JPH11321831A - ラベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被貼着体の大きさやラベルの長さ、被貼着体へ
のラベル貼り付け高さが変化しても、被貼着体に複数の
ラベルを容易に貼り付けることができるラベリング装置
を提供する。 【解決手段】貼着面を外側に向けた状態で複数のラベル
Ｌを外周面に吸引保持すると共に、自転しながらその外
周面に吸引保持された複数のラベルＬを被貼着体Ｂに接
触させることによって被貼着体Ｂに貼り付ける貼着ドラ
ム１１と、複数のラベルＬをそれぞれ所定のタイミング
で貼着ドラム１１に供給することにより、複数のラベル
Ｌを所定の間隔を開けて貼着ドラム１１の外周面に吸引
保持させる複数のラベル供給手段２０とを備え、複数の
ラベル供給手段２０が、それぞれ個別に設けられたサー
ボモータによって駆動されるようにラベリング装置１を
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボトル等の被貼着
体にラベルを貼り付けるラベリング装置に関するもので
あり、さらに詳しくは、１つの被貼着体に複数のラベル
を所定の位置に貼り付けることができるラベリング装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述したラベリング装置としては、図３
に示すように、特公昭６１−１２８１７号公報に開示さ
れたものが知られている。同図に示すように、このラベ
リング装置は、所定長さのラベルＬが連続的に繋がった
長尺のラベル形成基材Ｒを順次切断することでラベルＬ
を形成しながら、そのラベルＬをボトルに順次貼着する
ものであり、所定のラベル貼着位置αに搬送されてくる
ボトルＢの胴部外周面にラベルＬを貼着するラベル貼着
手段８０と、ラベルＬを所定のタイミングでラベル貼着
手段８０に引き渡すラベル供給手段９０とから構成され
ている。

【０００３】前記ラベル貼着手段８０は、ラベル供給手
段９０から引き渡されるラベルＬを、その貼着面が外側
を向くように、外周面に吸引保持する貼着ドラム８１を
備えており、この貼着ドラム８１が自転することによっ
て貼着位置αに搬送されてくるボトルＢの胴部外周面に
ラベルＬの貼着面を接触させ、貼着ドラム８１の回転力
によって自転するボトルＢの胴部にラベルＬを巻き付け
ながら貼着するようになっている。

【０００４】前記ラベル供給手段９０は、ロール状に巻
回されたラベル形成基材Ｒを切断位置βに連続的に送り
出す送給ローラ９１と、この送給ローラ９１によって送
り出されるラベル形成基材Ｒを所定のピッチで順次切断
することでラベルＬを形成する、固定刃９２及び回転刃
９３と、この固定刃９２及び回転刃９３によってラベル
形成基材Ｒから切断されたラベルＬを外周面に吸引保持
しながら自転する搬送ドラム９４と、この搬送ドラム９
４の外周面に吸引保持されたラベルＬを所定位置でその
外周面から離反させる離反機構９５と、この離反機構９
５によって搬送ドラム９４の外周面から離反させられた
ラベルＬを上面に起立させる水平な床板９６と、この床
板９６の上に起立したラベルＬを搬送ドラム９４の外周
面に沿って貼着ドラム８１に案内するガイド板９７とか
ら構成されており、搬送ドラム９４の外周面には、搬送
ドラム９４の外周面から離反したラベルＬを、その外周
面に沿って搬送するための係止部９４ａが等間隔で設け
られている。

【０００５】以上の構成を備えたラベリング装置によれ
ば、次のようにしてラベルＬをボトルＢの胴部外周面に
貼着する。

【０００６】固定刃９２及び回転刃９３によってラベル
形成基材Ｒから切断されたラベルＬは、まず、搬送ドラ
ム９４の外周面に吸引保持され、搬送ドラム９４が自転
することにより貼着ドラム８１側に搬送されていくが、
その途中で、離反機構９５によってラベルＬが搬送ドラ
ム９１の外周面から離反させられる。

【０００７】搬送ドラム９４の外周面から離反したラベ
ルＬは、下方側へずり落ちて床板９６の上に起立した状
態となる。そして、搬送ドラム９４の係止部９４ａがラ
ベルＬの後端に接触すると、この係止部９４ａによりラ
ベルＬは床板９６上をガイド板９７に沿って押し出さ
れ、貼着ドラム８１に引き渡される。

