CN106275649B - 一种光伏线双工位铺纸机 - Google Patents

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Abstract

一种光伏线双工位铺纸机，其包括用于对光伏玻璃进行铺纸的主铺纸机、用于对光伏玻璃进行铺纸的从铺纸机、连接在所述主铺纸机和从铺纸机之间且用于将光伏玻璃在主铺纸机和从铺纸机进行传输的过渡输送台、设置于主铺纸机一侧且用于将光伏玻璃流入铺纸机的在线检测输送台，以及与在线检测输送台相连接且用于控制在线监测输送台输送玻璃至主铺纸机或从铺纸机的操作台。实施本发明的有益效果：在光伏玻璃的生产过程中，产品的质量更能得到保障，人员的劳动强度大大降低，提高生产效率，而且堆垛出的玻璃与纸每张都是整齐。

Description

一种光伏线双工位铺纸机
技术领域
本发明涉及铺纸机技术领域，更具体地说，涉及一种光伏线双工位铺纸机。
背景技术
在光伏玻璃的生产过程中，需要在线镀一层光能接收膜，为了保护该膜，在包装运输时，在玻璃镀膜面铺设一张薄纸。防止玻璃划损及两片玻璃相间隔。喷涂的太阳能接收薄膜对包装要求极高，不能任何污染或接触的痕迹，而人工铺纸对员工的要求很高，因为是流水线作业，机器人抓片送片，员工不能片刻分神，否则就会造成严重的质量或工伤事故，由于机器人的抓片送片是按规定时间工作，而人的工作不能做到一致性和准确性，就造成了整个玻璃产品铺完纸后的参差不齐，影响产品的整体美观。
然而，光伏玻璃下片通过铺纸机进行自动铺纸下片，以前也有铺纸自动下片，但只是单台下片机，不能相互轮流切换，也达不到智能自动化效果，而且人工成本较高、生产效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有的技术问题，提供一种光伏线双工位铺纸机，对产品的加工带来了便利，而且可以根据需要在电气程序的控制下，实现两台铺纸机的无缝连接，并自动地相互交替铺纸机进行下片工作，提高了生产效率，同时也降低了人工成本。
本发明解决上述技术问题，提供如下解决的技术方案：一种光伏线双工位铺纸机，其包括用于对光伏玻璃进行铺纸的主铺纸机、用于对光伏玻璃进行铺纸的从铺纸机、连接在所述主铺纸机和从铺纸机之间且用于将光伏玻璃在主铺纸机和从铺纸机进行传输的过渡输送台、设置于主铺纸机一侧且用于将光伏玻璃流入铺纸机的在线检测输送台，以及与在线检测输送台相连接且用于控制在线检测 输送台输送玻璃至主铺纸机或从铺纸机的操作台。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主铺纸机包括用于输送玻璃的主输送台、与主输送台相连接且用于翻转光伏玻璃的镀膜面的主翻叉转向机构、与主翻叉转向机构相连接且用于切卷纸和铺设卷纸至光伏玻璃上的主切纸架台、套设于主切纸架台且用于提供卷纸的主卷纸装置、与主切纸架台相连接且用于传输铺设有卷纸的光伏玻璃的主铺纸输送台、与主铺纸输送台相连接且用于将铺设有卷纸的光伏玻璃转向堆垛光伏玻璃的主大臂转向架、以及用于堆垛光伏玻璃的主堆垛架平台。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述从铺纸机包括用于输送玻璃的从输送台、与从输送台相连接且用于翻转光伏玻璃的镀膜面的从翻叉转向机构、与从翻叉转向机构相连接且用于切卷纸和铺设卷纸至光伏玻璃上的从切纸架台、套设于从切纸架台且用于提供卷纸的从卷纸装置、与从切纸架台相连接且用于传输铺设有卷纸的光伏玻璃的从铺纸输送台、与从铺纸输送台相连接且用于将铺设有卷纸的光伏玻璃转向堆垛光伏玻璃的从大臂转向架、以及用于堆垛光伏玻璃的从堆垛架平台。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主大臂转向架设置有用于将光伏玻璃吸住且通过主大臂转向架将光伏玻璃通过主吸盘架移至主堆垛架平台，所述从大臂转向架设置有用于将光伏玻璃吸住且通过从大臂转向架将光伏玻璃通过从吸盘架移至从堆垛架平台。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主吸盘架的两侧分别设置有吸盘；所述从吸盘架的两侧分别设置有吸盘。