WO2013125303A1 - ガラス板の搬送装置及びその搬送方法 - Google Patents

ガラス板の搬送装置及びその搬送方法 Download PDF

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西村　直樹
弘和 奥村
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日本電気硝子株式会社
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    • B65G2812/017—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem using tilted or side by side conveyor sections

Definitions

  • the present invention relates to an improvement in a conveyance technique for positioning a glass plate on a conveyance path prior to end face processing of the glass plate.
  • various glass plates such as a liquid crystal display and a glass substrate for a flat panel display (FPD) such as an organic EL display are placed on a plurality of conveyance belts arranged in parallel at intervals. In some cases, it is conveyed at a high speed (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
  • end face processing such as grinding is performed on both sides in the width direction of the glass plate orthogonal to the conveyance direction.
  • end face processing such as grinding is performed on both sides in the width direction of the glass plate orthogonal to the conveyance direction.
  • the glass plate is usually moved on the transport belt in a direction perpendicular to the transport direction to adjust the position and orientation of the glass plate with respect to the transport belt.
  • an object of the present invention is to perform smooth positioning on a plurality of conveyor belts even when a glass plate is thinned.
  • the present invention provides a glass plate that is transported in a state in which the glass plate is placed on a plurality of transport belts arranged in parallel and is positioned by positioning means disposed on the transport path.
  • the glass plate transfer device for positioning by moving in the width direction perpendicular to the transfer direction, a part of the glass plate supported by the transfer belt is supplementarily supported by a fluid or an elastic body during positioning, and the glass plate It is characterized by having an auxiliary support part for reducing the movement resistance in the width direction.
  • the movement resistance in the width direction of the glass plate is reduced by the auxiliary support by the fluid or the elastic body of the auxiliary support portion. For this reason, even if it is a case where a glass plate is thinned, a glass plate can be smoothly moved to the width direction by a positioning means, and it becomes possible to perform a positioning operation
  • the auxiliary support portion is configured such that the amount of fluid supplied is reduced during the conveyance of the glass plate than during the positioning.
  • the glass plate is levitated and supported by the liquid layer, when the glass plate is moved in the width direction at the time of positioning, the situation where the glass plate is rubbed against the auxiliary support portion and is damaged is prevented. Can do. Further, if the liquid layer is sequentially renewed by circulating the liquid, it is possible to prevent particles such as glass powder from adhering to the glass plate and to prevent the particles from being scratched.
  • assistant support part has a brush-like part (included in the said elastic body) which consists of a some linear member, and is a structure which supports a glass plate using the elasticity of the said brush-like part. There may be.
  • the brush-like portion has a rotation axis in the width direction and is configured to be rotatable with the conveyance of the glass plate.
  • the support surface that supports the glass plate in an auxiliary manner is sequentially updated by the rotation of the brush-like portion, so that particles such as glass powder adhere to the glass plate or scratches caused by the particles occur. Can be prevented.
  • the lower part of the brush-like part is automatically cleaned.
  • a method of automatically cleaning the lower part of the brush-like part for example, a method of immersing the lower part of the brush-like part in the cleaning liquid tank in which the cleaning liquid is stored may be used.
  • a method for automatically cleaning the lower part of the brush-like part for example, it is more preferable to adopt a configuration in which the cleaning liquid is directly jetted from the cleaning liquid jetting part such as a nozzle to the lower part of the brush-like part. In this way, it is possible to avoid a situation in which the particles removed by the cleaning liquid are mixed into the cleaning liquid used for cleaning, so that the cleaning power can be increased.
  • auxiliary support portions are provided on both sides in the width direction of the transport belt.
  • the present invention provides a glass plate that is transported in a state in which the glass plate is placed on a plurality of transport belts arranged in parallel and is positioned by positioning means disposed on the transport path.
  • a part of the glass plate supported by the transport belt is supplementarily supported by a fluid or an elastic body during positioning, and the glass plate Is characterized by reducing the movement resistance in the width direction.
  • a part of the glass plate supported by the conveyor belt is supplementarily supported by a fluid or an elastic body, so that the movement resistance in the width direction of the glass plate is reduced. Even if the glass plate is reduced in thickness, it can be positioned smoothly on the conveyor belt.
