JP4854337B2 - 板材の加工装置とそれを備えた加工設備 - Google Patents

Description

本発明は、レアメタル、シリコン、平面型ディスプレイ用ガラス等の板材を立てた状態にしてその端部に加工を施す加工装置と、それを備えた加工設備に関する。

従来、種々の分野で板材（レアメタル、シリコン、平面型ディスプレイ用ガラス等の板材料）が使用されている。このような板材の中で、近年、例えば液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等に使用される薄い板ガラスの需要が伸びている。以下、そのような板ガラスについて、液晶ディスプレイ等に使用される板ガラスを例に挙げて詳しく説明する。

液晶ディスプレイ等に使用される板ガラス（ガラス基材）としては、従来、例えば厚さが約０．７ｍｍ程度で、大きさが１０００ｍｍ×１０００ｍｍ以下程度のものが多く用いられて来た。しかし近年、液晶ディスプレイ用ガラス基板等の分野においては、例えば千数百ｍｍ×二千数百ｍｍ程度のより大型のガラス基板が求められている。

そのようなガラス基板を作製する方法としては、大別して、複数のガラス基板が取れる大きさの板ガラスつまりマザー・ガラスを横向きの水平状態で搬送し、その板ガラスに切断等の加工を施して作製する方法と、マザー・ガラスを縦向きの姿勢で搬送し、その板ガラスに切断等の加工を施すことによって作製する方法とがあるが、脆弱な板ガラスが大形化、薄型化すると、水平状態での加工は割れ等を生じるおそれがあるので難しくなる。そのような事情に鑑みて本出願人は、例えば特許文献１に示される通り、加工対象の板材を立てた状態で非接触で支持して搬送しながら、分断、面取り、洗剤洗浄、水洗浄等の処理を行うようにした加工装置を先に提案している。

板ガラスをこのように加工するに当たっては、端部に傷が有るとその傷から割れ等を生じるおそれが高いので、研削加工や研磨加工により、板ガラスの端部にエッジ面取り、コーナ面取り等の面取り加工を施すことが広く行われている。またこのような板ガラスに対しては一般に、ガラス面の表裏や仕向先、用途等を区別するための目印用面取り（オリエンテーション・フラット）も同様に施される。しかし板ガラスが大型化、薄型化すると、板ガラスの端部に面取り加工をしているとき、板ガラスに対して加える研削・研磨工具からの加工力の反力によって板ガラスが撓むことがあり、この撓みを生じた板ガラスを割らずに面取り加工するのは非常に困難となっている。

一方、搬送されている板ガラスに対して、その周囲４辺を研磨する面取り加工を行うこともある。その一般的な方法としては、図１７に正面視の模式図を示すように、加工が必要な板ガラスＧの周囲４辺の内の下端１辺を加工した後、この板ガラスＧを９０°回転させて次の下端１辺を加工し、その後更に９０°回転させて次の下端１辺を加工する・・・という操作を繰り返す方法が知られている。この場合は、図示するように４台の加工装置２００および３台の転換装置２０１が必要となる。

さらに、このような板ガラスへの加工としては、マザー・ガラスを所定の大きさに分断する加工もある。この加工は、立てた状態の板ガラスを非接触で支持し、この板ガラスに分断用のけがき線を形成（「スクライブ」ともいう）し、このけがき線から端部の部分を分断する、というものである。この板ガラスを分断する加工も上記加工と同様に、板ガラスを縦方向にスクライブした後に、転換装置によって板ガラスを９０°転換し、その状態で板ガラスの縦方向をスクライブしてから分断装置へ搬送して、該分断装置でけがき線から分断する、という工程を繰り返すものである。

なおこの種の加工を行う従来装置として、例えば特許文献２に示されるように、板ガラスをローラが設けられたフレームに立てかけた姿勢で搬送し、搬送途中に板ガラスの下位の縁部を回転砥石により研磨するようにした竪形研磨機や、例えば特許文献３に示されるように、立てられた状態の板材の下端を支持して水平方向に搬送することにより、この板材の下端を加工機で面取りする面取装置も知られている。
特開２００４−２１６５６８号公報（第４，５頁、図１〜図４） 特許第２６２３４７６号公報（第３，４頁、図１） 特開２００４−１６７６３３号公報（第６頁、図１，２）

ところで、前述したように板ガラスのサイズがより大きくなると、それに伴って加工装置の寸法も長くなる、そのため、図１７のように複数台の加工装置２００と板材転換装置２０１とを縦列的に配設した場合は、設備全長が長くなって既存の建屋に設置できなくなることがある。また、新たに建屋を設置する場合でも、設備全長の増加に対応して長い建屋設置スペースが必要となり、スペース確保や大型の建屋建設のために建設費が増大する。例えば、板ガラスの４辺に面取り加工を行う装置の場合、板ガラスサイズが１２００ｍｍ×１３５０ｍｍの場合で約２３ｍ程度、板ガラスサイズが１６００ｍｍ×１９００ｍｍの場合で約３１ｍ程度の建屋長さが必要と考えられる。ガラスサイズがより大きくなった場合、建屋長さは更に長くなる。

また、特許文献１に示される従来の加工ラインのように、複数台の装置が縦列的に設けられてなるシリーズ式の設備の場合、１台の加工装置が故障またはメンテナンス停止すると全ラインを停止しなければならないので、２４時間操業の液晶ガラス加工設備等では生産性低下を招いてしまう。

さらに、特許文献２，３に示されるように、同一場所で板材を搬送しながら加工する場合でも、板材がより大きくなった場合には長い建屋が必要となる。しかもその場合は、搬送ライン上で板材への加工と回転とを行うので、多くの加工時間を要してしまう。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、大型化した薄い板材であっても立てた状態のままで端部への加工ができる省スペースの加工装置および、そのような加工装置を備えた加工設備を提供することを目的とする。

本発明による板材の加工装置は、
立った状態で搬送ラインに沿って搬送される板材を、その下端側から支持する支持装置と、
この支持装置によって支持された板材の両面に流体圧を作用させることにより、該板材を立った状態のまま非接触で支持する流体ガイドと、
この流体ガイドにより支持されている板材を保持して、該板材をその面内で回転させる板材転換装置と、
この板材転換装置により保持されている板材を固定して、該板材の端部を加工する加工機と、
前記加工がなされた後の板材を所定角度回転させるように前記板材転換装置の駆動を制御するとともに、この板材転換装置の駆動に先行して板材の支持を解除するように前記支持装置を制御する制御装置とを備えてなることを特徴とするものである。

ここで、本願明細書および特許請求の範囲の中における「加工」とは、板材に対して行う切削、研削、切断等の加工を全て含むものとする。

なお上記板材転換装置は、流体ガイドを固定し、該流体ガイドが搬送ラインに有る板材を支持可能になる位置と、流体ガイドにより支持された板材を搬送ラインから外れた所に配する加工位置との間で移動自在で、該加工位置において板材を回転させるように構成されていることが望ましい。

板材転換装置が上述のような移動を行うように構成される場合は、板材を搬送ラインにおいて搬送する板材搬送機の一部が、板材転換装置の移動と同期して移動可能に形成され、該板材転換装置が前記加工位置に有るときに搬送ライン内に位置して板材を搬送可能に構成されることが望ましい。

また上記板材転換装置は、板材を回転させるときに該板材を保持しておく必要があるが、その保持は、例えば板材の少なくとも２辺に亘る端面を受け止める保持部材や、あるいは板材の一表面を吸着保持する手段等を適用して行うことができる。

