺纸机构上设有用于辅助纸张铺平的吹气机构，即在气流的辅助下纸张可铺设在叠合玻璃片上，随着叠合玻璃片数量的累积，叠合玻璃片的高度不断增加，与之相对应的升降机构会随之调整，即整个放卷机构和铺纸机构会随着叠合玻璃片的高度变化而上下调整，当叠合玻璃片到达预设高度时，铺纸机停止动作，此时，需要人工操作物料搬运车从铺纸机正面将堆垛系统中已经堆好的叠合玻璃片运走，此后，铺纸机才能继续工作，上述过程存在如下缺陷：放卷机构、切割机构及吹气机构均需随着纸张堆垛厚度的变化做出相应的升降，还需要根据纸张特性或纸张所处的环境控制吹气机构中的气量，操作步骤繁琐，此外，现有铺纸机堆垛装置的出料不够快捷，进一步导致铺纸效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于操作且工作效率高的铺纸机。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种铺纸机，包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器，所述铺纸机机架用于固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接。

优选的，所述放卷装置包括依次设置在所述铺纸机机架上的装料机构、恒张力机构、输送驱动机构、过渡机构和压紧机构；

所述装料机构用于装载纸卷并向所述恒张力机构释放纸张，包括磁粉制动器、气胀轴和轴承；所述磁粉制动器固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述磁粉制动器电连接，所述磁粉制动器与所述气胀轴连接，所述气胀轴用于放置纸卷和释放纸张，所述气胀轴的两端分别固定套设有一所述轴承，所述轴承设置在所述铺纸机机架上；

所述恒张力机构用于控制所述气胀轴释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂、摇臂转轴和辊筒；所述张力检测器和所述摇臂驱动装置均与所述控制器电连接，所述张力检测器设置在所述装料机构的下方，用于检测纸张所受的张力，所述摇臂驱动装置和所述摇臂转轴均固定设置在所述铺纸机机架上，所述摇臂驱动装置的输出端与所述摇臂的一端固定连接，且所述摇臂的一端与所述摇臂转轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述辊筒固定连接，所述气胀轴释放的纸张经由所述辊筒输送至所述输送驱动机构，所述输送驱动机构用于为所述放卷装置内输送纸张提供动力；

所述过渡机构包括过渡气缸和过渡辊，所述过渡气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述过渡气缸电连接，所述过渡气缸的伸出端与所述过渡辊固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；

所述压紧机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述压紧气缸电连接，所述压紧气缸的伸出端与所述压板固定连接，所述压板用于下压经由所述过渡机构的纸张。

优选的，所述装料机构还包括导向支座，所述轴承固定设置在所述导向支座上，所述导向支座固定设置在所述铺纸机机架上，用于限定所述气胀轴的轴向位置。

优选的，所述切割装置包括切割电机、切割直线导轨、切割滑块和刀具组件；所述切割电机和所述切割直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，所述切割滑块滑动连接于所述切割直线导轨上，所述切割滑块与所述切割电机的输出端固定连接，所述刀具组件固定设置在所述切割滑块上。

优选的，所述刀具组件包括无刷电机和圆刀；所述无刷电机固定设置在所述切割滑块上，所述圆刀与所述无刷电机的输出端固定连接，用于切割定长的纸张。

优选的，所述拖拽装置包括拖拽电机、拖拽直线导轨、拖拽滑块、铝板和夹爪组件，所述拖拽电机和所述拖拽直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，且所述拖拽直线导轨的设置方向与所述切割直线导轨的设置方向相垂直，所述拖拽直线导轨的数量为多个，多个所述拖拽直线导轨均平行设置，所述拖拽滑块与所述拖拽直线导轨滑动连接，所述铝板的一端与所述拖拽滑块固定连接，所述铝板的另一端与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪组件用于夹持纸张，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸；所述夹爪气缸固定设置在所述拖拽滑块上，所述夹爪气缸的伸出端与所述夹爪固定连接，所述夹爪为夹口呈锯齿形的夹爪。

优选的，所述铺纸机还包括第一除静电装置和第二除静电装置，所述第一除静电装置固定设置在所述铺纸机机架上，并位于所述压紧机构和所述过渡机构之间，所述第二除静电装置固定设置在所述铝板上。

优选的，所述堆垛装置设置在所述拖拽装置下方，所述堆垛装置包括液压站、托盘和物料架，所述液压站设置于地面，所述托盘与所述液压站的伸出端连接，所述物料架固定连接于所述托盘上，所述物料架用于放置玻璃，所述液压站与所述控制器电连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供了一种铺纸机，包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器，堆垛装置用于放置玻璃，放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置用于拖拽纸张以便切割装置切割，切割装置用于切割放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置均与控制器电连接，这样设置，相比通过吹气机构对玻璃片进行铺纸的过程相比，铺纸过程简单、高效，且装置便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的铺纸机的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明提供的铺纸机的装料机构侧视图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明提供的铺纸机的放卷装置的局部放大图；