  • FIG. 1 is a plan view showing a glass sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • a plurality of conveying belts 1 parallel to the conveying direction are arranged in a width direction ( In the following, it is simply referred to as the width direction).
  • the conveyor belt 1 is composed of an endless belt, and is driven synchronously by, for example, sharing a servo motor and a rotating shaft.
  • the width of the conveyor belt 1 and the arrangement pitch thereof can be appropriately changed according to the bending of the glass plate G.
  • the thickness of the conveyed glass plate G is, for example, 0.3 to 0.7 mm, and the size thereof is, for example, 1500 mm or more on one side.
  • a positioning area Z ⁇ b> 1 for positioning the glass plate G placed on the conveyance belt 1 is provided.
  • the pressure rollers 2 functioning as positioning means are disposed on both sides of the conveyance path of the glass sheet G, respectively.
  • Each pressing roller 2 can be moved back and forth in the direction of the arrow B (width direction) in the figure, and comes into contact with both sides facing the width direction of the glass plate G being conveyed. Perform positioning.
  • assistant support part 3 which supports the glass plate G supported by the conveyance belt 1 is provided further.
  • a plurality of auxiliary support portions 3 are arranged between adjacent conveyance belts 1 and between the conveyance belt 1 and the pressure roller 2 at both ends in the width direction.
  • the auxiliary support portion 3 includes a base member 4 made of metal or the like, and a support block 5 made of resin or the like integrated with the base portion 4.
  • the support surface 6 formed on the upper surface of the support block 5 has a liquid ejection hole 7 through which a liquid (eg, water) as a fluid is ejected.
  • a liquid layer 8 is formed by the liquid ejected from the liquid ejection holes 7, and a part of the glass plate G is floated and supported by the liquid layer 8.
  • the liquid layer 8 is sequentially updated to a new liquid by supplying the liquid from the liquid ejection hole 7.
  • 9 is a belt guide and 10 is a belt frame.
  • the support surface 6 includes a first taper surface 6a located upstream in the transport direction, a second taper surface 6b located downstream in the transport direction, a first taper surface 6a and a second taper surface. It consists of the horizontal surface 6c located between the taper surfaces 6b.
  • the first tapered surface 6 a is provided to prevent the glass plate G from coming into direct contact with the support surface 6 when the glass plate G is largely bent.
  • the support surface 6 may be configured by the first tapered surface 6a and the horizontal surface 6c by omitting the second tapered surface 6b, or may be configured by only the horizontal surface 6c by omitting these tapered surfaces 6a and 6b. May be.
  • the horizontal surface 6 c of the support surface 6 is preferably disposed slightly lower than the upper surface of the transport belt 1.
  • a pair of auxiliary belts 11 that sandwich and convey the glass plate G between the conveying belt 1 and the processing region Z2 adjacent to the downstream side of the positioning region Z1 are provided. They are arranged in parallel. Furthermore, as shown in FIG. 5, on both sides of the conveyance path of the glass plate G where the conveyance belt 1 and the auxiliary belt 11 overlap, on both sides of the glass plate G sandwiched between the conveyance belt 1 and the auxiliary belt 11.
  • a grinding tool 12 made of a rotating grindstone or the like for performing grinding or corner cutting is provided.
  • the glass plate G is placed on the conveyor belt 1 in a horizontal posture. Then, the glass plate G is transported in the direction of arrow A at a transport speed of, for example, 60 to 180 m / min as the transport belt 1 is driven.
  • the glass plate G is temporarily stopped or sufficiently decelerated (for example, about 1/10 of the transport speed), and both sides of the glass plate G in the width direction.
  • the pressing roller 2 provided on the side abuts on both sides of the glass plate G to position the glass plate G. During this positioning, the glass plate G is supplementarily supported by the auxiliary support portion 3.
  • a part of the glass plate G is levitated and supported by the liquid layer 8 formed on the support surface 6 of the auxiliary support portion 3.
  • the bending of the glass plate G generated in a region not supported by the conveyance belt 1 such as between adjacent conveyance belts 1 is restricted, and the movement resistance (friction resistance) in the width direction of the glass plate G can be reduced. it can. Therefore, the glass plate G can be smoothly positioned by the pressing roller 2.
