JP2809119B2

JP2809119B2 - ワーク搬送装置及び搬送方法

Info

Publication number: JP2809119B2
Application number: JP27869994A
Authority: JP
Inventors: 悦明井口
Original assignee: Nichiden Machinery Ltd
Current assignee: Canon Machinery Inc
Priority date: 1994-11-14
Filing date: 1994-11-14
Publication date: 1998-10-08
Anticipated expiration: 2013-10-08
Also published as: JPH08133445A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、矩形のガラス板等のワ
ークを自動組立機等に搬送するワーク搬送装置及び搬送
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶パネル等の製造に使用される矩形の
ガラス板を一対の平行なコンベアベルトで水平に位置決
め保持して、コンベアベルトと平行な水平方向に搬送す
る装置がある。このワーク搬送装置における一対のコン
ベアベルトは水平な無端状ベルトで、夫々に表面にガラ
ス板の端部を位置決め保持する突起状の複数のワーク保
持部材を備える。また、一対のコンベアベルトは、相互
の間隔がガラス板の幅の変更に応じて変えられるように
したものがあり、その具体例を図８及び図９のワーク搬
送装置で説明する。

【０００３】同図のワーク搬送装置は、水平に配置され
た一対の平行なコンベアベルト５０、５１を備える。各
コンベアベルト５０、５１の夫々の表面には、所望間隔
で複数のワーク保持部材５２、…がネジ止め等で着脱可
能に固定される。一対のコンベアベルト５０、５１上に
矩形のガラス板等のワーク１の両端部がワーク保持部材
５２、…で位置決め載置され、そのままワーク１はコン
ベアベルト５０、５１と共に所定のワーク搬送方向Ｘに
水平送りされる。

【０００４】また、一対のコンベアベルト５０、５１
は、ワーク搬送方向Ｘに平行な一対のベルトガイド５
３、５４上に摺接可能に保持される。各ベルトガイド５
３、５４は、ワーク搬送方向Ｘに平行な一対のフレーム
５５、５６の内側に固定される。各フレーム５５、５６
の両端部に図示しないプーリーが設置され、この両端の
プーリーでコンベアベルト５０、５１が張設される。一
対のコンベアベルト５０、５１の各プーリーを共通のモ
ーター（図示せず）で回転させて、一対のコンベアベル
ト５０、５１を同期して同一方向に同速度で駆動させて
いる。各コンベアベルト５０、５１は、ワーク１を保持
したままベルトガイド５３、５４上を滑走する。

【０００５】また、一対のフレーム５５、５６は、直交
方向に螺装されたネジ軸５７を正逆回転させることで、
相互に接近離反方向に移動可能とされる。ネジ軸５７の
両端部外周には右ネジと左ネジが形成され、この右ネジ
と左ネジがフレーム５５、５６に螺装される。また、一
対のフレーム５５、５６の下端部は、ネジ軸５７と平行
なガイドレール５８に摺動可能に嵌合して、各フレーム
５５、５６が接近離反方向のワーク幅方向（ワーク搬送
方向Ｘと直交方向）Ｙだけに移動するようにしてある。

【０００６】一対のコンベアベルト５０、５１で搬送さ
れる矩形のワーク１が、その縦横サイズの異なる別の品
種に変更されると、変更品種の縦横サイズに応じて各コ
ンベアベルト５０、５１のワーク保持部材５２、…のワ
ーク搬送方向Ｘでの配列ピッチと、各コンベアベルト５
０、５１の間隔が手動で変更される。各コンベアベルト
５０、５１の間隔の調整は、ネジ軸５７を専用のモータ
ーで正方向或いは逆方向に回転させて、一対のフレーム
５５、５６を同時接近或いは同時離反させることで行わ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一対のコンベアベルト
５０、５１を独立させて、両者の間隔を可変調整できる
ようにすることで、ワーク１の幅のサイズ変更に対する
ワーク保持部材５２、…の間隔調整作業が簡単になり、
調整時間が短縮される。しかし、ワーク１の搬送方向Ｘ
での長さ変更に対するワーク保持部材５２、…の配列ピ
ッチの調整が、各コンベアベルト５０、５１上のワーク
保持部材５２、…の取付位置の変更作業や、別品種との
交換作業等の手作業で行う必要があるために作業性が悪
い問題があった。