さらに板材転換装置は、板材の下端を支持する係合部材を有し、該係合部材で板材の下端を支持して該板材を回転可能な位置まで移動させるように構成されることが望ましい。なおこの係合部材は、上述の保持部材を兼ねるように構成することもできる。

他方、本発明による板材の加工装置においては、前記加工機が、板材転換装置が支持した板材の下端を所定高さに設定するアライメント部材を備えていることが望ましい。

また、加工機としては、例えば板材の下端の面を所定位置に固定する吸着機を有し、該吸着機に固定した板材を所定位置に移動させて板材の下端を面取り加工するものを適用することができる。

加工機が上述の面取り加工を行うものである場合、該加工機は、板材の下端角部を切除するコーナ面取り工具と、該板材の下端の角部を研削加工する研削工具と、該板材の研削機で加工した下端を仕上げ加工する研磨工具とを備えるとともに、板材の下端全長にわたって移動して該板材を加工可能に構成されていることが望ましい。

さらには、本発明による板材の加工装置を構成する加工機として、板材の面に沿って移動することにより該板材に分断用のけがき線を形成するけがき刃を有するけがき線形成機と、板材上の前記けがき刃の移動軌道に隣接する板材の部分を把持するクランプと、前記板材に形成された分断用のけがき線に対して、前記クランプによる把持部分の面方向反対側の部分を押圧する押圧部材を有する分断機とを備えてなる分断ユニットを適用することもできる。

加工機として上述のような分断ユニットが適用される場合、本発明による加工装置は、該分断ユニットを板材転換装置の左右両側に一対備え、該左右両側の分断ユニットにより、板材転換装置に支持された１枚の板材の左右両辺を同時に分断するように構成されることが望ましい。

一方、本発明による板材の加工設備は、上に説明した通りの本発明による加工装置を板材の搬送ライン上に複数備えてなり、該複数の加工装置によって搬送ライン上を流れる板材を個々に加工可能であることを特徴とするものである。

なお、この本発明による板材の加工設備においては、１つの上流側搬送ラインから並列に分岐した後、１つの下流側搬送ラインに集合する複数のサブ搬送ラインが設けられ、それらのサブ搬送ラインの各々に対して前記加工装置が設置されることが望ましい。

本発明による板材の加工装置は上述した通り、立った状態で搬送ラインに沿って搬送される板材を、その下端側から支持する支持装置と、この支持装置によって支持された板材の両面に流体圧を作用させることにより、該板材を立った状態のまま非接触で支持する流体ガイドと、この流体ガイドにより支持されている板材を保持して、該板材をその面内で回転させる板材転換装置と、この板材転換装置により保持されている板材を固定して、該板材の端部を加工する加工機と、前記加工がなされた後の板材を所定角度回転させるように前記板材転換装置の駆動を制御するとともに、この板材転換装置の駆動に先行して板材の支持を解除するように前記支持装置を制御する制御装置とを備えているので、本加工装置によれば、板材を搬送ライン上の同一場所、あるいは搬送ラインから外れた同一場所で回転させて、その全辺（通常は４辺）に亘る端部への加工を次々と行うことができる。つまりこの本発明の加工装置によれば、先に図１７を参照して説明した従来技術などと異なり、板材の全辺を加工するために板材を回転させつつ搬送する必要がなくなるので、小さなスペース（短いライン長）で板材に所定の加工を施すことが可能となる。

特に上記板材転換装置が、流体ガイドを固定し、該流体ガイドが前記搬送ラインに有る板材を支持可能になる位置と、流体ガイドにより支持された板材を搬送ラインから外れた所に配する加工位置との間で移動自在で、該加工位置において板材を回転させるように構成されている場合は、搬送ラインから外れた加工位置において板材を効率良く加工することができる。

その場合さらに、板材を搬送ラインにおいて搬送する板材搬送機の一部が、板材転換装置の移動と同期して移動可能に形成され、該板材転換装置が前記加工位置に有るときに搬送ライン内に位置して板材を搬送可能に構成されていれば、該板材転換装置が保持した板材に加工がなされている間に搬送ラインにおいて別の板材を搬送させて、その板材が別の加工装置で加工を受けるようにすることもできるから、加工に要するタクトタイムを大幅に短縮可能となる。

また特に上記板材転換装置が、板材の下端を支持する係合部材を有し、該係合部材で板材の下端を支持して該板材を回転可能な位置まで移動させるように構成されている場合は、板材転換装置によって保持する板材の位置を係合部材により随意に調整することができる。

また上記板材転換装置が、板材を回転させるときに該板材の少なくとも２辺に亘る端面を受け止める保持部材（前述した通り、これは上記係合部材を兼ねていてもよい）で板材を保持するように構成された場合は、板材の表面に傷や汚れを与えることが防止される。一方、板材転換装置が、板材の一表面を吸着保持する手段で板材を保持するように構成された場合は、この保持を短時間で効率良く行うことができる。

さらに前記加工機が、板材転換装置で支持した板材の下端を所定高さに設定するアライメント部材を備えている場合は、板材の保持位置をより確実に調整することができる。

また加工機として、板材の下端の面を所定位置に固定する吸着機を有し、該吸着機に固定した板材を所定位置に移動させて板材の下端を面取り加工するものが適用された場合は、板材の下端を確実に固定して面取り加工できるので、大きな力が作用する面取り加工を安定して行うことができる。

そして、加工機が上述のような面取り加工を行うものである場合、該加工機が、板材の下端角部を切除するコーナ面取り工具と、該板材の下端の角部を研削加工する研削工具と、該板材の研削機で加工した下端を仕上げ加工する研磨工具とを備えるとともに、板材の下端全長にわたって移動して該板材を加工可能に形成されていれば、板材の下辺面取り加工を効率良く実行可能となる。

他方、加工機として、板材の面に沿って移動することにより該板材に分断用のけがき線を形成するけがき刃を有するけがき線形成機と、板材上の前記けがき刃の移動軌道に隣接する板材の部分を把持するクランプと、前記板材に形成された分断用のけがき線に対して、前記クランプによる把持部分の面方向反対側の部分を押圧する押圧部材を有する分断機とを備えてなる分断ユニットが適用された場合は、けがき線形成機で形成したけがき線に沿って板材をクランプにより把持しつつ押圧部材を作用させることにより、板材の端部切断加工を安定して行うことができる。

特に本発明の加工装置が、上述のような分断ユニットを板材転換装置の左右両側に一対備え、該左右両側の分断ユニットにより、板材転換装置に支持された１枚の板材の左右両辺を同時に分断するように構成されている場合は、板材の２辺を同時に切断可能となる。

一方、本発明による板材の加工設備は、上に説明した通りの本発明による加工装置を板材の搬送ライン上に複数備えてなり、該複数の加工装置によって搬送ライン上を流れる板材を個々に加工できるように構成されているので、複数の板材を効率良く加工することができる。

また、特にこの本発明による板材の加工設備において、１つの上流側搬送ラインから並列に分岐した後、１つの下流側搬送ラインに集合する複数のサブ搬送ラインが設けられ、それらのサブ搬送ラインの各々に対して工装置が設置されている場合は、複数の板材に対する加工を同時に行うことができるので、より効率的な加工が実現される。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本発明の第１実施形態による板材の加工装置１を示す正面図であり、図２は同加工装置１の側面図、図３は同加工装置１における支持装置と流体ガイドを示す模式図、図４は同加工装置１の板材搬送機部分を示す正面図、図５は同加工装置１の平面図である。この第１実施形態の加工装置１は、板材の一例として板ガラスを加工するものであり、板ガラスの搬送ラインの側方に板ガラスの加工ラインを備えた構成を有する。