【０００８】このように、ラベルＬを搬送ドラム９４か
ら貼着ドラム８１に引き渡す際に、搬送ドラム９４の外
周面からラベルＬを一旦解放し、等間隔に設けられた係
止部９４ａにより押し出すことでラベルＬの前後方向の
位置決めが行われるので、ラベルＬを貼着ドラム８１に
所定のタイミングで引き渡すことができ、ボトルＢへの
ラベルの貼着を、所定のラベル貼着位置αで正確に行う
ことができるようになっている。

【０００９】上述したラベリング装置では、ボトルＢの
胴部外周面に１枚のラベルＬしか貼着することができな
いが、場合によっては、ボトルＢの胴部外周面の所定位
置に複数の異なるラベルを貼着したい場合があり、その
ような場合は、１つのラベル貼着手段８０に対して、異
なる複数のラベルＬをそれぞれ供給する複数のラベル供
給手段９０を設け、それぞれのラベル供給手段９０の搬
送ドラム９４から異なるラベルＬをそれぞれ所定のタイ
ミングで貼着ドラム８１に引き渡すことにより、複数の
異なるラベルＬを、所定の間隔（実際の貼着間隔）を開
けて貼着ドラム８１の外周面に吸引保持させることによ
って対応することが考えられる。

【００１０】また、こういったラベリング装置、特に、
複数のラベル供給手段９０を備えたラベリング装置で
は、上述したように、ラベル貼着手段８０の動作と各ラ
ベル供給手段９０の動作との同期を取るために、モータ
等の共通の駆動源を設け、このモータ等の駆動力を、ギ
ア、プーリ、タイミングベルト等の種々の動力伝達機構
を介してラベル貼着手段８０及び各ラベル供給手段９０
に伝達することにより、ラベル貼着手段８０及び各ラベ
ル供給手段９０を駆動するのが一般的であり、予めギア
等の噛み合わせ位置を調節しておくことにより、異なる
複数のラベルの各ラベル供給手段９０からラベル貼着手
段８０への供給タイミングが設定される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな複数のラベルＬを被貼着体に貼着するラベリング装
置では、貼着されるラベルＬの長さやボトルＢの径の大
きさが変化した場合には、これに応じて各ラベル供給手
段９０が貼着ドラム８１にラベルＬを引き渡すタイミン
グを調節しなければならない。例えば、２枚の短いラベ
ルＬを径の大きいボトルＢの胴部外周面の前後に貼り付
けるような場合には、貼着ドラム８１の外周面に吸引保
持されるラベル同士の間隔を拡げる必要があり、一方、
２枚の長いラベルを径の小さいボトルＢの胴部外周面の
前後に貼り付けるような場合には、貼着ドラム８１の外
周面に吸引保持されるラベル同士の間隔を狭める必要が
ある。

【００１２】ところが、上述したようなラベリング装置
においては、各ラベル供給手段９０から貼着ドラム８１
にラベルＬを引き渡すタイミングを変化させるために
は、モータとそれぞれの搬送ドラム９４との間に介在す
る動力伝達手段としてのギア等を一旦外し、所定の角度
だけずらした後、再びギア同士を噛み合わせる等の作業
を行わなければならないので、ラベルＬのタイミングの
調整作業が面倒であり、ラベル供給手段９０の数が多い
場合には、特にこの作業が非常に煩雑であるという問題
があった。

【００１３】また、被貼着体へ貼り付けるラベルＬの高
さ位置もそれぞれのラベルＬによって異なる場合があ
り、そのような場合は、貼着ドラム８１に対して各搬送
ドラム９４を上下させて、貼着ドラム８１に吸引保持さ
れるラベルＬの上下方向の位置を調節しなければならな
いが、貼着ドラム８１及び各搬送ドラム９４はそれぞれ
ギア等の動力伝達手段を介して接続されているため、単
に各ラベル供給手段９０を上下させるだけではギア等の
噛み合い状態を維持することができず、それぞれのギア
の高さ調整も必要となるので、この作業も非常に面倒で
あるという問題があった。