【０００８】また、ワーク１の幅方向Ｙのサイズ変更に
対しては、一対のコンベアベルト５０、５１の間隔をア
ナログ的に変えることで微調整可能であるが、ワーク搬
送方向Ｘのサイズ変更に対しては、アナログ的に微調整
することが困難である機能上の問題があった。

【０００９】更に、一対のコンベアベルト５０、５１を
ワーク搬送方向Ｘに駆動させるためのモータの他に、コ
ンベアベルト５０、５１をワーク幅方向Ｙに前後移動さ
せるためのネジ軸５７を正逆回転させるモータが必要で
ある結果、ワーク搬送装置が駆動源数が多くなってコス
ト高、大形化する傾向にあった。

【００１０】それ故に、本発明の目的とするところは、
矩形平板等のワークのサイズ変更に伴うコンベアベルト
間隔等の調整が簡単に行える、また、調整の完全自動化
が容易なワーク搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明装置は、表面にワ
ークの端部を位置決め保持する複数のワーク保持部材を
有する平行な一対の独立した無端状のコンベアベルトで
ワークの両端部を保持してワークをコンベアベルトと平
行なワーク搬送方向に搬送する装置であって、定位置に
設置されたモータで回転駆動する駆動軸と、この駆動軸
の回転力を一対のコンベアベルトの各々に伝達して、一
対のコンベアベルトを一体的にワーク搬送方向に駆動さ
せると共に、各々に駆動軸のコンベアベルトへの回転力
伝達の有無切換え用クラッチを有して、このクラッチの
入り切り制御で一対のコンベアベルトを単独運転可能に
駆動させる独立した一対の駆動切換機構と、駆動軸にこ
の駆動軸の回転力伝達の有無切換え用クラッチを介して
連結され、駆動軸の回転力が伝達されて回転駆動する一
対のコンベアベルトを相対的に接近離反移動させて、一
対のコンベアベルトの間隔を調整するネジ軸とを備え
る。

【００１２】前記一対のコンベアベルトは、表面に定ピ
ッチで複数の突起を一体に有するタイミングベルトで、
これの表面の突起でワークの端部を位置決め保持するよ
うにしたものが実用上に望ましい。

【００１３】また、本発明方法は、前記一対の駆動切換
機構のクラッチの入り切り制御でピッチ送りの停止位置
を中心に一対のコンベアベルトの両方をワーク搬送方向
に沿って同一距離前後に駆動させて、コンベアベルト上
のワーク保持部材のワーク搬送方向でのピッチを調整
し、及び又は、駆動軸でネジ軸を回転させて一対のコン
ベアベルトの間隔を調整して、コンベアベルト上のワー
ク保持部材のワーク搬送方向と直交するワーク幅方向で
のピッチを調整してから、一対のコンベアベルトを駆動
軸で同期させて同一方向、同速度で駆動させてワーク搬
送を行うことを特徴とする。

【００１４】本発明方法においては、駆動軸を数値制御
されるモータで駆動し、一対の駆動切換機構の各クラッ
チと、ネジ軸のクラッチの入り切りを数値制御するよう
にして、一対のコンベアベルトにおけるワーク保持部材
のワーク搬送方向とワーク幅方向のピッチ調整を自動化
する。

【００１５】

【作用】一対のコンベアベルトを夫々の駆動切換機構を
介して共通の駆動軸に連結し、駆動切換機構のクラッチ
の入り切り制御で一対のコンベアベルトの夫々を単独運
転可能に駆動させるようにすると、ピッチ送りの停止位
置を中心に一対のコンベアベルトの両方をワーク搬送方
向に沿って同一距離前後に駆動させる作業でもって、一
対のコンベアベルト上のワーク保持部材のワーク搬送方
向でのピッチ調整がアナログ的に微調整可能となり、か
つ、この調整が数値制御等で自動的に行えるようにな
る。

