JPS6112815B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビン等への自動ラベル貼着装置に関
するものであり、更に詳しく言えば、所定の経路
に沿つて連続して移送されるビン等の外表面に、
所定間隔をおいて２枚以上のラベルを同時に貼着
することができる装置に関するものである。

本発明は、ラベルを貼着すべき被貼着体を所定
の経路に沿つて搬送するための搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤの両側のそれぞれに設けられる
ラベル剥離装置と、搬送コンベヤの一方側に設け
られ、一方のラベル剥離装置によつて剥離された
ラベルの粘着剤層の表面が他方のラベル剥離装置
側に向くように、ラベルを吸引保持するための吸
着装置と、この吸着装置と協働して被貼着体を挟
圧可能とするために、搬送コンベヤの他方側で吸
着装置に対向して設けられかつその対向部分の一
部分に隙間を有するように配列される送り部材
と、この送り部材に接続され、送り部材の吸着装
置に対向する部分が搬送コンベヤの送り方向と同
じ方向に変位されるように、送り部材を回転させ
るための駆動装置と、送り部材の吸着装置に対向
する部分に、他方のラベル剥離装置で剥離された
ラベルを吸引保持させるために、送り部材間の隙
間に負圧を発生させるための吸引装置と、搬送コ
ンベヤ近傍に設けられた搬送コンベヤで搬送され
る被貼着体の位置を検知するための検知手段と、
ラベル剥離装置および検知手段に電気的に接続さ
れ、検知手段からの信号に応答して、被貼着体の
搬送位置に合致してラベル剥離装置からラベルを
送り出すように、ラベル剥離装置を駆動するため
の信号をラベル剥離装置に送る制御装置とを含
み、被貼着体が、送り部材および吸着装置で送り
部材の回転方向とは逆回転方向に回転され、それ
によつて、送り部材および吸着装置に保持されて
いるラベルが、被貼着体の表面に貼着される、自
動ラベル貼着装置であり、送り部材および吸着装
置によつて吸い取られたラベルを、同時に所定間
とができる自動ラベル貼着装置を提供せんとする
ものである。

以下、本発明を図面に示した実施例に従つて詳
細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例たるラベル貼着装
置の斜視図、第２図は該例の要部の平面図、第３
図および第４図は該例の要部の拡大断面図であ
る。

１は機台であり、２は該機台１の長手方向に回
転自在に装着された搬送コンベヤである。該搬送
コンベヤ２は、ラベル１０１を貼着すべきビン等
の被貼着体Ａを、順次所定経路に沿つて搬送する
ものである。

３は、前記搬送コンベヤ２の側辺部において搬
送コンベヤ２に沿つて機台１に装着されたタイミ
ングスクリユーであり、搬送コンベヤ２上に載置
されたビン等の被貼着体Ａを、それぞれ切り離し
て所定間隔をおいて整列させる装置である。

４ａ，４ｂは、前記搬送コンベヤ２の両側端に
装着されたラベル剥離装置である。このラベル剥
離装置を説明する前に、まずラベル１０１につい
て説明すると、第１図に示すように可撓性に富む
剥離シート１０２によつて剥離可能に支持され、
その裏面すなわち剥離シート１０２側に感圧型接
着剤等を塗布してなる粘着剤層１０３が形成され
ている。そして、ラベル１０１は、本ラベル剥離
装置４ａ，４ｂによつて剥離シート１０２より剥
離されるのである。すなわち、剥離シート１０２
によつて支持されたラベル１０１は、本ラベル剥
離装置４ａ，４ｂにおける回転可能に固定された
供給リール５ａ，５ｂに捲重され、ガイドローラ
６ａ，６ｂを経て、剥離ガイド７ａ，７ｂの前
縁、そして捲き取りリール８ａ，８ｂへと供給さ
れ送られる。このように、ラベル１０１を支持す
る剥離シート１０２が、供給リール５ａ，５ｂか
ら捲き取られて移動する間において、第２図に示
す如く、鋭角状の剥離ガイド７ａ，７ｂの前縁部
を通過する際その経路が突然変化せしめられ、剥
離シート１０２は可撓性に富むため剥離ガイド７
ａ，７ｂ前縁部で折曲され逆方向へと移動して、
捲き取りリール８ａ，８ｂに順次捲き取られてい
くが、ラベル１０１は比較的剛直なる物質よりな
るため、剥離シート１０２より引剥されてそのま
ま直進するように形成されている。

