CN104136349A - 玻璃板的搬运装置及其搬运方法 - Google Patents

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Abstract

在玻璃板的搬运装置中，在将玻璃板(G)载置于并排配置的多条搬运带(1)上的状态下进行搬运，利用配置在该玻璃板(G)的搬运路径上的按压辊(2)使玻璃板(G)向与搬运方向正交的宽度方向移动而进行定位，该搬运装置具备辅助支承部(3)，该辅助支承部(3)在定位时，将被搬运带(1)从下方支承的玻璃板(G)的一部分由液体层(8)从下方进行辅助性支承，从而降低玻璃板(G)的宽度方向上的移动阻力。

Description

玻璃板的搬运装置及其搬运方法
技术领域
本发明涉及一种在玻璃板的端面加工等之前在搬运路径上进行玻璃板的定位的搬运技术的改进。
背景技术
众所周知，存在液晶显示器、有机EL显示器等平板显示器(FPD)用的玻璃基板等的各种玻璃板载置于隔着间隔而并排配置的多条搬运带上、以高速进行搬运的情况(例如参照专利文献1～2)。
并且，在搬运路径上，相对于与搬运方向正交的玻璃板的宽度方向两边实施研磨等的端面加工。在这种情况下，为了确保加工精度，需要在端面加工之前将玻璃板在搬运带上正确定位。在该定位时，在搬运带上使玻璃板朝与搬运方向正交的方向移动、调整玻璃板相对于搬运带的位置或朝向的做法是通例。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-51029号公报
专利文献2：日本特开2006-247768号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，近年来，玻璃板的薄板化不断推进，与之相伴，实际情况是玻璃板变得容易导致变形。
其中，如图11所示，若将薄板化的玻璃板G支承在多条搬运带1上，则有时玻璃板G中的未被搬运带1支承的部分向下方挠曲。并且，若保持该状态而在搬运带上定位玻璃板，则玻璃板的挠曲相对于玻璃板的宽度方向移动成为较大阻力，产生无法顺畅地进行玻璃板的定位这样的问题。
本发明鉴于上述实际情况，其技术课题在于，即便玻璃板进行薄板化，也可在多条搬运带上顺畅地定位。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题而作出的本发明中，提供一种玻璃板的搬运装置，其在将玻璃板载置于并排配置的多条搬运带上的状态下进行搬运，利用配置在所述玻璃板的搬运路径上的定位机构使玻璃板向与搬运方向正交的宽度方向移动而进行定位，所述玻璃板的搬运装置的特征在于，具备辅助支承部，该辅助支承部在定位时，将被所述搬运带支承的玻璃板的一部分由流体或者弹性体进行辅助性支承，从而降低玻璃板的所述宽度方向上的移动阻力。
根据这样的结构，利用基于辅助支承部的流体或者弹性体的辅助性支承，降低玻璃板的宽度方向上的移动阻力。因此，即使在玻璃板进行了薄板化的情况下，也能够利用定位机构使玻璃板在宽度方向上顺畅地移动，能够容易地进行定位作业。
在上述结构中，优选的是，所述辅助支承部构成为与定位时相比在玻璃板的搬运时所述流体的供给量减少。
如此一来，能够在定位时降低玻璃板与搬运带之间的移动阻力，且在搬运时对玻璃板与搬运带赋予适度的摩擦力而可靠地搬运玻璃板。
在上述结构中，也可以构成为，所述辅助支承部具有通过液体的供给而形成液体层(包含于所述流体)的支承面，并且经由所述液体层而支承玻璃板。
如此一来，由于玻璃板被液体层浮起支承，因此在定位时使玻璃板沿宽度方向移动时，能够防止玻璃板与辅助支承部擦碰而造成伤痕这样的情况。另外，若使液体循环而依次更新液体层，则能够防止在玻璃板上附着玻璃粉等颗粒、产生基于颗粒的擦伤。
在上述结构中，也可以构成为，所述辅助支承部具有由多个线状构件构成的刷状部(包含于所述弹性体)，利用所述刷状部的弹性而支承玻璃板。
如此一来，能够利用简单的结构来降低定位时的玻璃板的宽度方向上的移动阻力。
在上述结构中，优选的是构成为，所述刷状部具有所述宽度方向的旋转轴，并且随着玻璃板的搬运而能够旋转。
如此一来，利用刷状部的旋转，使辅助性支承玻璃板的支承面依次更新，因此能够防止在玻璃板上附着玻璃粉等的颗粒、产生基于颗粒的擦伤。
在上述的结构中，优选的是，所述刷状部的下方部进行自动清洗。
如此一来，随着刷状部的旋转，刷状部的整周上进行自动清洗，因此能够更可靠地防止颗粒向玻璃板的附着等。
