CN110255276A - 一种下片铺纸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下片铺纸系统，涉及玻璃表面铺纸技术领域，包括：下片移载机、下片辊道、铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置、堆垛装置和控制器；下片移载机用于向堆垛装置输送玻璃，下片辊道为下片移载机提供玻璃；放卷装置、切割装置和拖拽装置依次固定设置在铺纸机机架上，堆垛装置用于放置玻璃，放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置用于拖拽纸张，切割装置用于切割纸张以得到定长纸张，下片移载机、下片辊道、放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置均与控制器电连接，从而克服了现有技术的铺纸机与机械手配合完成下片铺纸过程中存在的动作繁琐和效率低的缺陷，提供一种操作简单且效率高的下片铺纸系统。

Description

一种下片铺纸系统

技术领域

本发明涉及玻璃表面铺纸技术领域，特别是涉及一种下片铺纸系统。

背景技术

在国产玻璃成产企业中，光伏玻璃的下片铺纸过程通常用机器人和常规铺纸机配合完成。机器人一般为一种可实现抓取、移载、堆放三个功能的机械手，这种机械手的回转半径大，而且出于安全考虑，这种机械手在工作时不允许有人员在现场，一般地，需要在机械手最大工作半径之外设置围栏，将工作空间隔离，而且，采用这种机械手下片堆垛每一片物料的下片时间长、下片效率低，且机械手占地面积大。

现有技术中与机器人配合的铺纸机一般由机架、放卷机构、铺纸机构、堆垛机构和升降机构构成，放卷机构和铺纸机构安装在升降机构上，升降机构安装于机架上，堆垛机构安装在机架内部与放卷机构的下方，这种铺纸机在工作时，放卷机构将纸张送出，铺纸机构上设有用于辅助纸张铺平的吹气机构，即在气流的辅助下纸张可铺设在叠合玻璃片上，随着叠合玻璃片数量的累积，叠合玻璃片的高度不断增加，与之相对应的升降机构会随之调整，即整个放卷机构和铺纸机构会随着叠合玻璃片的高度变化而上下调整，当叠合玻璃片到达预设高度时，铺纸机停止动作，此时，需要人工操作物料搬运车从铺纸机正面将堆垛系统中已经堆好的叠合玻璃片运走，此后，铺纸机才能继续工作，上述过程存在如下缺陷：放卷机构、切割机构及吹气机构均需随着纸张堆垛厚度的变化做出相应的升降，还需要根据纸张特性或纸张所处的环境控制吹气机构中的气量，操作步骤繁琐，此外，现有铺纸机堆垛装置的出料不够快捷，进一步导致铺纸效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种下片铺纸系统，以解决上述现有技术存在的问题，便于操作且工作效率高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种下片铺纸系统，包括下片移载机、下片辊道和铺纸机机架、铺纸机和控制器，所述铺纸机包括放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置；所述下片移载机用于向所述堆垛装置输送玻璃，所述下片辊道固定设置在地面并穿过所述下片移载机，用于为所述下片移载机提供玻璃，且位于所述铺纸机机架的一侧；所述铺纸机机架用于固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述下片移载机、所述下片辊道、所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接。

优选的，所述下片移载机包括移载机机架、悬臂梁、水平运动机构、升降机构和吸盘组件；所述移载机机架固定设置于地面，所述移载机机架的一端与所述悬臂梁固定连接，所述水平运动机构滑动连接于所述悬臂梁上，所述升降机构固定设置在所述水平运动机构上，所述吸盘组件固定连接于所述升降机构的底端，所述升降机构用于驱动所述吸盘组件在竖直方向往复运动，所述吸盘组件用于吸附玻璃；

所述下片辊道包括辊道机架、辊道电机、滚轮组件和拍正机构；所述辊道机架固定设置于地面，所述辊道电机与所述辊道机架固定连接，所述滚轮组件与所述辊道机架转动连接，所述辊道电机与所述滚轮组件连接，以驱动所述滚轮组件转动，所述拍正机构固定连接于所述滚轮组件的两端，用于对所述滚轮组件上的玻璃进行拍正，所述拍正机构包括两个拍正辊、两个拍正气缸和两个光轴，设置在滚轮组件两端的两个所述光轴均与所述辊道机架固定连接，每个所述拍正气缸的固定端与一个所述光轴滑动连接，每个所述拍正气缸的伸出端与一个所述拍正辊固定连接，每个所述拍正辊的轴线均与所述滚轮组件的轴线相垂直，所述水平运动机构、所述升降机构、所述辊道电机和所述拍正气缸均与所述控制器电连接。