图6为本发明提供的铺纸机的放卷装置上压紧机构的局部放大图；

图7为本发明提供的铺纸机的切割装置结构图；

图8为本发明提供的铺纸机的拖曳装置结构图。

其中：11-机架；12-放卷装置；121-装料机构；1211-气胀轴；1212-轴承；1213-磁粉制动器；1214-导向支座；1215-“L”型挡板；1216-锁紧螺栓；1217-安全定位螺栓；122-恒张力机构；123-输送驱动机构；1231-定长放卷轴；1232-辅助气缸；1233-辅助辊；124-过渡机构；1241-过渡气缸；1242-过渡辊；125-压紧机构；1251-压紧气缸；1252-压板；1253-第一除静电装置；13-切割装置；131-切割直线导轨；132-刀具组件；1321-刀架；1322-圆刀；1323-无刷电机；14-拖曳装置；141-拖拽直线导轨；142-铝板；143-第二除静电装置；

144-夹爪；145-夹爪气缸；15-堆垛装置；151-液压站；152-托盘；153-物料架；154-“U”型滑车；1541-“U”型滑车轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种便于操作且工作效率高的铺纸机。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～8所示：本实施例提供了一种铺纸机，包括铺纸机机架11、放卷装置12、切割装置13、拖拽装置14、堆垛装置15和控制器；铺纸机机架11用于固定设置于地面，放卷装置12、切割装置13和拖拽装置14依次固定设置在铺纸机机架11上，堆垛装置15用于放置玻璃，堆垛装置15固定设置在铺纸机机架11上，且位于拖拽装置14的下方，放卷装置12用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置14用于拖拽纸张以便切割装置13切割，切割装置13用于切割放卷装置12释放的纸张以得到定长纸张，放卷装置12、切割装置13、拖拽装置14和堆垛装置15均与控制器电连接。

放卷装置12包括依次设置在铺纸机机架11上的装料机构121、恒张力机构122、输送驱动机构123、过渡机构124和压紧机构125；

装料机构121用于装载纸卷并向恒张力机构122释放纸张，包括磁粉制动器1213、气胀轴1211和轴承1212；磁粉制动器1213固定设置在铺纸机机架11上，控制器与磁粉制动器1213电连接，磁粉制动器1213与气胀轴1211通过相互啮合的齿轮组连接，气胀轴1211用于放置纸卷和释放纸张，气胀轴1211的两端分别固定套设有一轴承1212，轴承1212设置在铺纸机机架11上；

恒张力机构122用于控制气胀轴1211释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂、摇臂转轴和辊筒；张力检测器和摇臂驱动装置均与控制器电连接，张力检测器设置在装料机构121的下方，用于检测纸张所受的张力，摇臂驱动装置和摇臂转轴均固定设置在铺纸机机架11上，摇臂驱动装置的输出端与摇臂的一端固定连接，且摇臂的一端与摇臂转轴转动连接，摇臂的另一端与辊筒固定连接，气胀轴1211释放的纸张经由辊筒输送至输送驱动机构123，输送驱动机构123用于为放卷装置12内输送纸张提供动力；

过渡机构124包括过渡气缸1241和过渡辊1242，过渡气缸1241固定设置在铺纸机机架11上，控制器与过渡气缸1241电连接，过渡气缸1241的伸出端与过渡辊1242固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；

压紧机构125包括压紧气缸1251和压板1252，压紧气缸1251固定设置在铺纸机机架11上，控制器与压紧气缸1251电连接，压紧气缸1251的伸出端与压板1252固定连接，压板1252用于下压经由过渡机构124的纸张。

装料机构121还包括导向支座1214，轴承1212固定设置在导向支座1214上，导向支座1214固定设置在铺纸机机架11上，用于限定气胀轴1211的轴向位置，“L”型挡板1215靠近磁粉制动器1213一端设置在导向支座1214上，“L”型挡板1215上设有锁紧螺栓，当锁紧螺栓处于锁紧状态时，气胀轴1211位于锁紧螺栓轴线与“L”型挡板1215之间，使得磁粉制动器1213与气胀轴1211之间的齿轮相啮合，导向支座1214远离磁粉制动器1213的一端设置有用于限制气胀轴1211滑出导向支座1214的安全定位螺栓1217。

切割装置13包括切割电机、切割直线导轨131、切割滑块和刀具组件132；切割电机和切割直线导轨131均固定设置在铺纸机机架11上，切割滑块滑动连接于切割直线导轨131上，切割滑块与切割电机的输出端固定连接，刀具组件132固定设置在切割滑块上。

刀具组件132包括无刷电机1323和圆刀；无刷电机1323固定设置在切割滑块上，圆刀与无刷电机1323的输出端固定连接，用于切割定长的纸张。

拖拽装置14包括拖拽电机、拖拽直线导轨141、拖拽滑块、铝板142和夹爪组件，拖拽电机和拖拽直线导轨141均固定设置在铺纸机机架11上，且拖拽直线导轨141的设置方向与切割直线导轨131的设置方向相垂直，拖拽直线导轨141的数量为多个，多个拖拽直线导轨141均平行设置，拖拽滑块与拖拽直线导轨141滑动连接，铝板142的一端与拖拽滑块固定连接，铝板142的另一端与夹爪组件固定连接，夹爪组件用于夹持纸张，夹爪组件包括夹爪144和夹爪气缸145；夹爪气缸145固定设置在拖拽滑块上，夹爪气缸145的伸出端与夹爪144固定连接，夹爪144为夹口呈锯齿形的夹爪144。

