JP2002331449A - ガラス板の加工方法及びその装置 - Google Patents

ガラス板の加工方法及びその装置

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JP2002331449A
JP2002331449A JP2001139040A JP2001139040A JP2002331449A JP 2002331449 A JP2002331449 A JP 2002331449A JP 2001139040 A JP2001139040 A JP 2001139040A JP 2001139040 A JP2001139040 A JP 2001139040A JP 2002331449 A JP2002331449 A JP 2002331449A
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glass
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Kazuaki Bando
和明 坂東
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Bando Kiko Co Ltd
Original Assignee
Bando Kiko Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 良質な精度よい均一な研削加工、隅取り加工
を行い得るガラス板の加工方法及びその装置を提供する
こと。 【解決手段】 ガラス板の加工装置１は、ガラス板５の
両縁部を略水平に挟持してガラス板５をＸ方向に搬送す
るように、ガラス板５の搬送通路８の横両側部のそれぞ
れに配した一対の無端ベルト９及び１０を備えた縁部搬
送手段１１と、ガラス板５のＹ方向の略中間部を略水平
に挟持してガラス板５を搬送するように、ガラス板５の
搬送通路８の横略中間部に配された一対の無端ベルト１
３及び１４を備えた中間部搬送手段１５と、縁部搬送手
段１１の各対の無端ベルト９及び１０のそれぞれのＹ方
向の外側に配されており、実質的に中間部搬送手段１５
によりＸ方向に搬送されるガラス板５の縁部の端面１９
及び２０を研削加工及び仕上げ研磨加工する加工手段２
１とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶用ガラス板、
家具用ガラス板、建築用ガラス板等のガラス板の両縁部
の直線縁等又は前後隅部を研削加工又は隅取り加工（コ
ーナーカット）する加工方法及びその装置に関する。
【０００２】また本発明は、ガラス板のその対向両縁を
同時に研削加工し又はガラス板の前後隅部を同時に隅取
りするガラス板の加工方法及びその装置に係る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種のガラス板の加
工装置は、通常、ガラス板の搬送通路の両側部のそれぞ
れに配された一対の無端ベルトを有すると共にこの一対
の無端ベルトによりガラス板の両縁部を水平にして挟持
してガラス板を搬送する縁部搬送手段と、この縁部搬送
手段の各対の無端ベルトのそれぞれの外側に配された加
工手段である例えば研削加工ヘッド又は隅取りヘッドと
を主に有している。
【０００４】ところで、精度ある研削又は隅取り加工を
得るには、ガラス板を精度よくかつ滑らかに直進搬送さ
せなければならないが、ガラス板の両縁部を挟持してガ
ラス板を搬送する一対の無端ベルトを有する斯かる縁部
搬送手段では、その無端ベルトの製作誤差、組込み誤差
等の相違により、また無端ベルトとベルトガイド面との
摩擦抵抗の所々での相違により、更に搬送時に刻々に変
化する摩擦抵抗の相異等により、各対の無端ベルトの搬
送に関しては相互に同一条件となっていない。このため
縁部搬送手段の各対の無端ベルトを互いに機械的、電気
的に同期させても、各対の無端ベルトの相互には所々で
また刻々に走行速度に相異が生じて、これがため各対の
無端ベルトに挟持されているガラス板は変位されて蛇行
しまた寸動して搬送されることになり、常に精度のよい
滑らかなガラス板の直進搬送を期待し難い。従って、研
削加工ヘッド又は隅取りヘッドによる切削又は隅取りそ
れ自体を精度よく行っても、最終的には精度の高い均一
な研削加工及び隅取りが得られ難いものである。
【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、上記のような不都
合を生じないようにして、良質な精度よい均一な研削加
工、隅取り加工を行い得るガラス板の加工方法及びその
装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のガ
ラス板の加工装置は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持
してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の
両側部のそれぞれに配した一対の無端ベルトを備えた縁
部搬送手段と、ガラス板の両縁部間の略中間部を略水平
に挟持してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送
通路の両側部間の略中間部に配された一対の無端ベルト
を備えた中間部搬送手段と、縁部搬送手段の各対の無端
ベルトのそれぞれの外側に配されており、実質的に中間
部搬送手段により搬送されるガラス板の両縁部又は前後
隅部を研削加工又は隅取り加工する加工手段とを具備し
ている。
【０００７】第一の態様の加工装置によれば、ガラス板
の搬送通路の両側部の縁部搬送手段に加えて、ガラス板
の搬送通路の略中間部に中間部搬送手段を備えるため、