【００１６】また、一対のコンベアベルトをワーク搬送
方向に駆動させる駆動軸を回転駆動源にして、一対のコ
ンベアベルトの間隔を調整するネジ軸を回転駆動させる
ことで、一対のコンベアベルトのワーク搬送方向とワー
ク幅方向の直交２方向の移動の駆動源の共通化が可能と
なる。

【００１７】また、一対のコンベアベルトにタイミング
ベルトを使用すれば、市販のタイミングベルトの表面の
突起を一部切削等することで、この突起がワーク保持部
材として利用でき、コスト的に有利となる。

【００１８】

【実施例】以下、実施例について図１乃至図７を参照し
て説明する。

【００１９】図１の平面図に示されるワーク搬送装置
は、水平な一対の平行な無端状のコンベアベルト２ａ、
２ｂで矩形のワーク１の両端部を保持してワーク搬送方
向Ｘに水平送りする。各コンベアベルト２ａ、２ｂは、
表面にワーク１の両端部を位置決め保持する複数のワー
ク保持部材３ａ、３ｂを有する。一対のコンベアベルト
２ａ、２ｂを第１コンベアベルト２ａ、第２コンベアベ
ルト２ｂと称すると、図１乃至図５の実施例において
は、第１コンベアベルト２ａが定位置に設置され、第２
コンベアベルト２ｂが第１コンベアベルト２ａに対して
接近離反するワーク幅方向Ｙに平行移動可能に設置され
る。

【００２０】一対のコンベアベルト２ａ、２ｂは、例え
ばワーク搬送方向Ｘに平行な一対のベルトガイド２０、
…上に摺動可能に保持され、各ベルトガイド２０、…
は、ワーク搬送方向Ｘに平行な一対の第１フレーム２１
及び第２フレーム２２の内側に固定される。各フレーム
２１、２２の両端部内面にプーリー２３ａ、２３ｂが回
転可能に突設され、各フレーム２１、２２の両端のプー
リー２３ａ、２３ｂに無端状のコンベアベルト２ａ、２
ｂが張設される。また、第１フレーム２１は、ワーク
搬送方向Ｘに平行な固定された架台２４上に固定され
る。第２フレーム２２は、架台２４と直交方向に固定さ
れた複数の水平なガイドレール２５、…上にワーク幅方
向Ｙに摺動可能に支持される。

【００２１】各フレーム２１、２２の下方定位置にワー
ク幅方向Ｙに平行な駆動軸５が設置され、駆動軸５の近
傍に駆動軸５を回転駆動させるモータ４が設置される。
また、第１フレーム２１の片端部に、駆動軸５の回転力
をプーリー２３ａに伝達する第１駆動切換機構６ａが、
第２フレーム２２の片端部に、駆動軸５の回転力をプー
リー２３ｂに伝達する第２駆動切換機構６ｂが設置され
る。更に、第２フレーム２２をワーク幅方向Ｙに前後動
させるネジ軸９が、第２フレーム２２の定位置に直交さ
せて螺装される。

【００２２】駆動軸５は、両端部が軸受２６で支持され
て水平に設置される。駆動軸５の片端部に減速機２７が
連結され、これの近くに固定設置されたモータ４の回転
力がベルト２８を介して減速機２７に伝達されて、駆動
軸５が回転駆動する。モータ４は、正逆回転可能な数値
制御されるＡＣサーボモータ等である。

【００２３】第１駆動切換機構６ａは、第１フレーム２
１の片端部に固定された軸受ブロック２９を備える。軸
受ブロック２９は、架台２４に固定される。軸受ブロッ
ク２９に回転軸３１が貫通し、回転軸３１の先端に第１
ブレーキ８ａを介してプーリー２３ａが連結され、回転
軸３１の後端に第１クラッチ７ａを介してプーリー３３
が連結される。プーリー３３と駆動軸５の後端に固定さ
れたプーリー３５がベルト３６で連結される。第１クラ
ッチ７ａと第１ブレーキ８ａは、例えば通電により駆動
制御可能な電磁式のもので、第１ブレーキ８ａを開放状
態にして第１クラッチ７ａを入り状態にすると、駆動軸
５の回転力で回転軸３１、プーリー２３ａが回転して第
１コンベアベルト２ａが駆動する。