図１，２に示すように加工装置１は、ベース２に固定された架台３と、この架台３から所定距離置いて配された架台４とを備えている。架台３上に設けられたフレーム５には、搬送ラインＬ上を搬送される板ガラスＧを非接触で支持する板材転換装置６が設けられている。またこのフレーム５には、板材転換装置６と並ぶ状態にして板材搬送機７が設けられている。一方、架台４上には加工機８が設けられている。そしてベース２の上には、制御装置１０５が設置されている。以下において特記しない限り、上記板材転換装置６や板材搬送機７等、加工装置１を構成する主要要素の作動はこの制御装置１０５によって制御される。

図３に示すように板材転換装置６の下部には、搬送ラインＬ上で板ガラスＧの下端を支持してそれを搬送する、支持装置としてのベルトコンベア９が設けられている。ベルトコンベア９は、板材転換装置６を構成する回転テーブル２４の前面（図３中の左側の面）に設けられた切り欠き通路１０の開口部を避けて３分割されている。各ベルトコンベア９は、そのうちの１個が駆動プーリである３個のプーリ１１と、それに張架されたベルト１２とによって構成されている。このベルトコンベア９は、フレーム５を固定するフレーム基部２１に設けられた退避ジャッキ１３により駆動されて、板材転換装置６が支持する板ガラスＧの下方位置と、この位置から加工機８と反対側に退避した位置との間を移動できるように構成されている。

図４に示すように板材搬送機７の下部には、搬送ラインＬ上で板ガラスＧの下端を支持してそれを搬送する、支持装置としてのベルトコンベア１４が設けられている。このベルトコンベア１４も、そのうちの１個が駆動プーリである３個のプーリ１５と、ベルト１６とから構成されている。

板ガラスＧは、以上述べたベルトコンベア９，１４により下端側から支持されて、図３，４の左から右側に向けて搬送される。どのような場合にどちらのベルトコンベアが使用されるかについては、後に説明する。なおこの支持装置はベルトコンベアに限らず、その他ローラコンベア等から構成されてもよい。

また図２，５に示すように、フレーム基部２１に固定されたフレーム５は、架台３上に設けられたガイドレール１８に沿って、搬送ラインＬと直交する方向に移動可能に構成されている。すなわち、架台３に設けられた駆動モータ１９を駆動させることによって駆動軸２０が回転し、この駆動軸２０に係合しているフレーム基部２１が搬送ラインＬと直交する方向に移動する。駆動軸２０とフレーム基部２１とは、駆動軸２０に形成された雄ネジにフレーム基部２１側の雌ネジが螺合してなる、いわゆるボールネジ機構を構成している。フレーム基部２１の移動距離は、駆動モータ１９の回転角に基づいて検出され、板材転換装置６が搬送ラインＬから加工機８側に外れて板材搬送機７が搬送ラインＬ上に位置した時に、駆動モータ１９が停止させられる。

上述のようなフレーム５の移動により、板材転換装置６が搬送ラインＬ上に位置して、搬送されて来た板ガラスＧを受け入れる状態と、板材搬送機７が搬送ラインＬ上に位置する一方板材転換装置６が加工ラインＭＬ上に位置して、該板材転換装置６に保持された板ガラスＧへの加工が可能になる状態とが切り替えられるようになっている。これにより、加工ラインＭＬに有る板ガラスＧに対して加工機８により面取り等の加工を施している時でも、他の板ガラスＧは搬送ラインＬ上を通過させて下流側へ搬送することが可能となっている。

なお、上述のように板材転換装置６が搬送ラインＬ上に位置するとき、前述したベルトコンベア９が、搬送されて来た板ガラスＧを受け入れるように、あるいは加工済みの板ガラスＧを再度搬送ラインＬ上に送り出すように該板ガラスＧを搬送する。一方、板材搬送機７が搬送ラインＬ上に位置するときには、前述したベルトコンベア１４が板ガラスＧを搬送する。

また、図１に示すようにフレーム５には、搬送ラインＬ上を搬送される板ガラスＧが所定位置に達したことを検出する位置決めセンサ２６が設けられている。この位置決めセンサ２６により、板ガラスＧが上記所定位置に達したことが検出されると、ベルトコンベア９が停止させられる。

図２に示すように板材転換装置６は、フレーム基部２１から立設された脚部材２２と、この脚部材２２から前方（同図中で左方）に突出するように設けられた支持フレーム２３と、この支持フレーム２３に回転可能に設けられた回転テーブル２４と、この回転テーブル２４を回転させる駆動機２５とを備えている。回転テーブル２４の前面には、前述した切り欠き通路１０が設けられている。

上記切り欠き通路１０は、所定間隔を置いて互いに平行に延びる２本と、それらに対して直角の向きで、所定間隔を置いて互いに平行に延びる２本の計４本が設けられている。そして一方の２本の切り欠き通路１０内にはそれぞれ、該通路に沿って移動自在にして係合部材４１ａが収められ、他方の２本の切り欠き通路１０内にもそれぞれ、該通路に沿って移動自在にして係合部材４１ｂが収められている。これらの係合部材４１ａ、４１ｂはそれぞれ、切り欠き通路１０内に位置する比較的長い部分と、その部分から直角に折れて回転テーブル２４の前方側に突出した先端部（図２に示される部分）とからなる断面Ｌ字状のものであり、図示外の駆動手段により駆動されて上述のように移動する。

また図３，４に示すように回転テーブル２４の前面には、板ガラスＧを非接触の状態で支持するための流体ガイド２７が設けられている。さらに図２に示すように、上記フレーム５から回転テーブル２４側に突出して、先端部が回転テーブル２４の前面に対向する突出フレーム３６が設けられ、この突出フレーム３６の先端部に、板ガラスＧの前面上部を回転テーブル２４の反対側から支持するための前面流体ガイド３７が設けられている。これらの流体ガイド２７，３７はそれぞれ、板ガラスＧと向き合う面に空気を噴出する孔が多数形成されたものであり、この空気噴出がなされるとき、板ガラスＧはその一表面側および他表面側から非接触で支持される。なお、この板ガラスＧを非接触で支持する構成は、他のものであってもよい。

また図３，４に示すように板材搬送機７の前後にも、板ガラスＧを非接触の状態で支持するための流体ガイド２８が設けられている。それらの流体ガイド２８は、上述した流体ガイド２７，３７と同様のものであって、搬送ラインＬ上で下流側へ搬送される板ガラスＧを、その一表面側および他表面側から非接触で支持する。

なお図１では、加工装置１に設けられた流体ガイド２７，３７のみを示しているが、この加工装置１の搬送ライン上流側と下流側とには、図４の両側部に一部を二点鎖線で示すように、流体ガイド２８と同様の流体ガイド３９が設けられている。これらの流体ガイド３９も、搬送ラインＬの搬送方向において大きな欠落部を生じることがないように形成されている。

図６と図７はそれぞれ、図２に示す加工装置１における加工機８の主要部を示す正面図と側面図である。図示されように加工機８は、板ガラスＧに沿って走行する走行体５５と、この走行体５５の下部に設けられたガイド部材５６と、このガイド部材５６が走行するレール５７とを備えている。レール５７は架台４の上において、回転テーブル２４の前面と平行に設けられている。