  • the protective effect of the liquid layer 8 can effectively suppress the situation in which the glass plate G is in direct contact with the support surface 6 and scratches are generated.
  • the supply of the liquid supplied from the auxiliary support portion 3 is stopped or reduced, and the glass plate G is conveyed to the downstream processing region Z2. That is, by returning the glass plate G to a state in which it is difficult to move on the transport belt 1, the glass plate G can be accelerated and decelerated in a short time, and the overall transport speed is increased.
  • the glass plate G transported to the processing region Z2 is sandwiched between the transport belt 1 and the auxiliary belt 11, and is subjected to end face processing by the grinding tool 12.
  • the glass plate G is sandwiched between the conveyor belt 1 and the auxiliary belt 11 so as to maintain the position of the positioned glass plate G.
  • the auxiliary belt 11 is omitted and the processing is performed.
  • the glass plate G may be sucked and held on the transport belt 1 in the region Z2.
  • the liquid may be directly sprayed onto the glass plate G without being layered and supported by the spray pressure.
  • gas for example, air
  • the liquid may be directly sprayed onto the glass plate G without being layered and supported by the spray pressure.
  • FIG. 6 is a plan view showing a glass plate transport device according to a second embodiment of the present invention.
  • the conveyance device according to the second embodiment is different from the conveyance device according to the first embodiment in that the auxiliary support portion 3 is provided only between the conveyance belt 1 located at both ends in the width direction and the pressing roller 2. It is at the point where it was placed. That is, when the glass plate G is relatively small (for example, when the dimension of one side is 1500 mm or less), the bending of the glass plate G in the non-existing region of the conveyance belt 1 is small, and therefore the number of auxiliary support portions 3 to be arranged is reduced. It can be reduced as appropriate.
  • the thickness of the glass plate G is relatively thick (for example, when the thickness is 0.5 mm or more), the bending of the glass plate G is reduced, so the number of auxiliary support portions 3 to be disposed. Can be reduced. In other words, the arrangement mode of the auxiliary support portion 3 can be appropriately changed according to the size and thickness of the glass plate G.
  • FIG. 7 is a plan view showing a glass sheet transport device according to a third embodiment of the present invention.
  • the conveying device according to the third embodiment is different from the conveying devices according to the first and second embodiments in that the positioning of the glass plate G is performed while conveying.
  • a plurality of pressing rollers 2 urged toward the center in the width direction by an elastic body 13 such as a leaf spring are arranged along one side of the conveyance path corresponding to the positioning region Z1.
  • a reference belt 14 that is long in the transport direction is disposed on the other side of the transport path side corresponding to the positioning region Z1 so as to face the pressing roller 2.
  • the reference belt 14 is composed of an endless belt so as not to hinder the conveyance of the glass plate G, and is driven and rotated at the same speed as the conveyance speed of the glass plate G or in accordance with the movement of the glass plate G. To follow and rotate.
  • the glass plate G is continuously conveyed at a predetermined conveyance speed (for example, 4 to 25 m / min) without decelerating, and the pressure roller 2 sequentially presses the glass plate G toward the reference belt 14 side. And positioning.
  • a predetermined conveyance speed for example, 4 to 25 m / min
  • auxiliary support portions 3 are arranged between adjacent conveyance belts 1.
  • the supply amount of the liquid supplied from the auxiliary support unit 3 may be constant after the positioning is completed. . This is because the conveyance of the glass plate G is performed at a relatively low speed without acceleration / deceleration, and the risk that the glass plate G is displaced on the conveyance belt 1 after passing through the positioning region Z1 is small. In this case, the facility for switching the liquid supply amount can be simplified.
  • FIG. 8 is a plan view showing a glass sheet transport device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the conveying device according to the fourth embodiment is different from the conveying devices according to the first to third embodiments in that the auxiliary support portion is constituted by a rotating brush 16 including a plurality of linear members 15 as elastic bodies. There is.
  • each rotating brush 16 is supported by a rotating shaft 17 orthogonal to the conveying direction, and is driven to rotate as the glass plate G is conveyed.
  • These rotating brushes 16 support the glass plate G supported by the conveyor belt 1 by using the elasticity of the linear member 15.