在此，作为对刷状部的下方部进行自动清洗的方法，例如也可以是将刷状部的下方部浸渍于贮存有清洗液的清洗液槽内的方法，但在这种情况下，由于清洗液的循环状态，在槽底部堆积因清洗而去除的颗粒，有可能导致清洗力的降低。因此，作为对刷状部的下方部进行自动清洗的方法，例如更优选采用从喷嘴等的清洗液喷射部向刷状部的下方部直接喷射清洗液的结构。如此一来，能够避免因清洗液而去除的颗粒混入到清洗所使用的清洗液这样的情况，因此能够提高清洗力。
在上述结构中，优选的是，所述辅助支承部设置在所述搬运带的所述宽度方向两侧。
如此一来，能够更可靠地抑制玻璃板朝下方的挠曲，能够进一步顺畅地进行定位。
为了解决上述课题而作出的本发明中，提供一种玻璃板的搬运方法，该方法在将玻璃板载置于并排配置的多条搬运带上的状态下进行搬运，利用配置在所述玻璃板的搬运路径上的定位机构使玻璃板向与搬运方向正交的宽度方向移动而进行定位，所述玻璃板的搬运方法的特征在于，在定位时，将被所述搬运带支承的玻璃板的一部分由流体或者弹性体进行辅助性支承，从而降低玻璃板的所述宽度方向上的移动阻力。
根据这样的方法，能够享受与上述对应的结构相同的作用效果。
发明效果
综上所述，根据本发明，在定位时，由于被搬运带支承的玻璃板的一部分由流体或者弹性体进行辅助性支承，因此能够降低玻璃板朝宽度方向的移动阻力，即使玻璃板薄板化，也能够在搬运带上顺畅地定位。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。
图2是表示第一实施方式的玻璃板的搬运装置的宽度方向上的纵剖视图。
图3是表示第一实施方式的玻璃板的搬运装置的搬运方向上的纵剖视图。
图4是表示第一实施方式的玻璃板的搬运装置的定位区域与加工区域的侧视图。
图5是表示第一实施方式的玻璃板的搬运装置的定位区域与加工区域的俯视图。
图6是表示本发明的第二实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。
图7是表示本发明的第三实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。
图8是表示本发明的第四实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。
图9是表示第四实施方式的玻璃板的搬运装置的旋转刷的搬运方向上的纵剖视图。
图10是表示图9所示的旋转刷的清洗方法的变形例的搬运方向上的纵剖视图。
图11是用于说明现有技术的问题点的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
<第一实施方式>
图1是表示本发明的第一实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。该搬运装置具备沿搬运方向(图中的箭头A方向。需要说明的是，其他图中的箭头A也表示搬运方向。)平行的多条搬运带1在与搬运方向正交的宽度方向(以下仅称作宽度方向。)上隔开间隔并排配置的结构。
搬运带1由环形带构成，进行将伺服马达、旋转轴共用化等，将各个搬运带1同步驱动。需要说明的是，搬运带1的宽度或其配置间距能够根据玻璃板G的挠曲而适当地变更。
在此，被搬运的玻璃板G的板厚例如为0.3～0.7mm，其大小是例如一边为1500mm以上。
在搬运带1的搬运路径上设有进行载置于搬运带1上的玻璃板G的定位的定位区域Z1。在该定位区域Z1处，在玻璃板G的搬运路径的两侧方分别配置有作为定位机构而发挥功能的按压辊2。各按压辊2能够在图中的箭头B方向(宽度方向)上进退移动，通过与搬运来的玻璃板G的在宽度方向上对置的两侧边相抵接，从而进行玻璃板G的定位。
而且，在该定位区域Z1处，还设有对被搬运带1支承的玻璃板G进行辅助支承的辅助支承部3。需要说明的是，在图例中，辅助支承部3在相邻的搬运带1之间、以及宽度方向两端部的搬运带1与按压辊2之间配置多个。
详细而言，如图2所示，辅助支承部3具备由金属等构成的基底构件4、以及与该基底构件4一体化的由树脂等构成的支承块5。在形成于支承块5的上表面的支承面6上开口有供作为流体的液体(例如水)喷出的液体喷出孔7。并且，在支承面6上，利用从液体喷出孔7喷出的液体形成液体层8，利用该液体层8对玻璃板G的一部分进行浮起支承。在此，液体层8通过从液体喷出孔7供给液体而依次更新为新的液体。需要说明的是，在图中，附图标记9是带引导件，附图标记10是带框架。