优选的，所述滚轮组件的数量为多个，多个滚轮组件在所述滚轮支架上等间距设置。

优选的，所述放卷装置包括依次设置在所述铺纸机机架上的装料机构、恒张力机构、输送驱动机构、过渡机构和压紧机构；

所述装料机构用于装载纸卷并向所述恒张力机构释放纸张，包括磁粉制动器、气胀轴和轴承；所述磁粉制动器固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述磁粉制动器电连接，所述磁粉制动器与所述气胀轴连接，所述气胀轴用于放置纸卷和释放纸张，所述气胀轴的两端分别固定套设有一所述轴承，所述轴承设置在所述铺纸机机架上；

所述恒张力机构用于控制所述气胀轴释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂转轴、摇臂、摇臂转轴和辊筒；所述张力检测器和所述摇臂驱动装置均与所述控制器电连接，所述张力检测器设置在所述装料机构的下方，用于检测纸张所受的张力，所述摇臂驱动装置和所述摇臂转轴均固定设置在所述铺纸机机架上，所述摇臂驱动装置的输出端与所述摇臂的一端固定连接，且所述摇臂的一端与所述摇臂转轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述辊筒固定连接，所述气胀轴释放的纸张经由所述辊筒输送至所述输送驱动机构，所述输送驱动机构用于为所述放卷装置内输送纸张提供动力；

所述过渡机构包括过渡气缸和过渡辊，所述过渡气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述过渡气缸电连接，所述过渡气缸的伸出端与所述过渡辊固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；

所述压紧机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述压紧气缸电连接，所述压紧气缸的伸出端与所述压板固定连接，所述压板用于下压经由所述过渡机构的纸张。

优选的，所述装料机构还包括导向支座，所述轴承固定设置在所述导向支座上，所述导向支座固定设置在所述铺纸机机架上，用于限定所述气胀轴的轴向位置。

优选的，所述切割装置包括切割电机、切割直线导轨、切割滑块和刀具组件；所述切割电机和所述切割直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，所述切割滑块滑动连接于所述切割直线导轨上，所述切割滑块与所述切割电机的输出端固定连接，所述刀具组件固定设置在所述切割滑块上。

优选的，所述刀具组件包括无刷电机和圆刀；所述无刷电机固定设置在所述切割滑块上，所述圆刀与所述无刷电机的输出端固定连接，用于切割定长的纸张。

优选的，所述拖拽装置包括拖拽电机、拖拽直线导轨、拖拽滑块、铝板和夹爪组件，所述拖拽电机和所述拖拽直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，且所述拖拽直线导轨的设置方向与所述切割直线导轨的设置方向相垂直，所述拖拽直线导轨的数量为多个，多个所述拖拽直线导轨均平行设置，所述拖拽滑块与所述拖拽滑块滑动连接，所述铝板的一端与所述拖拽滑块固定连接，所述铝板的另一端与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪组件用于夹持纸张，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸；所述夹爪气缸固定设置在所述拖拽滑块上，所述夹爪气缸的伸出端与所述夹爪固定连接，所述夹爪为夹口呈锯齿形的夹爪。

优选的，所述下片铺纸系统还包括第一除静电装置和第二除静电装置，所述第一除静电装置固定设置在所述铺纸机机架上，并位于所述压紧机构和所述过渡机构之间，所述第二除静电装置固定设置在所述铝板上。

优选的，所述堆垛装置设置在所述拖拽装置下方，所述堆垛装置包括液压站、托盘和物料架，所述液压站设置于地面，所述托盘与所述液压站的伸出端连接，所述物料架固定连接于所述托盘上，所述物料架用于放置玻璃，所述液压站与所述控制器电连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供了一种下片铺纸系统，包括下片移载机、下片辊道和铺纸机机架和铺纸机，下片移载机用于向堆垛装置输送玻璃，下片辊道用于为下片移载机提供玻璃，铺纸机的堆垛装置用于放置玻璃，放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置用于拖拽纸张以便切割装置切割，切割装置用于切割放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，下片移载机、下片辊道、放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置均与控制器电连接，这样设置，相比通过机械手和吹气机构对玻璃片进行下片铺纸的过程相比，铺纸过程简单、高效，且装置便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的下片铺纸系统整体结构示意图；