  • the linear member 15 has such elasticity that the hair tips are bent by the weight of the glass plate G when the glass plate G is auxiliary supported, and is made of, for example, resin (for example, nylon resin) Those having a small diameter (for example, 30 ⁇ m or less, preferably 20 ⁇ m or less) are used.
  • each rotary brush 16 As shown in FIG. 9, the lower part of each rotary brush 16 is immersed in the cleaning liquid 18, and particles and the like adhering to the linear member 15 are cleaned by the cleaning liquid 18 as the rotary brush 16 rotates. It has come to be. As a result, it is possible to prevent the glass plate G that is supplementarily supported by the rotating brush 16 from being stained or scratched due to particles.
  • one or more cleaning liquid spray nozzles 19 (or pipes are opened in the lower portion of the rotary brush 16.
  • the cleaning liquid 18 may be directly sprayed from the small holes). In this way, the clean cleaning liquid 18 can be continuously supplied simply from the cleaning liquid spray nozzle 19, so that particles can be efficiently removed.
  • assistant support part was comprised with a rotating brush
  • planar brush-like member for example, artificial grass etc.
  • any low friction material having a frictional resistance smaller than that of the conveyor belt 1 can be applied as an auxiliary support portion.

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Abstract

　並列に配列された複数本の搬送ベルト（１）上にガラス板Ｇを載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された押圧ローラ（２）によってガラス板Ｇを搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送装置であって、位置決め時に、搬送ベルト（１）により下方から支持されたガラス板Ｇの一部を液体層（８）で下方から補助的に支持し、ガラス板Ｇの幅方向の移動抵抗を低減する補助支持部（３）を備えている。

Description

ガラス板の搬送装置及びその搬送方法
　本発明は、ガラス板の端面加工などに先立って、搬送経路上でガラス板の位置決めを行う搬送技術の改良に関する。
　周知のように、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイなどのフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板などの各種ガラス板は、間隔を置いて並列に配列された複数本の搬送ベルト上に載置され、高速で搬送される場合がある（例えば特許文献１～２を参照）。
　そして、搬送経路上では、搬送方向と直交するガラス板の幅方向両辺に対して研削などの端面加工が施される。この場合、加工精度を確保するために、端面加工に先立って、ガラス板を搬送ベルト上で正確に位置決めする必要がある。この位置決め時には、搬送ベルト上でガラス板を搬送方向と直交する方向へ移動させ、搬送ベルトに対するガラス板の位置や向きを調整するのが通例である。