両側部の縁部搬送手段相互において生じる搬送速度差を
中間部搬送手段の抵抗によって抑圧して斯かる搬送速度
差に起因するガラス板の蛇行を少なくできてガラス板を
直進搬送できる結果、加工手段により精度の高い均一な
研削加工又は隅取りを行い得る。
【０００８】本発明の第二の態様のガラス板の加工装置
では、第一の態様の加工装置において、縁部搬送手段の
各対の無端ベルトでのガラス板の各縁部の挟持横幅と比
較して中間部搬送手段の一対の無端ベルトでのガラス板
の挟持横幅を広くするように、中間部搬送手段の一対の
無端ベルトの横幅は、縁部搬送手段の各対の無端ベルト
の横幅より広幅である。
【０００９】第二の態様の加工装置によれば、両側部の
縁部搬送手段より強くガラス板を中間部搬送手段でもっ
て保持して、縁部搬送手段相互に走行速度差が生じても
ガラス板の姿勢の変位を許すことなく、即ち、該走行速
度差に影響されることなくガラス板を搬送することにな
るために、斯かる搬送速度差に起因するガラス板の蛇行
を少なくできてガラス板を直進搬送できる結果、加工手
段により精度の高い均一な研削加工又は隅取りを行い得
る。好ましい例では、中間部搬送手段の一対の無端ベル
トの横幅Ｄは、縁部搬送手段の各対の無端ベルトの横幅
ｄよりも４倍程度、例えばＤ＝１００ｍｍの場合、ｄ＝
２５ｍｍ程度である。
【００１０】中間部搬送手段の一対の無端ベルトは、好
ましくは、第三の態様の加工装置のように、縁部搬送手
段の各対の無端ベルトでのガラス板の各縁部に対する挟
持圧と比較して中間部搬送手段の一対の無端ベルトでの
ガラス板の略中間部に対する挟持圧を大きくするよう
に、その相互間隔が縁部搬送手段の各対の無端ベルトの
相互間隔より狭くなるように配されている。
【００１１】上記の各態様の加工装置において好ましい
例では、本発明の第四の態様の加工装置のように、縁部
搬送手段及び中間部搬送手段の各対の無端ベルトのうち
の一方の無端ベルトは、ガラス板を水平に支持して走行
するようになっており、縁部搬送手段及び中間部搬送手
段の各対の無端ベルトのうちの他方の無端ベルトは、対
応する一方の無端ベルトにガラス板を押圧して且つ当該
一方の無端ベルトと同期して走行するようになってい
る。
【００１２】本発明の第五の態様のガラス板の加工装置
は、ガラス板の両縁部とこの両縁部間の略中間部とを略
水平に挟持してガラス板を搬送する手段と、この搬送さ
れるガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅取
り加工する加工手段とを具備しており、ガラス板の搬送
を、主としてガラス板の略中間部の挟持搬送で行い、こ
のガラス板の略中間部の挟持搬送に従ってガラス板の両
縁部の挟持搬送を補助的に行うようにしたものである。
【００１３】本発明の第六の態様のガラス板の加工装置
は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬
送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部をガラス板
の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横挟持幅をもって
略水平に挟持してガラス板を搬送する手段と、この搬送
されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅
取り加工する加工手段とを具備している。
【００１４】本発明の第七の態様のガラス板の加工装置
は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬
送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部をガラス板
の両縁部の挟持圧よりも大きな挟持圧をもって略水平に
挟持してガラス板を搬送する手段と、この搬送されるガ
ラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅取り加工
する加工手段とを具備している。
【００１５】本発明の第八の態様のガラス板の加工装置
は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬
送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部を、ガラス
板の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横挟持幅をもっ
て且つガラス板の両縁部に対する挟持圧よりも大きな挟
持圧をもって略水平に挟持してガラス板を搬送する手段
と、この搬送されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研
削加工又は隅取り加工する加工手段とを具備している。
【００１６】斯かる第五から第八の態様のガラス板の加
工装置でも、上記と同様に、良質な精度よい均一な研削
加工、隅取り加工を行い得る。
【００１７】本発明の第一の態様のガラス板の加工方法
は、ガラス板の両縁部とこの両縁部間の略中間部とを略
水平に挟持してガラス板を搬送し、この搬送されるガラ
ス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅取り加工す
るガラス板の加工方法であって、ガラス板の搬送を、主
としてガラス板の略中間部の挟持搬送で行い、このガラ
ス板の略中間部の挟持搬送に従ってガラス板の両縁部の
挟持搬送を補助的に行うようになっている。
【００１８】第一の態様の加工方法によれば、相互に走
行速度差の生じ易いガラス板の両縁部の挟持搬送を、ガ
ラス板の略中間部の挟持搬送に依存させて行うために、
両縁部の挟持搬送の相互の走行速度差の変動によっては