如图3所示，支承面6由位于搬运方向的上游侧的第一锥面6a、位于搬运方向的下游侧的第二锥面6b、以及位于第一锥面6a与第二锥面6b之间的水平面6c构成。第一锥面6a是在玻璃板G的挠曲较大的情况下为了防止玻璃板G与支承面6直接接触而设置的。需要说明的是，支承面6可以省略第二锥面6b而由第一锥面6a与水平面6c构成，也可以省略这些锥面6a、6b而仅由水平面6c构成。另外，支承面6的水平面6c优选配置为稍微低于搬运带1的上表面。
并且，在本实施方式中，如图4所示，在与定位区域Z1的下游侧相邻的加工区域Z2，平行地配置有在与搬运带1之间夹持玻璃板G地进行搬运的一对辅助带11。另外，如图5所示，在搬运带1与辅助带11重复的玻璃板G的搬运路径的两侧方，分别配备有用于相对于由搬运带1与辅助带11夹持的玻璃板G的两侧边实施研磨加工或切角加工的由旋转磨石等构成的研磨工具12。
接下来，对具备以上那样的结构的玻璃板的搬运装置的动作进行说明。
首先，如图1所示，在搬运带1上以水平姿势来载置玻璃板G。然后，随着搬运带1的驱动而将玻璃板G沿箭头A方向以例如60～180m/min的搬运速度进行搬运。当将玻璃板G搬运至该搬运路径上的定位区域Z1时，使玻璃板G暂时停止或者充分减速(例如为搬运速度的1/10左右的速度)，并且使设于玻璃板G的宽度方向两侧方的按压辊2与玻璃板G的两侧边抵接，进行玻璃板G的定位。在该定位时，利用辅助支承部3来辅助性支承玻璃板G。
详细而言，如图2以及图3所示，利用形成在辅助支承部3的支承面6的液体层8对玻璃板G的一部分进行浮起支承。由此，在相邻的搬运带1之间等、未被搬运带1支承的区域中产生的玻璃板G的挠曲被限制，能够降低玻璃板G的宽度方向上的移动阻力(摩擦阻力)。因而，能够顺畅地进行基于按压辊2的玻璃板G的定位。另外，利用基于液体层8的保护效果，也能够有效地抑制玻璃板G与支承面6直接接触而产生擦伤这样的情况。
并且，在如此地玻璃板G的定位结束之后，使从辅助支承部3供给的液体的供给停止或者减少，将玻璃板G朝下游侧的加工区域Z2搬运。即，通过返回到玻璃板G在搬运带1上难以移动的状态，能够使玻璃板G在短时间内进行加速减速，实现整体上的搬运速度的高速化。
朝加工区域Z2搬运的玻璃板G被搬运带1和辅助带11夹持，利用研磨工具12来实施端面加工。
需要说明的是，在本实施方式中，通过由搬运带1与辅助带11来夹持玻璃板G，维持了定位后的玻璃板G的姿势，但也可以省略辅助带11，在加工区域Z2中将玻璃板G吸附保持于搬运带1。
另外，说明了使用液体层8而对玻璃板G进行辅助支承的情况，但也可以不将液体设为层状而是向玻璃板G直接喷射，利用其喷射压力进行支承。在这种情况下，也可以替代液体而喷射气体(例如，空气等)。
<第二实施方式>
图6是表示本发明的第二实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。该第二实施方式的搬运装置与第一实施方式的搬运装置的不同之处在于，仅在位于宽度方向两端部的搬运带1与按压辊2之间配置有辅助支承部3。即，在玻璃板G相对较小的情况(例如一边的尺寸为1500mm以下的情况)下，搬运带1的不存在区域中的玻璃板G的挠曲变小，因此能够使辅助支承部3的配置个数适当减少。另外，同样地，在玻璃板G的板厚相对较厚的情况(例如板厚为0.5mm以上的情况)下，由于玻璃板G的挠曲变小，因此能够使辅助支承部3的配置个数减少。换言之，辅助支承部3的配置状态能够根据玻璃板G的大小、板厚而适当变更。
<第三实施方式>
图7是表示本发明的第三实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。该第三实施方式的搬运装置与第一实施方式、第二实施方式的搬运装置的不同之处在于，一边搬运一边进行玻璃板G的定位。
详细而言，在与定位区域Z1对应的搬运路径侧方的一方侧沿着搬运方向而配置多个在板簧等弹性体13的作用下向宽度方向中央侧被施力的按压辊2。另外，在与定位区域Z1对应的搬运路径侧方的另一方侧，以与按压辊2对置的方式在搬运方向上配置有长条的基准带14。为了不给玻璃板G的搬运造成妨碍，基准带14由环形带来构成，以与玻璃板G的搬运速度相同的速度进行驱动旋转，或者与玻璃板G的移动相配合地进行从动旋转。
并且，在定位区域Z1中，无须对玻璃板G进行减速而保持规定的搬运速度(例如为4～25m/min)连续搬运，并且通过按压辊2将玻璃板G依次向基准带14侧按压，进行定位。