【００１４】本発明は、以上のような問題を解決すべく
なされたものであって、被貼着体に複数のラベルを貼り
付ける場合に、被貼着体の大きさやラベルの長さ、被貼
着体へのラベル貼り付け高さが変化しても、容易に対応
することができるラベリング装置の提供を目的としてい
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明は、複数のラベルを被貼着体に貼
り付けるラベリング装置であって、貼着面を外側に向け
た状態で複数のラベルを外周面に吸引保持すると共に、
自転しながらその外周面に吸引保持された複数の前記ラ
ベルを被貼着体に接触させることによって被貼着体に貼
り付ける貼着ドラムと、複数の前記ラベルをそれぞれ所
定のタイミングで前記貼着ドラムに供給することによ
り、複数の前記ラベルを所定の間隔を開けて前記貼着ド
ラムの外周面に吸引保持させる複数のラベル供給手段と
を備え、複数の前記ラベル供給手段が、それぞれ個別に
設けられたサーボモータによって駆動されることを特徴
とするものである。

【００１６】この発明によれば、複数のラベル供給手段
が、それぞれ個別に設けられたサーボモータにより駆動
されるので、各サーボモータを制御することにより、各
ラベル供給手段から貼着ドラムにラベルを引き渡すタイ
ミングを任意に変化させることができる。

【００１７】このため、貼着ドラムの外周面に吸引保持
されるラベル同士の間隔を、サーボモータの制御のみで
調節することができ、被貼着体の大きさやラベルの長さ
が変化した場合であっても容易に対応することができ
る。

【００１８】また、各ラベル供給手段及び貼着ドラム
は、従来のようにギア等の動力伝達手段を介して接続さ
れておらず、それぞれ独立した構成となっているので、
被貼着体に貼り付けるラベルの高さ調整を行う場合に、
各ラベル供給手段を単独で上下させることができ、この
場合も対応が容易になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について、添付図面に基づき説明する。図１に示す本発
明の実施形態に係るラベリング装置１は、所定長さの感
熱接着性ラベル（以下、ラベルという。）Ｌが連続的に
繋がった長尺のラベル形成基材Ｒを切断位置βにおいて
順次切断することによって所定長さのラベルＬを形成し
ながら、そのラベルＬを、所定のラベル貼着位置αに搬
送されてくるボトルＢの胴部外周面に順次貼着するもの
であり、特に、ボトルＢの胴部外周面の前後にそれぞれ
異なる２枚のラベルＬを貼着することができるようにな
っている。

【００２０】同図に示すように、ラベリング装置１は、
ラベル貼着位置αに搬送されてくるボトルＢの胴部外周
面にラベルを貼着するラベル貼着手段１０と、前記ラベ
ル貼着手段１０に所定のタイミングでラベルＬを引き渡
すラベル供給手段２０と、ボトルＢを前記貼着位置αに
搬送するボトル搬送手段３０とから構成されており、前
記ラベル供給手段２０は、貼着しようとする２枚の異な
るラベルＬに対応してそれぞれ設けられている。

【００２１】前記ラベル貼着手段１０は、同図に示すよ
うに、ラベル引き渡し位置γにおいて、ラベル供給手段
２０から引き渡されるラベルＬを、その貼着面が外側を
向くように外周面に吸引保持する貼着ドラム１１と、こ
の貼着ドラム１１にラベルＬを吸引保持する前に貼着ド
ラム１１の外周面を予備的に加熱する赤外線ヒータ１２
と、貼着ドラム１１に吸引保持されたラベルＬを加熱す
る赤外線ヒータ１３とを備えており、前記貼着ドラム１
１の外周面に吸引保持されたラベルＬを貼着ドラム１１
が自転することによって貼着位置αまで搬送し、貼着位
置αにおいて、前記ボトル搬送手段３０によって搬送さ
れてくるボトルＢの胴部外周面にラベルＬの貼着面を接
触させることにより、ボトルＢの胴部外周面にラベルＬ
を貼着するようになっている。尚、貼着ドラム１１に吸
引保持されたラベルＬは、矢示方向への搬送途中で前記
赤外線ヒータ１３によって加熱され、貼着位置αに至る
までの間に接着可能な状態となる。