ガラス板が変位されることなしに、中間部搬送手段によ
って所定の姿勢をもってガラス板が直進搬送されるよう
になる。
【００１９】本発明の第二の態様のガラス板の加工方法
は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬
送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部をガラス板
の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横挟持幅をもって
略水平に挟持してガラス板を搬送し、この搬送されるガ
ラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅取り加工
するようになっている。
【００２０】第二の態様の加工方法においても、相互に
走行速度差の生じ易いガラス板の両縁部を軽くかつ弱く
挟持して、これら両縁部の略中間部に位置して広い挟持
横幅をもってガラス板の略中間部を強く挟持して搬送す
るため、ガラス板の姿勢が両縁部における相互の走行速
度差によって影響されることがなく、而してガラス板を
直進搬送することができる。
【００２１】本発明の第三の態様のガラス板の加工方法
は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬
送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部をガラス板
の両縁部の挟持圧よりも大きな挟持圧をもって略水平に
挟持してガラス板を搬送し、この搬送されるガラス板の
両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅取り加工するよう
になっている。
【００２２】第三の態様の加工方法によれば、ガラス板
の略中間部をガラス板の両縁部の挟持圧よりも大きな挟
持圧をもって略水平に挟持してガラス板を搬送して、而
してガラス板の略中間部でガラス板を主に搬送し、ガラ
ス板の両縁部でガラス板を補助的に搬送するために、ガ
ラス板の加工部近傍であるガラス板の両縁部を略一定に
保って搬送できる結果、均一の研削加工、均一の隅取り
加工を得ることができる。
【００２３】本発明の第四の態様のガラス板の加工方法
は、ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガラス板を搬
送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部を、ガラス
板の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横挟持幅をもっ
て且つガラス板の両縁部に対する挟持圧よりも大きな挟
持圧をもって略水平に挟持してガラス板を搬送し、この
搬送されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又
は隅取り加工するようになっている。
【００２４】第四の態様のガラス板の加工方法によれ
ば、ガラス板の略中間部で主にガラス板を搬送するため
に、上記の各態様の加工方法と同様に、ガラス板の姿勢
が両縁部における相互の走行速度差によって影響される
ことがなく、而してガラス板を直進搬送することができ
る。
【００２５】次に本発明及びその実施の形態を、図に示
す好ましい例を参照して説明する。なお、本発明はこれ
ら例に何等限定されないのである。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１から図５において、本例のガ
ラス板の加工装置１は、基台２と、基台２に立設された
支柱３と、支柱３に支持された上フレーム４と、ガラス
板５の横方向、すなわちＹ方向の両縁部６及び７を略水
平に挟持してガラス板５をＸ方向に搬送するように、ガ
ラス板５の搬送通路８の横両側部のそれぞれに配した一
対の無端ベルト９及び１０を備えた縁部搬送手段１１
と、ガラス板５のＹ方向の略中間部１２を略水平に挟持
してガラス板５を搬送するように、ガラス板５の搬送通
路８の横略中間部に配された一対の無端ベルト１３及び
１４を備えた中間部搬送手段１５と、縁部搬送手段１１
及び中間部搬送手段１５の一対の無端ベルト９及び１０
並びに１３及び１４を走行させる走行手段１６と、縁部
搬送手段１１の各対の無端ベルト９及び１０のそれぞれ
のＹ方向の外側に配されており、主として、換言すれば
実質的に中間部搬送手段１５によりＸ方向に搬送される
ガラス板５の縁部６及び７の端面１９及び２０を研削加
工及び仕上げ研磨加工する加工手段２１と、ガラス板５
のＹ方向の縁部７側の一対の無端ベルト９及び１０並び
に一対の無端ベルト１３及び１４のＹ方向の位置を調節
するベルト横方向位置調節手段２２とを具備している。
【００２７】無端ベルト９及び１０並びに無端ベルト１
３及び１４の夫々は、ガラス板５の縁部６及び７並びに
略中間部１２を弾性的に挟持するために、厚み方向にあ
る程度弾性的に伸縮できて可撓性を有している。
【００２８】縁部搬送手段１１は、ガラス板５の一方の
縁部６を略水平に挟持する一対の無端ベルト９及び１０
と、ガラス板５の他方の縁部７を略水平に挟持する一対
の無端ベルト９及び１０とに加えて、縁部６を下から支
持する支持ベルトとしての無端ベルト９が掛け回された
駆動プーリ２５及び従動プーリ２６と、縁部６を上面か
ら押圧する押圧ベルトとしての無端ベルト１０が掛け回
された駆動プーリ２７及び従動プーリ２８と、縁部７を
下から支持する支持ベルトとしての無端ベルト９が掛け
回された駆動プーリ２９及び従動プーリ３０と、縁部７
を上面から押圧する押圧ベルトとしての無端ベルト１０
が掛け回された駆動プーリ３１及び従動プーリ３２とを