走行体５５の下部には、レール５７に沿って設けられた駆動軸５８と係合する駆動部５９が設けられ、駆動軸５８を回転させることにより、駆動部５９を介して走行体５５がレール５７に沿って移動するように構成されている。この駆動部５９と駆動軸５８とは、いわゆるボールネジ機構で連結されている。また本実施形態において加工機８としては、走行体５５に保持された回転研磨工具６５を備えるものが適用されている。

さらに架台４には、加工機８によって加工される板ガラスＧの下端近傍を固定するための吸着パッド６６が設けられている。この吸着パッド６６は、空気吸引により板ガラスＧとの間を負圧にして、その板ガラスＧを吸着固定するように構成されている。

図８は、以上述べた構成を有する本実施形態の加工装置１の動作手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいて、板ガラスＧの４辺を研削加工する場合の流れを説明する。なお以下の説明では、各ステップをＳ１〜Ｓ１９で示す。

まず、加工前の板ガラスＧが搬送ラインＬから加工装置１へ搬入される（Ｓ１）。このとき板材転換装置６がまず搬送ラインＬ上の位置、つまりその流体ガイド２７，３７の間に搬送ラインＬ上の板ガラスＧが入り込むようになる位置に設定される。この状態にある板材転換装置６に送り込まれた板ガラスＧは、支持装置となるベルトコンベア９によって下端面が受け止められ、流体ガイド２７，３７によって非接触で支持された状態となる（Ｓ２）。

次に、それまで先端部がベルトコンベア９の搬送面よりも下方に位置する状態とされていた２つの係合部材４１ａが所定距離上方に移動され、また別の２つの係合部材４１ｂは所定距離、板ガラス搬送方向上流側（図１，３の左方側）に移動される。それにより、板ガラスＧの下端面が２つの係合部材４１ａに受け止められ、またその前端面が別の２つの係合部材４１ｂに受け止められる。そしてベルトコンベア９は、保持されている板ガラスＧの下方位置から、退避ジャッキ１３により、加工機８と反対側に退避した位置に移動させられる（Ｓ３）。

この状態で板材転換装置６が、搬送ラインＬ上から加工ラインＭＬ上へと移動させられる（Ｓ４）。こうして板ガラスＧが加工ラインＭＬ上に移動した時には、板材搬送機７が搬送ラインＬ上に位置する状態となる。これにより、搬送ラインＬ上を流れる別の板ガラスＧは、板材搬送機７によって加工装置１の下流側へ搬送可能となる。

２つの係合部材４１ａが上昇して（Ｓ５）、板ガラスＧが所定高さの基準位置に設定される（Ｓ６）。この状態になると、吸着パッド６６が板ガラスＧの下端近傍を吸着保持し、板ガラスＧの下端近傍が固定される（Ｓ７）。板ガラスＧの下端近傍が固定されると、それまで板ガラスＧを受け止めていた２つの係合部材４１ａが下降して、走行体５５により移動する回転研磨工具６５と干渉しない位置まで退避する（Ｓ８）。

こうして板ガラスＧの下端が固定されると、走行体５５が移動を開始し、そこに搭載されている回転研磨工具６５により板ガラスＧの下端面全長が研削加工され（Ｓ９）、またその研削部が仕上げ加工される（Ｓ１０）。

加工機８による板ガラスＧの下端の加工が完了すると、２つの係合部材４１ａが上昇し、それらによって板ガラスＧが下端側から保持される（Ｓ１１）。この状態になると、吸着パッド６６による板ガラスＧの固定が解除される（Ｓ１２）。

下端近傍の固定が解除された板ガラスＧは、２つの係合部材４１ａによって所定位置まで移動（上昇）させられる（Ｓ１３）。このように板ガラスＧを上昇させることにより、次に板ガラスＧを回転させる時に板ガラスＧが加工機８に当たらないようにしている。なお、係合部材４１ａにより板ガラスＧを上昇させる際、板ガラスＧは流体ガイド２７，３７によって一表面、他表面側から支持されているので、この板ガラスＧが倒れるようなことはない。

以上の処理により、板ガラスＧの下端１辺の加工が完了する。こうして１辺の加工が完了する毎に、板ガラスＧの４辺の加工が完了したか否かが判断される（Ｓ１４）。４辺の加工が完了していなければ、板ガラスＧは、回転テーブル２４の回転により９０°回転され（Ｓ１５）、処理の流れはステップＳ５へ戻り、ステップＳ１４までの処理を繰り返して他の辺の加工が行われる。そして４辺の加工が完了すると、処理は次のステップＳ１６へと進む。

なお上記板ガラスＧの回転は、回転テーブル２４を図１，３中で時計方向に回転させることによってなされる。この回転開始時、板ガラスＧは２つの係合部材４１ａによって１辺が下側から保持されているが、回転が始まるとそれらの係合部材４１ａに加えて、別の２つの係合部材４１ｂによって別の辺も保持されるようになり、９０°回転が終了したときは、２つの係合部材４１ｂによって１辺が下側から保持された状態となる。この回転がなされる際にも、板ガラスＧは流体ガイド２７，３７によって一表面、他表面側から支持されているので、板ガラスＧが倒れるようなことはない。

また回転テーブル２４が上述のように９０°回転した後、板ガラスＧが吸着パッド６６に吸着保持されると、板材搬送機７に別の板ガラスＧが送り込まれていないタイミングを見計らって、板材転換装置６が図２において所定距離右方に移動され、その状態で回転テーブル２４が上述とは反対方向に９０°回転される。次いで板材転換装置６は図２において所定距離左方に移動されて元の位置に戻り、２つの係合部材４１ａの先端部が板ガラスＧの下側に位置し、そして別の２つの係合部材４１ｂの先端部が板ガラスＧの側方に位置して、さらに板ガラスＧを回転させ得る状態となる。

４辺の加工が完了すると、係合部材４１ａによって板ガラスＧが所定位置まで移動（上昇）させられる（Ｓ１６）。次いで、このように持ち上げられた板ガラスＧの下方位置にベルトコンベア９がセットされ（Ｓ１７）、次に係合部材４１ａが下降して、板ガラスＧがベルトコンベア９に載せられる（Ｓ１８）。

ベルトコンベア９上に載せられた板ガラスＧは、板材転換装置６が図２中で左から右方に動かされることにより、加工ラインＭＬから搬送ラインＬ上へと移動させられ、そこでベルトコンベア９が駆動することによって搬送ライン下流側へと搬出される（Ｓ１９）。その後、次の未加工の板ガラスＧが板材転換装置６へ搬入され、搬入された板ガラスＧは、上記流れによって同様に加工される。

以上のように本実施形態の加工装置１によれば、搬送ラインＬを搬送されて来た板ガラスＧを流体ガイド２７，３７によって支持しながら加工ラインＭＬへと移動させ、そこで板ガラスＧの４辺を加工しながら、搬送ラインＬ上では別の板ガラスＧを搬送させることが可能となっている。

またこの加工装置１によれば、板ガラスＧを立てて表面とは非接触の状態を保ちながら、かつ、撓みを抑えながらその端部に面取り加工を行えるので、大きくて薄い板ガラスＧにも、安定した面取り加工を行うことができる。またこの加工装置１は、搬送ラインＬの一箇所から側方に外れた位置で、板ガラスＧを回転させながらその全辺を加工できるので、小さなスペースに設置可能となっている。