【００２２】前記貼着ドラム１１は、その外周面に多数
の吸引孔（図示せず）が形成されており、図示しない真
空ポンプ等の吸引装置によってドラム内を負圧にするこ
とで、外周面にラベルＬを吸引保持するようになってい
る。

【００２３】前記ボトル搬送手段３０は、図示しないベ
ルトコンベア等によって搬送されてくる複数のボトルＢ
を、所定の間隔を開けて貼着位置αに順次供給するスタ
ーホイール３２，スクリューコンベア３３及びスターホ
イール３４からなるボトル供給部３１と、貼着位置αに
供給されたボトルＢを貼着ドラム１１の外周面に接触さ
せ、自転する貼着ドラム１１との間の摩擦力によってボ
トルＢを自転させながら送り出すように、ボトルＢを貼
着ドラム１１の外周面に沿って案内するボトルガイド３
５と、貼着位置αから送り出されたボトルＢを搬出する
ベルトコンベア等からなるボトル排出部３６とから構成
されており、ボトルＢが、貼着位置αにおいて貼着ドラ
ム１１の外周面に吸引保持されたラベルＬの貼着面に接
触しながら自転することで、ラベルＬがボトルＢの胴部
外周面に巻き付きながら貼着される。

【００２４】前記ラベル供給手段２０は、図１及び図２
に示すように、ロール状に巻回された長尺のラベル形成
基材Ｒを切断位置βに連続的に供給する送給ローラ２１
と、この送給ローラ２１によって前記切断位置βに供給
されたラベル形成基材Ｒを所定のピッチで順次切断する
ことによりラベルＬを形成する固定刃４１及び回転刃４
２からなる切断機構４０と、この切断機構４０によって
ラベル形成基材Ｒから切断されたラベルＬを前記引き渡
し位置γにおいて前記貼着ドラム１１に引き渡す引き渡
し機構５０と、引き渡し機構５０を駆動する駆動機構６
０とから構成されている。

【００２５】前記引き渡し機構５０は、図１に示すよう
に、切断機構４０及び貼着ドラム１１の近傍にそれぞれ
設けられた小径のプーリ５１ａ及び大径のプーリ５１ｂ
と、このプーリ５１ａ、５１ｂに巻き掛けられ、切断機
構４０と貼着ドラム１１との間で循環移動するラベル搬
送ベルト５２と、ラベル搬送ベルト５２の内面側におい
て、プーリ５１ａ、５１ｂの間の切断機構４０側でラベ
ル搬送ベルト５２にラベルＬを吸引保持させる吸引機構
５３と、この吸引機構５３によるラベルＬの吸引が大径
のプーリ５１ｂの近傍において解除された後、ラベル搬
送ベルト５２によって搬送されるラベルＬを位置決めし
ながら貼着ドラム１１の外周面に案内するラベルガイド
５４とから構成されている。

【００２６】前記ラベル搬送ベルト５２には、その外面
に等間隔で設けられた図示しない係止部が設けられてお
り、前記吸引機構５３による吸引が解除される位置から
貼着ドラム１１までの間は、前記係止部がラベルＬの後
端を押していくことによってラベルＬの搬送が行われ
る。

【００２７】前記吸引機構５３は、ラベル搬送ベルト５
２の内面側と対向する吸引口（図示せず）を有する吸引
ボックス５３ａを備えており、この吸引ボックス５３ａ
は真空ポンプ等の吸引装置（図示せず）に接続されてい
る。

【００２８】前記ラベルガイド５４は、ラベル搬送ベル
ト５２に沿ってその外側に配設されており、ラベル搬送
ベルト５２の外面との間に僅かな隙間をあけた状態でラ
ベルＬを挟み込む垂直ガイド面と、ラベルＬの下端が当
接する水平ガイド面とを備えている。従って、吸引機構
５３による吸引が解除されることによってフリーな状態
となったラベルＬは、ラベル搬送ベルト５２の外面から
ずり落ちてその下端が水平ガイド面に当接することで上
下方向に位置決めされると共に、垂直ガイド面とラベル
搬送ベルト５２の外面との間に挟み込まれることで起立
状態に保持され、その起立状態を維持したまま、ラベル
搬送ベルト５２に設けられた係止部に押されることによ
って、上下方向に位置決めされたラベルＬが所定のタイ
ミングで貼着ドラム１１に供給される。