特開２００７－５１０２９号公報 特開２００６－２４７７６８号公報
　ところで、近年では、ガラス板の薄板化が推進されており、これに伴って、ガラス板は変形を来たし易くなっているのが実情である。
　しかしながら、図１１に示すように、薄板化されたガラス板Ｇを複数本の搬送ベルト１上で支持すると、ガラス板Ｇのうち搬送ベルト１で支持していない部分が下方に撓んでしまう場合がある。そして、この状態のまま、搬送ベルト上でガラス板を位置決めしようとすると、ガラス板の撓みがガラス板の幅方向移動に対して大きな抵抗となり、ガラス板の位置決めを円滑に行うことができないという問題が生じる。
　本発明は、上記実情に鑑み、ガラス板が薄板化されても、複数本の搬送ベルト上で円滑に位置決めすることを技術的課題とする。
　上記課題を解決するために創案された本発明は、並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送装置において、位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を流体又は弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減する補助支持部を備えていることに特徴づけられる。
　このような構成によれば、補助支持部の流体又は弾性体による補助的な支持により、ガラス板の幅方向の移動抵抗が低減する。このため、仮にガラス板が薄板化された場合であっても、位置決め手段によってガラス板を幅方向に円滑に移動させることができ、位置決め作業を容易に行うことが可能となる。
　上記の構成において、前記補助支持部は、位置決め時よりもガラス板の搬送時において、前記流体の供給量が減少するように構成されていることが好ましい。
　このようにすれば、位置決め時にはガラス板と搬送ベルトの間の移動抵抗を低減しつつ、搬送時にはガラス板と搬送ベルトに適度な摩擦力を付与してガラス板を確実に搬送することが可能となる。
　上記の構成において、前記補助支持部が、液体の供給により液体層（前記流体に含まれる）が形成される支持面を有し、前記液体層を介してガラス板を支持する構成であってもよい。
　このようにすれば、ガラス板が液体層により浮上支持されることから、位置決め時にガラス板を幅方向に移動させる際に、ガラス板が補助支持部に擦れて傷が付くという事態を防止することができる。また、液体を循環させて液体層を順次更新すれば、ガラス板にガラス粉などのパーティクルが付着したり、パーティクルによる擦り傷が生じるのを防止することもできる。
　上記の構成において、前記補助支持部が、複数の線状部材からなるブラシ状部（前記弾性体に含まれる）を有し、前記ブラシ状部の弾性を利用してガラス板を支持する構成であってもよい。
　このようにすれば、簡単な構成で、位置決め時のガラス板の幅方向の移動抵抗を低減することが可能となる。
　上記の構成において、前記ブラシ状部が、前記幅方向の回転軸を有し、ガラス板の搬送に伴って回転可能に構成されていることが好ましい。
　このようにすれば、ブラシ状部の回転によって、ガラス板を補助的に支持する支持面が順次更新されるため、ガラス板にガラス粉などのパーティクルが付着したり、パーティクルによる擦り傷が生じるのを防止することができる。
　上記の構成において、前記ブラシ状部の下方部が、自動洗浄されていることが好ましい。
　このようにすれば、ブラシ状部の回転に伴って、ブラシ状部の全周が自動洗浄されることから、ガラス板へのパーティクルの付着などをより確実に防止することができる。
　ここで、ブラシ状部の下方部を自動洗浄する方法としては、例えば、ブラシ状部の下方部を洗浄液が貯溜された洗浄液槽内に浸漬する方法であってもよいが、この場合、洗浄液の循環態様によっては、槽底部に洗浄により除去したパーティクルが堆積し、洗浄力の低下を招くおそれがある。このため、ブラシ状部の下方部を自動洗浄する方法としては、例えば、ノズル等の洗浄液噴射部からブラシ状部の下方部に洗浄液を直接噴射する構成を採用することがより好ましい。このようにすれば、洗浄液により除去したパーティクルが、洗浄に用いる洗浄液に混入するという事態を回避することができるので、洗浄力を高めることができる。
　上記の構成において、前記補助支持部が、前記搬送ベルトの前記幅方向両側に設けられていることが好ましい。
　このようにすれば、ガラス板の下方への撓みをより確実に抑え、位置決めをより一層円滑に行うことが可能となる。
　上記課題を解決するために創案された本発明は、並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送方法において、位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を流体又は弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減することに特徴づけられる。
