JP2007269402A - タックラベラー - Google Patents

Abstract

【課題】テーパ状の被貼着体であっても、その被貼着体に薄肉のタックラベルを高速で、綺麗に貼着することができるタックラベラーを提供する。
【解決手段】ラベル供給位置にタックラベルを供給するラベル供給装置と、ラベル供給位置に供給されるタックラベルを、粘着面が外側を向くように、吸引ドラム２１の外周面に吸着させた状態でラベル貼着位置まで搬送し、ラベル貼着位置において、タックラベルの粘着面にカップ状容器の胴部外周面を接触させた後、カップ状容器を自転させながら吸引ドラム２１の外周面に沿って移動させることにより、カップ状容器にタックラベルを貼着するラベル貼着装置とを備えている。吸引ドラム２１は、本体部２３の周方向に分割された複数の被覆ユニット２４が本体部２３の外周面に着脱自在に取り付けられており、各被覆ユニット２４は、ベースプレート２５の外面に、クッション材２６及びフッ素樹脂シート２７が順次貼着されている。
【選択図】 図６

Description

この発明は、長尺帯状の離型紙に複数のタックラベルが貼着されたラベル供給用帯状体を送出しながら、離型紙からタックラベルを順次剥離して、被貼着体に貼着するタックラベラー、特に、薄肉のタックラベルを、高速で、綺麗に貼着することができるタックラベラーに関する。

胴部が円筒状のボトル等の容器Ｖにタックラベルを貼着するタックラベラーとしては、図１５に示すようなものがある。このタックラベラー８０は、同図に示すように、容器Ｖを容器供給位置γに供給する容器供給装置８１と、長尺帯状の離型紙ＳＰに多数のタックラベルが一定間隔をあけて貼着されたラベル供給用帯状体ＬＢをロール状に巻回してなるラベル供給ロールＬＲから、ラベル供給用帯状体ＬＢを繰り出しながら、離型紙ＳＰからタックラベルを順次剥離して、ラベル供給位置αにそれぞれ供給するラベル供給装置８２と、容器供給位置γにおいて容器供給装置８１から供給された容器Ｖを受け取って容器送出位置δまで搬送すると共に、ラベル供給位置αにおいてラベル供給装置８２からタックラベルを受け取ってラベル貼着位置βまでそれぞれ搬送し、ラベル貼着位置βにおいて、タックラベルを容器Ｖの胴部外周面に貼着するラベル貼着装置８３と、このラベル貼着装置８３によって、胴部外周面にタックラベルが貼着された容器Ｖを送出する容器送出装置８４とから構成されており、ラベル貼着装置８３は、ラベル供給装置８２によってラベル供給位置αに供給されたタックラベルを、粘着面が外側を向くように、吸引ドラム８３ａの外周面に一旦吸着させた状態でラベル貼着位置βまで搬送し、ラベル貼着位置βにおいて、そのタックラベルの粘着面に容器Ｖの胴部外周面を接触させた後、その容器Ｖを自転させることによって、容器Ｖの胴部外周面にタックラベルを貼着するようになっている。

ところで、近年では、タックラベルを貼着することによって容器にデザインや内容表示等を施す場合、容器とタックラベルの一体感を高めると共に、タックラベルの材料コストを低減するために、薄肉のタックラベルを使用することが望まれているが、こういった薄肉のタックラベルは腰がないので、容器Ｖに貼着する際に、タックラベル自体に皺が発生したり、タックラベルと容器Ｖとの間に気泡が形成されやすいといった問題がある。

従って、上述したタックラベラー８０を用いて薄肉のタックラベルを容器Ｖの胴部外周面に貼着する場合は、タックラベルが吸着されている吸引ドラム８３ａ側に容器Ｖの胴部外周面を押し付けながら、容器Ｖを自転させることが望まれており、さらに、容器Ｖをラベル貼着位置βに停止させた状態で自転させるのではなく、容器Ｖの胴部外周面を吸引ドラム８３ａ側に押し付けた状態で、容器Ｖを吸引ドラム８３ａの外周面に沿って移動させながら自転させることにより、容器Ｖの胴部外周面にタックラベルを貼着するようにしておくと、タックラベルの貼付処理を高速で行うことができる。

特公平５−４９５３９号公報

しかしながら、カップ状容器のように、胴部がテーパ状に形成された容器Ｖの場合、容器Ｖの公転軸及び自転軸や吸引ドラム８３ａの自転軸を固定した状態では、容器Ｖの胴部外周面を吸引ドラム８３ａの胴部外周面に完全に接触させた状態で、容器Ｖを吸引ドラム８３ａの胴部外周面に沿って移動させることができないので、胴部がテーパ状に形成された容器Ｖの胴部外周面に薄肉のタックラベルを綺麗に貼着しようとすると、容器Ｖをラベル貼着位置βに停止させた状態で自転させなければならず、タックラベルの貼付処理を高速で行うことができないといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、テーパ状の被貼着体であっても、その被貼着体に薄肉のタックラベルを高速で、綺麗に貼着することができるタックラベラーを提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、長尺帯状の離型紙に複数のタックラベルが貼着されたラベル供給用帯状体を送出しながら、離型紙からタックラベルを順次剥離して、テーパ状の被貼着体に貼着するタックラベラーにおいて、離型紙からタックラベルを剥離してラベル供給位置に供給するラベル供給装置と、前記ラベル供給装置によってラベル供給位置に供給されたタックラベルを、粘着面が外側を向くように、吸引ドラムの外周面に一旦吸着させた状態でラベル貼着位置まで搬送し、ラベル貼着位置において、そのタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、被貼着体を自転させながら前記吸引ドラムの外周面に沿って移動させることによって、被貼着体にタックラベルを貼着するラベル貼着装置とを備え、前記吸引ドラムは、定位置回転する本体部と、その本体部の外周面を全体的または部分的に覆うクッション材とを有し、そのクッション材の表面にタックラベルが吸着されるようになっていることを特徴とするタックラベラーを提供するものである。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明のタックラベラーにおいて、前記クッション材は、前記本体部の周方向に分割されており、分割されたそれぞれが、前記本体部の外周面に着脱自在に取り付けられていることを特徴としている。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２にかかる発明のタックラベラーにおいて、前記吸引ドラムに沿って移動している被貼着体の移動速度を加味した被貼着体の周速を、前記吸引ドラムの周速より大きくしたのである。

