CN102161438A

CN102161438A - 搬送装置

Info

Publication number: CN102161438A
Application number: CN 201110058363
Authority: CN
Inventors: 李梦琪
Original assignee: 李梦琪
Current assignee: Beijing Longwang New Materials Co., Ltd.
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2031-03-10
Also published as: CN102161438B

Abstract

本发明公开了一种搬送装置，为了解决现有技术中占用空间大、成本昂贵等问题而发明。本发明的搬运装置包括用于承载物料小车上下移动的前升降台，用于承载所述固定吸盘上下移动的后升降台，用于在前升降台与后升降台之间伸缩移动并搬运物料的搬运装置和设在所述后升降台上用于吸附接收和排送其上方的物料的固定吸盘。本发明用于等离子体显示板的生产作业，通过搬运装置的伸缩将小车上的物料送至固定吸盘上方，通过固定吸盘吸附将该物料并深加工，根据加工后产品分类向固定吸盘两侧的辊道排送，与现有技术相比，大大减少了机械手的用量，降低了生产成本，大大减小了占用空间。

Description

搬送装置

技术领域

本发明涉及一种搬运技术，特别涉及一种板状或薄片状物料的搬送装置。

背景技术

目前，等离子体显示板的生产作业中，通常需要借助设有叉子的多个机械手将玻璃基板从上料辊上一块一块放置到具有多层物料放置架的小车上，待置于小车上进行完加热密封焊接、冷却等工序后，再将显示板用的玻璃基板放置在加工台上实施排气管封下加工的装置中，用多个设有叉子的间接机械手将玻璃基板取下，在这种制造线中，为了安全起见，必须禁止作业者进入多机械手的可动范围内，占用的空间非常大并且需要多个机械手共同配合，因此成本较高。

发明内容

本发明提供一种搬送装置，用以解决现有技术中的缺陷，实现节约空间、降低成本。

本发明实施例提供一种搬送装置，包括：

前升降台，用于承载物料小车上下移动；

后升降台，用于承载所述固定吸盘上下移动；

搬运装置，用于在前升降台与后升降台之间伸缩移动并搬运物料；

固定吸盘，设在所述后升降台上，用于吸附接收和排送其上方的物料。

进一步地，所述搬运装置包括：

伸缩传动装置，用于在前升降台与固定传动装置之间搬运物料并能在所述前升降台与后升降台之间移动；

固定传动装置，设置在所述固定吸盘上方，用于将物料从伸缩传动装置输送至固定吸盘上。

特别是，所述伸缩传动装置由平移支架和设在所述平移支架上并随该平移支架在前升降台与后升降台之间移动的带传动装置构成。

进一步地，所述固定传动装置包括至少一条位置固定的第一环状传送带，所述带传动装置包括至少一条位置可移动的第二环状传送带，所述后升降台位于所述第一环状传送带后端；所述第二环状传送带位于所述第一环状传送带的一侧和/或两侧并沿其长度方向移动；驱动所述第一环状传送带运动的主动轮设在该第一环状传送带前端，所述第二环状传送带的从动轮设在该第二环状传送带后端，所述第二环状传送带的从动轮与所述第一环状传送带的主动轮之间设有切换配合装置以使该从动轮与该主动轮配合或脱离配合。

进一步地，所述第一环状传送带为三条，所述第二环状传送带为两条，在所述第二环状传送带的从动轮与所述第一环状传送带的主动轮配合状态，所述第一环状传送带与所述第二环状传送带首位连接，在所述第二环状传送带的从动轮与所述第一环状传送带的主动轮脱离配合状态，所述第二环状传送带与所述第一环状传送带平行且交替设置。

特别是，所述固定吸盘包括加工台、多个输送臂和真空泵，所述加工台上设置有多个贯通上端面和下端面的容置孔和吸引孔，所述输送臂分别设在所述容置孔内并能在该容置孔内上下移动，所述输送臂上端分别设有可绕水平轴旋转的输送辊；所述输送辊与设在所述加工台下方的驱动辊之间设环状皮带；所述驱动辊之间相互连接由一个电动机驱动；所述吸引孔均与所述真空泵的吸气管连通。