　このような方法によれば、既に述べた対応する構成と同様の作用効果を享受することができる。
　以上のように本発明によれば、位置決め時に、搬送ベルトに支持されているガラス板の一部が流体又は弾性体で補助的に支持されることから、ガラス板の幅方向への移動抵抗が低減し、ガラス板が薄板化されても搬送ベルト上で円滑に位置決めすることができる。
本発明の第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。 第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す幅方向の縦断面図である。 第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す搬送方向の縦断面図である。 第１実施形態に係るガラス板の搬送装置の位置決め領域と加工領域を示す側面図である。 第１実施形態に係るガラス板の搬送装置の位置決め領域と加工領域を示す平面図である。 本発明の第２実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。 本発明の第３実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。 本発明の第４実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。 第４実施形態に係るガラス板の搬送装置の回転ブラシを示す搬送方向の縦断面図である。 図９に示す回転ブラシの洗浄方法の変形例を示す搬送方向の縦断面図である。 従来技術の問題点を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この搬送装置は、搬送方向（図中の矢印Ａ方向。なお、他の図中の矢印Ａも搬送方向を示す。）に平行な複数本の搬送ベルト１が、搬送方向と直交する幅方向（以下では単に幅方向という。）に間隔を置いて並列に配列された構成を備えている。
　搬送ベルト１は、無端状のベルトで構成されており、サーボモータや回転軸を共通化するなどして、それぞれ同期駆動される。なお、搬送ベルト１の幅やその配列ピッチは、ガラス板Ｇの撓みに応じて適宜変更することができる。
　ここで、搬送されるガラス板Ｇの板厚は、例えば０．３～０．７ｍｍ、その大きさは、例えば１辺が１５００ｍｍ以上とする。
　搬送ベルト１の搬送経路上には、搬送ベルト１上に載置されたガラス板Ｇの位置決めを行う位置決め領域Ｚ１が設けられている。この位置決め領域Ｚ１には、ガラス板Ｇの搬送経路の両側方に、位置決め手段として機能する押圧ローラ２がそれぞれ配置されている。各押圧ローラ２は、図中の矢印Ｂ方向（幅方向）に進退移動可能となっており、搬送されてくるガラス板Ｇの幅方向に対向する両側辺に当接することで、ガラス板Ｇの位置決めを行う。
　そして、この位置決め領域Ｚ１には、更に、搬送ベルト１によって支持されたガラス板Ｇを補助的に支持する補助支持部３が設けられている。なお、図例では、補助支持部３が、隣接する搬送ベルト１の間、及び幅方向両端部の搬送ベルト１と押圧ローラ２の間に複数配列されている。
　詳細には、図２に示すように、補助支持部３は、金属などからなるベース部材４と、このベース部４に一体化された樹脂などからなる支持ブロック５とを備えている。支持ブロック５の上面に形成された支持面６には、流体としての液体（例えば水）が噴出する液体噴出孔７が開口している。そして、支持面６上には、液体噴出孔７から噴出した液体によって液体層８が形成され、この液体層８によりガラス板Ｇの一部が浮上支持される。ここで、液体層８は、液体噴出孔７からの液体の供給により順次新たな液体に更新される。なお、図中において、９はベルトガイド、１０はベルトフレームである。
　図３に示すように、支持面６は、搬送方向の上流側に位置する第１テーパ面６ａと、搬送方向の下流側に位置する第２テーパ面６ｂと、第１テーパ面６ａと第２テーパ面６ｂの間に位置する水平面６ｃとからなる。第１テーパ面６ａは、ガラス板Ｇの撓みが大きい場合に、ガラス板Ｇが支持面６と直接接触するのを防止するために設けられる。なお、支持面６は、第２テーパ面６ｂを省略して、第１テーパ面６ａと水平面６ｃから構成してもよいし、これらのテーパ面６ａ、６ｂを省略して、水平面６ｃのみから構成してもよい。また、支持面６の水平面６ｃは、搬送ベルト１の上面よりも僅かに低く配置することが好ましい。
　そして、この実施形態では、図４に示すように、位置決め領域Ｚ１の下流側に隣接する加工領域Ｚ２に、搬送ベルト１との間でガラス板Ｇを挟持して搬送する一対の補助ベルト１１が平行に配列されている。更に、図５に示すように、搬送ベルト１と補助ベルト１１とが重複するガラス板Ｇの搬送経路の両側方には、搬送ベルト１と補助ベルト１１によって挟持されたガラス板Ｇの両側辺に対して研削加工やコーナーカット加工を施すための回転砥石等からなる研削ツール１２がそれぞれ配備されている。
