JP3534122B2 - 板状材の面取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、面取り砥石を所定位置
まで移動して位置決めし、この位置決めされた面取り砥
石で硝子板等の板状材の端面を研削加工する板状材の面
取り装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】図６に示すように、板硝子の面取り装置
１はタイミングベルト２Ａ、２Ｂを備えていて、タイミ
ングベルト２Ａ、２Ｂは板硝子４の両端部を挟持して矢
印方向（下流方向）に搬送する。タイミングベルト２
Ａ、２Ｂの外側には面取り砥石６Ａ、６Ｂが回転自在に
支持されていて、面取り砥石６Ａ、６Ｂには回転力を伝
達可能にモータ８Ａ、８Ｂが連結されている。そして、
モータ８Ａ、８Ｂを駆動すると面取り砥石６Ａ、６Ｂが
回転して、タイミングベルト２Ａ、２Ｂで搬送されてい
る板硝子４の両端面を研削する。両端面が研削された板
硝子４はタイミングベルト２Ａ、２Ｂで、さらに下流側
に搬送され、図７に示すように研削された両端面の糸面
が糸面取り砥石９、９で研削される。 【０００３】また、板硝子の面取り装置１は移動フレー
ムを備えていて、移動フレームには、左側のタイミング
ベルト２Ａ、２Ａ及び面取り砥石６Ａが設けられてい
る。移動フレームにはボールねじが連結されていて、ボ
ールねじには回転力を伝達可能にモータが連結されてい
る。そして、モータが駆動すると移動フレームを介して
右側のタイミングベルト２Ａ、２Ａ、面取り砥石６Ａ及
び糸面取り砥石９、９が、板硝子４の搬送方向に対して
直交する方向に移動する。これにより、左側のタイミン
グベルト２Ａ、２Ａ及び面取り砥石６Ａを適正な位置に
位置決めすることができるので、板硝子４のサイズが異
なる新たな板硝子を端面研削する場合に、新たな板硝子
のサイズに合わせて左側のタイミングベルト２Ａ、２
Ａ、面取り砥石６Ａ及び糸面取り砥石９、９を移動す
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、面取り
砥石６Ａ及び糸面取り砥石９は、板硝子の面取り装置１
の移動フレームに一体的に設けられていて同時に移動さ
れるので、板硝子４の端面研削の後に、形状の異なる新
たな板硝子を端面研削する場合、最後の板硝子４の端面
研削加工が完了してからでないと、形状の異なる新たな
板硝子に合わせて移動フレームを移動することができ
ず、板硝子の面取り装置１のジョブチェンジに時間かか
り生産性が低下するという問題がある。 【０００５】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、端面研削する板硝子を形状の異なる新たな板硝
子に変更する場合に、生産性の低下を抑制することがで
きる板状材の面取り装置を提供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】 本発明は、搬送路の一
方の側部に設けられた押圧手段で下流方向に搬送中の板
状材を他方の側部方向に押圧して、前記板状材を他方の
側部の基準面に当接する位置決め手段と、該位置決め手
段で前記基準面に位置決めされた前記板状材を下流方向
に搬送すると共に前記搬送路の両側部に設けられた砥石
で前記板状材の両端面を面取り加工する面取り手段とを
備えた板状材の面取り装置において、前記位置決め手段
に設けられ、前記基準面又は前記押圧手段のいずれか一
方を前記板状材の搬送方向に対して直交する方向に移動
して前記板状材の形状に対応させて前記基準面と押圧手
段との間隔を拡縮する位置決め用拡縮手段と、前記面取
り手段に設けられ、前記搬送路の一方の側部の砥石を前
記板状材の搬送方向に対して直交する方向に移動して、
前記基準面と押圧手段との間隔に対応させて前記両側部
に設けられた砥石の間隔を拡縮する砥石拡縮手段と、前
記位置決め用拡縮手段及び前記砥石拡縮手段の拡縮を個
別に制御すると共に、入力部に入力される板状材の幅情
