JPH03166098A - 自動角丸加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、積重ねた手帳、ノート、辞書または名刺等の
ワークを角丸加工する工程において、三方断裁機等の他
の機械と連結して、処理能力の優れた角丸加工を可能に
する搬送、位置決め機能を有する自動角丸加工機に関す
るものである。

（従来の技術） この種の角丸加工は、手作業に携わるところが多く、一
般的には、手動式角丸機を熟練者が手動操作している。

一部の自動角丸加工機は、ワークを位置決めする場合、
前端および左側端の２面を位置決めして送り出し、次に
右側端および後端を位置決めして、切断位置へ送り出す
方式をとっている。

また、従来の自動角丸加工機は、定速送りコンベヤによ
りワークを搬送するようにしているので、搬送開始時お
よび停止時に荷崩れの問題があって、三方断裁機等の他
の機械と連結できない。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来の角丸加工機は、２箇所の位置決め位
置と切断位置との３箇所に機構が分散されるため、機構
が複雑となり、また処理能力が低い。また、三方断裁機
等の他の機械と自動化ラインを組むことができない。

本発明は、切断位置に搬送されたワークの前端、左右側
端および後端を、共通のカムシャフトにまとめられた複
数のカムにより、短時間に精度良く位置決めし、角丸加
工できる自動角丸加工機を提供することを第１の目的と
し、さらに、三方断裁機等の他の機械より排出された積
重ねられたワークを荷崩れしないように切断位置へ搬送
できるようにして、三方断裁機等と自動化ラインを組め
るようにすることを第２の目的とするものである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、ワークＷの角部を丸く切断成形する
自動角丸加工機において、ワークＷを間欠送りするコン
ベヤｌ２と、このコンベヤ１２にて搬送されるワークＷ
の停止位置にて上下動自在に設けられワークＷの搬送方
向前端を係止する前当て板４ｌと、この前当て板４１に
より係止されたワークＷの左右部にてワークＷの幅方向
に移動自在に設けられワークＷの左右両側部を押圧する
左右一対の幅合せ板４２と、前記前当て板４１により係
止されたワークＷの後方で上下動自在かつワークＷの後
端に対し進退自在に設けられこの後端を抑圧する後当て
板４３と、前記前当て板４１、一対の幅合せ板４２およ
び後当て板４３により位置決めされたワークＷの角部に
て上下動自在に設けられた角丸力・ソター４４と、共通
のカムシャフト２３に取付けられ前記前当て板４１，一
対の幅合せ板４２、後当て板４３および角丸カッター４
４をそれぞれリンク機構を介して駆動する複数のカム５
１．　５２．　５３．　５４．　５５とを備えた自動角
丸加工機である。

請求項２の発明は、請求項１の自動角丸加工機のカムシ
ャフト２３にインデックスカム装置３１を介してコンベ
ヤ１２のドライブシャフト４０が接続されたものである
。

（作用） 請求項１の発明は、コンベヤ１２によってカッター位置
まで間欠送りされたワークＷの前端、左右側端および後
端が、共通のカムシャフト２３にまとめられた複数のカ
ム５１，　５２．　５３，　５４．　５５によりリンク
機構を介し駆動される前当て板４１，左右一対の幅合せ
板４２および後当て板４３によって、４方よりほぼ同時
に位置決めされ、角丸カッター４４により角丸加工され
る。

請求項２の発明は、三方断裁機等から排出されたワーク
Ｗを、前記カムと連動されるインデックスカム装置３ｌ
により速度制御されるコンベヤ１２により、荷崩れしな
いように切断位置まで間欠移送する。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。