【００２４】第２駆動切換機構７ｂは、第２フレーム２
２の片端部に固定された軸受ブロック３０を備える。軸
受ブロック３０は、第２フレーム２２を支持するガイド
レール２５と平行なガイドレール２５’上に摺動可能に
支持される。軸受ブロック３０を貫通する回転軸３２の
先端に第２クラッチ７ｂを介してプーリー３４が連結さ
れ、回転軸３２の後端に第２ブレーキ８ｂを介してプー
リー２３ｂが連結される。プーリー３４と駆動軸５の略
中央に固定されたプーリー３７がベルト３８で連結され
る。第２クラッチ７ｂと第２ブレーキ８ｂも電磁式のも
ので、第２ブレーキ８ｂを開放状態にし第２クラッチ７
ｂを入り状態にすると、駆動軸５の回転力で回転軸３
２、プーリー２３ｂが回転して第２コンベアベルト２ｂ
が駆動する。

【００２５】第１ブレーキ８ａと第２ブレーキ８ｂが開
放状態で第１クラッチ７ａと第２クラッチ７ｂの両方が
入り状態の場合、駆動軸５を正回転させると第１コンベ
アベルト２ａと第２コンベアベルト２ｂが同期して同速
度で同一のワーク搬送方向Ｘに駆動して、ワーク１を搬
送する。第１ブレーキ８ａを開放状態にして第１クラッ
チ７ａを入り状態にし、第２クラッチ７ｂを切り状態に
すると、第１コンベアベルト２ａだけが単独駆動する。
また、第２ブレーキ８ｂを開放状態にして第２クラッチ
７ｂを入り状態にし、第１クラッチ７ａを切り状態にす
ると第２コンベアベルト２ｂだけが単独駆動する。この
ような各コンベアベルト２ａ、２ｂの単独駆動は、後述
するようにワーク保持部材３ａ、３ｂのワーク搬送方向
Ｘでのピッチ調整時に行われる。

【００２６】第２フレーム２２をワーク幅方向Ｙに移動
させるネジ軸９は、図４に示すように、略中央部のネジ
部９’が第２フレーム２２の下部に固定したナット部材
４０に螺装される。ネジ軸９の基端部が第１フレーム２
１の架台２４に第３ブレーキ１１を介して支持され、先
端部が軸受４２に支持される。ネジ軸９の基端部に第３
クラッチ１０を介してプーリー４３が固定され、このプ
ーリー４３と駆動軸５に固定されたプーリー４４がベル
ト４５で連結される。第３ブレーキ１１を開放状態にし
第３クラッチ１０を入り状態にして駆動軸５を正逆回転
させると、ベルト４５を介してネジ軸９が正逆回転して
第２フレーム２２がワーク幅方向Ｙに前後移動する。

【００２７】ネジ軸９は、第２フレーム２２の全長が短
い場合は１本でよいが、第２フレーム２２が長くなると
図１に示すように、２本のネジ軸９、９を第２フレーム
２２の両端部に螺装して第２フレーム２２を安定して平
行移動させるようにする。この場合、２本のネジ軸９、
９をかさ歯車軸４６で連結して、両者が同期して同速度
で回転するようにすればよい。尚、２本のネジ軸９、９
は同時に反対方向に回転するので、各々のネジ部９’、
９’は右ネジと左ネジに相違させてある。

【００２８】図５に第１コンベアベルト２ａと第２コン
ベアベルト２ｂの具体例を示すと、この両者は無端状の
平ベルトの表裏面に複数の突起３ａ、３ｂを一体に突設
したタイミングベルトである。各コンベアベルト２ａ、
２ｂの突起３ａ、３ｂが、ワーク１の両端部を位置決め
保持するワーク保持部材として利用される。例えば各コ
ンベアベルト２ａ、２ｂの表面の突起３ａ、３ｂは、定
ピッチＰ₁ でベルト幅方向に並ぶ同一山形断面の直歯状
突起で、切削加工されない山形断面のストッパー用突起
３ｍａ、３ｍｂと、矩形平板状のワーク１の端部が載る
凹段部１２、１２が切削加工されたワーク保持用突起３
ｎａ、３ｎｂで構成される。ワーク保持用突起３ｎａ、
３ｎｂの頂部内側に凹段部１２、１２が形成される。