具備している。
【００２９】駆動プーリ２５は、基台２に固着された固
定台３５に軸受３６を介して回転自在に支持されてお
り、従動プーリ２６は、ベルト支持板３７に回転自在に
支持されており、駆動プーリ２７は、固定台３５に軸受
３８を介して回転自在に支持されており、従動プーリ２
８は、ベルト押圧板３９に回転自在に支持されており、
駆動プーリ２９は、基台２にＹ方向に可動に装着された
可動台４０に軸受４１を介して回転自在に支持されてお
り、従動プーリ３０は、ベルト支持板４２に回転自在に
支持されており、駆動プーリ３１は、可動台４０に軸受
４３を介して回転自在に支持されており、従動プーリ３
２は、ベルト押圧板４４に回転自在に支持されている。
【００３０】固定台３５は、基台２に固着された基部４
５と、基部４５に立設されたブラケット部４６及び４７
を有しており、軸受３６及び３８はブラケット部４６に
取付けられている。
【００３１】ベルト支持板３７は、一方ではブラケット
部４６に、他方ではブラケット部４７に夫々支持されて
おり、斯かるベルト支持板３７は、その上縁が無端ベル
ト９の上内周面に接触して駆動プーリ２５と従動プーリ
２６との間の無端ベルト９の垂れ下がりを防止して無端
ベルト９を下から支持している。
【００３２】ベルト押圧板３９は、一方ではスライダ５
５を介してブラケット部４６に、他方ではスライダ５６
を介してブラケット部４７に夫々支持されており、斯か
るベルト押圧板３９は、その下縁が無端ベルト１０の下
内周面に接触して駆動プーリ２７と従動プーリ２８との
間の無端ベルト１０を押圧している。
【００３３】スライダ５５及び５６並びに調整ねじ５７
及び５８を具備したベルト鉛直方向位置調節手段５９に
おいて、スライダ５５は、ブラケット部４６に上下方向
に移動自在に装着されており、調整ねじ５７の回転でブ
ラケット部４６に対する上下方向の位置が調整されるよ
うになっており、スライダ５６は、ブラケット部４７に
上下方向に移動自在に装着されており、調整ねじ５８の
回転でブラケット部４７に対する上下方向の位置が調整
されるようになっており、而して、ベルト押圧板３９
は、調整ねじ５７及び５８の回転により無端ベルト１０
に対する押圧状態が調整されるようになっている。
【００３４】可動台４０は、基台２に固着されていると
共にＹ方向に伸びた一対のレール６１にＹ方向に可動に
嵌合されたスライダ部６２と、スライダ部６２が固着さ
れた基部６３と、基部６３に立設されたブラケット部６
４及び６５とを有しており、軸受４１及び４３はブラケ
ット部６４に取付けられている。
【００３５】ベルト支持板４２は、一方ではブラケット
部６４に、他方ではブラケット部６５に夫々支持されて
おり、斯かるベルト支持板４２は、その上縁が無端ベル
ト９の上内周面に接触して駆動プーリ２９と従動プーリ
３０との間の無端ベルト９の垂れ下がりを防止して無端
ベルト９を下から支持している。
【００３６】ベルト押圧板４４は、一方ではスライダ６
６を介してブラケット部６４に、他方ではスライダ６７
を介してブラケット部６５に夫々支持されており、斯か
るベルト押圧板４４は、その下縁が無端ベルト１０の下
内周面に接触して駆動プーリ３１と従動プーリ３２との
間の無端ベルト１０を押圧している。
【００３７】スライダ６６及び６７並びに調整ねじ６８
及び６９を具備したベルト鉛直方向位置調節手段７０に
おいて、スライダ６６は、ブラケット部６４に上下方向
に移動自在に装着されており、調整ねじ６８の回転でブ
ラケット部６４に対する上下方向の位置が調整されるよ
うになっており、スライダ６７は、ブラケット部６５に
上下方向に移動自在に装着されており、調整ねじ６９の
回転でブラケット部６５に対する上下方向の位置が調整
されるようになっており、而して、ベルト押圧板４４
は、調整ねじ６８及び６９の回転により無端ベルト１０
に対する押圧状態が調整されるようになっている。
【００３８】中間部搬送手段１５は、ガラス板５のＹ方
向の略中間部１２を略水平に挟持する一対の無端ベルト
１３及び１４に加えて、略中間部１２を下から支持する
支持ベルトとしての無端ベルト１３が掛け回された駆動
プーリ７１及び従動プーリ７２と、駆動プーリ７１及び
従動プーリ７２との間に配されたベルト支持部材７３
と、略中間部１２を上から押圧する押圧ベルトとしての
無端ベルト１４が掛け回された駆動プーリ７４及び従動
プーリ７５と、駆動プーリ７４及び従動プーリ７５の間
に配されたベルト押圧部材７６とを具備している。
【００３９】駆動プーリ７１は、基台２にＹ方向に可動
に装着された可動台８１に軸受８２を介して回転自在に
支持されており、従動プーリ７２は中空角材からなるベ
ルト支持部材７３に回転自在に支持されており、駆動プ
ーリ７４は、上フレーム４にＹ方向に可動に装着された
可動台８３に軸受８４を介して回転自在に支持されてお
り、従動プーリ７５は中空角材からなるベルト押圧部材
７６に回転自在に支持されている。
【００４０】可動台８１は、レール６１にＹ方向に可動
に嵌合されたスライダ部８６と、スライダ部８６が固着
された基部８７と、基部８７に立設されたブラケット部
８８とを有しており、軸受８２はブラケット部８８に取
付けられている。
【００４１】ベルト支持部材７３はブラケット部８８に
支持されており、斯かるベルト支持部材７３は、その上
面部が無端ベルト１３の上内周面に接触して駆動プーリ
７１と従動プーリ７２との間の無端ベルト１３の垂れ下
がりを防止して無端ベルト１３を下から支持している。
【００４２】可動台８３は、上フレーム４に固着されて
いると共にＹ方向に伸びた一対のレール９１にＹ方向に
可動に嵌合されたスライダ部９２と、スライダ部９２が
固着された基部９３と、基部９３から垂下されたブラケ
ット部９４及び９５と、ブラケット部９４及び９５を橋