報に基づいて前記位置決め用拡縮手段を拡縮動作させる
制御手段とを備え、幅寸法の異なる新たな板状材に変え
る場合には、前記新たな板状材の幅情報が前記入力部に
入力されると、前記制御手段は前記面取り手段で板状材
の面取り加工中に、次に面取りする新たな板状材の前記
幅情報に合わせて前記位置決め手段で前記新たな板状材
を位置決めすることを特徴とする。 【０００７】 【作用】本発明によれば、位置決め手段に設けられた位
置決め用拡縮手段は、基準面、押圧手段の一方を搬送方
向に対して直交する方向に移動して、板状材の形状に対
応させて基準面と押圧手段との間隔を拡縮する。また、
面取り手段に設けられた砥石拡縮手段は、一方の側部の
砥石を搬送方向に対して直交する方向に移動して、基準
面と押圧手段との間隔に対応させて両側部に設けられた
砥石の間隔を拡縮する。このように、位置決め手段と面
取り手段とに夫々個別に位置決め用拡縮手段と砥石拡縮
手段とを設けたので、面取り手段で板状材の面取り加工
中に、次に加工する新たな板状材の形状に対応させて位
置決め手段をジョブチェンジすることができる。 【０００８】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状材の
面取り装置の好ましい実施例を詳説する。図１は本発明
に係る板状材の面取り装置が使用された板硝子の面取り
ラインの平面図、図２は本発明に係る板状材の面取り装
置の平面図である。図１に示すように板硝子の面取りラ
インには、位置決め手段１０、面取り手段１２及び糸面
取り手段１４、１６が下流側に順次設けられていて、糸
面取り手段１６の下流には方向変換手段１８が設けられ
ている。また、方向変換手段１８の下流側には位置決め
手段２０、面取り手段２２及び糸面取り手段２４、２６
が下流側に順次設けられている。位置決め手段１０は搬
送ローラ２８から搬送されてきた板硝子３０を基準面１
０Ａに位置決めし、面取り手段１２は板硝子３０の一対
の対向する端面３０Ａ、３０Ａを面取り加工する。 【０００９】また、糸面取り手段１４、１６は、面取り
手段１２で加工された端面３０Ａ、３０Ａを糸面取り加
工する。方向変換手段１８は、糸面取り手段１６で糸面
取り加工された板硝子３０を９０°旋回し、位置決め手
段２０は方向変換手段１８から搬送されてきた板硝子３
０を基準面２０Ａに位置決めする。面取り手段２２は板
硝子３０の一対の対向する端面３０Ｂ、３０Ｂを面取り
加工する。糸面取り手段２４、２６は、面取り手段２２
で加工された端面３０Ｂ、３０Ｂを糸面取り加工する。
これにより、板硝子３０の４辺が面取り加工され、搬送
ローラ３２で後工程に搬送される。 【００１０】図２に示す板状材の面取り装置は、位置決
め手段１０、面取り手段１２及び糸面取り手段１４、１
６を備えていて、位置決め手段１０は位置決め用拡縮手
段３６を備えている。位置決め用拡縮手段３６は移動フ
レーム３８を有していて、移動フレーム３８はガイドレ
ール４０、４０に移動自在に支持されている。ガイドレ
ール４０、４０は架台４２に固定されている。また、移
動フレーム３８にはボールねじ４４、４４がねじ結合さ
れていて、ボールねじ４４、４４はガイドレール４０、
４０に平行に配置された状態で、架台４２に回動自在に
支持されている。左側のボールねじ４４の図２における
上端部は、ギアボックス４６内のギア（図示せず）を介
して連結シャフト５０の左端部に連結されている。ま
た、右側のボールねじ４４の上端部は、ギアボックス５
２内のギア（図示せず）を介して連結シャフト５０の右
端部に連結されている。ギアボックス４６、５２は載置
台５３（図４参照）を介して架台４２に固定されてい
る。 【００１１】連結シャフト５０の左端部とサーボモータ
５８Ａの駆動シャフトには各々プーリ（図示せず）が設
けられていて、各々プーリには無端状ベルト５４が張設
されている。サーボモータ５８Ａは架台４２に搭載され
ていて、サーボモータ５８Ａが駆動すると、無端状ベル
ト５４を介してサーボモータ５８Ａの駆動力が連結シャ
フト５０に連結される。そして、連結シャフト５０の回