【００２９】ストッパー用突起３ｍａ、３ｍｂは、単数
がピッチＰ₁ の整数倍の配列ピッチＰ₂ で並び、この配
列ピッチＰ₂ の間にワーク保持用突起３ｎａ、３ｎｂの
複数が連続して並ぶ。ストッパー用突起３ｍａ、３ｍｂ
の配列ピッチＰ₂ は、矩形ワーク１のワーク搬送方向Ｘ
の長さＬより大きく設定される。各ワーク保持用突起３
ｎａ、３ｎｂの凹段部１２、１２の底面は、同一段差の
フラット面である。

【００３０】次に、上記実施例のワーク搬送装置による
ワーク１の品種に応じたベルト間隔等の調整作業と、本
発明によるワーク搬送方法を説明する。

【００３１】矩形平板状のワーク１の縦横サイズに変更
があると、このサイズ変更に対応させて一対のコンベア
ベルト２ａ、２ｂのワーク幅方向Ｙの間隔調整と、ワー
ク搬送方向Ｘのピッチ調整が前後して、或いは、同時進
行的に行われる。

【００３２】一対のコンベアベルト２ａ、２ｂのワーク
幅方向Ｙの間隔調整は、次のように行われる。ネジ軸９
の第３ブレーキ１１を開放状態、第３クラッチ１０を入
り状態にして、駆動軸５でネジ軸９を正方向或いは逆方
向に回転させ、第２フレーム２２を第１フレーム２１に
接近移動或いは離反移動させることで、第１コンベアベ
ルト２ａと第２コンベアベルト２ｂの間隔Ｄがワーク１
の幅Ｗに合わせて調整される。この間隔調整は、第１コ
ンベアベルト２ａのワーク保持用突起３ｎａの凹段部１
２と第２コンベアベルト２ｂのワーク保持用突起３ｎｂ
の凹段部１２の間隔がワーク幅Ｗになるように行われ
る。

【００３３】一対のコンベアベルト２ａ、２ｂのワーク
搬送方向Ｘのピッチ調整は、ピッチ送りの停止位置を中
心に各コンベアベルト２ａ、２ｂの両方をワーク搬送方
向Ｘに沿って同一距離前後に駆動させて行われる。例え
ば、図６（ａ）に示すように、１枚のワーク１の前後端
を位置決めする第１コンベアベルト２ａのストッパー用
突起３ｍａと第２コンベアベルト２ｂのストッパー用突
起３ｍｂの中心位置を変更させず、間欠駆動（ピッチ送
り）の停止位置を一定に上記突起３ｍａ、３ｍｂをワー
ク搬送方向Ｘに沿って前後に対称に移動させる。そし
て、図６（ｂ）に示すように、１枚のワーク１の前後端
を位置決めする第１コンベアベルト２ａのストッパー用
突起３ｍａと第２コンベアベルト２ｂのストッパー用突
起３ｍｂのワーク搬送方向ＸでのピッチＰ₃ をワーク１
の長さＬと同一にして、この段階で各コンベアベルト２
ａ、２ｂのワーク搬送方向Ｘでのピッチ調整が完了す
る。

【００３４】以上のように一対のコンベアベルト２ａ、
２ｂのワーク幅方向Ｙでの間隔調整と、ワーク搬送方向
Ｘでのピッチ調整が完了すると、両コンベアベルト２
ａ、２ｂの相対位置関係が固定され、各コンベアベルト
２ａ、２ｂ上にワーク１が供給される。ワーク１は、そ
の両端部が各コンベアベルト２ａ、２ｂのワーク保持用
突起３ｎａ、３ｎｂの凹段部１２、１２に位置決めさ
れ、ワーク１の対角線方向の前後端がストッパー用突起
３ｍａ、３ｍｂに位置決めされて、各コンベアベルト２
ａ、２ｂ上に保持される。相対位置関係が固定された一
対のコンベアベルト２ａ、２ｂは、駆動軸５の回転で同
期して同速度でワーク搬送方向Ｘに駆動して、保持した
ワーク１を搬送する。