また、請求項４にかかる発明は、請求項１、２または３にかかる発明のタックラベラーにおいて、前記ラベル貼着装置が、ラベル貼着位置を通るように被貼着体を搬送し、ラベル貼着位置において、前記吸引ドラムの外周面に吸着させたタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、被貼着体を自転させながら前記吸引ドラムの外周面に沿って移動させるロータリ型の被貼着体搬送ユニットを有し、前記吸引ドラムが、前記被貼着体搬送ユニットを駆動する駆動モータとは異なる独立したサーボモータによって、回転駆動されるようになっており、前記被貼着体搬送ユニットの前記駆動モータの回転軸に取り付けられたロータリエンコーダによって検出される、前記被貼着体搬送ユニットの駆動軸の回転角度に基づいて、前記サーボモータが制御されるようになっていることを特徴としている。

以上のように、請求項１にかかる発明のタックラベラーは、ラベル貼着装置の吸引ドラムが、定位置回転する本体部の外周面を全体的または部分的に覆うクッション材を有しており、そのクッション材の表面にタックラベルが吸着されるようになっているので、カップ状容器のように、テーパ状に形成された被貼着体であっても、被貼着体をクッション材に押し付けて、クッション材を部分的に窪ませることにより、被貼着体の胴部外周面を吸引ドラムの胴部外周面に完全に接触させた状態で、被貼着体を吸引ドラムの胴部外周面に沿って移動させることができ、テーパ状の被貼着体に薄肉のタックラベルを高速で、綺麗に貼着することが可能となる。

また、請求項２にかかる発明のタックラベラーは、クッション材が、本体部の周方向に分割されており、分割されたそれぞれが、本体部の外周面に着脱自在に取り付けられているので、クッション材が摩耗したり、劣化してクッション性を喪失したような場合であっても、クッション材が取り付けられた本体部全体を交換したり、本体部の全周にわたってクッション材を完全に交換する必要がなく、摩耗したり、クッション性を喪失したパーツだけを部分的に交換すればよい。従って、クッション材の交換作業性がよく、効率よくクッション材を交換することができる。

特に、請求項３にかかる発明のタックラベラーは、移動速度を加味した被貼着体の周速が、吸引ドラムの周速より大きくなっているので、被貼着体が吸引ドラムからタックラベルを引っ張りながら、タックラベルが被貼着体に貼着されることになる。従って、移動速度を加味した被貼着体の周速が、吸引ドラムの周速と同速の場合に比べて、タックラベルに皺や気泡が発生しにくいという効果がある。

また、ラベル貼着装置を構成している吸引ドラムと、ラベル貼着位置を通るように被貼着体を搬送し、ラベル貼着位置において、吸引ドラムの外周面に吸着させたタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、被貼着体を自転させながら吸引ドラムの外周面に沿って移動させる被貼着体搬送ユニットとが、同一の駆動モータによって駆動される場合は、被貼着体搬送ユニットへの被貼着体の受け渡し時や、被貼着体搬送ユニット内における被貼着体の昇降動作時等に振動等の微妙な負荷変動が発生すると、この負荷変動が吸引ドラムに伝達され、吸引ドラムが回転方向に脈動することになるが、このように、吸引ドラムが回転方向に脈動すると、ラベル供給装置によってラベル供給位置に供給された薄肉のタックラベルを吸引ドラムの外周面に吸着させる際にタックラベルが位置ズレしたり、吸引ドラムの外周面に吸着した薄肉のタックラベルに皺が発生したりすることになり、最終的に被貼着体へのタックラベルの貼付位置がずれたり、被貼着体とタックラベルとの間に気泡が形成されたりするといった問題が発生する。

しかしながら、請求項４にかかる発明のタックラベラーでは、吸引ドラムが、被貼着体搬送ユニットを駆動する駆動モータとは異なる独立したサーボモータによって、回転駆動されるようになっており、しかも、被貼着体搬送ユニットの駆動モータの回転軸に取り付けられたロータリエンコーダによって検出される、被貼着体搬送ユニットの駆動軸の回転角度に基づいて、サーボモータが制御されるようになっているので、被貼着体搬送ユニット内に振動等の微妙な負荷変動が発生しても、この負荷変動が吸引ドラムに伝達されることがほとんどなく、吸引ドラムが回転方向に脈動することがないので、腰のない薄肉のタックラベルを安定した状態で被貼着体の適正位置に綺麗に貼着することができる。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、カップ状容器Ｂの胴部外周面に、合成樹脂フィルムに粘着層が積層された厚さ９〜２５μｍの薄肉のタックラベルによって形成された、扇形の一部を切除した形状で、外側の円弧長が９０ｍｍ、内側の円弧長が７５ｍｍ、外側の円弧と内側の円弧との間隔が８０ｍｍである正面ラベル及び背面ラベルをそれぞれ貼着するタックラベラー１を示している。このタックラベラー１は、同図に示すように、ベルトコンベア２ａ、スクリュー２ｂ、スターホイール２ｃ及びガイドレール２ｄを有する容器供給装置２と、図１２に示すように、長尺帯状の離型紙ＳＰに多数の正面ラベルや背面ラベル（タックラベルＴＬ）が一定間隔をあけて貼着されたラベル供給用帯状体ＬＢをロール状に巻回してなるラベル供給ロールＬＲから、ラベル供給用帯状体ＬＢを繰り出しながら、離型紙ＳＰから正面ラベルや背面ラベルを順次剥離して、ラベル供給位置α１、α２にそれぞれ供給する２組のラベル供給装置３、３と、容器供給位置γにおいて前記容器供給装置２から供給されたカップ状容器Ｂを受け取って容器送出位置δまで搬送すると共に、ラベル供給位置α１、α２においてラベル供給装置３から正面ラベルや背面ラベルを受け取ってラベル貼着位置β１、β２までそれぞれ搬送し、ラベル貼着位置β１、β２において、正面ラベルや背面ラベルをカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着するラベル貼着装置４と、このラベル貼着装置４によって、胴部外周面に正面ラベル及び背面ラベルが貼着されたカップ状容器Ｂを送出する、スターホイール５ａ、ガイドレール５ｂ及びベルトコンベア５ｃを有する容器送出装置５とから構成されている。