転力はギアボックス４６、５２内のギアを介してボール
ねじ４４、４４に伝達され、ボールねじ４４、４４が同
方向に回転する。これにより、移動フレーム３８がガイ
ドレール４０、４０に沿って移動する。 【００１２】移動フレーム３８にはエアシリンダ（押圧
手段）６０、６０…が固定されていて、エアシリンダ６
０、６０…のロッド端にはローラ６２、６２…が回動自
在に支持されている。ローラ６２、６２…は基準面１０
Ａに平行な同一面上に配置されている。また、移動フレ
ーム３８には搬送ベルト６４Ａが設けられていて、搬送
ベルト６４Ａは一対のプーリ６５Ａ（図３参照）に張設
されている。従って、移動フレーム３８がガイドレール
４０、４０に沿って移動すると、エアシリンダ６０、６
０…及び搬送ベルト６４Ａが矢印方向（板硝子３０の搬
送方向に対して直交する方向）に移動する。 【００１３】また、架台４２の図２における下端部には
搬送ベルト６４Ｂが設けられていて、搬送ベルト６４Ｂ
は一対のプーリ６５Ｂ（図３参照）に張設されている。
搬送ベルト６４Ｂは搬送ベルト６４Ａと平行に配設され
ている。搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂを張設する右側のプ
ーリ６５Ａ、６５Ｂはシャフト６４に同軸上に支持され
ていて、シャフト６４は軸受６５、６５を介して架台４
２に回動自在に支持されている。さらに、シャフト６４
は減速機６６を介してモータ６７（図４参照）に回転力
を伝達可能に連結されていて、モータ６７を駆動する
と、搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂが時計回り方向に回動し
て、搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂに載置されている板硝子
３０が右方向（下流側）に搬送される。 【００１４】架台４２の図２における下端部には、無端
状の基準ベルト６８がプーリ７０、７０に張設されてい
て、基準ベルト６８の図２における上方のベルト面は、
前述した基準面１０Ａを形成する。そして、搬送ベルト
６４Ａ、６４Ｂで板硝子３０を下流側に搬送中に、エア
シリンダ６０、６０…を伸長するとローラ６２、６２…
が板硝子３０の図２における上端面３０Ａに当接して、
板硝子３０が図２における下方に押下げられる。これに
より、板硝子３０の図２における下端面３０Ａが基準面
１０Ａに当接して、板硝子３０が基準面１０Ａに位置決
めされる。また、右側のプーリ７０はモータ（図示せ
ず）に回転力が伝達可能に連結されている。そして、こ
のモータが駆動すると基準ベルト６８が、図１上で時計
回り方向に回動する。従って、搬送ベルト６４Ａ、６４
Ｂと同時に基準ベルト６８を駆動すると、板硝子３０が
基準面１０Ａに位置決めされた状態で下流側に搬送され
る。このように、移動フレーム３８を介してエアシリン
ダ６０、６０…及び搬送ベルト６４Ａを、板硝子３０の
搬送方向に対して直交する方向に移動することができる
ので、エアシリンダ６０、６０…のローラ６２、６２…
と基準面１０Ａとの間隔を板硝子３０の寸法に合わせて
拡縮することができる。 【００１５】次に、面取り手段１２について説明する。
面取り手段１２は砥石拡縮手段７０を備えている。砥石
拡縮手段７０は位置決め手段１０の位置決め用拡縮手段
３６と同様に構成されていて、互いの相違点は、位置決
め用拡縮手段３６が搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂで板硝子
３０を搬送するのに対して、砥石拡縮手段７０がタイミ
ングベルト２Ａ、２Ａとタイミングベルト２Ｂ、２Ｂで
板硝子３０を挟持して搬送する点である。以下、砥石拡
縮手段７０について説明する。尚、砥石拡縮手段７０に
おいて位置決め用拡縮手段３６の構成部材と同一類似部
材が使用されている場合は同一符号を付して説明を省略
する。 【００１６】砥石拡縮手段７０の移動フレーム３８に