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主翻叉转向机构或从翻叉转向机构分别采用四相90°翻叉架固定并翻转光伏玻璃，其中，四相翻叉架的每一相翻叉架以“U”型方式固定在翻转直轴架上。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主翻叉转向机构与主输送台两者相互交叉相连接；所述从翻叉转向机构与从输送台两者相互交叉相连接。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主切纸架台设置有用于切割主卷纸装置的卷纸的主切刀片；所述从切纸架台设置有用于切割从卷纸装置的卷纸的从切刀片。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主输送台、从输送台和过渡输送台上设置有多个带有滚轮的滚轮柱。
实施本发明的光伏线双工位铺纸机，具有以下有益效果：在光伏玻璃的生产过程中，在没有铺纸机时，人工下片每一条生产线需要6人，该线的生产节拍为7—9秒一片，速度较快，人工下片是靠体力操作，而且玻璃铺纸时还不会整齐有致，通过本发明的设备自动运行后，每一条生产线可以减少到3 人，而且当中有2人还能调去前面检验段时时在线检测玻璃的质量，产品的质量更能得到保障，人员的劳动强度大大降低，提高生产效率，而且堆垛出的玻璃与纸每张都是整齐。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明的光伏线双工位铺纸机的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
100、主铺纸机，200、从铺纸机，300、过渡输送台，400、在线检测输送台，500、操作台，110、主输送台，120、主翻叉转向机构，130、主切纸架台， 140、主卷纸装置，150、主铺纸输送台，160、主大臂转向架，170、主堆垛架平台，180、主吸盘架，210、从输送台，220、从翻叉转向机构，230、从切纸架台，240、从卷纸装置，250、从铺纸输送台，260、从大臂转向架，270、从堆垛架平台，280、从吸盘架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明的光伏线双工位铺纸机的结构示意图；一种光伏线双工位铺纸机，其包括用于对光伏玻璃进行铺纸的主铺纸机100、用于对光伏玻璃进行铺纸的从铺纸机200、连接在所述主铺纸机100和从铺纸机200之间且用于将光伏玻璃在主铺纸机100和从铺纸机200进行传输的过渡输送台300、设置于主铺纸机100一侧且用于将光伏玻璃流入铺纸机的在线检测输送台400，以及与在线检测输送台400相连接且用于控制在线检测输送台400输送玻璃至主铺纸机100或从铺纸机200的操作台500。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主铺纸机100包括用于输送玻璃的主输送台110、与主输送台110相连接且用于翻转光伏玻璃的镀膜面的主翻叉转向机构120、与主翻叉转向机构120相连接且用于切卷纸和铺设卷纸至光伏玻璃上的主切纸架台130、套设于主切纸架台130且用于提供卷纸的主卷纸装置140、与主切纸架台130相连接且用于传输铺设有卷纸的光伏玻璃的主铺纸输送台150、与主铺纸输送台150相连接且用于将铺设有卷纸的光伏玻璃转向堆垛光伏玻璃的主大臂转向架160、以及用于堆垛光伏玻璃的主堆垛架平台 170。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述从铺纸机200包括用于输送玻璃的从输送台210、与从输送台210相连接且用于翻转光伏玻璃的镀膜面的从翻叉转向机构220、与从翻叉转向机构220相连接且用于切卷纸和铺设卷纸至光伏玻璃上的从切纸架台230、套设于从切纸架台230且用于提供卷纸的从卷纸装置240、与从切纸架台230 相连接且用于传输铺设有卷纸的光伏玻璃的从铺纸输送台250、与从铺纸输送台250相连接且用于将铺设有卷纸的光伏玻璃转向堆垛光伏玻璃的从大臂转向架260、以及用于堆垛光伏玻璃的从堆垛架平台 270。