第３図および第４図に示されるように、加工機本体１１
を中心に、積重ねられた手帳、ノート、辞書または名刺
等のワークＷをインデックスカム装置（後述する）によ
り間欠送りするコンベヤ１２が設けられている。このコ
ンベヤｌ２は、図示しない三方断裁機から積層ワークＷ
を受取る位置Ａのベルト車ｌ３から切断位置Ｂのベルト
車Ｉ４にわたって、３本の搬入側ベルト１５が無端状に
巻掛けられ、また、切断位置の他のベルト車１６から排
出位置Ｃのベルト車ｌ７にわたって、３本の搬出側ベル
ト１８が無端状に巻掛けられ、さらに、この搬入側ベル
ト！５および搬出側ベルト１８の切断位置Ｂにおけるベ
ルト車１４．　１６の間には、２本の連動ベルト１９が
巻掛けられている。

前記加工機本体ｌ１の手前側にはブレーキ機構内蔵モー
ター２１と、このモーター２ｌの出力回転数を減速する
ウオーム減速機２２とが取付けられ、このウォーム減速
機２２によりカムシャフト２３が駆動される。このカム
シャフト２３は、加工機本体１ｌにより軸受２４を介し
回動自在に保持され、加工機本体１１を貫通して反対側
に突出している。このカムシャフト２３の突出部２３１
に複数の制御カム２５が取付けられている。

さらに、第２図および第３図に示されるように、加工機
本体１ｌのカムシャフト突出側にはインデックスカム装
置３ｌが取付けられ、前記カムシャフト２３の突出部２
３！からこのインデックスカム装置３１の人力軸３２に
わたってベルト伝動機構３３が設けられている。

前記インデックスカム装置３ｌは、第５図に示されるよ
うに、前記入力軸３２にカム３４が一体に取付けられ、
このカム３４と転がり接触するカムフオロワ−３５を有
するフオロワーホイール３６が出力軸３７に一体に取付
けられたものである。

そうして、入力軸３２に定速連続回転を与えると、出力
軸３７から第６図に示されるような滑らかな割出し動作
が得られる。この第６図にて角速度一〇（停止中）のと
き、後述するワークＷの位置決め保持および角丸切断が
行われる。

このインデックスカム装ｆｆｉ３１の出力軸３７に第２
図および第３図に示されるようにギヤ３８．　３９を介
して前記コンベヤｌ２のドライブシャフト４０が接続さ
れている。

このように、カムシャフト２３にインデックスカム装置
３１を介してコンベヤ１２のドライブシャフト４０が接
続されている。

第１図に示されるように、このコンベヤ１２にて搬送さ
れるワークＷの停止位置にてワークＷの搬送方向前端を
係止する前当て板４１が上下動自在に設けられ、この前
当て板４ｌにより係止されたワークＷの左右部にてワー
クＷの左右両側部を押圧する左右一対の幅合せ板４２が
ワークＷの幅方向に移動自在に設けられ、前記前当て板
４１により係止されたワークＷの後方でワークＷの後端
を押圧する後当て板４３が上下動自在かつワークＷの後
端に対し進退自在に設けられ、前記前当て板４１、一対
の幅合せ板４２および後当て板４３により位置決めされ
たワークＷの角部にてワークＷの角部を丸く切断成形す
る一対の角丸カッター４４が上下動自在に設けられてい
る。

角丸カッター４４には、取付板４Ｓを介してそれぞれシ
リンダー４６が一体的に取付けられ、このシリンダー４
６内に内蔵されたスプリングまたはエア等によりシリン
ダー４６内から弾力的に突出したロッド４７の下端に上
押え板４８が設けられている。

第７図に、この前当て板４１、一対の幅合せ板４２、後
当て板４３、一対の角丸カッター４４および上押え板４
８の配置関係を示す。

第２図に示されるように、前記前当て板４１、一対の幅
合せ板４２、後当て板４３および角丸カッター４４をそ
れぞれ次のリンク機構を介して駆動する複数のカム５１
，　５２．　５３．　５４．　５５が、前記共通のカム
シャフト２３に取付けられている。

前当て板４１上下動用のカム５１には、第１因に示され
るように軸止板６ｌに支軸６２を介して回動自在に軸支
されたへ字形レバー６３のカムフォロワ−６４が引張ス
プリング６５により当接され、へ字形レバー６３の先端
にはリンク６６を介し、固定ガイド６７．６８により上
下動自在に保持された一対（第２図）のロッド６９が接
続され、この一対のロッド６９の上端間に設けられた取
付板７０に部材７ｌを介して前記前当て板４１が取付け
られている。