は、５個のモータ７２（一部省略）が配設されていて、
各々のモータ７２の駆動シャフトには面取り砥石７２Ａ
…が同軸上に固定されている。面取り砥石７２Ａ…の研
削面は、基準面１０Ａと平行な線上に配置されている。
また、移動フレーム３８には、従来技術で説明したタイ
ミングベルト２Ａ、２Ａ（図６参照）が上下に平行に設
けられていて、タイミングベルト２Ａ、２Ａは各々プー
リ６５Ａ、６５Ａ…（図３参照）に張設されている。従
って、移動フレーム３８がガイドレール４０、４０に沿
って移動すると、面取り砥石７２Ａ、７２Ａ…及びタイ
ミングベルト２Ａ、２Ａが矢印方向（板硝子３０の搬送
方向に対して直交する方向）に移動する。 【００１７】また、架台４２の図２における下端部に
は、従来技術で説明したタイミングベルト２Ｂ、２Ｂ
（図６参照）が上下に平行に設けられていて、タイミン
グベルト２Ｂ、２Ｂは各々プーリ６５Ｂ、６５Ｂ…（図
３参照）に張設されている。タイミングベルト２Ｂ、２
Ｂはタイミングベルト２Ａ、２Ａと平行に配設されてい
る。そして、上部のタイミングベルト２Ａ、２Ｂは、上
部のプーリ６５Ａ、６５Ｂを介してシャフト６４に連結
されていて（図３参照）、上部のプーリ６５Ａ、６５Ｂ
は夫々無端状ベルト７３（図４参照）を介して下部のプ
ーリ６５Ａ、６５Ｂに連結されている。シャフト６４は
軸受６５、６５を介して架台４２に回動自在に支持され
ていて、シャフト６４は減速機６６を介してモータ（図
示せず）に回転力を伝達可能に連結されている。このモ
ータを駆動すると、減速機６６、シャフト６４を介して
上部のプーリ６５Ａ、６５Ｂが回動し、上部のプーリ６
５Ａ、６５Ｂが回動すると、無端状ベルト７３を介して
下部のプーリ６５Ａ、６５Ｂが回動する。 【００１８】従って、タイミングベルト２Ａ、２Ａとタ
イミングベルト２Ｂ、２Ｂとが回動して、位置決め手段
１０で基準面１０Ａに位置決めされた板硝子３０が、タ
イミングベルト２Ａ、２Ａ間とタイミングベルト２Ｂ、
２Ｂ間に挟持されて下流側に搬送される（図３参照）。
また、架台４２の図２における下端部には移動フレーム
３８と同様に、５個のモータ７２が配設されていて、各
々のモータ７２の駆動シャフトには面取り砥石７２Ａ…
が同軸上に固定されている。面取り砥石７２Ａ…の研削
面は、基準面１０Ａと平行な線上に配置されている。従
って、タイミングベルト２Ａ、２Ａ及びタイミングベル
ト２Ｂ、２Ｂで下流側に搬送されている板硝子３０の図
２における上端部と下端部とが面取り砥石７２Ａ…で面
取り加工される。 【００１９】次いで、糸面取り手段１４について説明す
る。糸面取り手段１４は面取り手段１２と同様に構成さ
れていて、互いの相違点は、面取り手段１２が面取り砥
石７２Ａ…を板硝子３０の端面に平行に配設したのに対
し、糸面取り手段１４が糸面取り砥石７６Ａ…を板硝子
３０の端面に対して傾斜させて配設した点である。以
下、糸面取り手段１４について説明する。尚、糸面取り
手段１４において面取り手段１２の構成部材と同一類似
部材が使用されている場合は同一符号を付して説明を省
略する。 【００２０】糸面取り手段１４の移動フレーム３８に
は、モータ７６、７６が互いに交差した向きで配設され
ている。モータ７６、７６の駆動シャフトには夫々糸面
取り砥石７６Ａ、７６Ａが同軸上に固定されている。こ
の場合、糸面取り砥石７６Ａ、７６Ａの研削面は、板硝
子３０の端面に対して略４５度傾斜されていて、板硝子
３０の糸面を研削可能に配設されている。また、架台４
２の図２における下端部には移動フレーム３８と同様
に、モータ７６、７６が互いに交差した向きで配設され
ていて、モータ７６、７６の駆動シャフトには夫々糸面
取り砥石７６Ａ、７６Ａが同軸上に固定されている。そ
して、糸面取り砥石７６Ａ、７６Ａの研削面は、板硝子
３０の端面に対して略４５度傾斜されていて、板硝子３
０の糸面を研削可能に配設されている。従って、タイミ
ングベルト２Ａ、２Ａ及びタイミングベルト２Ｂ、２Ｂ
で下流側に搬送されている板硝子３０の図２における上
端部及び下端部の糸面が研削される。また、糸面取り手