９は、前記ラベル剥離装置４ａに隣接して設け
られ、前記ラベル剥離装置４ａによつて剥離シー
ト１０２から剥離されたラベル１０１を吸着させ
る吸着装置である。この吸着装置９は、複数の吸
引孔１０が穿設されたラベル吸着ケース１１を、
真空吸引ボツクスス１２に、内装されたバネ等の
弾性材（図示せず）を介して進退自在に固定して
なり、前記吸引孔１０はフアン１３の吸引口と連
通され、フアン１３を回転させることによる負圧
によつて、ラベル１０１がラベル吸着ケース１１
表面に吸い取られてぴつたりとくつつき、吸引保
持されるように構成されている。

１４は、もう一方の前記ラベル剥離装置４ｂに
よつて剥離シート１０２から剥離されたラベル１
０１を吸引し、且つ、被貼着体Ａに該ラベル１０
１を貼着する吸引貼着装置である。該吸引貼着装
置１４は、剥離されたラベル１０１を吸引するフ
アン（図示せず）とそれに連通された吸引口１５
よりなる吸引装置１６と、該吸引装置１６により
吸い寄せられたラベル１０１をその外周面に吸着
保持しつつ、搬送コンベヤ２に沿つて回転する送
り部材としての無端の複数の可撓性ベルトとから
なる。該可撓性ベルト１７はローラ１８に張り掛
けされ、駆動モータ（図示せず）にて吸引装置１
６の吸引口１５の周囲に回転自在に立設されたロ
ーラ１８間を所定方向に周行させられる。なお、
この可撓性ベルト１７は、第２図に示すように、
対面のラベル吸着ケース１１と略平行して張掛け
され、該ラベル吸着ケース１１の吸着面との間隔
は、被貼着体Ａの直径よりもやや狭くなるように
装着されている。ただ、ラベル１０１が最初に吸
着される部分は、第３図に示す如く、傾斜して張
掛けされるようにローラ１８が装着されている。

次に、上記のように構成されたラベル貼着装置
の作用を説明する。

まず、ラベル１０１を貼着すべきビン等の被貼
着体Ａを、回転移動する搬送コンベヤ２上に載置
する。そうすると、搬送コンベヤ２により順次送
られ、タイミングスクリユー３によつて所定間隔
に整列させられ、さらに順次送られる。

一方、ラベル剥離装置４ａによつて剥離された
ラベル１０１は、吸着装置９のラベル吸着ケース
１１表面に吸い取られ、吸引保持された状態で待
期させる。もう一方のラベル剥離装置４ｂによつ
て剥離されたラベル１０１は、吸引貼着装置１４
の吸引口１５より吸い込まれて生じる空気流によ
り、可撓性ベルト１７表面に吸い寄せられ、可撓
性ベルト１７の外周面に吸着保持される。

而して、搬送コンベヤ２に載置されて進行して
くる被貼着体Ａの外周面が、吸着装置９に吸着さ
れたラベル１０１の後端縁および吸引貼着装置１
４の可撓性ベルト１７表面に吸着保持されたラベ
ル１０１の先端縁に当接すると、被貼着体Ａの進
行に伴い被貼着体Ａの外表面にその一部分におい
て接着され、そして、さらに進むと可撓性ベルト
１７とラベル吸着ケース１１によつて挾圧されて
可撓性ベルト１７の周行に伴い被貼着体Ａが時計
の回転方向に回転し、被貼着体Ａの回転に伴い可
撓性ベルト１７およびラベル吸着ケース１１によ
つて被貼着体Ａの外表面にラベル１０１，１０１
が押圧されて、被貼着体Ａに同時に両ラベル１０
１，１０１が貼着される。

なお、被貼着体Ａに貼着される両ラベル１０
１，１０１の位置は、第６図に示す如く、一定に
保つ必要性があるが、これはラベル剥離装置４
ａ，４ｂの光電装置１９ａ，１９ｂでラベル１０
１の位置を検知するとともに、搬送コンベヤ２の
側端に取着された光電装置２０で被貼着体Ａの位
置を検知し、両光電装置１９ａ，１９ｂと２０か
らの信号を受けた制御回路によつてラベル１０１
の貼着タイミングを制御して、所望の位置にすれ
ばよい。