前記ラベル供給装置３は、図３に示すように、ラベル供給ロールＬＲをセットするロールセッティングユニット１１と、このロールセッティングユニット１１にセットされたラベル供給ロールＬＲから繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢの離型紙ＳＰから正面ラベルや背面ラベル（タックラベルＴＬ）を剥離するラベル剥離ユニット１２と、このラベル剥離ユニット１２によって、正面ラベルや背面ラベルが剥離された離型紙ＳＰを巻き取って回収する離型紙回収ユニット１７とを備えており、ラベル剥離ユニット１２は、ラベル供給ロールＬＲから繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢを厚さ２ｍｍの剥離プレート１３に引っかけて逆方向に急角度で方向転換させながら引っ張ることにより、離型紙ＳＰからタックラベルＴＬを剥離するようになっている。

前記ラベル剥離ユニット１２は、図３〜図５に示すように、ラベル供給用帯状体ＬＢを引っかける剥離プレート１３の先端部（１０ｍｍ程度）がラベル供給用帯状体ＬＢの供給経路側に所定角度θ（２０〜４０度、好ましくは、３０〜３５度）で屈曲しており、その屈曲部１３ａに沿うように、ラベル供給用帯状体ＬＢを剥離プレート１３の先端側に案内するガイド部材１４と、剥離プレート１３の上流側において、ロールセッティングユニット１１から繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢを固定ドラム１５ａに巻き付けることにより、送出中のラベル供給用帯状体ＬＢにブレーキをかけるブレーキ手段１５と、剥離プレート１３の下流側において、離型紙ＳＰを挟み込んで引っ張る、サーボモータに直結された駆動ローラ１６ａ及びニップローラ１６ｂからなる引張手段１６とを備えている。

前記ガイド部材１４は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、厚さ４ｍｍ、幅５０ｍｍの横断面台形状に形成されており、剥離プレート１３の屈曲部１３ａに沿うように傾斜した長さ７ｍｍ程度の傾斜面１４ａと、剥離プレート１３における屈曲部１３ａよりも上流側に沿う案内面１４ｂとを有し、傾斜面１４ａと剥離プレート１３の屈曲部１３ａとの間に０．５ｍｍの微小隙間が形成されるように、上端部及び下端部の肉厚部分（厚さ４．５ｍｍ）１４ｃが剥離プレート１３の上下に突出した取付部１３ｂにねじ止めされている。従って、ガイド部材１４の案内面１４ｂと剥離プレート１３との間にも、０．５ｍｍの微小隙間が形成されることになる。

従って、ラベル供給ロールＬＲから繰り出されるラベル供給用帯状体ＬＢは、ブレーキ手段１５によってブレーキがかけられた状態で剥離プレート１３側に送出されるが、ガイド部材１４の案内面１４ｂ上を摺動することによって、さらにブレーキがかかった状態で、ガイド部材１４の傾斜面１４ａと剥離プレート１３の屈曲部１３ａとの間に形成される微小隙間を通って剥離プレート１３の先端まで案内されることになる。

前記ラベル貼着装置４は、図１、図２及び図６〜図８に示すように、ラベル供給位置α１、α２にそれぞれ供給されるタックラベルＴＬを、粘着面が外側を向くように、外周面に吸着した状態でラベル貼着位置β１、β２までそれぞれ搬送する、それぞれのラベル供給装置３、３に対応して設置された２組の吸引ドラム２１、２１と、容器供給位置γにおいて容器供給装置２から供給されたカップ状容器Ｂを受け取って容器送出位置δまで搬送するロータリ型の容器搬送ユニット３３とを備えており、ラベル貼着位置β１、β２において、そのタックラベルＴＬの粘着面にカップ状容器Ｂの胴部外周面を接触させた後、カップ状容器Ｂを自転させながら吸引ドラム２１、２１の外周面に沿って移動させることによって、カップ状容器ＢにタックラベルＴＬを貼着するようになっている。特に、このラベル貼着装置４では、自転しながら吸引ドラム２１の外周面に沿って移動しているカップ状容器Ｂの移動速度を加味した周速が、吸引ドラム２１の周速の３倍程度に設定されており、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを貼着する際、カップ状容器Ｂが吸引ドラム２１からタックラベルＴＬを引っ張りながら、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを巻き付けるようになっている。

前記吸引ドラム２１は、図２及び図６〜図８に示すように、ドラム本体２２と、このドラム本体２２の中心部に固定した状態で、軸受部２９を介して、支持部材３２に回転可能に支持された駆動軸３０と、この駆動軸３０に直結されたサーボモータ３１とを備えている。

前記ドラム本体２２は、図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ａ）、（ｂ）に示すように、アルミニウムによって形成された、厚さ３０数ｍｍ程度の周壁を有する桶状の本体部２３と、この本体部２３の外周面を覆う、本体部２３の周方向に分割された複数の被覆ユニット２４とを備えており、それぞれの被覆ユニット２４が本体部２３の外周面に着脱自在に取り付けられている。

それぞれの被覆ユニット２４は、図７（ｂ）に示すように、アルミニウムによって形成されたベースプレート２５と、このベースプレート２５の外面に貼着されたシリコンスポンジからなる厚さ１０ｍｍ程度のクッション材２６と、このクッション材２６の表面に貼着された、滑り性を向上させる厚さ０．１３ｍｍのフッ素樹脂シート２７とを備えており、薄肉のタックラベルＴＬは、フッ素樹脂シート２７の表面に吸着されるようになっている。

前記本体部２３の外周面には、各被覆ユニット２４の取付領域毎に、各被覆ユニット２４によって閉塞される複数の縦吸引溝２３ａが周方向に一定間隔で形成されており、それぞれの縦吸引溝２３ａは、本体部２３の底壁に形成された環状の下部吸引路２３ｂに連通し、この下部吸引路２３３ｂが吸引パイプ２８を介して、図示しない吸引ブロアに接続されている。

また、各被覆ユニット２４には、図６（ａ）、（ｂ）及び図７（ａ）、（ｂ）に示すように、本体部２３の外周面に形成された右側の２本の縦吸引溝２３ａにそれぞれ連通する上下６個の吸引孔２４ａが形成されており、ラベル供給位置α１、α２において、ラベル供給装置３から供給されるタックラベルＴＬは、その剥離始端部が吸引孔２４ａ部分に吸引保持されることで位置決めされた後、この吸引力及び静電気の吸引力によって、タックラベルＴＬの全体がドラム本体２２の外周面に吸着されるようになっている。