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主大臂转向架160设置有用于将光伏玻璃吸住且通过主大臂转向架160将光伏玻璃通过主吸盘架180移至主堆垛架平台170，所述从大臂转向架260设置有用于将光伏玻璃吸住且通过从大臂转向架260将光伏玻璃通过从吸盘架280移至从堆垛架平台270。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主吸盘架180的两侧分别设置有吸盘；所述从吸盘架280的两侧分别设置有吸盘。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主翻叉转向机构120或从翻叉转向机构220分别采用四相90°翻叉架固定并翻转光伏玻璃，其中，四相翻叉架的每一相翻叉架以”U”型方式固定在翻转直轴架上。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主翻叉转向机构120与主输送台 110两者相互交叉相连接；所述从翻叉转向机构220与从输送台210两者相互交叉相连接。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主切纸架台130设置有用于切割主卷纸装置140的卷纸的主切刀片；所述从切纸架台230设置有用于切割从卷纸装置240的卷纸的从切刀片。
在本发明的光伏线双工位铺纸机中，所述主输送台110、从输送台210 和过渡输送台300上设置有多个带有滚轮的滚轮柱。
主要工作流程如下：
光伏玻璃钢化清洗后，将其进行输送并经过最终 检验把关产品质量；检验合格的产品后传输到主铺纸机100的主输送台110；玻璃进入主输送台110 时，通过操作台对主铺纸机100开始准备工作；光伏玻璃在主铺纸机100的主输送台110停稳后，开始通过主翻叉转向机构120的进行定位进叉；进叉完成后通过主铺纸机100的主翻叉转向机构120，把玻璃的镀膜面翻转换面；玻璃翻转换面同时也翻到了主铺纸机100铺纸的主输送台110上；玻璃在主输送台110上落稳后，向前输送，同时大卷纸也开始通过主卷纸装置140向玻璃膜面铺设，以作保护作用；铺纸的长度由操作介面参数设定，通过卷纸的伺服进行高精度控制，铺纸完成后，通过主切纸架台130的切刀把纸裁断；纸铺置完成后，吸在玻璃表面上继续向前运行并通过前部的长边定位挡边进行对为齐长边；玻璃对齐长边后，下片吸盘落下连着纸与玻璃通过真空方式吸住，再向主堆垛架平台170上移动；主堆垛架平台170上提前就已放好落片的玻璃台架，当第1块玻璃放上时，移动玻璃台架，把玻璃的两边与台架相对齐，以便最后打包工作。玻璃的两边与主堆垛架平台170的玻璃架对好合适位置后，按下操作介面的“确定”键，吸盘放下玻璃与保护纸，通过大臂便返回等待位；当下片玻璃进到主铺纸机100的铺纸输送台上后，重复铺纸过程，有了第一次的玻璃两边与堆垛台玻璃架对齐后就不需要再次去对边操作，而是直接放下玻璃，重复工作。当主铺纸机100堆垛的数量与操作介面设定的数量相等后，玻璃便通过前面主输送台110自动流到后面的铺纸下片机工位上，简称“从机段”工作台；玻璃在从机段的初步操作主铺纸机是一样进行，先放置玻璃架在从堆垛架平台270，进行初次对片操作，在主铺纸机100堆垛的过程中就要把对片工作完成；而当从铺纸机200堆垛的数量完成后，又自动切换到主铺纸机100 进行重复工作。