この場合、光電装置２０によつて、被貼着体Ａ
が検知されれば、光電装置２０から制御回路に検
知信号が発信され、その検知信号を受けた制御回
路は、両ラベル剥離装置４ａ，４ｂに、ラベルを
剥離して送り出すための信号を発信し、両ラベル
剥離装置４ａ，４ｂからラベルが剥離され送り出
される。そして、送り出されてきたラベルの所
に、被貼着体が搬送コンベヤ２によつて搬送され
る。したがつて、搬送されてくる被貼着体Ａの位
置に合致させてラベルを送り出すことができる。
なお、光電装置１９ａ，１９ｂによつて、それぞ
れ１枚のラベルが送り出された後、ラベル剥離装
置４ａ，４ｂのラベルの送りが停止される。

本発明は、上記のように構成されているため、
搬送コンベヤに載置されて移送されてくるビン等
の被貼着体に、同時に吸着装置に吸着されたラベ
ルおよびもう一方の吸引貼着装置に吸着されたラ
ベルを貼着することができ、極めて能率的であ
り、また正確な位置にラベルを貼着することがで
き、極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例たるラベル貼着装置
の斜視図、第２図は該例の要部の平面図、第３図
および第４図は該例の要部の拡大斜視図、第５図
は吸着装置付近の側面図であり、第６図は該例に
よつてラベルが貼着された被貼着体の斜視図であ
る。 １……機台、２……搬送コンベヤ、３……タイ
ミングスクリユー、４ａ，４ｂ……ラベル剥離装
置、５ａ，５ｂ……供給リール、６ａ，６ｂ……
ガイドローラ、７ａ，７ｂ……剥離ガイド、８
ａ，８ｂ……捲き取りリール、９……吸着装置、
１０……吸引孔、１１……ラベル吸着ケース、１
２……真空吸引ボツクス、１３……フアン、１４
……吸引貼着装置、１５……吸引口、１６……吸
引装置、１７……可撓性ベルト、１８……ロー
ラ、１９ａ，１９ｂ，２０……光電装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラベルを貼着すべき被貼着体を所定の経路に
   沿つて搬送するための搬送コンベヤと、 前記搬送コンベヤの両側のそれぞれに設けられ
   るラベル剥離装置と、 前記搬送コンベヤの一方側に設けられ、前記一
   方のラベル剥離装置によつて剥離されたラベルの
   粘着剤層の表面が前記他方のラベル剥離装置側に
   向くように、前記ラベルを吸引保持するための吸
   着装置と、 前記吸着装置と協働して前記被貼着体を挟圧可
   能とするために、前記搬送コンベヤの他方側で前
   記吸着装置に対向して設けられかつその対向部分
   の一部分に隙間を有するように配列される送り部
   材と、 前記送り部材に接続され、前記送り部材の前記
   吸着装置に対向する部分が前記搬送コンベヤの送
   り方向と同じ方向に変位されるように、前記送り
   部材を回転させるための駆動装置と、 前記送り部材の前記吸着装置に対向する部分
   に、前記他方のラベル剥離装置で剥離されたラベ
   ルを吸引保持させるために、前記送り部材間の前
   記隙間に負圧を発生させるための吸引装置と、 前記搬送コンベヤ近傍に設けられ前記搬送コン
   ベヤで搬送される前記被貼着体の位置を検知する
   ための検知手段と、 前記ラベル剥離装置および前記検知手段に電気
   的に接続され、前記検知手段からの信号に応答し
   て、前記被貼着体の搬送位置に合致して前記ラベ
   ル剥離装置からラベルを送り出すように、前記ラ
   ベル剥離装置を駆動するための信号を前記ラベル
   剥離装置に送る制御装置とを含み、 前記被貼着体が、前記送り部材および前記吸着
   装置で前記送り部材の回転方向とは逆回転方向に
   回転され、それによつて、前記送り部材および前
   記吸着装置に保持されているラベルが、前記被貼
   着体の表面に貼着される。自動ラベル貼着装置。 ２ 前記送り部材は、上下に間隔を隔てて配列さ
   れた無端環状の可撓性ベルトを含む、特許請求の
   範囲第１項記載の自動ラベル貼着装置。