絡した連結部材９０とを有しており、軸受８４はブラケ
ット部９４に取付けられている。
【００４３】ベルト押圧部材７６は、一方ではスライダ
９６を介してブラケット部９４に、他方ではスライダ９
７を介してブラケット部９５に夫々支持されており、斯
かるベルト押圧部材７６は、その下面部が無端ベルト１
４の下内周面に接触して駆動プーリ７４と従動プーリ７
５との間の無端ベルト１４を押圧している。
【００４４】スライダ９６及び９７並びに調整ねじ９８
及び９９を具備したベルト鉛直方向位置調節手段１００
において、スライダ９６は、ブラケット部９４に上下方
向に移動自在に装着されており、調整ねじ９８の回転で
ブラケット部９４に対する上下方向の位置が調整される
ようになっており、スライダ９７は、ブラケット部９５
に上下方向に移動自在に装着されており、調整ねじ９９
の回転でブラケット部９５に対する上下方向の位置が調
整されるようになっており、而して、ベルト押圧部材７
６は、調整ねじ９８及び９９の回転により無端ベルト１
４に対する押圧状態が調整されるようになっている。
【００４５】縁部搬送手段１１のガラス板５の一方の縁
部６側の一対の無端ベルト９及び１０でのガラス板５の
縁部６の挟持横幅ｄ及び縁部搬送手段１１のガラス板５
の他方の縁部７側の一対の無端ベルト９及び１０でのガ
ラス板５の縁部７の挟持横幅ｄと比較して中間部搬送手
段１５の一対の無端ベルト１３及び１４でのガラス板５
の挟持横幅Ｄを広くするように、中間部搬送手段１５の
一対の無端ベルト１３及び１４の横幅Ｄは、縁部搬送手
段１１の各対の無端ベルト９及び１０の横幅ｄより大き
い、すなわち広幅であって、本例では、Ｄ＝約１００ｍ
ｍ、ｄ＝約２５ｍｍである。
【００４６】縁部搬送手段１１の各対の無端ベルト９及
び１０でのガラス板５の各縁部６及び７に対する挟持圧
と比較して中間部搬送手段１５の一対の無端ベルト１３
及び１４でのガラス板５の略中間部１２に対する挟持圧
を大きくするように、中間部搬送手段１５の一対の無端
ベルト１３及び１４は、その相互間隔が縁部搬送手段１
１の各対の無端ベルト９及び１０の相互間隔より狭くな
るように、ベルト鉛直方向位置調節手段５９、７０及び
１００により斯かる相互間隔が調節されて、配されてい
る。
【００４７】走行手段１６は、基台２に設置された電動
モータ１０１と、電動モータ１０１の出力回転軸に一端
部１０２で連結されていると共に、当該一端部１０２で
は固定台３５に他端部１０３では基台２に回転自在に支
持されており、駆動プーリ２９及び７１が相対的にＹ方
向に移動自在に取付けられたスプライン軸部１０４を有
する一方、駆動プーリ２５が固着された回転軸１０５
と、回転軸１０５に固着された歯車１０６と、回転軸１
０５のスプライン軸部１０４に相対的にＹ方向に移動自
在に取付けられていると共に軸受４１を介して可動台４
０のブラケット部６４に回転自在に支持された歯車１０
７と、歯車１０６に噛合っていると共に軸受３８を介し
て固定台３５のブラケット部４６に回転自在に支持され
た歯車１０８と、歯車１０７に噛合っていると共に軸受
４３を介して可動台４０のブラケット部６４に回転自在
に支持された歯車１０９と、歯車１０８及び駆動プーリ
２７が固着されていると共に駆動プーリ３１及び７４並
びに歯車１０９が相対的にＹ方向に移動自在に取付けら
れたスプライン軸部１１０を有する回転軸１１１とを具
備している。
【００４８】走行手段１６は、電動モータ１０１の作動
によるその出力回転軸の回転を介する回転軸１０５の回
転で、駆動プーリ２５、２９及び７１を回転させて、こ
れにより狭幅の一対の無端ベルト９及び幅広の無端ベル
ト１３を走行させ、また、回転軸１０５の回転による歯
車１０６、１０７、１０８及び１０９を介する回転軸１
１１の同期的な回転で、駆動プーリ２７、３１及び７４
を駆動プーリ２５、２９及び７１と同期して回転させ
て、これにより狭幅の一対の無端ベルト１０及び幅広の
無端ベルト１４を走行させるようになっている。無端ベ
ルト９及び１３並びに無端ベルト１０及び１４の相互に
同期的な走行で、これらに略水平に挟持されたガラス板
５はＸ方向に搬送される。
【００４９】このように縁部搬送手段１１及び中間部搬
送手段１５の夫々は、ガラス板５を略水平に支持して走
行する無端ベルト９及び１３と、無端ベルト９及び１３
にガラス板５を押圧して無端ベルト９及び１３と同期し
て走行する無端ベルト１０及び１４とを有している。
【００５０】加工手段２１は、固定台３５の基部４５に
設けられたエッジ研削装置１２１及びエッジ研磨装置１
２２と、可動台４０の基部６３に設けられたエッジ研削
装置１２３及びエッジ研磨装置１２４とを具備してお
り、エッジ研削装置１２１は、折割後のガラス板５の縁
部６の端面１９を研削し、エッジ研磨装置１２２は、エ
ッジ研削装置１２１により研削された端面１９を仕上げ
研磨し、エッジ研削装置１２３は、折割後のガラス板５
の縁部７の端面２０を研削し、エッジ研磨装置１２４
は、エッジ研削装置１２３により研削された端面２０を
仕上げ研磨する。
【００５１】エッジ研削装置１２１とエッジ研削装置１
２３とは互いに同様に構成されており、同じくエッジ研
磨装置１２２とエッジ研磨装置１２４とは互いに同様に
構成されており、エッジ研削装置１２１及びエッジ研削
装置１２３とエッジ研磨装置１２２及びエッジ研磨装置
１２４とは、エッジ研削装置１２１及びエッジ研削装置
１２３には研削砥石（研削ホイール）が使用され、エッ
ジ研磨装置１２２及びエッジ研磨装置１２４には研磨砥
石（研磨ホイール）が使用される点を除いて、互いに同
様に構成されているので、以下、主にエッジ研削装置１
２１について説明し、エッジ研削装置１２３、エッジ研
磨装置１２２及びエッジ研磨装置１２４については同符
号を付して必要により説明する。
【００５２】エッジ研削装置１２１は、基部４５にＹ方