段１６は糸面取り手段１４と同一部材で構成されている
ので糸面取り手段１６の構成部材に糸面取り手段１４と
同一符号を付して説明を省略する。 【００２１】さらに、図３上で、面取り手段１２及び糸
面取り手段１４、１６の上流側に、夫々リミットスイッ
チ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃが設けられ、糸面取り手段の
下流側にリミットスイッチ８０Ｄが設けられる。リミッ
トスイッチ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄは、板硝子
３０がリミットスイッチ８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０
Ｄに到達したことを検知する。また、リミットスイッチ
８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄの板硝子３０の検知信
号は、図５に示す制御部８２に伝達される。また、図５
において板硝子３０の幅に対応するパルス数が入力部８
４から制御部８２に入力されていて、さらに、サーボモ
ータ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄの回転に基づいた
パルス信号がＰＧ５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄから
制御部８２にフィードバックされる。 【００２２】そして、リミットスイッチ８０Ａから検知
信号が制御部８２に伝達されると、制御部８２は、入力
部８４から入力されたパルス数とＰＧ５９Ａからフィー
ドバックされたパルス数との差を求めて、求めた差分の
パルス信号をコントローラ８２Ａに出力する。そして、
入力部８４から入力されたパルス数とＰＧ５９Ａからフ
ィードバックされたパルス数との差が０の場合は制御部
８２はコントローラ８２Ａにパルス信号を出力しない。
尚、リミットスイッチ８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄ、制御部
８２、サーボモータ５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄ、及びＰＧ
５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、リミットスイッチ８０Ａ、
制御部８２、サーボモータ５８Ａ、及びＰＧ５９Ａと同
様に作動する。 【００２３】また、図１に示す位置決め手段２０、面取
り手段２２及び糸面取り手段２４、２６は夫々、上述し
た位置決め手段１０、面取り手段１２及び糸面取り手段
１４、１６と同様に構成されている。前記の如く構成さ
れた本発明に係る板状材の面取り装置の作用を説明す
る。先ず、板硝子３０の幅に対応するパルス数を入力部
８４から制御部８２に入力する。サーボモータ５８Ａ、
５８Ｂ、５８Ｃ、５８Ｄは制御部８２からのパルス信号
に基づいて駆動して、位置決め手段１０、面取り手段１
２及び糸面取り手段１４、１６の夫々の移動部３８を板
硝子３０の幅に対応する位置に位置決めする。次に、板
硝子３０を搬送ローラ２８で位置決め手段１０まで搬送
して、位置決め手段１０のエアシリンダ６０、６０…を
伸長するとローラ６２、６２…が板硝子３０の図２にお
ける上端面３０Ａに当接して、板硝子３０が図２におけ
る下方に押下げられる。これにより、板硝子３０の図２
における下端面３０Ａが基準面１０Ａに当接して、板硝
子３０が基準面１０Ａに位置決めされる。 【００２４】基準面１０Ａに位置決めされた板硝子３０
は、搬送ベルト６４Ａ、６４Ｂ及び基準ベルト６８で面
取り手段１２まで搬送され、面取り手段１２のタイミン
グベルト２Ａ、２Ａ間とタイミングベルト２Ｂ、２Ｂ間
に挟持されて下流側に搬送される。この場合、モータ７
２、７２…が駆動しているので、面取り砥石７２Ａ、７
２Ａ…の研削面で板硝子３０の図２における上端部と下