本发明提供的搬运装置，首先搬运装置延伸运动至物料小车一层物料放置架下方，前升降台向下移动使该层物料支撑于其上，该层物料通过第二环状传送带的转动被运送至固定吸盘上方，后升降台上升，通过固定吸盘吸附将该层物料固定在加工台的上端面，对其进行深加工，根据加工后的产品是否合格分别向固定吸盘两侧的辊道排送，与现有技术相比，大大减少了机械手的用量，降低了生产成本，同时，利用可伸缩移动的搬运装置，大大减小了占用空间。

附图说明

图1为本发明搬运装置的实施例一的第一参考状态主视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本发明搬运装置的实施例一的第二参考状态主视结构示意图。

图4为图3的俯视结构示意图。

附图标记：

前升降台1；后升降台2；车轮51；

固定吸盘4；物料小车5；限位块52；

加工台41；输送臂42；真空泵43；

容置孔44；吸引孔45；输送辊46；

环状皮带47；伸缩传动装置31；固定传动装置32；

平移支架311；带传动装置312；第一环状传送带310；

主动轮01；从动轮02；第二环状传送带320；

切换配合装置03；显示板7。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-4所示，搬运装置包括前升降台1、伸缩传动装置31、固定传动装置32、后升降台2和固定吸盘4，伸缩传动装置31用于在前升降台1与固定传动装置32之间搬运物料并能在前升降台1与后升降台2之间移动；固定传动装置32设置在固定吸盘4上方，用于将物料从伸缩传动装置31输送至固定吸盘4上。伸缩传动装置31由平移支架311和设在平移支架311上并随该平移支架在前升降台1与后升降台2之间移动的带传动装置312构成，前升降台1用于承载物料小车5上下移动；后升降台2用于承载固定吸盘4上下移动；搬运装置用于在前升降台1与后升降台2之间伸缩移动并搬运物料；固定吸盘4设在后升降台2上，用于吸附接收和排送其上方的物料。固定吸盘4包括加工台41、多个输送臂42和真空泵43，加工台41上设置有多个贯通上端面和下端面的容置孔44和吸引孔45，输送臂42分别设在容置孔44内并能在该容置孔44内上下移动，输送臂42上端分别设有可绕水平轴旋转的输送辊46；输送辊46与设在加工台41下方的驱动辊48之间设环状皮带47；驱动辊48之间相互连接由一个电动机驱动；吸引孔45均与真空泵43的吸气管连通。本实施例提供一种具体实施方式，在使用过程中，首先物料小车5运行至前升降台1上，其底部的车轮51置于前升降台1面上的限位块52内，以固定物料小车5与前升降台1的相对位置，固定传动装置32包括至少一条位置固定的第一环状传送带310，带传动装置312包括至少一条位置可移动的第二环状传送带320，后升降台2位于第一环状传送带310后端；第二环状传送带320位于第一环状传送带310的一侧和/或两侧并沿其长度方向移动；驱动第一环状传送带310运动的主动轮01设在该第一环状传送带310前端，第二环状传送带320的从动轮02设在该第二环状传送带320后端，从动轮02与主动轮01之间设有切换配合装置03，以使该从动轮02与该主动轮01配合或脱离配合。

作为本发明的优选实施方式，第一环状传送带310为三条，第二环状传送带320为两条，在从动轮02与主动轮01配合状态，第一环状传送带310与第二环状传送带320首位连接，在从动轮02与主动轮01脱离配合状态，第二环状传送带320与第一环状传送带310平行且交替设置。

如图1、图2所示为第二环形传送带伸入物料小车内部，并置于待叉取的显示板7下方，此时的伸缩传动装置处于延伸状态，平移支架向左移动至预定位置，第二环形传送带与第一环形传送带首尾连接，第二环形传送带的从动轮02与第一环形传送带的主动轮(位于从动轮02后，图中未显示)之间的切换配合装置03处于配合状态，第二环形传送带的从动轮02驱动第一环形传送带的主动轮转动，(或第一环形传送带的主动轮驱动第二环形传送带的从动轮02转动)，前升降台下行，显示板7被置于第二环形传送带上，通过第二环形传送带和第一环形传送带将显示板7输送至固定吸盘的上方，后升降台上升，通过固定吸盘吸附将该层物料固定在加工台的上端面，对其进行深加工，加工后的产品合格，升降台下降，吸引孔停止工作，输送臂带动输送辊上升从容置孔内伸出加工台的上端面，输送辊正方向转动拖住合格产品的底面将其输送至位于固定吸盘一侧的下料辊，若加工产品不合格，则输送辊反方向转动拖住不合格产品的底面将其输送至位于固定吸盘另一侧的下料辊，与现有技术相比，大大减少了机械手的用量，降低的生产成本，同时，利用可伸缩移动搬运装置，大大减小了占用空间。