なお以上は、１台の加工装置１による加工例を説明したが、以下に説明する複数台の加工装置１が設けられた加工設備においては、同時に複数枚の板ガラスＧを効率良く加工することができる。

図９は、図１に示す板材の加工装置１を複数台配設してなる加工設備の一例を示す平面視の模式図であり、図１０は同加工設備の正面視の模式図である。これらの図面に基づいて、複数台（本例では４台）の加工装置１を縦列的に配設した加工設備について以下説明する。

図９，１０に示すように加工装置１を配設した場合、上流側に設けられた加工装置１に搬入された板ガラスＧを順に加工ラインＭＬへと移動させ、それぞれの加工装置１によって順次加工することにより、複数台で時間差を設けて同時に加工するようにできる。例えば、各加工装置１において、加工機８で加工する加工ラインＭＬを板ガラスＧの搬送ラインＬから離すことにより、この加工ラインＭＬと搬送ラインＬとの間に作業スペースを確保することができ、機器のメンテナンス等を容易に行える。

しかもこの例の場合、４台目の加工装置１で板ガラスＧを搬送ラインＬから加工ラインＭＬへ移動させる時に、１台目の加工装置１で加工完了した板ガラスＧを搬送ラインＬに戻して下流側へ搬送するようにすれば、複数台の加工装置１によって順次板ガラスＧを効率良く加工することができる。つまり、タクトタイムを短くした効率的な加工を行うことが可能となる。

図１１は、本発明の加工装置を複数台配置した加工設備の他の例を示す平面視の模式図である。この例では、３台の加工装置１を並列的に配設している。このように加工装置１を複数台配設する場合、上流側の搬送ラインＬから複数の加工ラインＭＬに分岐する位置と、これら複数の加工ラインＭＬから搬送ラインＬに合流する位置とに、それぞれ横行装置１０７が設けられる。この横行装置１０７は、板ガラスＧを非接触の状態で支持する前記流体ガイド２８と同様のガイドが設けられ、その状態で横行できるように構成されている。この例の場合、複数台の加工装置１を配置しても更に設備全体の全長を短くすることができる。

またこの例の場合も、順次搬送されて来る板ガラスＧを３台の加工装置１へ順次搬入して加工することにより、１台の加工装置１で加工完了した板ガラスＧを順次搬送ラインＬに戻して下流側へ搬送することができるので、複数台の加工装置１によって板ガラスＧを効率良く加工することができる。つまり、タクトタイムを短くした効率的な加工が可能となる。

このように複数台の加工装置１を設けた加工設備１０６の場合、複数台での加工開始時間に差を設けておくことにより、順に加工完了した板ガラスＧを下流側へ搬出することができ、搬送ラインＬ上を流す板ガラスＧのタクトタイムを短くした効率的な加工ができる。つまり、１ラインの加工装置１の数量を増やすことにより、設備全体でのサイクルタイムを短縮できる。なお、この例では３台の加工装置１を設けているが、加工装置１の台数と設ける配置は建屋の大きさや処理量等に応じて設定すればよい。

その上、このように複数台の加工装置１を設けた加工設備１０６の場合、１台の加工装置１が停止したとしても、他の加工装置１によって板ガラスＧを加工することは可能であり、加工装置１のメンテナンス時や故障時でも製造ラインを停止させることなく生産性を向上させることができる。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１２は、本発明の第２実施形態による板材の加工装置１２５を示す正面図であり、図１３は同加工装置の側面図である。この第２実施形態の加工装置１２５は、第１実施形態における板材転換装置６に代えて別の構成の板材転換装置１１０が適用された形のものであり、前述の搬送ラインＬおよび加工ラインＭＬを備える（図示略）等、その他の構成は基本的に第１実施形態と同様とされている。なお以下では、主に第１実施形態と異なる構成について説明することとし、第１実施形態の加工装置１と同一の構成には同一符号を付して、その説明は特に必要の無い限り省略する。

図１２，１３に示すように、板材転換装置１１０を構成する回転テーブル１１１の前面周囲には吸着部材１１２が設けられ、この吸着部材１１２の内側に流体ガイド１１３が設けられている。吸着部材１１２は、その前面に多数形成された空気吸引孔から空気を吸引することにより、板ガラスＧとの間を負圧にして板ガラスＧを吸着する。流体ガイド１１３は、前記回転テーブル２４に設けられた流体ガイド２７と同様に、斜めに設けられたフレーム部材１１４に複数個の流体流出孔１１５が設けられてなるものである。この流体流出孔１１５から流出させた流体によって板ガラスＧが非接触で支持される。この実施形態の場合、吸着部材１１２の外形は、加工する板ガラスＧの大きさよりも小さいものとされる。

また回転テーブル１１１は、フレーム基部２１上に設けられた脚部材１１６に沿って上下方向に移動可能なように構成されている。この回転テーブル１１１の上下移動は、回転テーブル１１１の後端に設けられた支持部材１１７が、脚部材１１６の上下方向に設けられたレール１１８に沿って上下移動することによって行われる。この支持部材１１７を上下移動させる構成は、脚部材１１６の上下方向に設けられた駆動軸１１９に係合させた支持部材１１７の駆動部１２０と、この駆動軸１１９を回転させる駆動モータ１２１とによって構成されている。駆動モータ１２１と駆動軸１１９とはベルト１２２によって連結されている。この駆動軸１１９と駆動部１２０とは、いわゆるボールネジ機構によって連結されている。そしてこの回転テーブル１１１は、駆動機１２６によって回転可能とされている。

したがって、駆動モータ１２１を駆動することにより、ベルト１２２を介して駆動軸１１９が回転させられ、この駆動軸１１９の回転によって駆動部１２０を介して支持部材１１７が上下動させられる。そして、支持部材１１７の上下動によって回転テーブル１１１が上下に移動させられる。この回転テーブル１１１の移動距離は駆動モータ１２１の回転角に基づいて検出され、回転テーブル１１１が基準位置から上下動した距離を検出して板ガラスＧの位置が特定される。

このように構成された第２実施形態の回転テーブル１１１によれば、流体ガイド１１３による板ガラスＧの支持と、吸着部材１１２による板ガラスＧの保持とが可能となっている。すなわち、流体ガイド１１３によって板ガラスＧを非接触の状態で支持可能であり、その一方、吸着部材１１２によって板ガラスＧを確実に保持し、その状態で回転テーブル１１１を上下動させることにより板ガラスＧを上下移動させることができる。この第２実施形態において、板ガラスＧの搬送方向の位置決めはベルトコンベア１２３の送りで行われ、板ガラスＧの上下方向の位置決めは回転テーブル１１１の上下移動で行われる。

以上のように構成された第２実施形態の加工装置１２５の動作手順を、以下に説明する、ここでは、前述した図８に示すフローチャートに基づいて、板ガラスＧの４辺を研削加工する場合について説明する。なお、この第２実施形態の加工装置１２５では、第１実施形態の加工装置１において係合部材４１ａによってなされる板ガラスＧの保持および上下移動が、回転テーブル１１１によってなされるようになっている。以下の説明では、図８に示す各ステップＳ１〜Ｓ１９を参照して、第１実施形態とは異なる部分について主に説明する。