前記容器搬送ユニット３３は、図８に示すように、軸受３５ａ、３５ｂを介して、下側支持円盤３６ａ及び上側支持円盤３６ｂに回転可能に支持された駆動軸３７と、相互に噛み合うギア３８ａ、３８ｂを介して、駆動軸３７を回転させる駆動モータ３９と、駆動軸３７に固定された一対の下側回転円盤４０ａ及び上側回転円盤４０ｂと、軸受３５ａ、４１を介して駆動軸３７に取り付けられた一対の下側固定ギヤ４２ａ及び上側固定ギヤ４２ｂと、下側回転円盤４０ａ及び上側回転円盤４０ｂの外縁部における駆動軸３７を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた複数の容器保持ヘッド４３とを備えており、容器保持ヘッド４３は、カップ状容器Ｂを下側から保持する下側保持ユニット４３ａと、カップ状容器Ｂを上側から保持する上側保持ユニット４３ｂとから構成されている。なお、カップ状容器Ｂは、天地を逆にして治具Ｊに被嵌した状態で治具Ｊと共に搬送されるようになっており、容器保持ヘッド４３は、治具Ｊに被嵌したカップ状容器Ｂを治具Ｊと共に保持するようになっている。

また、駆動モータ３９の回転軸３９ａには、駆動軸３７の回転角度を検出する二つのロータリエンコーダ３９ｂ、３９ｃが連結されており、容器搬送ユニット３３、吸引ドラム２１及びラベル供給装置３間で同期を取るように、一方のロータリエンコーダ３９ｂからの出力信号に基づいて、ラベル供給ロールＬＲから繰り出したラベル供給用帯状体ＬＢの送出やラベル供給用帯状体ＬＢにおける離型紙ＳＰからのタックラベルＴＬの剥離といったラベル供給装置３の一連の動作が制御されると共に、他方のロータリエンコーダ３９ｃからの出力信号に基づいて、吸引ドラム２１、２１を駆動するサーボモータ３１、３１が制御されるようになっている。

前記下側保持ユニット４３ａは、図８に示すように、下側回転円盤４０ａに固定されたスリーブ４４ａと、このスリーブ４４ａに回転可能に嵌入された中間軸４５ａと、この中間軸４５ａに一端側が固定された連結アーム４６ａと、この連結アーム４６ａの他端側に軸受を介して自転可能に支持された保持軸４７ａと、この保持軸４７ａに、周り止めされた状態で、昇降自在に外嵌されたスリーブ４８ａと、このスリーブ４８ａに取り付けられた、カップ状容器Ｂが被嵌された治具Ｊを載置する下側容器ホルダ４９ａと、この下側容器ホルダ４９ａを自転させる自転機構５０ａと、容器供給装置２からカップ状容器Ｂを受け取る際やカップ状容器Ｂを容器送出装置５に引き渡す際に、下側容器ホルダ４９ａを昇降させる昇降機構５５ａと、ラベル貼着位置β１、β２において、カップ状容器Ｂを吸引ドラム２１、２１の外周面に沿って移動させるために、下側容器ホルダ４９ａを水平方向に揺動させる揺動機構５９ａとを備えており、駆動軸３７が回転することによって、下側回転円盤４０ａが回転し、これに伴って、下側回転円盤４０ａにスリーブ４４ａを介して支持されている中間軸４５ａが駆動軸３７を中心とした同心円上を公転するようになっている。

前記自転機構５０ａは、中間軸４５ａの下端部に、軸受を介して、回転可能に取り付けられた、下側固定ギヤ４２ａに歯合する遊星ギヤ５１ａ及びタイミングプーリ５２ａと、保持軸４７ａの下部に固定されたタイミングプーリ５３ａと、両タイミングプーリ５２ａ、５３ａに掛けられた無端状のタイミングベルト５４ａとから構成されており、タイミングプーリ５２ａが、遊星ギヤ５１ａと同様に回転するように、両者は一体化されている。従って、中間軸４５ａが駆動軸３７を中心とした同心円上を回転すると、遊星ギヤ５１ａ及びタイミングプーリ５２ａが回転し、これに伴って、タイミングプーリ５３ａが回転するので、保持軸４７ａ（下側容器ホルダ４９ａ）が自転するようになっている。

前記昇降機構５５ａは、スリーブ４８ａに、軸受を介して、取り付けられたカムフォロア５６ａと、このカムフォロア５６ａが当接するカム面を有するカム板５７ａと、スリーブ４８ａを上方側に付勢することにより、カムフォロア５６ａをカム板５７ａのカム面に押し付ける、保持軸４７ａに嵌挿されたコイルばね５８ａとから構成されており、カム板５７ａは、保持軸４７ａの外側において、駆動軸３７を中心とした同心円上に配設されている。従って、保持軸４７ａが駆動軸３７を中心に回転することによって、カムフォロア５６ａがカム板５７ａのカム面に沿って昇降しながら移動し、これに伴って、カムフォロア５６ａが支持されているスリーブ４８ａ、即ち、下側容器ホルダ４９ａが昇降するようになっている。

前記揺動機構５９ａは、保持軸４７ａの下端部に固定されたカムフォロア６０ａと、このカムフォロア６０ａが当接するカム面を有するカム板６１ａと、所定の移動経路（駆動軸３７を中心とした同心円）上に保持軸４７ａを付勢する図示しない付勢手段とから構成されており、カム板６１ａは、図９（ａ）に示すように、カップ状容器Ｂを吸引ドラム２１、２１の外周面に沿って移動させなければならないラベル貼着位置β１、β２付近に設置されている。従って、保持軸４７ａがラベル貼着位置β１、β２付近を通過する際、カムフォロア６０ａがカム板６１ａのカム面に押されて、保持軸４７ａが、その移動経路である同心円の内側に入り込みながら移動し、これに伴って、保持軸４７ａに取り付けられている下側容器ホルダ４９ａも同様の経路を移動するようになっている（図１０（ａ）〜（ｃ）参照）。