从最底层开始叉取显示板，物料小车无需上升；叉取一层显示板，运走后前升降台带动直接物料小车下降，再叉取上面一层显示板；直至叉取完物料小车上的所有显示板后，再撤出第二环形传送带。(装料时将第二环形传送带伸入物料小车先装最上层显示板，物料小车不断上升，依次装第二层、第三层，直至装完最后一层显示板，再撤出第二环形传送带。)如此循环实现将物料小车上的显示板全部搬运至下料辊道上。搬运完成后空载的物料小车需要移动时，由于带传动装置能对平移支架右行移动至固定传动装置内部，扩大了物料小车的活动范围，减少了占用空间。

在本实施例中，前升降台的启停根据第二环形传送带是否运行至预定位置控制，通过在前升降台附近的近端点位置设置行程开关或传感器控制驱动第二环形传送带移动的平移支架的启停，通过在固定传动装置附近的远端点位置设行程开关或传感器控制前升降台的启停，后升降台的动作控制可通过在加工台内部设传感器实现。切换配合装置03具体可采用控制开关和锁扣结构实现。即在从动轮02运动至其中心轴与主动轮01的中心轴同心时(也就是第一环形传送带与第二环形输送带首尾连接，如图1、图2所示)，控制分别设在从动轮02上和主动轮01上的锁扣结构配合并锁紧以传动转动力矩，待需要第二环形传送带缩回时，则控制锁扣结构打开，切换配合装置03动作从动轮02与主动轮01脱离配合，第二环形输送带随平移支架右行与第一环形输送带交替并排状态，如图3、图4所示。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种搬送装置，其特征在于，包括：

前升降台，用于承载物料小车上下移动；

后升降台，用于承载所述固定吸盘上下移动；

搬运装置，用于在前升降台与后升降台之间伸缩移动并搬运物料；固定吸盘，设在所述后升降台上，用于吸附接收和排送其上方的物料。

2.根据权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，所述搬运装置包括：

3.根据权利要求2所述的搬送装置，其特征在于，所述伸缩传动装置由平移支架和设在所述平移支架上并随该平移支架在前升降台与后升降台之间移动的带传动装置构成。

4.根据权利要求3所述的搬送装置，其特征在于，所述固定传动装置包括至少一条位置固定的第一环状传送带，所述带传动装置包括至少一条位置可移动的第二环状传送带，所述后升降台位于所述第一环状传送带后端；所述第二环状传送带位于所述第一环状传送带的一侧和/或两侧并沿其长度方向移动；驱动所述第一环状传送带运动的主动轮设在该第一环状传送带前端，所述第二环状传送带的从动轮设在该第二环状传送带后端，所述第二环状传送带的从动轮与所述第一环状传送带的主动轮之间设有切换配合装置以使该从动轮与该主动轮配合或脱离配合。

5.根据权利要求4所述的搬送装置，其特征在于，所述第一环状传送带为三条，所述第二环状传送带为两条，在所述第二环状传送带的从动轮与所述第一环状传送带的主动轮配合状态，所述第一环状传送带与所述第二环状传送带首位连接，在所述第二环状传送带的从动轮与所述第一环状传送带的主动轮脱离配合状态，所述第二环状传送带与所述第一环状传送带平行且交替设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的搬送装置，其特征在于，所述固定吸盘包括加工台、多个输送臂和真空泵，所述加工台上设置有多个贯通上端面和下端面的容置孔和吸引孔，所述输送臂分别设在所述容置孔内并能在该容置孔内上下移动，所述输送臂上端分别设有可绕水平轴旋转的输送辊；所述输送辊与设在所述加工台下方的驱动辊之间设环状皮带；所述驱动辊之间相互连接由一个电动机驱动；所述吸引孔均与所述真空泵的吸气管连通。