图2为本发明提供的下片铺纸系统的下片移载机的主视结构图；

图3为图2的侧视结构图；

图4为本发明提供的下片铺纸系统的下片辊道的主视结构图；

图5为图4的俯视结构图；

图6为本发明提供的下片铺纸系统的下片辊道的拍正机构结构图；

图7为本发明提供的下片铺纸系统的铺纸机的主视图；

图8为图7的侧视图；

图9为本发明提供的下片铺纸系统的铺纸机的装料机构侧视图；

图10为图9的主视图；

图11为本发明提供的下片铺纸系统的铺纸机的放卷装置的局部放大图；

图12为本发明提供的下片铺纸系统的铺纸机的放卷装置上压紧机构的局部放大图；

图13为本发明提供的下片铺纸系统的铺纸机的切割装置结构图；

图14为本发明提供的下片铺纸系统的铺纸机的拖曳装置结构图。

其中：1-铺纸机；2-下片移载机；3-下片辊道；11-机架；12-放卷装置；121-装料机构；1211-气胀轴；1212-轴承；1213-磁粉制动器；1214-导向支座；1215-“L”型挡板；1216-锁紧螺栓；1217-安全定位螺栓；122-恒张力机构；123-输送驱动机构；1231-定长放卷轴；1232-辅助气缸；1233-辅助辊；124-过渡机构；1241-过渡气缸；1242-过渡辊；125-压紧机构；1251-压紧气缸；1252-压板；1253-第一除静电装置；13-切割装置；131-切割直线导轨；132-刀具组件；1321-刀架；1322-圆刀；1323-无刷电机；14-拖曳装置；141-拖拽直线导轨；142-铝板；143-第二除静电装置；144-夹爪；145-夹爪气缸；15-堆垛装置；151-液压站；152-托盘；153-物料架；154-“U”型滑车；1541-“U”型滑车轨道；21-移载机机架；22-悬臂梁；23-水平运动机构；24-升降机构；241升降杆；242-吸盘组件；2421-安装板；2422-真空吸盘；31-辊道机架；32-辊道电机；33-滚轮组件；34-拍正机构；341-拍正辊；342-拍正气缸；343-光轴；344-锁紧箍；345-“L”型安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种便于操作且工作效率高的下片铺纸系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～14所示：本实施例提供了一种下片铺纸系统，包括下片移载机2、下片辊道3、铺纸机1和控制器，铺纸机1包括铺纸机机架11、放卷装置12、切割装置13、拖拽装置14和堆垛装置15；下片移载机2用于向堆垛装置15输送玻璃，下片辊道3固定设置在地面并穿过下片移载机2，用于为下片移载机2提供玻璃，且位于铺纸机机架11的一侧；铺纸机机架11用于固定设置于地面，放卷装置12、切割装置13和拖拽装置14依次固定设置在铺纸机机架11上，堆垛装置15用于放置玻璃，堆垛装置15固定设置在铺纸机机架11上，且位于拖拽装置14的下方，放卷装置12用于装载纸卷并释放纸张，拖拽装置14用于拖拽纸张以便切割装置13切割，切割装置13用于切割放卷装置12释放的纸张以得到定长纸张，下片移载机2、下片辊道3、放卷装置12、切割装置13、拖拽装置14和堆垛装置15均与控制器电连接。

下片移载机2包括移载机机架21、悬臂梁22、水平运动机构23、升降机构24和吸盘组件242；移载机机架21固定设置于地面，移载机机架21的一端与悬臂梁22固定连接，水平运动机构23滑动连接于悬臂梁22上，升降机构24固定设置在水平运动机构23上，吸盘组件242包括安装板2421和真空吸盘2422，安装板2421固定连接于升降机构24的底端，真空吸盘2422固定设置在安装板2421上，升降机构24用于驱动吸盘组件242在竖直方向往复运动，真空吸盘2422用于吸附玻璃；