需要说明的是，在本实施方式中，在相邻的搬运带1之间配置有多列(在图中为两列)辅助支承部3。另外，在定位区域Z1处无须对玻璃板G进行减速而保持规定的搬运速度连续搬运的情况下，从辅助支承部3供给的液体的供给量也可以在定位结束后也设为恒定。这是因为，玻璃板G的搬运在相对低速下无须加速减速而进行，在通过定位区域Z1后玻璃板G在搬运带1上产生位置偏移的风险较小。而且，在该情况下，能够使切换液体的供给量的设备变得简单化。
<第四实施方式>
图8是表示本发明的第四实施方式的玻璃板的搬运装置的俯视图。该第四实施方式的搬运装置与第一实施方式至第三实施方式的搬运装置的不同之处在于，辅助支承部由旋转刷16构成，该旋转刷16由作为弹性体的多个线状构件15构成。
详细而言，各旋转刷16利用与搬运方向正交的旋转轴17进行轴支承，随着玻璃板G的搬运进行从动旋转。并且，这些旋转刷16利用线状构件15的弹性对由搬运带1支承的玻璃板G进行辅助支承。需要说明的是，旋转刷16优选配置为其上端与搬运带1的上表面处于大致相同水平面上的高度。
线状构件15具有在辅助支承有玻璃板G时，在玻璃板G的重量的作用下使毛端发生挠曲程度的弹性，例如使用树脂制(例如为尼龙系树脂)且线径较细的结构(例如为30μm以下、优选为20μm以下)。
另外，如图9所示，各旋转刷16的下方部浸渍于清洗液18中，随着旋转刷16的旋转，附着于线状构件15的颗粒等被清洗液18清洗。由此，能够防止在利用旋转刷16进行辅助性支承的玻璃板G上，产生以颗粒为起因的污染或擦伤。
在此，旋转刷16的清洗也可以替代将旋转刷16浸渍于清洗液，而例如图10所示那样，通过在旋转刷16的下方部从一个或者多个清洗液喷射喷嘴19(或者在导管上开口的小孔)直接喷射清洗液18而进行。如此一来，能够从清洗液喷射喷嘴19简单地持续供给清洁的清洗液18，因此能够高效地去除颗粒。
需要说明的是，在该实施方式中，虽说明了由旋转刷构成辅助支承部的情况，但也可以是不具备旋转的结构的平面状的刷状构件(例如为人造草等)。另外，除刷状构件以外，只要是与搬运带1相比摩擦阻力小的低摩擦件，就能够用作辅助支承部。
符合说明：
1  搬运带
2  按压辊
3  辅助支承部
6  支承面
6a 第一锥面
6b 第二锥面
6c 水平面
7  液体喷出孔
8  液体层
11 辅助带
12 研磨工具
13 弹性体
14 基准带
15 线状构件
16 旋转刷
18 清洗液

Claims (8)

1.一种玻璃板的搬运装置，该装置在将玻璃板载置于并排配置的多条搬运带上的状态下进行搬运，利用配置在所述玻璃板的搬运路径上的定位机构使玻璃板向与搬运方向正交的宽度方向移动而进行定位，
所述玻璃板的搬运装置的特征在于，
具备辅助支承部，该辅助支承部在定位时，将被所述搬运带支承的玻璃板的一部分由流体或者弹性体进行辅助性支承，从而降低玻璃板的所述宽度方向上的移动阻力。
2.根据权利要求1所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，
所述辅助支承部构成为与定位时相比在玻璃板的搬运时所述流体的供给量减少。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，
所述辅助支承部具有通过液体的供给而形成液体层的支承面，并且经由所述液体层来支承玻璃板。
4.根据权利要求1所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，
所述辅助支承部具有由多个线状构件构成的刷状部，利用所述刷状部的弹性来支承玻璃板。
5.根据权利要求4所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，
所述刷状部具有所述宽度方向的旋转轴，并且随着玻璃板的搬运而能够旋转。
6.根据权利要求5所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，
对所述刷状部的下方部进行自动清洗。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃板的搬运装置，其特征在于，
所述辅助支承部设置在所述搬运带的所述宽度方向两侧。
8.一种玻璃板的搬运方法，该方法在将玻璃板载置于并排配置的多条搬运带上的状态下进行搬运，利用配置在所述玻璃板的搬运路径上的定位机构使玻璃板向与搬运方向正交的宽度方向移动而进行定位，
所述玻璃板的搬运方法的特征在于，
在定位时，将被所述搬运带支承的玻璃板的一部分由流体或者弹性体进行辅助性支承，从而降低玻璃板的所述宽度方向上的移动阻力。
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