前記上側保持ユニット４３ｂは、図８に示すように、上側回転円盤４０ｂに固定されたスリーブ４４ｂと、このスリーブ４４ｂに回転可能に嵌入された中間軸４５ｂと、この中間軸４５ｂに一端側が固定された連結アーム４６ｂと、この連結アーム４６ｂの他端側に軸受を介して自転可能に支持された保持軸４７ｂと、この保持軸４７ｂに、周り止めされた状態で、昇降自在に外嵌されたスリーブ４８ｂと、このスリーブ４８ｂに取り付けられた、治具Ｊに被嵌されたカップ状容器Ｂの底部を下方側に押し付けて保持する上側容器ホルダ４９ｂと、この上側容器ホルダ４９ｂを自転させる自転機構５０ｂと、容器供給装置２からカップ状容器Ｂを受け取る際やカップ状容器Ｂを容器送出装置５に引き渡す際に、上側容器ホルダ４９ｂを昇降させる昇降機構５５ｂと、ラベル貼着位置β１、β２において、カップ状容器Ｂを吸引ドラム２１、２１の外周面に沿って移動させるために、上側容器ホルダ４９ｂを水平方向に揺動させる揺動機構５９ｂとを備えており、駆動軸３７が回転することによって、上側回転円盤４０ｂが回転し、これに伴って、上側回転円盤４０ｂにスリーブ４４ｂを介して支持されている中間軸４５ｂが駆動軸３７を中心とした同心円上を公転するようになっている。

前記自転機構５０ｂは、中間軸４５ｂの上端部に、軸受を介して、回転可能に取り付けられた、上側固定ギヤ４２ｂに歯合する遊星ギヤ５１ｂ及びタイミングプーリ５２ｂと、保持軸４７ｂの上部に固定されたタイミングプーリ５３ｂと、両タイミングプーリ５２ｂ、５３ｂに掛けられた無端状のタイミングベルト５４ｂとから構成されており、タイミングプーリ５２ｂが、遊星ギヤ５１ｂと同様に回転するように、両者は一体化されている。従って、中間軸４５ｂが駆動軸３７を中心とした同心円上を回転すると、遊星ギヤ５１ｂ及びタイミングプーリ５２ｂが回転し、これに伴って、タイミングプーリ５３ｂが回転するので、保持軸４７ｂ（上側容器ホルダ４９ｂ）が自転するようになっている。

前記昇降機構５５ｂは、スリーブ４８ｂに、軸受を介して、取り付けられたカムフォロア５６ｂと、このカムフォロア５６ｂが当接するカム面を有するカム板５７ｂと、スリーブ４８ｂを下方側に付勢することにより、カムフォロア５６ｂをカム板５７ｂのカム面に押し付ける、保持軸４７ｂに嵌挿されたコイルばね５８ｂとから構成されており、カム板５７ｂは、保持軸４７ｂの外側において、駆動軸３７を中心とした同心円上に配設されている。従って、保持軸４７ｂが駆動軸３７を中心に回転することによって、カムフォロア５６ｂがカム板５７ｂのカム面に沿って昇降しながら移動し、これに伴って、カムフォロア５６ｂが支持されているスリーブ４８ｂ、即ち、上側容器ホルダ４９ｂが昇降するようになっている。

前記揺動機構５９ｂは、保持軸４７ｂの上端部に固定されたカムフォロア６０ｂと、このカムフォロア６０ｂが当接するカム面を有するカム板６１ｂと、所定の移動経路（駆動軸３７を中心とした同心円）上に保持軸４７ｂを付勢する図示しない付勢手段とから構成されており、カム板６１ｂは、カップ状容器Ｂを吸引ドラム２１、２１の外周面に沿って移動させなければならないラベル貼着位置β１、β２付近に設置されている。従って、保持軸４７ｂがラベル貼着位置β１、β２付近を通過する際、カムフォロア６０ｂがカム板６１ｂのカム面に押されて、保持軸４７ｂが、その移動経路である同心円の内側に入り込みながら移動し、これに伴って、保持軸４７ｂに取り付けられている上側容器ホルダ４９ｂも同様の経路を移動するようになっている（図１０（ａ）〜（ｃ）参照）。

各ラベル供給装置３とそれぞれのラベル供給装置３に対応する吸引ドラム２１とは、図１、図２及び図９（ａ）に示すように、二組のラベル供給搬送機構部７０Ａ、７０Ｂとしてそれぞれのユニットに組み込まれており、各ラベル供給搬送機構部７０Ａ、７０Ｂは、本体ベース７１に立設されたコラム７２と、このコラム７２に昇降自在に水平支持された下位ベース７３と、この下位ベース７３上を、容器搬送ユニット３３におけるカップ状容器Ｂの搬送経路に対して接近離反する方向に摺動する中位ベース７４と、この中位ベース７４に支持された、ラベル供給装置３及び吸引ドラム２１が設置されている上位ベース７５とを備えている。なお、ラベル供給装置３は、吸引ドラム２１に対するタックラベルＴＬの供給角度を変化させることができるように、ハンドル３ａを回転操作することによって、上位ベース７５に対する傾斜角度を調整することができるようになっている。

前記下位ベース７３は、ハンドル７３ａを回転操作することによって昇降すると共に、中位ベース７４は、ハンドル７４ａを回転操作することによって進退するようになっており、上位ベース７５は、吸引ドラム２１のドラム本体２２の外周面をカップ状容器Ｂの胴部外周面のテーパ角度に略一致させることができるように、調整ボルト７５ａを回転操作することにより、その傾斜角度を調整することができるようになっている。

また、タックラベルＴＬをラベル供給位置α１に供給するラベル供給装置３と、ラベル供給位置α１に供給されたタックラベルＴＬをラベル貼着位置β１まで搬送する吸引ドラム２１とを備えたラベル供給搬送機構部７０Ａは、そのコラム７２が本体ベース７１に直接立設されているが、タックラベルＴＬをラベル供給位置α２に供給するラベル供給装置３と、ラベル供給位置α２に供給されたタックラベルＴＬをラベル貼着位置β２まで搬送する吸引ドラム２１とを備えたラベル供給搬送機構部７０Ｂは、図２に示すように、そのコラム７２が可動ベース７６を介して本体ベース７１に立設されている。