向に移動自在に設けられたスライダ１３１（図３のエッ
ジ研磨装置１２２参照）と、基部４５に対するスライダ
１３１のＹ方向の位置を調節する調節ねじ１３２と、ス
ライダ１３１にブラケット１３３を介して上下方向に移
動自在に設けられたスライダ１３４と、ブラケット１３
３に対するスライダ１３４の上下方向の位置を調節する
調節ねじ１３５と、スライダ１３４に設けられた電動モ
ータ１３６と、電動モータ１３６の出力回転軸に取付け
られた研削砥石（研削ホイール）１３７（図３のエッジ
研磨装置１２２参照）とを具備している。
【００５３】エッジ研削装置１２１は、調節ねじ１３２
及び１３５を具備した砥石鉛直方向位置調節手段１３８
により端面１９に接触するように位置決めされた研削砥
石（研削ホイール）１３７を電動モータ１３６の作動に
より回転させて、中間部搬送手段１５により主として搬
送される一方、縁部搬送手段１１により従として補助的
に搬送されるガラス板５の端面１９を研削するようにな
っている。
【００５４】ベルト横方向位置調節手段２２は、縁部７
側の無端ベルト９及び１０のＹ方向の位置を調節する調
節装置１４１と、無端ベルト１３のＹ方向の位置を調節
する調節装置１４２と、無端ベルト１４のＹ方向の位置
を調節する調節装置１４３とを具備している。
【００５５】調節装置１４１は、基台２に設けられた電
動モータ１５１と、基台２に回転自在に支持されている
と共に可動台４０の基部６３に固着されたナット１５２
に螺合した一対のねじ軸１５３と、電動モータ１５１の
出力回転軸の回転をねじ軸１５３に伝達する伝達機構１
５４とを具備しており、伝達機構１５４は、伝達軸１５
６と、電動モータ１５１の出力回転軸の回転が入力され
ると共にこの回転をねじ軸１５３及び伝達軸１５６に出
力する歯車機構１５７と、伝達軸１５６の回転が入力さ
れると共にこの回転をねじ軸１５３に出力する歯車機構
１５８とを具備している。
【００５６】調節装置１４１は、電動モータ１５１の作
動によるその出力回転軸の回転で伝達機構１５４を介し
てねじ軸１５３を回転させて可動台４０の基部６３をＹ
方向に移動させ、縁部７側の無端ベルト９及び１０並び
にエッジ研削装置１２３及びエッジ研磨装置１２４をガ
ラス板５の横幅の大きさに対応させてＹ方向に関して縁
部７側の所定位置に位置決めする。
【００５７】調節装置１４２は、基台２に設けられた電
動モータ１６１と、基台２に回転自在に支持されている
と共に可動台８１の基部８７に固着されたナット１６２
に螺合した一対のねじ軸１６３と、電動モータ１６１の
出力回転軸の回転をねじ軸１６３に伝達する伝達機構１
６４とを具備しており、伝達機構１６４は、伝達軸１６
６と、電動モータ１６１の出力回転軸の回転が入力され
ると共にこの回転をねじ軸１６３及び伝達軸１６６に出
力する歯車機構１６７と、伝達軸１６６の回転が入力さ
れると共にこの回転をねじ軸１６３に出力する歯車機構
１６８とを具備している。
【００５８】調節装置１４２は、電動モータ１６１の作
動によるその出力回転軸の回転で伝達機構１６４を介し
てねじ軸１６３を回転させて可動台８１の基部８７をＹ
方向に移動させ、無端ベルト１３をガラス板５の横幅の
大きさに対応させてＹ方向に関して略中間部に位置決め
する。
【００５９】調節装置１４３は、支柱３に設けられた電
動モータ１７１と、上フレーム４に回転自在に支持され
ていると共に可動台８３の連結部材９０に固着されたナ
ット１７２に螺合した一対のねじ軸１７３と、電動モー
タ１７１の出力回転軸の回転をねじ軸１７３に伝達する
伝達機構１７４とを具備しており、伝達機構１７４は、
伝達軸１７６と、電動モータ１７１の出力回転軸の回転
が入力されると共にこの回転をねじ軸１７３及び伝達軸
１７６に出力する歯車機構１７７と、伝達軸１７６の回
転が入力されると共にこの回転をねじ軸１７３に出力す
る歯車機構１７８とを具備している。
【００６０】調節装置１４３は、電動モータ１７１の作
動によるその出力回転軸の回転で伝達機構１７４を介し
てねじ軸１７３を回転させて可動台８３の連結部材９０
をＹ方向に移動させ、無端ベルト１４をガラス板５の横
幅の大きさに対応させてＹ方向に関して略中間部に位置
決めする。
【００６１】以上の加工装置１では、縁部６及び７の端
面１９及び２０が研削及び仕上げ研磨されるべきガラス
板５の横幅及び厚みの大きさに対応して、ベルト横方向
位置調節手段２２により縁部７側の無端ベルト９及び１
０、無端ベルト１３及び１４並びにエッジ研削装置１２
３及びエッジ研磨装置１２４のＹ方向の位置が調節され
て設定され、更に、ベルト鉛直方向位置調節手段５９、
７０及び１００により一対の無端ベルト１３及び１４並
びに各対の無端ベルト９及び１０の相互間隔が調節され
て設定され、しかも、砥石鉛直方向位置調節手段１３８
によりエッジ研削装置１２１及び１２３並びにエッジ研
磨装置１２２及び１２４の研削砥石（研磨砥石）１３７
の鉛直方向の位置が調節されて設定される。
【００６２】この調節、設定後、縁部６及び７の端面１
９及び２０を研削及び仕上げ研磨するべきガラス板５を
無端ベルト９及び１３上に搬入して、無端ベルト９及び
１３の走行によりＸ方向に搬送して次第に縁部６及び７
を各対の無端ベルト９及び１０で挟持させ、略中間部１
２を一対の無端ベルト１３及び１４で挟持させて、以
後、ガラス板５の両縁部６及び７と略中間部１２とを略
水平に挟持してガラス板５を搬送し、当該ガラス板５の
搬送を、主としてガラス板５の略中間部１２の挟持搬送
で行い、このガラス板５の略中間部１２の挟持搬送に従
ってガラス板５の両縁部６及び７の挟持搬送を行う。
【００６３】即ち、加工装置１では、ガラス板５の両縁
部６及び７を略水平に挟持してガラス板５を搬送すると
共にガラス板５の略中間部１２を、ガラス板５の両縁部