端部とが面取り加工される。面取り手段１２で図２にお
ける上端部と下端部とが面取り加工され板硝子３０は、
糸面取り手段１４まで搬送される。糸面取り手段１４は
タイミングベルト２Ａ、２Ａ間とタイミングベルト２
Ｂ、２Ｂ間に板硝子３０を挟持して下流側に搬送する。
この場合、モータ７６、７６…が駆動しているので、糸
面取り砥石７６Ａ、７６Ａ…の研削面で板硝子３０の糸
面が研削される。板硝子３０の糸面が研削された板硝子
３０は糸面取り手段１６まで搬送され、糸面取り手段１
６は糸面取り手段１４と同様に糸面取り砥石７６Ａ、７
６Ａ…の研削面で板硝子３０の糸面を研削する。これに
より、板硝子３０の糸面が仕上げ研削される。 【００２５】次に、幅寸法の異なった新たな板硝子の端
面を研削する場合、新たな板硝子の幅に対応するパルス
数を入力部８４から制御部８２に入力する。この状態
で、新たな板硝子のひとつ前に加工する最後の板硝子３
０がリミットスイッチ８０Ａに到達すると、リミットス
イッチ８０Ａの検知信号が制御部８２に伝達される。一
方、制御部８２には、サーボモータ５８Ａの回転に基づ
いたパルス信号がＰＧ５９Ａにフィードバックされてい
て、リミットスイッチ８０Ａから検知信号が制御部８２
に伝達されると、制御部８２は、入力部８４から入力さ
れたパルス数とＰＧ５９Ａからフィードバックされたパ
ルス数との差を求めて、求めた差分のパルス信号をコン
トローラ８２Ａに出力する。これにより、最後の板硝子
３０が既に移動して新たな板状材が搬送されてくる位置
決め手段１０の移動部３８は新たな板硝子の幅に対応す
る位置に位置決めされる。 【００２６】次いで、最後の板硝子３０がリミットスイ
ッチ８０Ｂに到達すると、リミットスイッチ８０Ｂの検
知信号が制御部８２に伝達される。一方、制御部８２に
は、サーボモータ５８Ｂの回転に基づいたパルス信号が
ＰＧ５９Ｂにフィードバックされていて、リミットスイ
ッチ８０Ｂから検知信号が制御部８２に伝達されると、
制御部８２は、入力部８４から入力されたパルス数とＰ
Ｇ５９Ｂからフィードバックされたパルス数との差を求
めて、求めた差分のパルス信号をコントローラ８２Ｂに
出力する。これにより、最後の板硝子３０が既に移動し
て新たな板状材が搬送されてくる面取り手段１２の移動
部３８は新たな板硝子の幅に対応する位置に位置決めさ
れる。 【００２７】続いて、最後の板硝子３０がリミットスイ
ッチ８０Ｃに到達すると、リミットスイッチ８０Ｃの検
知信号が制御部８２に伝達される。一方、制御部８２に
は、サーボモータ５８Ｃの回転に基づいたパルス信号が
ＰＧ５９Ｃにフィードバックされていて、リミットスイ
ッチ８０Ｃから検知信号が制御部８２に伝達されると、
制御部８２は、入力部８４から入力されたパルス数とＰ
Ｇ５９Ｃからフィードバックされたパルス数との差を求
めて、求めた差分のパルス信号をコントローラ８２Ｃに
出力する。これにより、最後の板硝子３０が既に移動し
て新たな板状材が搬送されてくる糸面取り手段１４の移
動部３８は新たな板硝子の幅に対応する位置に位置決め
される。 【００２８】次に、最後の板硝子３０がリミットスイッ
チ８０Ｄに到達すると、リミットスイッチ８０Ｄの検知
信号が制御部８２に伝達される。一方、制御部８２に
は、サーボモータ５８Ｄの回転に基づいたパルス信号が
ＰＧ５９Ｄにフィードバックされていて、リミットスイ
ッチ８０Ｄから検知信号が制御部８２に伝達されると、
制御部８２は、入力部８４から入力されたパルス数とＰ
Ｇ５９Ｄからフィードバックされたパルス数との差を求
めて、求めた差分のパルス信号をコントローラ８２Ｄに
出力する。これにより、最後の板硝子３０が既に移動し
て新たな板状材が搬送されてくる糸面取り手段１６の移
動部３８は新たな板硝子の幅に対応する位置に位置決め
される。 【００２９】このように、位置決め手段１０、面取り手
段１２及び糸面取り手段１４、１６の夫々で加工が完了
する毎に、前工程の手段を新たな板硝子の幅寸法に合わ
せて変化させることができるので、板硝子３０の加工中