そうして、この前当て板４１上下動用のカム５１が回動
すると、このカム５１の局面でカムフォロワ−６４が追
従して、支軸６２を中心にへ字形レバー６３が回動し、
リンク６６を介しロツド６９が上下動し、取付板７０等
を介して前記前当て板４ｌが上下動する。

一対の幅合せ板４２をワークＷの幅方向に移動するカム
５２には、第２図に示されるように加工機本体１ｌに回
動自在に設けられたスプラインシャフト７４とスプライ
ン嵌合するレバー７５のカムフォロワ−７６が引張スプ
リング７７により当接され、スプラインシャフト７４の
左右両側部（第２図にて右側は図示を省略する）にそれ
ぞれレバー７８の基部がスプライン嵌合され、このレバ
ー７８の先端に、リンク７９を介し、支軸８０を中心に
回動自在のＬ形ベルクランク８１の下端が接続され、こ
のベルクランク８ｌの上端に小リンク８２を介して一対
の角ロツド８３と一体の部材８４が接続され、一対の角
ロツド８３の先端に前記幅合せ板４２が取付けられてい
る。

そうして、この幅合せ板移動用のカム５２が回動ずると
、このカム５２の周面でカムフォロワ−７６が追従して
レバー７５が回動し、スプラインシャフト７４を介して
両側のレバー７８が回動し、リンク７９を介しＬ形ベル
クランク８ｌが回動し、小リンク８２を介して一対の角
ロッド８３が摺動し、両側の幅合せ板４２がセンターを
中心に対称に進退する。

第１図に示されるように、前記一対の角ロツド８３は、
可動調整板８５上に取付けられた一対の凹形ガイド８６
に摺動自在に嵌合され、さらに、この可動調整板８５は
、一対の固定支持部材８７上に取付られたレール８８に
、嵌合する凹溝部８９を介し摺動自在に跨架され、この
可動調整板８５の下部１１５ｇが、幅調ハンドル９０（
第２図）によって回転されるスクリューシャフト９１に
螺合され、さらに、この可動調整板Ｂ５の下部８５ａに
、前記スプラインシャフト７４とスプライン嵌合する前
記レバー７８の基部が回動自在に取付けられている。

したがって、前記幅調ハンドル９０によりスクリューシ
ャフト９１を回すと、可動調整板８５がスプラインシャ
フト７４およびコンベヤ軸９２に沿って移動され、前記
レバー７８から幅合せ板４２までの一連の機構がワーク
Ｗの幅方向に移動調整される。スクリューシャフト７４
の右半分と左半分とを逆ねじに形成しておくことにより
、左右の幅合せ板４２がセンター位置を基準に対称に移
動調整される。このようにして、ワークＷの幅寸法に応
じて幅合せ板４２の待機位置を調整できる。

後当て板４３を上下動するためのカム５３には、第１図
に示されるように軸止板９３に支軸９４を介して回動自
在に軸支されたレバー９５のカムフォロワ−９６が引張
スプリング９７により当接され、レバー９５の先端にリ
ンク９８を介しバー９９が接続され、このバー９９の両
端上に設けられた一対（図中では片側を省略）のロッド
１００が、ガイド１０１　，　１０２により上下動自在
に保持され、このロツド１００の上端間に設けられた取
付基板１０３に、スライド軸受１０４を介し複数のロッ
ド１０５が摺動自在に嵌合され、このロツド１０５の内
端に前記後当て板４３が取付けられている。

さらに、ハンドル１０６により回動されるスクリューシ
ャフト１０７が、前記取付基板１０３に設けられた雌ね
じ部＋０８に螺合され、このスクリューシャフト１０７
の先端と後当て板４３との間に、係止ピン１０９および
スプリング＋１０が介設されている。