【００３５】以上の各コンベアベルト２ａ、２ｂのワー
ク幅方向Ｙでの間隔調整と、ワーク搬送方向Ｘでのピッ
チ調整は、モータ４と各クラッチ７ａ、７ｂ、１０、各
ブレーキ８ａ、８ｂ、１１の駆動を数値制御法にてシー
ケンス制御すれば、自動的に行える。例えば、図示しな
いコンピュータ内蔵の数値制御盤を設置する。この数値
制御盤のコンピュータに、第１コンベアベルト２ａに対
する第２コンベアベルト２ｂのワーク幅方向Ｙでの位置
座標データと、各コンベアベルト２ａ、２ｂのストッパ
ー用突起３ｍａ、３ｍｂのワーク搬送方向Ｘでの位置座
標データをメモリさせておく。而して、ワーク１の品種
変更時に、変更ワーク１の幅Ｗと長さＬのデータをコン
ピュータにインプットすると、コンピュータは座標デー
タとインプットされた数値データに基づいてモータ４と
各クラッチ７ａ、７ｂ、１０、各ブレーキ８ａ、８ｂ、
１１を予め決められた順番で作動させて、各コンベアベ
ルト２ａ、２ｂのワーク幅方向Ｙでの間隔調整と、ワー
ク搬送方向Ｘでのピッチ調整を自動的に行う。

【００３６】各コンベアベルト２ａ、２ｂのワーク幅方
向Ｙでの間隔調整は、ネジ軸９の回転でアナログ的に、
従って、微調整可能に行われる。また、各コンベアベル
ト２ａ、２ｂのワーク搬送方向Ｘでのピッチ調整は、駆
動軸５の回転でアナログ的に、従って、この場合も微調
整可能に行われる。また、各コンベアベルト２ａ、２ｂ
のワーク搬送のための駆動源であるモータ４が、各コン
ベアベルト２ａ、２ｂの調整のためのワーク幅方向Ｙと
ワーク搬送方向Ｘの駆動源として共通に使用される結
果、駆動源数が最小の１つとなり、搬送装置全体の小型
化、低コスト化が容易となる。

【００３７】また、一対のコンベアベルト２ａ、２ｂに
タイミングベルトを使用することで、プーリーとの滑り
の無い、常時正確なベルト駆動するものが適用でき、か
つ、市販品のタイミングベルト使用で設備費に便宜を図
ることができる。尚、各コンベアベルト２ａ、２ｂはタ
イミングベルトに限らず、ワーク１の形状によっては、
例えば図７に示すような平ベルト２’、２’に別品のワ
ーク保持部材３’、３’をネジ１３等で固定、或いは、
着脱自在に取付けたものも可能である。この場合のワー
ク保持部材３’、３’は、形状の異なる２種以上の多品
種が選択的に使用できて、ワークの多品種化への対応性
に優れる。

【００３８】また、上記実施例は、一対のコンベアベル
ト２ａ、２ｂの間隔調整を、第２コンベアベルト２ｂだ
けをワーク幅方向に前後移動させることで行うようにし
たが、この間隔調整は図８の場合と同様に一対のコンベ
アベルト２ａ、２ｂの双方が同時に同速度で接近離反さ
せるようにして行うようにしてもよい。

【００３９】尚、本発明装置は、矩形平板状のガラス板
のワーク搬送装置に限らない。

【００４０】

【発明の効果】請求項１の本発明装置によれば、一対の
コンベアベルトが夫々の駆動切換機構を介し共通の駆動
軸に連結されて、一対のコンベアベルトが夫々に単独運
転可能に駆動するので、ピッチ送りの停止位置を中心に
一対のコンベアベルトの両方をワーク搬送方向に沿って
同一距離前後に駆動させる作業でもって、一対のコンベ
アベルト上のワーク保持部材のワーク搬送方向でのピッ
チ調整がアナログ的に微調整可能となる。また、一対の
コンベアベルトの間隔調整もネジ軸の回転でアナログ的
に微調整可能となるので、ワークのサイズ変更に対する
一対のコンベアベルトの調整時間の大幅な短縮が可能
で、様々なサイズの多品種のワークを正確に位置決めし
て搬送できる汎用性に優れたワーク搬送装置が提供でき
る。また、一対のコンベアベルトのワーク搬送の駆動源
と，ベルト間隔等の調整のための駆動源が１台のモータ
に共通化されるので、駆動源が最小数となって、装置全
体の小型化、低コスト化が容易になる。