まず、加工前の板ガラスＧが搬送ラインＬから加工装置１２５へ搬入される（Ｓ１）。搬入された板ガラスＧは、支持装置となるベルトコンベア１２３によって下端面が受け止められ、回転テーブル１１１の流体ガイド１１３によって非接触で支持されている間に、吸着部材１１２によって保持される（Ｓ２）。次いでベルトコンベア１２３が下降して退避し、これにより板ガラスＧは、回転テーブル１１１のみによって保持された状態となる。そしてこの状態のまま、板材転換装置１１０が搬送ラインＬ上から加工ラインＭＬ上へと移動させられる（Ｓ４）。

次に、回転テーブル１１１が上昇動して（Ｓ５）、板ガラスＧが所定高さの基準位置に設定される（Ｓ６）。この状態になると、吸着パッド６６（図示せず。図２，５参照）が板ガラスＧの下端近傍を吸着保持し、板ガラスＧの下端近傍が固定される（Ｓ７）。これにより、板ガラスＧの下端が開放された状態で、下端近傍が確実に固定された状態となる。なお本実施形態の場合は、係合部材の退避というステップＳ８の処理は行われない。

このように板ガラスＧの下端が固定された状態で、第１実施形態の場合と同様にして板ガラスＧの下端に、加工機８による加工がなされる（Ｓ９およびＳ１０）。この加工が完了すると、回転テーブル１１１の吸着部材１１２によって板ガラスＧが保持される（Ｓ１１）。この保持が完了すると、吸着パッド６６による板ガラスＧの下端近傍の固定が解除される（Ｓ１２）。

下端近傍の固定が解除された板ガラスＧは、回転テーブル１１１の上昇動によって所定位置まで移動（上昇）させられる（Ｓ１３）。このように板ガラスＧを回転テーブル１１１で上昇させることにより、次に板ガラスＧを回転させる時に板ガラスＧが加工機８に当接しないようにしている。

以上の処理により、板ガラスＧの下端１辺の加工が完了する。こうして１辺の加工が完了する毎に、板ガラスＧの４辺の加工が完了したか否かが判断される（Ｓ１４）。４辺の加工が完了していなければ、板ガラスＧは、回転テーブル１１１の回転により９０°回転され（Ｓ１５）、処理の流れは上記ステップＳ５へと戻り、ステップＳ１４までの処理を繰り返して他の辺の加工が行われる。そして、４辺の加工が完了すると、処理は次のステップＳ１６へと進む。

４辺の加工が完了すると、回転テーブル１１１の上昇動によって板ガラスＧが所定位置まで移動（上昇）させられる（Ｓ１６）。次いで、このように持ち上げられた板ガラスＧの下方位置にベルトコンベア１２３がセットされ（Ｓ１７）、次に回転テーブル１１１が下降して、板ガラスＧがベルトコンベア１２３に載せられる（Ｓ１８）。板ガラスＧがベルトコンベア１２３に支持されると、吸着部材１１２による板ガラスＧの保持が解除される。

そして、ベルトコンベア１２３上に載せられた板ガラスＧは、板材転換装置１１０を搬送ラインＬへ戻すことにより加工ラインＭＬから搬送ラインＬ上へと移動させられ、そこでベルトコンベア１２３が駆動することによって搬送ライン下流側へと搬出される（Ｓ１９）。

なお、この第２実施形態の加工装置１２５を用いる場合も、図９，１０に示すように複数台を配設した加工設備を構成することにより、板ガラスＧを順次加工して効率的な加工作業を行うことが可能となる。

次に本発明の第３の実施形態について説明する。図１４は、本発明の第３実施形態による板材の加工装置１３０を示す正面図であり、図１５は同加工装置１３０のXV−XV断面の側面図、図１６は図１４に示すXVI−XVI拡大断面図である。この加工装置１３０は加工機として、板ガラスＧの端部を分断して板ガラスＧを所定の大きさにする分断ユニットを備えたものである。なお以下では、既述の第１，２実施形態と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は特に必要の無い限り省略する。

図１４，１５に示すように、本実施形態に適用された板材転換装置１１０は第２実施形態のものと同じであり、前面が矩形状に形成された回転テーブル１１１の前面周囲には吸着部材１１２が設けられ、この吸着部材１１２の内側に流体ガイド１１３が設けられている。またこの回転テーブル１１１も、上下方向に移動可能とされている。

本実施形態でも、流体ガイド１１３によって板ガラスＧを非接触の状態で支持可能であり、その一方、吸着部材１１２によって板ガラスＧを確実に保持し、その状態で回転テーブル１１１を上下動させることにより板ガラスＧを上下移動させることができる。また本実施形態において、板ガラスＧの搬送方向の位置決めはベルトコンベア１３８の送りで行われ、板ガラスＧの上下方向の位置決めは回転テーブル１１１の上下移動で行われる。

そしてこの第３実施形態においては、板材転換装置１１０の板ガラス搬送ラインＬの上流側と下流側とに、板ガラスＧの前端辺と後端辺とを分断する一対の分断ユニット１３１，１３２が設けられている。これらの分断ユニット１３１，１３２は同一の構成であり、板材転換装置１１０の中心ＲＣに対して左右対称位置に配置されている。以下、同一の構成を説明する場合は、図示する左側の分断ユニット１３１を例に挙げて説明する。

分断ユニット１３１，１３２は、分断対象の板ガラスＧのサイズや分断位置に合わせて搬送方向の位置を変更できるように構成されている。この分断位置の変更としては、例えば、同一の加工装置１３０によって異なる大きさの板ガラスＧを加工する場合や、板ガラスＧの長辺と短辺とを加工するような場合に必要となる。分断位置の変更は、板材転換装置１１０の中心ＲＣに対して等しい距離で分断できるようになされる。

また、分断ユニット１３１，１３２によって板ガラスＧの分断位置を変更した場合等でも、搬送ラインＬ上の流体ガイド１３３に欠落部を生じないように、上流側の流体ガイド（図示略）と下流側の流体ガイド（図示略）とには、所定範囲で噛合う櫛歯状の流体流出部材１３４が設けられている。

分断ユニット１３１，１３２の分断位置変更は、上端の上フレーム１３５と下端の下フレーム１３６とに設けられたユニット横行駆動機１３７によって行われる。このユニット横行駆動機１３７は、フレーム１３５，１３６に沿ってユニット全体をシリンダで横行させるように構成されている。分断ユニット１３１，１３２の下端部には、上記ベルトコンベア１３８のベルト１３９に係合する四つのプーリ１４０からなるプーリ組立体１４１が設けられている。このプーリ組立体１４１はそのプーリ１４０が台形四隅に固定配置され、ベルトコンベア１３８のベルト１３９が左右対称のＺ字状となるように係合している。このような分断ユニット１３１，１３２によれば、それらが横行すると全プーリ１４０がベルト１３９に対して転動しつつプーリ組立体１４１も一体的に移動するので、プーリ組立体１４１における上端のベルト間隙１４２を変動させることなく分断位置の変更が可能である。

さらに両分断ユニット１３１，１３２の下端近傍にはそれぞれ、搬入される板ガラスＧの位置決めを行うための位置決めセンサ１４４，１４５が設けられている。板ガラスＧが図１４中の左側から搬入されると、まずそれを左側の分断ユニット１３１の位置決めセンサ１４４で検出し、次いで右側の分断ユニット１３２の位置決めセンサ１４５で先端を検出すると、ベルトコンベア１３８が停止して板ガラスＧが所定位置に停止させられる。