に新たな板硝子の幅寸法に合わせたジョブチェンジが可
能になる。従って、板硝子３０の加工完了後に、位置決
め手段１０、面取り手段１２及び糸面取り手段１４、１
６を新たな板硝子の幅寸法に合わせて同時にジョブチェ
ンジするより、ジョブチェンジ時間が短縮される。 【００３０】前記実施例では位置決め手段１０、面取り
手段１２及び糸面取り手段１４、１６の各々の移動フレ
ーム３８を移動して、図２上で板状材の面取り装置の上
側のエアシリンダ、面取り砥石７２Ａ及び糸面取り砥石
７６Ａを移動する場合について説明したが、これに限ら
ず、板状材の面取り装置の下側の基準面１０Ａ、面取り
砥石７２Ａ及び糸面取り砥石７６Ａを移動させてもよ
い。 【００３１】前記実施例では本願発明の板状材の面取り
装置で、板硝子の端面を面取加工する場合について説明
したが、これに限らず、本願発明の板状材の面取り装置
は、板硝子以外の樹脂等の板状材を面取加工する場合に
も適用できる。 【００３２】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状材
の面取り装置によれば、位置決め手段と面取り手段とに
夫々個別に位置決め用拡縮手段と砥石拡縮手段とを設け
たので、面取り手段で板状材の面取り加工中に、次に加
工する新たな板状材の形状に対応させて位置決め手段を
ジョブチェンジすることができる。従って、端面研削加
工をする板状材を形状の異なる新たな板状材に変える場
合に、ジョブチェンジ時間を短縮することができるの
で、ジョブチェンジ時間による生産性の低下を最小に抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る板状材の面取り装置が使用された
板硝子の面取りラインの平面図 【図２】本発明に係る板状材の面取り装置の平面図 【図３】本発明に係る板状材の面取り装置の概略側面図 【図４】図２のＡ−Ａ断面図 【図５】本発明に係る板状材の面取り装置のブロック図 【図６】従来の板状材の面取り装置の斜視図 【図７】板状材を糸面取り加工する状態を説明する説明
図 【符号の説明】 １０…位置決め手段 １０Ａ…基準面 １２…面取り手段 １４、１６…糸面取り手段 ３０…板硝子（板状材） ３６…位置決め用拡縮手段 ６０…エアシリンダ（押圧手段） ７０…砥石拡縮手段 ７２Ａ、７６Ａ…砥石

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】搬送路の一方の側部に設けられた押圧手段
   で下流方向に搬送中の板状材を他方の側部方向に押圧し
   て、前記板状材を他方の側部の基準面に当接する位置決
   め手段と、該位置決め手段で前記基準面に位置決めされ
   た前記板状材を下流方向に搬送すると共に前記搬送路の
   両側部に設けられた砥石で前記板状材の両端面を面取り
   加工する面取り手段とを備えた板状材の面取り装置にお
   いて、 前記位置決め手段に設けられ、前記基準面又は前記押圧
   手段のいずれか一方を前記板状材の搬送方向に対して直
   交する方向に移動して前記板状材の形状に対応させて前
   記基準面と押圧手段との間隔を拡縮する位置決め用拡縮
   手段と、 前記面取り手段に設けられ、前記搬送路の一方の側部の
   砥石を前記板状材の搬送方向に対して直交する方向に移
   動して、前記基準面と押圧手段との間隔に対応させて前
   記両側部に設けられた砥石の間隔を拡縮する砥石拡縮手
   段と、 前記位置決め用拡縮手段及び前記砥石拡縮手段の拡縮を
   個別に制御すると共に、入力部に入力される板状材の幅
   情報に基づいて前記位置決め用拡縮手段を拡縮動作させ
   る制御手段とを備え、 幅寸法の異なる新たな板状材に変える場合には、前記新
   たな板状材の幅情報が前記入力部に入力されると、前記
   制御手段は前記面取り手段で板状材の面取り加工中に、
   次に面取りする新たな板状材の前記幅情報に合わせて前
   記位置決め手段で前記新たな板状材を位置決めする こと
   を特徴とする板状材の面取り装置。