【００２９】前記駆動機構６０は、図２に示すように、
サーボモータ６１と、サーボモータ６１及び大径のプー
リ５１ｂに巻き掛けられた駆動ベルト６２と、サーボモ
ータ６１の回転速度を制御するサーボアンプ等の駆動制
御装置（図示せず）とから構成されており、この駆動制
御装置の制御によって、プーリ５１ｂを所定の回転数で
矢示方向に回転させることができる。尚、本実施形態に
おいては、回転刃４２にも駆動ベルト６２が巻き掛けら
れており、回転刃４２及びプーリ５１ｂの駆動が同時に
制御されるように構成されている。

【００３０】次に、以上のように構成されたラベリング
装置１の作動について説明する。

【００３１】各ラベル供給手段２０において、固定刃４
１及び回転刃４２によってラベル形成基材Ｒから切断さ
れたラベルＬが、まず、吸引機構５３によってラベル搬
送ベルト５２の外面に吸引保持され、サーボモータ６１
によって駆動される大径のプーリ５１ｂの回転によって
貼着ドラム１１側に搬送されていくが、吸引機構５３の
吸引が解除される位置まで搬送されると、ラベルＬはラ
ベル搬送ベルト５２の外面から解放され、上述したよう
に、ラベルガイド５４によって上下方向に位置決めされ
る。

【００３２】ついで、ラベル搬送ベルト５２の係止部が
ラベルＬの後端に接触すると、この係止部によりラベル
Ｌはラベルガイド５４によって案内されながらラベル引
き渡し位置γまで搬送されて、貼着ドラム１１に引き渡
されるが、係止部は等間隔で設けられているため、ラベ
ルＬは貼着ドラム１１に一定の間隔で順次引き渡され
る。

【００３３】このようにして、各ラベル供給手段２０か
ら異なる２枚のラベルＬがそれぞれ貼着ドラム１１に引
き渡されるが、このとき、各ラベル供給手段２０がラベ
ルＬを一定間隔で、かつ、それぞれ所定のタイミングで
貼着ドラム１１に引き渡すようになっているので、一方
のラベル供給手段２０から供給されたラベルＬと、他方
のラベル供給手段２０から供給されたラベルＬとが、所
定の間隔を開けて貼着ドラム１１の外周面に吸引保持さ
れる。

【００３４】所定の間隔を開けて貼着ドラム１１の外周
面に吸引保持された異なる２枚のラベルＬは、貼着ドラ
ム１１が自転することによって、前記貼着位置αに搬送
され、貼着位置αにおいて、ボトル搬送手段３０によっ
て搬送されてきたボトルＢの胴部外周面に、まず、一方
のラベル供給手段２０から供給されたラベルＬが貼着さ
れた後、所定の間隔を開けて、他方のラベル供給手段２
０から供給されたラベルＬが貼着される。

【００３５】斯くして、ラベルＬの貼着が完了したボト
ルＢはボトル排出部３６によって搬出される一方、次の
ボトルＢが貼着位置αに搬送され、次々にラベル貼着作
業が行われる。

【００３６】以上のように構成されたラベリング装置１
は、各ラベル供給手段２０をそれぞれ独立したサーボモ
ータ６１によって駆動するようにしたため、ラベル供給
手段２０のサーボモータ６１の駆動制御を行うだけで、
そのラベル供給手段２０から貼着ドラム１１へのラベル
Ｌの供給タイミングを簡単に変化させることができる。
従って、貼着するボトルＢの径や貼着するラベルＬの長
さが変化した場合でも、貼着ドラム１１の外周面に吸引
保持される２枚のラベルＬの間隔を簡単に調整すること
ができ、従来のラベリング装置に比べて段取り替えを短
時間で簡単に行うことができる。