　次に、以上のような構成を備えたガラス板の搬送装置の動作を説明する。
　まず、図１に示すように、搬送ベルト１上にガラス板Ｇが水平姿勢で載置される。そして、搬送ベルト１の駆動に伴ってガラス板Ｇが矢印Ａ方向に、例えば６０～１８０ｍ／ｍｉｎの搬送速度で搬送される。この搬送経路上の位置決め領域Ｚ１までガラス板Ｇが搬送されると、ガラス板Ｇを一時停止又は十分減速（例えば、搬送速度の１／１０程度の速度）させると共に、ガラス板Ｇの幅方向両側方に設けられた押圧ローラ２がガラス板Ｇの両側辺に当接し、ガラス板Ｇの位置決めを行う。この位置決めの際、補助支持部３によってガラス板Ｇが補助的に支持される。
　詳細には、図２及び図３に示すように、補助支持部３の支持面６に形成される液体層８によってガラス板Ｇの一部が浮上支持される。これにより、隣接する搬送ベルト１の間など、搬送ベルト１によって支持していない領域に生じるガラス板Ｇの撓みが規制され、ガラス板Ｇの幅方向の移動抵抗（摩擦抵抗）を低減することができる。したがって、押圧ローラ２によるガラス板Ｇの位置決めを円滑に行うことが可能となる。また、液体層８による保護効果により、ガラス板Ｇが支持面６に直接接触して擦れ傷が生じるという事態も効果的に抑制できる。
　そして、このようにガラス板Ｇの位置決めが完了した後に、補助支持部３から供給される液体の供給を停止又は減少させ、ガラス板Ｇを下流側の加工領域Ｚ２へと搬送する。すなわち、搬送ベルト１上でガラス板Ｇが移動し難い状態に戻すことで、ガラス板Ｇを短時間での加減速を可能とし、全体的な搬送速度の高速化を図っている。
　加工領域Ｚ２へ搬送されたガラス板Ｇは、搬送ベルト１と補助ベルト１１によって挟持され、研削ツール１２によって端面加工が施される。
　なお、この実施形態では、搬送ベルト１と補助ベルト１１でガラス板Ｇを挟持することで、位置決めされたガラス板Ｇの姿勢を維持するようにしているが、補助ベルト１１を省略して、加工領域Ｚ２において搬送ベルト１にガラス板Ｇを吸着保持するようにしてもよい。
　また、液体層８を用いてガラス板Ｇを補助的に支持する場合を説明したが、液体を層状にすることなくガラス板Ｇに直接噴射し、その噴射圧で支持するようにしてもよい。この場合、液体に代えて気体（例えば、空気など）を噴射するようにしてもよい。
＜第２実施形態＞
　図６は、本発明の第２実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この第２実施形態に係る搬送装置が、第１実施形態に係る搬送装置と相違するところは、幅方向両端部に位置する搬送ベルト１と、押圧ローラ２の間にのみ、補助支持部３を配置した点にある。すなわち、ガラス板Ｇが相対的に小さい場合（例えば、一辺の寸法が１５００ｍｍ以下の場合）、搬送ベルト１の不存在領域におけるガラス板Ｇの撓みは小さくなるので、補助支持部３の配置個数を適宜減少させることができる。また、同様に、ガラス板Ｇの板厚が相対的に厚い場合（例えば、板厚が０．５ｍｍ以上の場合）にも、ガラス板Ｇの撓みが小さくなるので、補助支持部３の配置個数を減少させることができる。換言すれば、補助支持部３の配置態様は、ガラス板Ｇの大きさや板厚に応じて、適宜変更することができる。
＜第３実施形態＞
　図７は、本発明の第３実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この第３実施形態に係る搬送装置が、第１～２実施形態に係る搬送装置と相違するところは、ガラス板Ｇの位置決めを搬送しながら行う点にある。
　詳細には、位置決め領域Ｚ１に対応した搬送経路側方の一方側には、板バネ等の弾性体１３により幅方向中央側に付勢された押圧ローラ２が、搬送方向に沿って複数配置されている。また、位置決め領域Ｚ１に対応した搬送経路側方の他方側には、押圧ローラ２に対向するように搬送方向に長尺な基準ベルト１４が配置されている。基準ベルト１４は、ガラス板Ｇの搬送に支障を来たさないように、無端状のベルトで構成され、ガラス板Ｇの搬送速度と同速度で駆動回転、又は、ガラス板Ｇの移動に合わせて従動回転するようになっている。
　そして、位置決め領域Ｚ１では、ガラス板Ｇを減速することなく所定の搬送速度（例えば、４～２５ｍ／ｍｉｎ）のまま連続搬送すると共に、押圧ローラ２によりガラス板Ｇを順次基準ベルト１４側に押圧し、位置決めを行う。
　なお、この実施形態では、隣接する搬送ベルト１の間に、複数列（図中では２列）の補助支持部３を配置している。また、位置決め領域Ｚ１でガラス板Ｇを減速することなく、所定の搬送速度のまま連続搬送する場合には、補助支持部３から供給される液体の供給量は、位置決め完了後も一定としてもよい。これは、ガラス板Ｇの搬送が比較的低速で加減速することなく行われ、位置決め領域Ｚ１通過後にガラス板Ｇが搬送ベルト１上で位置ズレを来たすリスクが小さいためである。そして、この場合には、液体の供給量を切り替える設備を簡略化することができる。