６及び７の横挟持幅ｄよりも広い横挟持幅Ｄをもって、
しかも、ガラス板５の両縁部６及び７の挟持圧よりも大
きな挟持圧をもって略水平に挟持してガラス板５を搬送
する。この搬送中に、搬送されるガラス板５の両縁部６
及び７の端面１９及び２０をエッジ研削装置１２１及び
１２３の研削砥石１３７により研削加工し、この研削加
工された両縁部６及び７の端面１９及び２０をエッジ研
磨装置１２２及び１２４の研磨砥石１３７により仕上げ
研磨加工する。研磨加工されたガラス板５は、その縁部
６及び７の各対の無端ベルト９及び１０による挟持及び
その略中間部１２の一対の無端ベルト１３及び１４によ
る挟持が夫々徐々に解除されながら、Ｘ方向の下流側か
ら搬出される。
【００６４】そして加工装置１によれば、ガラス板５の
搬送通路８の両側部の縁部搬送手段１１に加えて、ガラ
ス板５の搬送通路８の略中間部に中間部搬送手段１５を
備えるため、両側部の縁部搬送手段１１相互において生
じるＸ方向の搬送速度差を中間部搬送手段１５の抵抗に
よって抑圧してＸ方向の搬送速度差に起因するガラス板
５の蛇行を少なくできてガラス板５を直進搬送できる結
果、加工手段２１により精度の高い均一な研削加工、研
磨加工を行い得る。
【００６５】また加工装置１によれば、ガラス板５を挟
持したとき、中間部搬送手段１５は、両側の縁部搬送手
段１１より強くガラス板５を保持することになり、縁部
搬送手段１１の相互にＸ方向の走行速度差が生じてもガ
ラス板５の姿勢の変位を許すことなく、即ち、該走行速
度差に影響されることなくガラス板５をＸ方向に搬送す
ることになり、加えて、ガラス板５は、幅広の無端ベル
ト１３及び１４を具備した中間部搬送手段１５に加えて
両側部の縁部搬送手段１１によっても挟持搬送されるた
め、両側部におけるガラス板５の振動を防止できる。
【００６６】更に加工装置１によれば、相互に走行速度
差の生じ易い両縁部６及び７のＸ方向の挟持搬送を、ガ
ラス板５の略中間部１２のＸ方向の挟持搬送に依存させ
て行うために、両縁部６及び７の挟持搬送の相互のＸ方
向の走行速度差の変動によってはガラス板５が変位され
ることなしに中間部搬送手段１５によって所定の姿勢を
もってガラス板５が直進搬送されるようになる。
【００６７】また加工装置１によれば、相互に走行速度
差の生じ易いガラス板５の両縁部６及び７を軽くかつ弱
く挟持して、これら両縁部６及び７の略中間に位置して
広い挟持横幅をもってガラス板５の略中間部１２を強く
挟持して搬送するため、ガラス板５の姿勢が両縁部６及
び７における相互の走行速度差によって影響されること
がなく、而してガラス板５を直進搬送することができ
る。
【００６８】また加工装置１によれば、ガラス板５の略
中間部１２でガラス板５を主に搬送し、ガラス板５の両
縁部６及び７でガラス板５を補助的に搬送するために、
ガラス板５の加工部近傍であるガラス板５の両縁部６及
び７を略一定に保って搬送でき、均一な研削加工、研磨
加工を行うことができる。
【００６９】なお、加工装置１ではガラス板５の端面１
９及び２０を研削加工及び仕上げ研磨加工するようにし
たが、これに代えて、研削加工及び仕上げ研磨加工のう
ちのいずれか一方のみでもよく、更には、ガラス板５の
前隅部２０１及び２０２並びに後部隅部２０３及び２０
４を隅取り加工するようにしてもよい。隅取り加工の場
合には、エッジ研磨装置１２２及び１２４を省くと共
に、エッジ研削装置１２１及び１２３を隅取り加工形状
に対応してＹ方向に自動的に移動させるようにするとよ
い。
【００７０】
【発明の効果】本発明によれば、良質な精度よい均一な
研削加工、隅取り加工を行い得るガラス板の加工方法及
びその装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態の一例の平面説明
図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１に示す例のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視断面図で
ある。
【図４】図１に示す例のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図であ
る。
【図５】図１に示す例において上フレームを部分的に切
欠いた平面説明図である。
【符号の説明】
１ ガラス板の加工装置 ５ ガラス板 ６、７ 縁部 ９、１０、１３、１４ 無端ベルト １１ 縁部搬送手段 １２ 略中間部 １５ 中間部搬送手段 １６ 走行手段 ２１ 加工手段

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガ
    ラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の両側部
    のそれぞれに配した一対の無端ベルトを備えた縁部搬送
    手段と、ガラス板の両縁部間の略中間部を略水平に挟持
    してガラス板を搬送するように、ガラス板の搬送通路の
    両側部間の略中間部に配された一対の無端ベルトを備え
    た中間部搬送手段と、縁部搬送手段の各対の無端ベルト
    のそれぞれの外側に配されており、実質的に中間部搬送
    手段により搬送されるガラス板の両縁部又は前後隅部を
    研削加工又は隅取り加工する加工手段とを具備したガラ
    ス板の加工装置。
  2. 【請求項２】 縁部搬送手段の各対の無端ベルトでのガ
    ラス板の各縁部の挟持横幅と比較して中間部搬送手段の
    一対の無端ベルトでのガラス板の挟持横幅を広くするよ
    うに、中間部搬送手段の一対の無端ベルトの横幅は、縁
    部搬送手段の各対の無端ベルトの横幅より広幅である請
    求項１に記載のガラス板の加工装置。