したがって、ハンドル１０６を回動し、スクリューシャ
フト１１１７を軸方向に移動させることにより、後当て
板４３の待機位置を調整できる。

そうして、この後当て板４３上下動用のカム５３が回動
すると、このカム５３の周面でカムフォロワ−９６が追
従して、支軸９４を中心にレバー９５が回動し、リンク
９８を介しバー９９が上下動し、さらに、ロッドＩＯｉ
ｌを介し取付基板１０３が上下動し、複数のロッド１０
５およびスクリューシャフト＋０７を介して後当て板４
３が上下動する。

この後当て板４３をワークＷの後端に対し進退するため
のカム５４には、第１図に示されるように軸止板６ｌに
支軸１１１を介して回動自在に軸支されたＶ字形ベルク
ランク１１２の一端のカムフォロワ−１１３が引張スプ
リング１１４により当接され、■字形ベルクランク！１
２の他端にはリンク１１５を介しバー１１６が接続され
、このバー１１６の両端上に（図では片側を省略する）
、一対のガイドレールＩＩ？に摺動自在に嵌合された移
動板１１８が一体に設けられ、この移動板１１８上に前
記ロッド１００のガイド１０１　．　　１０２が取付け
られている。

そうして、この後当て板進退用のカム５４が回動すると
、このカム５４の周面にてカムフォロワ−１１３が追従
して、支軸ＩＩＩを中心にＶ字形ベルクランク１１２が
回動し、リンク１１５を介しバー１１６が移動し、ガイ
ドレール１１７に沿って移動板１１８が移動し、後当て
板４３がワークに対し進退移動する。そして、この後当
て板４３がワークＷに当たってから、スプリング１１（
ｌが圧縮されることにより、後当て板４３をワークＷに
弾力的に抑圧できる。

一対の角丸カッター４４を上下動するためのカム５５に
は、第１図に示されるように軸止板６１に支軸１２１を
介して回動自在に軸支されたへ字形レバー１２２のカム
フォロワ−１２３が当接され、へ字形レバー１２２の先
端にリンク１２４を介しバー１２５が接続され、このバ
ー１２５の両端上に（図では片側を省略する）、固定ガ
イド６７，　１２６により上下動自在に保持された一対
（第２図）のロッド１２７が接続され、この一対のロッ
ド１２７の上端間に設けられたバー１２８に前記一対の
角丸カッター４４が取付けられている。１２９が角丸カ
ッター４４の刃先である。第２図に示されるように、前
記バー１２５は、一対の強力なスプリング１３０により
下方に引張られている。

そうして、この角丸カッター上下動用のカム５５が回動
すると、このカム５５の周面でカムフォロワ−１２３が
追従して、支軸１２＋を中心にへ字形レバー１２２が回
動し、リンク１２４を介しバー１２５が上下動し、一対
のロッド１２７を介してバー１２８が上下動し、一対の
角丸カッター４４の刃先１２９が上下動する。

次に、この実施例の全体的な作用を説明する。

三方断裁機（図示せず）により断裁された手帳等のワー
クＷは、ベルトコンベヤｌ２上の受取位置に排出される
。このベルトコンベヤ１２は、カムシャフト２３と同期
するインデックスカム装置３１により定ピッチ速かに送
られ、停止する。

このように、積重ねた手帳等のワークＷを送る機構とし
て、ベルトコンベヤｌ２をインデックスカム装置３ｌに
より駆動する方式を採用したので、ヮークＷとワークＷ
との間の摩擦力より大きくならない加速度（第６図の曲
線の勾配）でワークＷを搬送し、荷崩れが起こらないよ
うにする。

コンベヤｌ２が４ピッチ送られると、ワークＷが切断位
置に達するが、その直前に前当て板４ｌが先に下降し、
そして、インデックスカム装置３１によりドライブシャ
フト４０が停止している間に、後当て板４３が下降して
からワークＷを水平に押し、同時に一対の幅合せ板４２
が閉じ、さらに、このようにして位置決めされたワーク
Ｗに対し、カッター４４とともに上押え板４８が下降し
て、切断部近傍でワークＷの上面を加圧し、そしてカッ
ター４４が角を断裁する。この状態を第７図に示す。こ
れらのタイミングの全てが各カム５１．　５２，　５３
．　５４．　５５のカム曲線により決定される。