前記可動ベース７６には、図２及び図９（ｂ）に示すように、本体ベース７１に固定設置された、容器搬送ユニット３３におけるカップ状容器Ｂの搬送経路に沿って湾曲したスライドレール７１ａに係合するスライドガイド７６ａが取り付けられており、ハンドル７６ｂを回転操作することにより、可動ベース７６をカップ状容器Ｂの搬送経路に沿って移動させることができるようになっている。従って、ラベル供給搬送機構部７０Ｂは、そのラベル供給位置α２及びラベル貼着位置β２を、カップ状容器Ｂの搬送経路に沿って移動させることができる。なお、本体ベース７１には、可動ベース７６の片側を支える合成樹脂製の支持ブロック７１ｂが設置されており、可動ベース７６が支持ブロック７１ｂ上を摺動するようになっている。

以上のように構成されたタックラベラー１のラベリング動作について、以下に説明する。まず、ラベル供給装置３、３にセットされたラベル供給ロールＬＲからラベル供給用帯状体ＬＢが繰り出され、ラベル供給位置α１、α２に送出されるが、ラベル供給位置α１、α２では、剥離プレート１３に引っかけた離型紙ＳＰを、逆方向に急激に方向転換させながら引っ張ることによって、離型紙ＳＰからタックラベルＴＬが剥離され、粘着面を外側に向けた状態で、その始端部が吸引ドラム２１におけるドラム本体２２の外周面に形成された吸引孔２４ａ部分に吸引保持されることで位置決めされた後、この吸引力及び静電気の吸引力によって、タックラベルＴＬの全体がドラム本体２２の外周面に吸着され、その状態でラベル貼着位置β１、β２まで搬送される。

このようにして、タックラベルＴＬがラベル貼着位置β１、β２まで搬送された状態では、図１０（ａ）に示すように、容器搬送ユニット４４によってカップ状容器Ｂもラベル貼着位置β１、β２まで搬送されてきており、カップ状容器Ｂの胴部外周面が、吸引ドラム２１のドラム本体２２の外周面に吸着しているタックラベルＴＬの粘着面に押し付けられ、タックラベルＴＬの端部がカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着される。続いて、同図（ｂ）、（ｃ）に示すように、カップ状容器Ｂが自転しながら、ドラム本体２２の外周面に沿って移動するので、これによって、タックラベルＴＬの全体がカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着されることになる。なお、吸引ドラム２１のドラム本体２２に沿って移動しているカップ状容器Ｂの移動速度が、ドラム本体２２の周速より大きく設定されているので、同図（ａ）〜（ｃ）に示すように、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間に、被覆ユニット２４に対するカップ状容器Ｂの接触位置が被覆ユニット２４の移動方向前方側に徐々に移動していくことになる。

また、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、常時、カップ状容器Ｂの胴部外周面の傾斜角度とドラム本体２２の外周面の傾斜角度とを完全に一致させることはできないので、このタックラベラー１では、図１０（ｂ）に示すように、タックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着したときに、カップ状容器Ｂの胴部外周面が、ドラム本体２２の本体部２３の外周面を覆っている被覆ユニット２４のクッション材２６を所定量だけ窪ませた状態で、カップ状容器Ｂの胴部外周面の傾斜角度とドラム本体２２の外周面の傾斜角度とが一致するように設定されており、タックラベルＴＬの貼着を開始した時点（図１０（ａ）参照）からタックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終える直前までの間及びタックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終えた直後からタックラベルＴＬの貼着が完了する時点（図１０（ｃ）参照）までの間は、カップ状容器Ｂの大径部側において、カップ状容器Ｂの胴部外周面が、被覆ユニット２４のクッション材２６を部分的に窪ませることで、カップ状容器Ｂの胴部外周面をドラム本体２２の本体部２３の外周面に接触させるようになっている。即ち、タックラベルＴＬの貼着開始時点では、図１１（ａ）に示すように、カップ状容器Ｂの小径部において、カップ状容器Ｂの胴部外周面がクッション材２６をほとんど窪ませない状態でクッション材２６に接触しているが、カップ状容器Ｂの大径部において、カップ状容器Ｂの胴部外周面がクッション材２６を所定量窪ませた状態になっている。そして、タックラベルＴＬの貼着が進むに従って、カップ状容器Ｂの小径部側のクッション材２６の窪み量が徐々に大きくなっていき、タックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終えた時点では、同図（ｂ）に示すように、カップ状容器Ｂの小径部から大径部に渡って、カップ状容器Ｂの胴部外周面がクッション材２６を所定量窪ませた状態となっている。続いて、タックラベルＴＬの貼着がさらに進むと、逆に、カップ状容器Ｂの小径部側のクッション材２６の窪み量が徐々に小さくなっていき、タックラベルＴＬの貼着完了時点では、同図（ａ）に示すように、タックラベルＴＬの貼着開始時点と同様の状態になる。

以上のように、このタックラベラー１では、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、常時、カップ状容器Ｂの胴部外周面を吸引ドラム２１の胴部外周面に完全に接触させた状態で、カップ状容器Ｂを吸引ドラム２１の胴部外周面に沿って移動させることができるので、タックラベルＴＬ自体に皺が発生したり、タックラベルＴＬとカップ状容器Ｂの胴部外周面との間に気泡が形成されにくく、胴部がテーパ状に形成されたカップ状容器Ｂに薄肉のタックラベルＴＬを高速で、綺麗に貼着することが可能となる。特に、このタックラベラー１では、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを貼着する際、カップ状容器Ｂが吸引ドラム２１からタックラベルＴＬを引っ張りながら、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを巻き付けるようになっているので、自転しながら吸引ドラム２１の外周面に沿って移動しているカップ状容器Ｂの周速と吸引ドラム２１の周速とが同速の場合に比べて、タックラベルＴＬに皺や気泡が発生しにくい。

また、このタックラベラー１では、吸引ドラム２１におけるドラム本体２２の本体部２３の外周面を覆っている被覆ユニット２４が本体部２３の周方向に分割されており、分割されたそれぞれの被覆ユニット２４が本体部２３の外周面に着脱自在に取り付けられているので、クッション材２６が摩耗したり、劣化してクッション性を喪失したような場合であっても、ドラム本体２２全体を交換したり、本体部２３の全周にわたってクッション材を完全に交換する必要がなく、摩耗したり、クッション性を喪失した被覆ユニット２４だけを部分的に交換すればよい。従って、クッション材の交換作業性がよく、効率よくクッション材を交換することができる。