【００４１】請求項２の本発明装置のように、一対のコ
ンベアベルトにタイミングベルトを適用すれば、コンベ
アベルトに特注品を使用すること無く市販品が使用でき
て、コスト的に有利なワーク搬送装置が提供できる。ま
た、タイミングベルトの高性能なベルト駆動機能を活か
したワーク搬送が可能となり、高性能なワーク搬送装置
が提供できる。

【００４２】請求項３、４の本発明方法によれば、一対
のコンベアベルトのワーク搬送時の駆動と、ワークサイ
ズ変更に伴うベルト間隔等の調整時の駆動が数値制御で
完全自動化することが容易にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワーク搬送装置の一実施例を示す
平面図。

【図２】図１のワーク搬送装置の正面図。

【図３】図１のワーク搬送装置の左側面図。

【図４】図２Ａ−Ａ線に沿う断面図。

【図５】図１のワーク搬送装置における一対のコンベア
ベルトの部分拡大斜視図。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は図５のコンベアベルトのワ
ーク搬送方向Ｘでのピッチ調整時の各状態での部分斜視
図。

【図７】コンベアベルトの他の実施例を示す部分分解斜
視図。

【図８】従来のワーク搬送装置の部分平面図。

【図９】図８Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。

【符号の説明】

１ワーク２ａ、２ｂコンベアベルト３ａ、３ｂワーク保持部材（突起）３ｍａ、３ｍｂ突起３ｎａ、３ｍｂ突起３’ 突起４モータ５駆動軸６ａ、６ｂ駆動切換機構７ａ、７ｂクラッチ９ネジ軸１０クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６５Ｇ 15/42 Ｂ６５Ｇ 15/42 Ｚ 15/44 15/44 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 23/28 B65G 21/14 B65G 17/26 B65G 17/32 B65G 15/12 B65G 15/42 B65G 15/44

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】表面にワークの端部を位置決め保持する
複数のワーク保持部材を有する平行な一対の独立した無
端状のコンベアベルトでワークの両端部を保持してワー
クをコンベアベルトと平行なワーク搬送方向に搬送する
装置であって、定位置に設置されたモータで回転駆動する駆動軸と、この駆動軸の回転力を一対のコンベアベルトの各々に伝
達して、一対のコンベアベルトを一体的にワーク搬送方
向に駆動させると共に、各々に駆動軸のコンベアベルト
への回転力伝達の有無切換え用クラッチを有して、この
クラッチの入り切り制御で一対のコンベアベルトを単独
運転可能に駆動させる独立した一対の駆動切換機構と、前記駆動軸に、この駆動軸の回転力伝達の有無切換え用
クラッチを介して連結され、駆動軸の回転力が伝達され
て回転駆動する一対のコンベアベルトを相対的に接近離
反移動させて、一対のコンベアベルトの間隔を調整する
ネジ軸と、を具備してなるワーク搬送装置。
【請求項２】前記一対のコンベアベルトが、表面に定
ピッチで複数の突起を一体に有するタイミングベルト
で、これの表面の突起でワークの端部を位置決め保持す
るようにした請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】請求項１記載の一対の駆動切換機構のク
ラッチの入り切り制御でピッチ送りの停止位置を中心に
一対のコンベアベルトの両方をワーク搬送方向に沿って
同一距離前後に駆動させて、コンベアベルト上のワーク
保持部材のワーク搬送方向でのピッチを調整し、及び又
は、駆動軸でネジ軸を回転させて一対のコンベアベルト
の間隔を調整してから、一対のコンベアベルトを駆動軸
で同期させて同一方向、同速度で駆動させてワーク搬送
を行うことを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項４】請求項１記載の駆動軸を数値制御される
モータで駆動し、一対の駆動切換機構の各クラッチと、
ネジ軸のクラッチの入り切りを数値制御して、一対のコ
ンベアベルトの相対位置関係を調整することを特徴とす
る請求項３記載のワーク搬送方法。