＜第４実施形態＞
　図８は、本発明の第４実施形態に係るガラス板の搬送装置を示す平面図である。この第４実施形態に係る搬送装置が、第１～３実施形態に係る搬送装置と相違する点は、補助支持部が、弾性体としての複数の線状部材１５からなる回転ブラシ１６で構成されているところにある。
　詳細には、各回転ブラシ１６は、搬送方向と直交する回転軸１７によって軸支されており、ガラス板Ｇの搬送に伴って従動回転する。そして、これらの回転ブラシ１６は、線状部材１５の弾性を利用して、搬送ベルト１に支持されているガラス板Ｇを補助的に支持するようになっている。なお、回転ブラシ１６は、その上端が搬送ベルト１の上面とおよそ同一水平面上となる高さに配置することが好ましい。
　線状部材１５は、ガラス板Ｇを補助支持した際に、ガラス板Ｇの重みで毛先が撓む程度の弾性を有しており、例えば樹脂製（例えば、ナイロン系樹脂）であって線径の細いもの（例えば、３０μｍ以下、好ましくは２０μｍ以下）が用いられる。
　また、図９に示すように、各回転ブラシ１６の下方部は、洗浄液１８中に浸漬されており、回転ブラシ１６の回転に伴って、線状部材１５に付着したパーティクル等が洗浄液１８によって洗浄されるようになっている。これにより、回転ブラシ１６によって補助的に支持されるガラス板Ｇに、パーティクルに起因する汚れや擦れ傷が生じるのを防止することができる。
　ここで、回転ブラシ１６の洗浄は、回転ブラシ１６を洗浄液に浸漬する代わりに、例えば図１０に示すように、回転ブラシ１６の下方部に、１又は複数の洗浄液噴射ノズル１９（又はパイプに開けた小穴）から洗浄液１８を直接噴射することによって行ってもよい。このようにすれば、洗浄液噴射ノズル１９から清浄な洗浄液１８を簡単に供給し続けることができるため、パーティクルを効率よく除去することができる。
　なお、この実施形態では、補助支持部を回転ブラシで構成する場合を説明したが、回転する構成を備えていない平面状のブラシ状部材（例えば、人工芝など）であってもよい。また、ブラシ状部材以外にも、搬送ベルト１よりも摩擦抵抗の小さい低摩擦材であれば、補助支持部として適用することができる。
１　　　搬送ベルト
２　　　押圧ローラ
３　　　補助支持部
６　　　支持面
６ａ　　第１テーパ面
６ｂ　　第２テーパ面
６ｃ　　水平面
７　　　液体噴出孔
８　　　液体層
１１　　補助ベルト
１２　　研削ツール
１３　　弾性体
１４　　基準ベルト
１５　　線状部材
１６　　回転ブラシ
１８　　洗浄液

Claims (8)

  1. 　並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送装置において、
    　位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を流体又は弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減する補助支持部を備えていることを特徴とするガラス板の搬送装置。
  2. 　前記補助支持部は、位置決め時よりもガラス板の搬送時において、前記流体の供給量が減少するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の搬送装置。
  3. 　前記補助支持部は、液体の供給により液体層が形成される支持面を有し、前記液体層を介してガラス板を支持することを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス板の搬送装置。
  4. 　前記補助支持部は、複数の線状部材からなるブラシ状部を有し、前記ブラシ状部の弾性を利用してガラス板を支持することを特徴とする請求項１に記載のガラス板の搬送装置。
  5. 　前記ブラシ状部が、前記幅方向の回転軸を有し、ガラス板の搬送に伴って回転可能であることを特徴とする請求項４に記載のガラス板の搬送装置。
  6. 　前記ブラシ状部の下方部が、自動洗浄されることを特徴とする請求項５に記載のガラス板の搬送装置。
  7. 　前記補助支持部が、前記搬送ベルトの前記幅方向両側に設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のガラス板の搬送装置。
  8. 　並列に配列された複数本の搬送ベルト上にガラス板を載置した状態で搬送し、その搬送経路上に配置された位置決め手段によってガラス板を搬送方向と直交する幅方向に移動させて位置決めするガラス板の搬送方法において、
    　位置決め時に、前記搬送ベルトにより支持されたガラス板の一部を流体又は弾性体で補助的に支持し、ガラス板の前記幅方向の移動抵抗を低減することを特徴とするガラス板の搬送方法。
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