下片辊道3包括辊道机架31、辊道电机、滚轮组件33和拍正机构34；辊道机架31固定设置于地面，辊道电机与辊道机架31固定连接，滚轮组件33与辊道机架31转动连接，辊道电机与滚轮组件33连接，以驱动滚轮组件33转动，拍正机构34固定连接于滚轮组件33的两端，用于对滚轮组件33上的玻璃进行拍正，拍正机构34包括两个拍正辊341、两个拍正气缸342和两个光轴343，设置在滚轮组件33两端的两个光轴343均与辊道机架31固定连接，每个拍正气缸342的固定端与“L”型安装板345连接，“L”型安装板345的另一端一个光轴343滑动连接，且光轴343上“L”型安装板345的两侧分别设置有一个锁紧箍344，用于锁定“L”型安装板345的位置，每个拍正气缸342的伸出端与一个拍正辊341固定连接，每个拍正辊341的轴线均与滚轮组件33的轴线相垂直，水平运动机构23、升降机构24、辊道电机和拍正气缸342均与控制器电连接。

滚轮组件33的数量为多个，多个滚轮组件33在滚轮支架上等间距设置。

放卷装置12包括依次设置在铺纸机机架11上的装料机构121、恒张力机构122、输送驱动机构123、过渡机构124和压紧机构125；

装料机构121用于装载纸卷并向恒张力机构122释放纸张，包括磁粉制动器1213、气胀轴1211和轴承1212；磁粉制动器1213固定设置在铺纸机机架11上，控制器与磁粉制动器1213电连接，磁粉制动器1213与气胀轴1211通过相互啮合的齿轮组连接，气胀轴1211用于放置纸卷和释放纸张，气胀轴1211的两端分别固定套设有一轴承1212，轴承1212设置在铺纸机机架11上；

恒张力机构122用于控制气胀轴1211释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂转轴、摇臂、摇臂转轴和辊筒；张力检测器和摇臂驱动装置均与控制器电连接，张力检测器设置在装料机构121的下方，用于检测纸张所受的张力，摇臂驱动装置和摇臂转轴均固定设置在铺纸机机架11上，摇臂驱动装置的输出端与摇臂的一端固定连接，且摇臂的一端与摇臂转轴转动连接，摇臂的另一端与辊筒固定连接，气胀轴1211释放的纸张经由辊筒输送至输送驱动机构123，输送驱动机构123用于为放卷装置12内输送纸张提供动力；

过渡机构124包括过渡气缸1241和过渡辊1242，过渡气缸1241固定设置在铺纸机机架11上，控制器与过渡气缸1241电连接，过渡气缸1241的伸出端与过渡辊1242固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；

压紧机构125包括压紧气缸1251和压板1252，压紧气缸1251固定设置在铺纸机机架11上，控制器与压紧气缸1251电连接，压紧气缸1251的伸出端与压板1252固定连接，压板1252用于下压经由过渡机构124的纸张。

装料机构121还包括导向支座1214，轴承1212固定设置在导向支座1214上，导向支座1214固定设置在铺纸机机架11上，用于限定气胀轴1211的轴向位置，“L”型挡板1215靠近磁粉制动器1213一端设置在导向支座1214上，“L”型挡板1215上设有锁紧螺栓，当锁紧螺栓处于锁紧状态时，气胀轴1211位于锁紧螺栓轴线与“L”型挡板1215之间，使得磁粉制动器1213与气胀轴1211之间的齿轮相啮合，导向支座1214远离磁粉制动器1213的一端设置有用于限制气胀轴1211滑出导向支座1214的安全定位螺栓1217。

切割装置13包括切割电机、切割直线导轨131、切割滑块和刀具组件132；切割电机和切割直线导轨131均固定设置在铺纸机机架11上，切割滑块滑动连接于切割直线导轨131上，切割滑块与切割电机的输出端固定连接，刀具组件132固定设置在切割滑块上。