与现有技术相比，实施本发明的光伏线双工位铺纸机，具有以下有益效果：在光伏玻璃的生产过程中，在没有铺纸机时，人工下片每一条生产线需要6 人，该线的生产节拍为7—9秒一片，速度较快，人工下片是靠体力操作，而且玻璃铺纸时还不会整齐有致，通过本发明的设备自动运行后，每一条生产线可以减少到3人，而且当中有2人还能调去前面检验段时时在线检测玻璃的质量，产品的质量更能得到保障，人员的劳动强度大大降低，提高生产效率，而且堆垛出的玻璃与纸每张都是整齐。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种光伏线双工位铺纸机，其特征在于，包括用于对光伏玻璃进行铺纸的主铺纸机(100)、用于对光伏玻璃进行铺纸的从铺纸机(200)、连接在所述主铺纸机(100)和从铺纸机(200)之间且用于将光伏玻璃在主铺纸机(100)和从铺纸机(200)进行传输的过渡输送台(300)、设置于主铺纸机(100)一侧且用于将光伏玻璃流入铺纸机的在线检测输送台(400)，以及与在线检测输送台(400)相连接且用于控制在线检测输送台(400)输送玻璃至主铺纸机(100)或从铺纸机(200)的操作台(500)。
2.根据权利要求1所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述主铺纸机(100)包括用于输送玻璃的主输送台(110)、与主输送台(110)相连接且用于翻转光伏玻璃的镀膜面的主翻叉转向机构(120)、与主翻叉转向机构(120)相连接且用于切卷纸和铺设卷纸至光伏玻璃上的主切纸架台(130)、套设于主切纸架台(130)且用于提供卷纸的主卷纸装置(140)、与主切纸架台(130)相连接且用于传输铺设有卷纸的光伏玻璃的主铺纸输送台(150)、与主铺纸输送台(150)相连接且用于将铺设有卷纸的光伏玻璃转向堆垛光伏玻璃的主大臂转向架(160)、以及用于堆垛光伏玻璃的主堆垛架平台(170)。
3.根据权利要求2所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述从铺纸机(200)包括用于输送玻璃的从输送台(210)、与从输送台(210)相连接且用于翻转光伏玻璃的镀膜面的从翻叉转向机构(220)、与从翻叉转向机构(220)相连接且用于切卷纸和铺设卷纸至光伏玻璃上的从切纸架台(230)、套设于从切纸架台(230)且用于提供卷纸的从卷纸装置(240)、与从切纸架台(230)相连接且用于传输铺设有卷纸的光伏玻璃的从铺纸输送台(250)、与从铺纸输送台(250)相连接且用于将铺设有卷纸的光伏玻璃转向堆垛光伏玻璃的从大臂转向架(260)、以及用于堆垛光伏玻璃的从堆垛架平台(270)。
4.根据权利要求3所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述主大臂转向架(160)设置有用于将光伏玻璃吸住且通过主大臂转向架(160)将光伏玻璃通过主吸盘架(180)移至主堆垛架平台(170)，所述从大臂转向架(260)设置有用于将光伏玻璃吸住且通过从大臂转向架(260)将光伏玻璃通过从吸盘架(280)移至从堆垛架平台(270)。
5.根据权利要求4所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述主吸盘架(180)的两侧分别设置有吸盘；所述从吸盘架(280)的两侧分别设置有吸盘。
6.根据权利要求3所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述主翻叉转向机构(120)或从翻叉转向机构(220)分别采用四相90°翻叉架固定并翻转光伏玻璃，其中，四相翻叉架的每一相翻叉架以“U”型方式固定在翻转直轴架上。
7.根据权利要求6所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述主翻叉转向机构(120)与主输送台(110)两者相互交叉相连接；所述从翻叉转向机构(220)与从输送台(210)两者相互交叉相连接。
8.根据权利要求3所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述主切纸架台(130)设置有用于切割主卷纸装置(140)的卷纸的主切刀片；所述从切纸架台(230)设置有用于切割从卷纸装置(240)的卷纸的从切刀片。
9.根据权利要求3所述的光伏线双工位铺纸机，其特征在于，所述主输送台(110)、从输送台(210)和过渡输送台(300)上设置有多个带有滚轮的滚轮柱。
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