【００３７】また、各ラベル供給手段２０が、駆動源と
してのサーボモータ６１をそれぞれ個別に有する独立し
た構成となっているため、各ラベル供給手段２０を独立
して簡単に上下動させることができ、各ラベル供給手段
２０の設置高さを調整することによって行われる、ボト
ルＢに対するラベルＬの貼着高さ位置の調整も簡単に行
うことができる。

【００３８】また、貼着ドラム１１の周速度に対してラ
ベル搬送ベルト５２の搬送速度を若干小さく設定してお
くと、各ラベル供給手段２０から貼着ドラム１１にラベ
ルＬを引き渡す際に、貼着ドラム１１がラベルＬを引っ
張りながら受け取ることになるので、貼着ドラム１１の
外周面に吸引保持されるラベルＬにしわが生じるのを防
止することができる。このため、ラベリング装置１の製
造段階において、ラベル搬送ベルト５２の搬送速度を実
際に変化させることにより、貼着ドラム１１の周速度に
対するラベル搬送ベルト５２の最適搬送速度を求めてい
るが、このラベリング装置１では、各ラベル供給手段２
０のサーボモータ６１の設定を変えるだけで、各ラベル
搬送ベルト５２の搬送速度を独立して簡単に変化させる
ことができるので、ラベル搬送ベルト５２の最適搬送速
度を短時間で精度よく決定することができる。

【００３９】また、ラベリング装置１を長期間使用して
いると、サーボモータ６１からラベル搬送ベルト５２へ
の伝達力が変化する等して、ラベル供給手段２０から貼
着ドラム１１にラベルＬを供給するタイミングが若干ず
れたり、貼着ドラム１１の回転速度に対してラベル搬送
ベルト５２の搬送速度が変化して、貼着ドラム１１に引
き渡す際にラベルＬにしわが生じたりすることがある
が、ラベル搬送ベルト５２の搬送速度はサーボモータ６
１によって簡単に変化させることができるので、こうい
った微妙な調整作業も簡単に行うことができる。

【００４０】以上、本発明の実施形態について詳述した
が、各ラベル供給手段２０における引き渡し機構５０に
ついては、上述したようなラベル搬送ベルト５２に代え
て、従来のラベリング装置のように、搬送ドラムによっ
てラベルＬを搬送する構成を採用することもできる。

【００４１】また、本実施形態においてはラベル供給手
段２０を２組設けているが、ボトルＢに貼着するラベル
Ｌの数に応じて、ラベル供給手段２０を貼着ドラム１１
の周囲に３組以上設けることも可能である。

【００４２】また、ラベル供給手段２０は、送給ローラ
２１及び切断機構４０を設ける代わりに、予め切断した
複数のラベルＬをストックして引き渡し機構５０に順次
供給するラベルホルダを設ける構成を採用することもで
きる。

【００４３】また、ラベル搬送ベルト５２及び駆動ベル
ト６２には、滑りを防止するため、テンションローラを
設けて所定の張力を常時付与しておくことが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るラベリング装置を示
す概略構成図である。

【図２】同上のラベリング装置のラベル供給手段の駆動
機構６０を示す概略構成図である。

【図３】従来のラベリング装置を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】 １ ラベリング装置 １０ ラベル貼着手段 １１ 貼着ドラム ２０ ラベル供給手段 ３０ ボトル搬送手段 ４０ 切断機構 ５０ 引き渡し機構 ５２ ラベル搬送ベルト ６０ 駆動機構 ６１ サーボモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のラベルを被貼着体に貼り付けるラ
   ベリング装置であって、 貼着面を外側に向けた状態で複数のラベルを外周面に吸
   引保持すると共に、自転しながらその外周面に吸引保持
   された複数の前記ラベルを被貼着体に接触させることに
   よって被貼着体に貼り付ける貼着ドラムと、 複数の前記ラベルをそれぞれ所定のタイミングで前記貼
   着ドラムに供給することにより、複数の前記ラベルを所
   定の間隔を開けて前記貼着ドラムの外周面に吸引保持さ
   せる複数のラベル供給手段とを備え、 複数の前記ラベル供給手段が、それぞれ個別に設けられ
   たサーボモータによって駆動されるラベリング装置。