また、このタックラベラー１では、吸引ドラム２１が、容器搬送ユニット３３を駆動する駆動モータ３９とは異なる独立したサーボモータ３１によって、回転駆動されるようになっており、しかも、容器搬送ユニット３３の駆動モータ３９の回転軸３９ａに取り付けられたロータリエンコーダ３９ｃによって検出される、容器搬送ユニット３３の駆動軸３７の回転角度に基づいて、サーボモータ３１が制御されるようになっているので、吸引ドラム２１と容器搬送ユニット３３とが同一の駆動モータによって駆動される場合とは異なり、容器供給装置２及び容器送出装置５と容器搬送ユニット３３との間のカップ状容器Ｂの受け渡し時や、容器搬送ユニット３３に搭載された下側保持ユニット４３ａ及び上側保持ユニット４３ｂの昇降機構５５ａ、５５ｂによるカップ状容器Ｂの昇降動作時等に容器搬送ユニット３３内に発生した振動等の微妙な負荷変動が吸引ドラム２１に伝達されることがほとんどなく、吸引ドラム２１が回転方向に脈動することがないので、腰のない薄肉のタックラベルＴＬを安定した状態でカップ状容器Ｂの胴部外周面の適正位置に綺麗に貼着することができる。

なお、上述した実施形態では、カップ状容器Ｂに対するタックラベルＴＬの貼着を開始した時点、即ち、図１０（ａ）に示す時点では、図１１（ａ）に示すように、カップ状容器Ｂの大径部側において、カップ状容器Ｂの胴部外周面がクッション材２６を窪ませた状態になっているが、例えば、図１３（ａ）に示すように、クッション材２６におけるタックラベルＴＬに接触している部分を均一に窪ませた状態、即ち、タックラベルＴＬがカップ状容器Ｂの胴部外周面に均一に押圧されている状態で、タックラベルＴＬの貼着を開始するほうが望ましい。この場合は、タックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終えた時点、即ち、図１０（ｂ）に示す時点では、図１３（ｂ）に示すように、クッション材２６におけるカップ状容器Ｂの小径部側が大径部側に比べて大きく窪んだ状態となり、タックラベルＴＬの貼着を完了した時点、即ち、図１０（ｃ）に示す時点では、図１３（ａ）に示すタックラベルＴＬの貼着開始時点の状態に戻ることになる。

このように、図１３（ａ）に示す状態からタックラベルＴＬの貼着を開始すると、タックラベルＴＬの貼着途中で、クッション材２６の窪み量がかなり大きくなるので、揺動機構５９ａ、５９ｂを構成しているカム板６１ａ、６１ｂのカム面を調整することによって、タックラベルＴＬの貼着を開始した時点からタックラベルＴＬを全長の半分だけ貼着し終えるまでの間、カップ状容器Ｂをドラム本体２２から徐々に離反させていき、タックラベルＴＬの貼着完了時点でタックラベルＴＬの貼着開始時点と同様の状態になるように、その後は、カップ状容器Ｂをドラム本体２２に徐々に接近させていくといった具合に、カップ状容器Ｂをドラム本体２２に対して離反接近させながら、ドラム本体２２の外周面に沿って移動させることにより、同図（ｃ）に示すように、タックラベルＴＬの貼着途中におけるクッション材２６の窪み量を抑えることができ、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、クッション材２６の窪み量を適度な窪み量に維持することができる。

また、上述した実施形態では、図１０（ａ）に示す位置から同図（ｃ）に示す位置の間で、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを貼着しているが、これに限定されるものではなく、例えば、同図（ｂ）に示す位置でタックラベルＴＬの貼着を開始し、同図（ｃ）に示す位置でタックラベルＴＬの貼着を完了させることも可能である。この場合、タックラベルＴＬの貼着開始時点では、図１１（ｂ）に示す状態となり、タックラベルＴＬの貼着完了時点では、同図（ａ）に示す状態となる。

また、上述した実施形態では、図１０に示すように、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間に、被覆ユニット２４に対するカップ状容器Ｂの接触位置が被覆ユニット２４の移動方向前方側に徐々に移動するようになっているが、これに限定されるものではなく、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、カップ状容器Ｂとドラム本体２２との相対位置が変化しないように、カップ状容器Ｂの移動速度とドラム本体２２の周速とを同速に設定することも可能であり、これによって、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、被覆ユニット２４に対するカップ状容器Ｂの接触状態が変化しないので、より安定した状態で、タックラベルＴＬをカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着することが可能となる。

ただし、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間に、被覆ユニット２４に対するカップ状容器Ｂの接触位置が被覆ユニット２４の移動方向前方側に徐々に移動するように設定したり、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間、カップ状容器Ｂとドラム本体２２の相対位置が変化しないように設定しておくと、被覆ユニット２４に対するタックラベルＴＬの吸着位置が何らかの原因で被覆ユニット２４の移動方向後方側にずれたような場合、タックラベルＴＬの貼着開始時点で、カップ状容器Ｂの胴部外周面をタックラベルＴＬに接触させることができず、タックラベルＴＬをカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着することができなくなるおそれがある。そこで、この問題を解決するためには、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、タックラベルＴＬの貼着開始から貼着完了までの間に、被覆ユニット２４に対するカップ状容器Ｂの接触位置が被覆ユニット２４の移動方向後方側に徐々に移動していくように、カップ状容器Ｂの移動速度がドラム本体２２の周速より僅かに小さくなるように設定すると共に、被覆ユニット２４に対するカップ状容器Ｂの接触位置が被覆ユニット２４の吸引孔２４ａよりも後方側に移動しないようにしておくことが望ましい。

また、上述した実施形態では、カップ状容器Ｂの胴部外周面に正面ラベル及び背面ラベルといった２枚のタックラベルＴＬを貼着するために、２台のラベル供給装置３、３を搭載しているが、これに限定されるものではなく、１枚のタックラベルを貼着する場合は、１台のラベル供給装置３を搭載すればよく、３枚以上のタックラベルを貼着する場合は、３台以上のラベル供給装置３を搭載すればよい。

また、上述した実施形態では、吸引ドラム２１におけるドラム本体２２の外周面にタックラベルＴＬを吸着する際、ドラム表面の静電気を利用しているが、これに限定されるものではなく、静電気を利用することなく、本体部２３の外周面に形成された全ての縦吸引溝２３ａに連通する多数の吸引孔を被覆ユニット２４に形成し、これらの吸引孔から空気を吸引することによって、ドラム本体の外周面にタックラベルを吸引保持することも可能である。この場合、タックラベルＴＬの貼着始端近傍以外の吸引孔は、タックラベルＴＬがドラム表面で摺動する（滑る、ずれる）ことができるように、微細の孔による弱い吸引でよい。