  3. 【請求項３】 縁部搬送手段の各対の無端ベルトでのガ
    ラス板の各縁部に対する挟持圧と比較して中間部搬送手
    段の一対の無端ベルトでのガラス板の略中間部に対する
    挟持圧を大きくするように、中間部搬送手段の一対の無
    端ベルトは、その相互間隔が縁部搬送手段の各対の無端
    ベルトの相互間隔より狭くなるように配されている請求
    項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
  4. 【請求項４】 縁部搬送手段及び中間部搬送手段の各対
    の無端ベルトのうちの一方の無端ベルトは、ガラス板を
    水平に支持して走行するようになっており、縁部搬送手
    段及び中間部搬送手段の各対の無端ベルトのうちの他方
    の無端ベルトは、対応する一方の無端ベルトにガラス板
    を押圧して且つ当該一方の無端ベルトと同期して走行す
    るようになっている請求項１から３のいずれか一項に記
    載のガラス板の加工装置。
  5. 【請求項５】 ガラス板の両縁部とこの両縁部間の略中
    間部とを略水平に挟持してガラス板を搬送する手段と、
    この搬送されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加
    工又は隅取り加工する加工手段とを具備しており、ガラ
    ス板の搬送を、主としてガラス板の略中間部の挟持搬送
    で行い、このガラス板の略中間部の挟持搬送に従ってガ
    ラス板の両縁部の挟持搬送を補助的に行うようにしたガ
    ラス板の加工装置。
  6. 【請求項６】 ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガ
    ラス板を搬送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部
    をガラス板の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横挟持
    幅をもって略水平に挟持してガラス板を搬送する手段
    と、この搬送されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研
    削加工又は隅取り加工する加工手段とを具備したガラス
    板の加工装置。
  7. 【請求項７】 ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガ
    ラス板を搬送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部
    をガラス板の両縁部の挟持圧よりも大きな挟持圧をもっ
    て略水平に挟持してガラス板を搬送する手段と、この搬
    送されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は
    隅取り加工する加工手段とを具備したガラス板の加工装
    置。
  8. 【請求項８】 ガラス板の両縁部を略水平に挟持してガ
    ラス板を搬送すると共に両縁部間のガラス板の略中間部
    を、ガラス板の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横挟
    持幅をもって且つガラス板の両縁部に対する挟持圧より
    も大きな挟持圧をもって略水平に挟持してガラス板を搬
    送する手段と、この搬送されるガラス板の両縁部又は前
    後隅部を研削加工又は隅取り加工する加工手段とを具備
    したガラス板の加工装置。
  9. 【請求項９】 ガラス板の両縁部とこの両縁部間の略中
    間部とを略水平に挟持してガラス板を搬送し、この搬送
    されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅
    取り加工するガラス板の加工方法であって、ガラス板の
    搬送を、主としてガラス板の略中間部の挟持搬送で行
    い、このガラス板の略中間部の挟持搬送に従ってガラス
    板の両縁部の挟持搬送を補助的に行うガラス板の加工方
    法。
  10. 【請求項１０】 ガラス板の両縁部を略水平に挟持して
    ガラス板を搬送すると共に両縁部間のガラス板の略中間
    部をガラス板の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横挟
    持幅をもって略水平に挟持してガラス板を搬送し、この
    搬送されるガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又
    は隅取り加工するガラス板の加工方法。
  11. 【請求項１１】 ガラス板の両縁部を略水平に挟持して
    ガラス板を搬送すると共に両縁部間のガラス板の略中間
    部をガラス板の両縁部の挟持圧よりも大きな挟持圧をも
    って略水平に挟持してガラス板を搬送し、この搬送され
    るガラス板の両縁部又は前後隅部を研削加工又は隅取り
    加工するガラス板の加工方法。
  12. 【請求項１２】 ガラス板の両縁部を略水平に挟持して
    ガラス板を搬送すると共に両縁部間のガラス板の略中間
    部を、ガラス板の両縁部に対する横挟持幅よりも広い横
    挟持幅をもって且つガラス板の両縁部に対する挟持圧よ
    りも大きな挟持圧をもって略水平に挟持してガラス板を
    搬送し、この搬送されるガラス板の両縁部又は前後隅部
    を研削加工又は隅取り加工するガラス板の加工方法。
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