図１６に示すように各分断ユニット１３１，１３２は、板ガラスＧを両面側から把持するクランプ１４６と、板ガラスＧに分断用のけがき線を上下方向に形成するけがき線形成機１４７と、板ガラスＧを上記けがき線から分断する分断機１４８とを備えている。これらのクランプ１４６、けがき線形成機１４７および分断機１４８は、加工装置１３０の中央に配置された板材転換装置１１０の中心ＲＣから、それぞれ外側に向けて順に等距離で配置されている。すなわち、板ガラスＧを板材転換装置１１０側のクランプ１４６でクランプし、その外側にけがき線形成機１４７でけがき線を形成し、そのけがき線を形成した外側で板ガラスＧを分断機１４８により分断可能とされている。

上記クランプ１４６は、板ガラスＧの搬送ラインＬの板材転換装置１１０側に設けられた支持パッド１４９と、搬送ラインＬを挟んで反板材転換装置側に設けられたクランプ部材１５０とを備えている。支持パッド１４９は、分断ユニット１３１，１３２の縦方向のほぼ全長に亘って設けられている。クランプ部材１５０の先端には支持パッド１４９に向けて押圧される押圧バー１５１が設けられている。この押圧バー１５１は、支持パッド１４９と同様に分断ユニット１３１，１３２の縦方向のほぼ全長に亘って設けられており、クランプ部材１５０に設けられたシリンダ１５２により、支持パッド１４９に向けて押圧又は退避可能に構成されている。この押圧バー１５１によって搬送ラインＬ上の板ガラスＧを押圧することにより、支持パッド１４９との間で板ガラスＧが固定される。

けがき線形成機１４７は、上記クランプ部材１５０に近接して設けられたけがき刃１５３を備えている。このけがき刃１５３は、支持本体１５４に設けられた刃ホルダ１５５に取り付けられている。刃ホルダ１５５は、支持本体１５４の上下方向に亘って設けられたリニアガイド機構１５６により上下に移動可能に構成されている。上記けがき刃１５３の刃ホルダ１５５は、板ガラスＧに近接又は離間させる駆動シリンダ１５７に取り付けられている。けがき刃１５３は通常、リニアガイド機構１５６の下端近傍に待機している。板ガラスＧをスクライブする時は、けがき刃１５３を板ガラスＧに向けて前進させ、当接させた状態で下から上に移動させて板ガラスＧの下から上に向けてけがき線を形成し、上端で板ガラスＧから後退させてリニアガイド機構１５６に沿って下端近傍まで下降させる。

分断機１４８は、けがき線形成機１４７で形成したけがき線の外側の板ガラスＧを分断する分断バー１５８を備えている。この分断バー１５８も上記支持パッド１４９と同様に、分断ユニット１３１，１３２の縦方向のほぼ全長に亘って設けられている。この分断バー１５８は、駆動装置１５９に設けられた電動シリンダ１６０によって、板ガラスＧの面を直交する方向から押すように構成されている。この駆動装置１５９は、分断バー１５８の上部と下部とにそれぞれ設けられている。

以上のように構成された第３実施形態の加工装置１３０においては、以下のようにして板ガラスＧの加工が行われる。まず、予め決まっている搬入板ガラスＧのサイズに応じて、両分断ユニット１３１，１３２で分断する板ガラスＧの位置（搬送方向分断位置）に両分断ユニット１３１，１３２の位置が調整される。この位置は、板材転換装置１１０の中心から両分断ユニット１３１，１３２までの距離をユニット横行駆動機１３７で調整することによって行われる。この調整は、加工装置１３０による加工の前に行われる。

このように、板材転換装置１１０に対する分断ユニット１３１，１３２の位置が調整された後、搬送ラインＬ上のコンベアから加工装置１３０のベルトコンベア１３８に板ガラスＧが搬入される。この時、板材転換装置１１０の回転テーブル１１１に設けられた流体ガイド１１３によって板ガラスＧは非接触の状態で支持される。板ガラスＧは、このベルトコンベア１３８によって搬入され、分断ユニット１３１，１３２に設けられた位置決めセンサ１４４，１４５によって搬送方向の位置決めがなされた状態で、加工装置１３０内の所定位置に停止させられる。

板ガラスＧが所定位置に停止させられると、板材転換装置１１０の回転テーブル１１１に設けられた吸着部材１１２によって板ガラスＧが吸着され、板ガラスＧが回転テーブル１１１に保持、固定される。

次に、分断ユニット１３１，１３２のクランプ１４６に設けられた押圧バー１５１によって、板ガラスＧの前端辺と後端辺とが固定される。そして、けがき線形成機１４９に設けられたけがき刃１５３によって所定位置にけがき線が形成される。このけがき線が形成されると、分断機１４８に設けられた分断バー１５８が押し出され、けがき線を挟んでクランプ１４６によって把持された部分とは反対側（外側）の部分が、けがき線から分断される。この分断時には、板ガラスＧの前端辺と後端辺とを押圧バー１５１で固定し、その両外側を分断するので、板ガラスＧに撓み等を生じることなく分断することができる。

こうして板ガラスＧの前端辺と後端辺との分断が完了すると、板材転換装置１１０の回転テーブル１１１が上昇して板ガラスＧが所定の高さ位置まで移動させられ、そこで回転テーブル１１１が回転することにより、板ガラスＧが９０°回転させられる。９０°回転させられた板ガラスＧは、先に分断された前端辺又は後端辺が下辺又は上辺となる。また、板ガラスＧは回転テーブル１１１の回転中心に固定されているので、９０°回転させることによって、板ガラスＧの先に分断された前端辺と後端辺とが上端辺と下端辺となって水平の状態となる。

次に、分断ユニット１３１，１３２のクランプ１４６に設けられた押圧バー１５１によって、９０°回転後の板ガラスＧの前端辺と後端辺とが固定される。このクランプ１４６による板ガラスＧの固定が完了すると、上記けがき線形成機１４９によるけがき線の形成と、分断機１４８によるけがき線からの分断が行われる。この分断も、板ガラスＧの前端辺と後端辺とを押圧バー１５１で固定し、その両外側を分断するので、板ガラスＧに撓み等を生じることなく分断することができる。

以上のように、この第３実施形態の加工装置１３０によれば、板ガラスＧの前端辺と後端辺とを同時に加工するので、板ガラスＧを搬入した状態と、９０°回転させた状態との２回の分断で全辺の加工が完了する。この加工が完了した板ガラスＧはベルトコンベア１３８上に載せられ、加工装置１３０の下流側へと搬送される。

しかもこの第３実施形態の加工装置１３０は、図１５に示される通り、分断ユニット１３１，１３２を備えた板材転換装置１１０と共にフレーム基部２１上に並設されて、該フレーム基部２１の移動により板材転換装置１１０と共に移動する板材搬送機７を備えているので、第１，２実施形態の加工装置１，１１０と同様に、板ガラスＧの加工と別の板ガラスＧの搬送を併行して行うことができる。

すなわち、搬送ラインＬの上流側から板ガラスＧを加工装置１に搬入して回転テーブル１１１で板ガラスＧを保持し、駆動モータ１９により回転テーブル１１１を移動させて板ガラスＧを加工ラインＭＬに移動させる。この状態では、搬送ラインＬ上に板材搬送機７が位置するので、板ガラスＧの下流側への搬送が行われる。したがって、搬送ラインＬ上では板ガラスＧの搬送を行いながら、加工ラインＭＬ上で加工することができ、効率良く加工作業を実施できる。

またこの加工装置１３０を用いる場合においても、図１１，１２に示した加工設備と同様に、複数台の加工装置１３０を縦列的又は並列的に設けることにより、複数台の加工装置１３０によって順次板ガラスＧを効率良く加工することができる。つまり、タイムタクトを短くした効率的な加工が可能となる。