下片铺纸系统还包括第一除静电装置1253和第二除静电装置143，第一除静电装置1253固定设置在铺纸机机架11上，并位于压紧机构125和过渡机构124之间，第二除静电装置143固定设置在铝板142上。

堆垛装置15设置在拖拽装置14下方，堆垛装置15包括液压站151、托盘152、物料架153、“U”型滑车154和“U”型滑车轨道1541，“U”型滑车轨道1541固定设置于地面，“U”型滑车154与“U”型滑车轨道1541滑动连接，液压站151固定设置于“U”型滑车154上，托盘152与液压站151的伸出端连接，物料架153固定连接于托盘152上，物料架153用于放置玻璃，液压站151与控制器电连接。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种铺纸机，其特征在于：包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器，所述铺纸机机架固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接；

所述放卷装置包括依次设置在所述铺纸机机架上的装料机构、恒张力机构、输送驱动机构、过渡机构和压紧机构；

所述装料机构用于装载纸卷并向所述恒张力机构释放纸张，包括磁粉制动器、气胀轴和轴承；所述磁粉制动器固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述磁粉制动器电连接，所述磁粉制动器与所述气胀轴连接，所述气胀轴用于放置纸卷和释放纸张，所述气胀轴的两端分别固定套设有一所述轴承，所述轴承设置在所述铺纸机机架上；

所述恒张力机构用于控制所述气胀轴释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂、摇臂转轴和辊筒；所述张力检测器和所述摇臂驱动装置均与所述控制器电连接，所述张力检测器设置在所述装料机构的下方，用于检测纸张所受的张力，所述摇臂驱动装置和所述摇臂转轴均固定设置在所述铺纸机机架上，所述摇臂驱动装置的输出端与所述摇臂的一端固定连接，且所述摇臂的一端与所述摇臂转轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述辊筒固定连接，所述气胀轴释放的纸张经由所述辊筒输送至所述输送驱动机构，所述输送驱动机构用于为所述放卷装置内输送纸张提供动力；

所述过渡机构包括过渡气缸和过渡辊，所述过渡气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述过渡气缸电连接，所述过渡气缸的伸出端与所述过渡辊固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；

所述压紧机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述压紧气缸电连接，所述压紧气缸的伸出端与所述压板固定连接，所述压板用于下压经由所述过渡机构的纸张；

所述放卷装置还包括第一除静电装置，所述第一除静电装置固定设置在所述铺纸机机架上，并位于所述压紧机构和所述过渡机构之间；

所述切割装置包括切割电机、切割直线导轨、切割滑块和刀具组件；所述切割电机和所述切割直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，所述切割滑块滑动连接于所述切割直线导轨上，所述切割滑块与所述切割电机的输出端固定连接，所述刀具组件固定设置在所述切割滑块上；

所述拖拽装置包括拖拽电机、拖拽直线导轨、拖拽滑块、铝板和夹爪组件，所述拖拽电机和所述拖拽直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，且所述拖拽直线导轨的设置方向与所述切割直线导轨的设置方向相垂直，所述拖拽直线导轨的数量为多个，多个所述拖拽直线导轨均平行设置，所述拖拽滑块与所述拖拽直线导轨滑动连接，所述铝板的一端与所述拖拽滑块固定连接，所述铝板的另一端与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪组件用于夹持纸张，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸；所述夹爪气缸固定设置在所述拖拽滑块上，所述夹爪气缸的伸出端与所述夹爪固定连接，所述夹爪为夹口呈锯齿形的夹爪；

还包括第一除静电装置和第二除静电装置，所述第一除静电装置固定设置在所述铺纸机机架上，并位于所述压紧机构和所述过渡机构之间，所述第二除静电装置固定设置在所述铝板上；

所述堆垛装置设置在所述拖拽装置下方，所述堆垛装置包括液压站、托盘、物料架、“U”型滑车和“U”型滑车轨道，所述U”型滑车轨道固定设置于地面，所述“U”型滑车与所述“U”型滑车轨道滑动连接，所述液压站固定设置于“U”型滑车上，所述托盘与所述液压站的伸出端连接，所述物料架固定连接于所述托盘上，所述物料架用于放置玻璃，所述液压站与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于：所述装料机构还包括导向支座，所述轴承固定设置在所述导向支座上，所述导向支座固定设置在所述铺纸机机架上，用于限定所述气胀轴的轴向位置。

3.根据权利要求1所述的铺纸机，其特征在于：所述刀具组件包括无刷电机和圆刀；所述无刷电机固定设置在所述切割滑块上，所述圆刀与所述无刷电机的输出端固定连接，用于切割定长的纸张。

Images