刀具组件132包括无刷电机1323和圆刀；无刷电机1323固定设置在切割滑块上，圆刀与无刷电机1323的输出端固定连接，用于切割定长的纸张。

拖拽装置14包括拖拽电机、拖拽直线导轨141、拖拽滑块、铝板142和夹爪组件，拖拽电机和拖拽直线导轨141均固定设置在铺纸机机架11上，且拖拽直线导轨141的设置方向与切割直线导轨131的设置方向相垂直，拖拽直线导轨141的数量为多个，多个拖拽直线导轨141均平行设置，拖拽滑块与拖拽滑块滑动连接，铝板142的一端与拖拽滑块固定连接，铝板142的另一端与夹爪组件固定连接，夹爪组件用于夹持纸张，夹爪组件包括夹爪144和夹爪气缸145；夹爪气缸145固定设置在拖拽滑块上，夹爪气缸145的伸出端与夹爪144固定连接，夹爪144为夹口呈锯齿形的夹爪144。

下片铺纸系统还包括第一除静电装置1253和第二除静电装置143，第一除静电装置1253固定设置在铺纸机机架11上，并位于压紧机构125和过渡机构124之间，第二除静电装置143固定设置在铝板142上。

堆垛装置15设置在拖拽装置14下方，堆垛装置15包括液压站151、托盘152、物料架153、“U”型滑车154和“U”型滑车轨道1541，“U”型滑车轨道1541固定设置于地面，“U”型滑车154与“U”型滑车轨道1541滑动连接，液压站151固定设置于“U”型滑车154上，托盘152与液压站151的伸出端连接，物料架153固定连接于托盘152上，物料架153用于放置玻璃，液压站151与控制器电连接。

下片铺纸系统的工作过程如下：

1)玻璃由下片辊道3运送至设定的下片位置；

2)通过拍正机构34对玻璃拍正；

3)下片移载机2对玻璃吸附并移载到至铺纸机1堆垛装置15的物料架153上；

d)铺纸机1对物料架153上的玻璃进行铺纸。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种下片铺纸系统，其特征在于：包括下片移载机、下片辊道、铺纸机和控制器，所述铺纸机包括铺纸机机架、放卷装置、切割装置、拖拽装置和堆垛装置；所述下片移载机用于向所述堆垛装置输送玻璃，所述下片辊道固定设置在地面并穿过所述下片移载机，用于为所述下片移载机提供玻璃，且位于所述铺纸机机架的一侧；所述铺纸机机架用于固定设置于地面，所述放卷装置、所述切割装置和所述拖拽装置依次固定设置在所述铺纸机机架上，所述堆垛装置用于放置玻璃，所述堆垛装置固定设置在所述铺纸机机架上，且位于所述拖拽装置的下方，所述放卷装置用于装载纸卷并释放纸张，所述拖拽装置用于拖拽所述纸张以便所述切割装置切割，所述切割装置用于切割所述放卷装置释放的纸张以得到定长纸张，所述下片移载机、所述下片辊道、所述放卷装置、所述切割装置、所述拖拽装置和所述堆垛装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述下片移载机包括移载机机架、悬臂梁、水平运动机构、升降机构和吸盘组件；所述移载机机架固定设置于地面，所述移载机机架的一端与所述悬臂梁固定连接，所述水平运动机构滑动连接于所述悬臂梁上，所述升降机构固定设置在所述水平运动机构上，所述吸盘组件固定连接于所述升降机构的底端，所述升降机构用于驱动所述吸盘组件在竖直方向往复运动，所述吸盘组件用于吸附玻璃；

所述下片辊道包括辊道机架、辊道电机、滚轮组件和拍正机构；所述辊道机架固定设置于地面，所述辊道电机与所述辊道机架固定连接，所述滚轮组件与所述辊道机架转动连接，所述辊道电机与所述滚轮组件连接，以驱动所述滚轮组件转动，所述拍正机构固定连接于所述滚轮组件的两端，用于对所述滚轮组件上的玻璃进行拍正，所述拍正机构包括两个拍正辊、两个拍正气缸和两个光轴，设置在滚轮组件两端的两个所述光轴均与所述辊道机架固定连接，每个所述拍正气缸的固定端与一个所述光轴滑动连接，每个所述拍正气缸的伸出端与一个所述拍正辊固定连接，每个所述拍正辊的轴线均与所述滚轮组件的轴线相垂直，所述水平运动机构、所述升降机构、所述辊道电机和所述拍正气缸均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述滚轮组件的数量为多个，多个滚轮组件在所述滚轮支架上等间距设置。