このように、前当て板４１を先に当て、一対の幅合せ板
４２および後当て板４３を同時に押付け、ワークＷを締
付けるように位置決めすることにより、ワークＷの位置
決めとワークＷの保持とを同時に行い、断裁時の研削抵
抗に対しても十分耐えられる精度と強固な位置決めを行
う。

最後に、カッター４４が上昇した後、前当て板４１、後
当て板４３、幅合せ板４２が全て開放動作し、コンベヤ
１２が間欠送りを行い、ワークＷを排出位置Ｃまで移送
する。

［発明の効果］ 請求項１の発明によれば、ワークを係止する前当て板を
基準にして、幅合せ板、後当て板および角丸カッターを
設け、これらの各板および角丸カッターを全てカムによ
って駆動するようにしたから、切断位置に搬送されたワ
ークの前端、左右側端および後端を、短時間で精度良く
位置決めするとともにワークの角を切断でき、高処理能
力の角丸加工が行える。また、共通のカムシャフトに全
てのカムをまとめて取付けることにより、機構が比較的
簡単なものとなるし、制御も容易にできる。

請求項２の発明によれば、カムシャフトにインデックス
カム装置を介してコンベヤのドライブシャフトが接続さ
れたから、積重ねた手帳等のワークを、インデックスカ
ム装置により速度制御されるコンベヤにより、ワークと
ワークとの間の摩擦力よりワークに働く慣性力が大きく
ならない加速度で搬送することができ、荷崩れを防止で
きる。

これにより、三方断裁機等の他の機械より排出された積
層ワークを荷崩れしないように切断位置へ搬送できるの
で、三方断裁機等と自動化ラインを組める効果もある。

そして、従来の熟練作業でしか処理することができなか
った角丸作業も自動化でき、省力化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動角丸加工機の一実施例を示す断面
図、第２図はその側面図、第３図はそのコンベヤの平面
図、第４図はそのコンベヤの正面図、第５図はインデッ
クスカム装置の斜視図、第６図はそのインデックスカム
装置の定速入力回転に対する出力軸の回転特性を示すカ
ム曲線、第７図はワーク位置決め保持状態の説明図であ
る。 Ｗ・・ワーク、１２・・コンベヤ、２３・・カムシャフ
ト、３１・・インデックスカム装置、４０・・ドライブ
シャフト、４１◆・前当て板、４２・・幅合せ板、４３
・・後当て板、４４・・角丸カッター、５ｌ５２．　　
５３．　　５４，　　５５●●カム。 与工妻

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークの角部を丸く切断成形する自動角丸加工機
   において、 ワークを間欠送りするコンベヤと、 このコンベヤにて搬送されるワークの停止位置にて上下
   動自在に設けられワークの搬送方向前端を係止する前当
   て板と、 この前当て板により係止されたワークの左右部にてワー
   クの幅方向に移動自在に設けられワークの左右両側部を
   押圧する左右一対の幅合せ板と、前記前当て板により係
   止されたワークの後方で上下動自在かつワークの後端に
   対し進退自在に設けられこの後端を押圧する後当て板と
   、 前記前当て板、一対の幅合せ板および後当て板により位
   置決めされたワークの角部にて上下動自在に設けられた
   角丸カッターと、 共通のカムシャフトに取付けられ前記前当て板、一対の
   幅合せ板、後当て板および角丸カッターをそれぞれリン
   ク機構を介して駆動する複数のカムと を具備したことを特徴とする自動角丸加工機。
2. （２）カムシャフトにインデックスカム装置を介してコ
   ンベヤのドライブシャフトが接続されたことを特徴とす
   る請求項１記載の自動角丸加工機。