なお以上では、板ガラスＧの各辺の面取り加工と、端辺の分断加工とを行う実施形態を示したが、本発明は特に上述した加工に限らず、板材の各辺に加工を行うような加工装置一般に広く適用可能であり、いずれの場合も、板ガラスＧを板材転換装置により非接触状態で支持してその位置で板ガラスＧを回転させながら加工を行うことにより、短いライン長で加工が可能になるという前述の効果を奏するものである。

また上記第１〜第３実施形態では、板材として板ガラスＧを例示したが、本発明の加工装置が加工対象とする板材は板ガラスＧに限定されず、その他例えばレアメタルや、シリコンからなる板材等、種々の板材が加工対象となり得るものである。

さらに、本発明が上述した実施形態に限定されるものではないことは勿論であり、本発明の要旨を損なわない範囲で種々の変更が可能である。

本発明の第１実施形態による板材の加工装置を示す正面図 図１に示す板材の加工装置の側面図 図１に示す加工装置における支持装置と流体ガイドを示す模式図 図１に示す板材の加工装置の板材搬送機部分を示す正面図 図１に示す板材の加工装置の平面図 図２に示す加工装置における加工機の正面図 図２に示す加工装置における加工機の側面図 上記板材の加工装置の動作手順を示すフローチャート 図１に示す板材の加工装置を複数台備えた加工設備の一例を示す平面視の模式図 図９に示す加工設備の正面視の模式図 本発明の加工装置を複数台配置する場合の他の例を示す平面視の模式図 本発明の第２実施形態による板材の加工装置を示す正面図 図１２に示す板材の加工装置の側面図 本発明の第３実施形態による板材の加工装置を示す正面図 図１４に示す板材の加工装置のXV−XV面における側面図 図１４に示す板材の加工装置のXVI−XVI面における断面図 従来の板材の加工装置例を示す正面視の模式図

符号の説明

１…加工装置
３，４…架台
５…フレーム
６…板材転換装置
７…板材搬送機
８…加工機
９…ベルトコンベア
１０…切り欠き通路
１３…退避ジャッキ
１４…ベルトコンベア
１８…ガイドレール
１９…駆動モータ
２０…駆動軸
２１…フレーム本体
２２…脚部材
２３…支持フレーム
２４…回転テーブル
２５…駆動機
２６…プッシャ
２７，２８…流体ガイド
３７…前面流体ガイド
３９…流体ガイド
４０…板材支持機
４１…係合部材
４９…係合部
６０…駆動機
６５…研磨工具
６６…吸着パッド
１０５…制御装置
１０６…加工設備
１０７…横行装置
１１０…板材転換装置
１１１…回転テーブル
１１２…吸着部材
１１３…流体ガイド
１１４…フレーム部材
１１５…流体流出孔
１１６…脚部材
１１７…支持部材
１１９…駆動軸
１２０…駆動部
１２１…駆動モータ
１２３…ベルトコンベア
１２５…加工装置
１２６…駆動機
１３０…加工装置
１３１，１３２…分断ユニット
１３３…流体ガイド
１３４…流体流出部材
１３７…ユニット横行駆動機
１３８…ベルトコンベア
１４１…プーリ組立体
１４２…上端間隙
１４４，１４５…位置決めセンサ
１４６…クランプ
１４７…けがき線形成機
１４８…分断機
１４９…支持パッド
１５０…クランプ部材
１５１…押圧バー
１５２…シリンダ
１５３…けがき刃
１５４…支持本体
１５５…刃ホルダ
１５６…リニアガイド機構
１５７…駆動シリンダ
１５８…分断バー
１５９…駆動装置
Ｇ…板ガラス
Ｌ…搬送ライン
ＭＬ…加工ライン

Claims (13)

1. 立った状態で搬送ラインに沿って搬送される板材を、その下端側から支持する支持装置と、
   この支持装置によって支持された板材の両面に流体圧を作用させることにより、該板材を立った状態のまま非接触で支持する流体ガイドと、
   この流体ガイドにより支持されている板材を保持して、該板材をその面内で回転させる板材転換装置と、
   この板材転換装置により保持されている板材を固定して、該板材の端部を加工する加工機と、
   前記加工がなされた後の板材を所定角度回転させるように前記板材転換装置の駆動を制御するとともに、この板材転換装置の駆動に先行して板材の支持を解除するように前記支持装置を制御する制御装置とを備えてなる板材の加工装置。
2. 前記板材転換装置が、前記流体ガイドを固定し、該流体ガイドが前記搬送ラインに有る板材を支持可能になる位置と、流体ガイドにより支持された板材を前記搬送ラインから外れた所に配する加工位置との間で移動自在で、この加工位置において前記板材を回転させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の板材の加工装置。
3. 前記板材を搬送ラインにおいて搬送する板材搬送機の一部が、前記板材転換装置の移動と同期して移動可能に形成され、該板材転換装置が前記加工位置に有るときに搬送ライン内に位置して板材を搬送可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の板材の加工装置。
4. 前記板材転換装置が、前記板材を回転させるとき、板材の少なくとも２辺に亘る端面を受け止める保持部材によって該板材を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の板材の加工装置。
5. 前記板材転換装置が、前記板材を回転させるとき、該板材の一表面を吸着保持する手段によって該板材を保持するように構成されていることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の板材の加工装置。
6. 前記板材転換装置が、板材の下端を支持する係合部材を有しており、該係合部材で板材の下端を支持して該板材を回転可能な位置まで移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の板材の加工装置。
7. 前記加工機が、前記板材転換装置が支持した板材の下端を所定高さに設定するアライメント部材を備えていることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の板材の加工装置。
8. 前記加工機が、板材の下端の面を所定位置に固定する吸着機を有し、該吸着機に固定した板材を所定位置に移動させて板材の下端を面取り加工するように構成されていることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の板材の加工装置。
9. 前記加工機が、板材の下端角部を切除するコーナ面取り工具と、該板材の下端の角部を研削加工する研削工具と、該板材の研削機で加工した下端を仕上げ加工する研磨工具とを備えて、板材の下端全長にわたって移動して該板材を加工可能に構成されていることを特徴とする請求項８記載の板材の加工装置。
10. 前述加工機が、板材の面に沿って移動することにより該板材に分断用のけがき線を形成するけがき刃を有するけがき線形成機と、板材上の前記けがき刃の移動軌道に隣接する板材の部分を把持するクランプと、前記板材に形成された分断用のけがき線に対して、前記クランプによる把持部分の面方向反対側の部分を押圧する押圧部材を有する分断機とを備えてなる分断ユニットであることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の板材の加工装置。
11. 前記分断ユニットを前記板材転換装置の左右両側に一対備え、該左右両側の分断ユニットにより、板材転換装置に支持された１枚の板材の左右両辺を同時に分断するように構成されていることを特徴とする請求項１０記載の板材の加工装置。
12. 請求項１から１１いずれか１項記載の加工装置を板材の搬送ライン上に複数備えてなり、該複数の加工装置によって搬送ライン上を流れる板材を個々に加工可能であることを特徴とする板材の加工設備。
13. １つの上流側搬送ラインから並列に分岐した後、１つの下流側搬送ラインに集合する複数のサブ搬送ラインを有し、
    それらのサブ搬送ラインの各々に対して前記加工装置が設置されていることを特徴とする請求項１２記載の板材の加工設備。

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