4.根据权利要求1所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述放卷装置包括依次设置在所述铺纸机机架上的装料机构、恒张力机构、输送驱动机构、过渡机构和压紧机构；

所述装料机构用于装载纸卷并向所述恒张力机构释放纸张，包括磁粉制动器、气胀轴和轴承；所述磁粉制动器固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述磁粉制动器电连接，所述磁粉制动器与所述气胀轴连接，所述气胀轴用于放置纸卷和释放纸张，所述气胀轴的两端分别固定套设有一所述轴承，所述轴承设置在所述铺纸机机架上；

所述恒张力机构用于控制所述气胀轴释放的纸张输送过程中受到的张力，包括张力检测器、摇臂驱动装置、摇臂转轴、摇臂、摇臂转轴和辊筒；所述张力检测器和所述摇臂驱动装置均与所述控制器电连接，所述张力检测器设置在所述装料机构的下方，用于检测纸张所受的张力，所述摇臂驱动装置和所述摇臂转轴均固定设置在所述铺纸机机架上，所述摇臂驱动装置的输出端与所述摇臂的一端固定连接，且所述摇臂的一端与所述摇臂转轴转动连接，所述摇臂的另一端与所述辊筒固定连接，所述气胀轴释放的纸张经由所述辊筒输送至所述输送驱动机构，所述输送驱动机构用于为所述放卷装置内输送纸张提供动力；

所述过渡机构包括过渡气缸和过渡辊，所述过渡气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述过渡气缸电连接，所述过渡气缸的伸出端与所述过渡辊固定连接，用于控制纸张的输送方向和输送高度；

所述压紧机构包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸固定设置在所述铺纸机机架上，所述控制器与所述压紧气缸电连接，所述压紧气缸的伸出端与所述压板固定连接，所述压板用于下压经由所述过渡机构的纸张。

5.根据权利要求4所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述装料机构还包括导向支座，所述轴承固定设置在所述导向支座上，所述导向支座固定设置在所述铺纸机机架上，用于限定所述气胀轴的轴向位置。

6.根据权利要求1所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述切割装置包括切割电机、切割直线导轨、切割滑块和刀具组件；所述切割电机和所述切割直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，所述切割滑块滑动连接于所述切割直线导轨上，所述切割滑块与所述切割电机的输出端固定连接，所述刀具组件固定设置在所述切割滑块上。

7.根据权利要求6所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述刀具组件包括无刷电机和圆刀；所述无刷电机固定设置在所述切割滑块上，所述圆刀与所述无刷电机的输出端固定连接，用于切割定长的纸张。

8.根据权利要求6所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述拖拽装置包括拖拽电机、拖拽直线导轨、拖拽滑块、铝板和夹爪组件，所述拖拽电机和所述拖拽直线导轨均固定设置在所述铺纸机机架上，且所述拖拽直线导轨的设置方向与所述切割直线导轨的设置方向相垂直，所述拖拽直线导轨的数量为多个，多个所述拖拽直线导轨均平行设置，所述拖拽滑块与所述拖拽滑块滑动连接，所述铝板的一端与所述拖拽滑块固定连接，所述铝板的另一端与所述夹爪组件固定连接，所述夹爪组件用于夹持纸张，所述夹爪组件包括夹爪和夹爪气缸；所述夹爪气缸固定设置在所述拖拽滑块上，所述夹爪气缸的伸出端与所述夹爪固定连接，所述夹爪为夹口呈锯齿形的夹爪。

9.根据权利要求8所述的下片铺纸系统，其特征在于：还包括第一除静电装置和第二除静电装置，所述第一除静电装置固定设置在所述铺纸机机架上，并位于所述压紧机构和所述过渡机构之间，所述第二除静电装置固定设置在所述铝板上。

10.根据权利要求1所述的下片铺纸系统，其特征在于：所述堆垛装置设置在所述拖拽装置下方，所述堆垛装置包括液压站、托盘和物料架，所述液压站设置于地面，所述托盘与所述液压站的伸出端连接，所述物料架固定连接于所述托盘上，所述物料架用于放置玻璃，所述液压站与所述控制器电连接。