また、上述した実施形態では、カップ状容器Ｂの胴部外周面にタックラベルＴＬを貼着するタックラベラー１について説明したが、これに限定されるものではなく、テーパ状の被貼着体に任意形状のタックラベルを貼着する場合にも、本発明のタックラベラーを使用することができることはいうまでもない。

また、上述した実施形態では、腰のない薄肉のタックラベルＴＬをカップ状容器Ｂの胴部外周面に貼着する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明のタックラベラーは、腰のある厚肉のタックラベルを胴部がテーパ状に形成された被貼着体の胴部外周面に貼着する場合にも適用することができることはいうまでもない。

この発明にかかるタックラベラーの一実施形態を示す概略構成図である。 同上のタックラベラーにおけるラベル供給搬送機構部を示す断面図である。 同上のタックラベラーに搭載されているラベル供給装置を示す平面図である。 （ａ）は同上のラベル供給装置に搭載されているラベル剥離ユニットにおけるラベル剥離部分を示す側面図、（ｂ）は同上のラベル剥離部分を示す平面図である。 （ａ）は図４のＸ−Ｘ線に沿った断面図、（ｂ）は図４のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。 （ａ）は同上のタックラベラーに搭載されているラベル貼着装置を構成している吸引ドラムのドラム本体を示す縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。 （ａ）は同上のドラム本体を示す側面図、（ｂ）は同上のドラム本体における本体部の外周面に取り付けられている被覆ユニットを示す斜視図である。 同上のラベル貼着装置を構成している容器搬送ユニットを示す部分断面図である。 （ａ）は同上のタックラベラーのラベル供給搬送機構部における中位ベースを上から視た平面図、（ｂ）は一方のラベル供給搬送機構部を構成している可動ベースを上から視た平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は同上のタックラベラーによるタックラベルの貼着動作を説明するための動作説明図である。 （ａ）、（ｂ）はタックラベルの貼着時におけるクッション材の変形状態を説明するための説明図である。 同上のタックラベラーにセットされるラベル供給用帯状体を示す平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は他の実施形態であるタックラベラーによるタックラベルの貼着時におけるクッション材の変形状態を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は他の実施形態であるタックラベラーによるタックラベルの貼着動作を説明するための動作説明図である。 従来のタックラベラーを示す概略構成図である。

符号の説明

１ タックラベラー
２ 容器供給装置
３ ラベル供給装置
４ ラベル貼着装置
５ 容器送出装置
１１ ロールセッティングユニット
１２ ラベル剥離ユニット
１７ 離型紙回収ユニット
２１ 吸引ドラム
２２ ドラム本体
２３ 本体部
２３ａ 縦吸引溝
２４ 被覆ユニット
２４ａ 吸引孔
２５ ベースプレート
２６ クッション材
２７ フッ素樹脂シート
２８ 吸引パイプ
２９ 軸受部
３０ 駆動軸
３１ サーボモータ
３３ 容器搬送ユニット（被貼着体搬送ユニット）
３７ 駆動軸
３９ 駆動モータ
３９ａ 回転軸
３９ｂ、３９ｃ ロータリエンコーダ
４３ 容器保持ヘッド
４３ａ 下側保持ユニット
４３ｂ 上側保持ユニット
４９ａ 下側容器ホルダ
４９ｂ 上側容器ホルダ
５０ａ、５０ｂ 自転機構
５５ａ、５５ｂ 昇降機構
５９ａ、５９ｂ 揺動機構
７０Ａ、７０Ｂ ラベル供給搬送機構部
Ｂ カップ状容器（被貼着体）
Ｊ 治具
ＬＢ ラベル供給用帯状体
ＬＲ ラベル供給ロール
ＴＬ タックラベル
ＳＰ 離型紙
α１、α２ ラベル供給位置
β１、β２ ラベル貼着位置
γ 容器供給位置
δ 容器送出位置

Claims (4)

1. 長尺帯状の離型紙に複数のタックラベルが貼着されたラベル供給用帯状体を送出しながら、離型紙からタックラベルを順次剥離して、テーパ状の被貼着体に貼着するタックラベラーにおいて、
   離型紙からタックラベルを剥離してラベル供給位置に供給するラベル供給装置と、
   前記ラベル供給装置によってラベル供給位置に供給されたタックラベルを、粘着面が外側を向くように、吸引ドラムの外周面に一旦吸着させた状態でラベル貼着位置まで搬送し、ラベル貼着位置において、そのタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、被貼着体を自転させながら前記吸引ドラムの外周面に沿って移動させることによって、被貼着体にタックラベルを貼着するラベル貼着装置と
   を備え、
   前記吸引ドラムは、定位置回転する本体部と、その本体部の外周面を全体的または部分的に覆うクッション材とを有し、そのクッション材の表面にタックラベルが吸着されるようになっていることを特徴とするタックラベラー。
2. 前記クッション材は、前記ドラム本体の周方向に分割されており、分割されたそれぞれが、前記ドラム本体の外周面に着脱自在に取り付けられている請求項１に記載のタックラベラー。
3. 前記吸引ドラムに沿って移動している被貼着体の移動速度を加味した被貼着体の周速を、前記吸引ドラムの周速より大きくした請求項１または２に記載のタックラベラー。
4. 前記ラベル貼着装置は、ラベル貼着位置を通るように被貼着体を搬送し、ラベル貼着位置において、前記吸引ドラムの外周面に吸着させたタックラベルの粘着面に被貼着体を接触させた後、被貼着体を自転させながら前記吸引ドラムの外周面に沿って移動させるロータリ型の被貼着体搬送ユニットを有し、
   前記吸引ドラムは、前記被貼着体搬送ユニットを駆動する駆動モータとは異なる独立したサーボモータによって、回転駆動されるようになっており、
   前記被貼着体搬送ユニットの前記駆動モータの回転軸に取り付けられたロータリエンコーダによって検出される、前記被貼着体搬送ユニットの駆動軸の回転角度に基づいて、前記サーボモータが制御されるようになっている請求項１、２または３に記載のタックラベラー。

Images