JP2012171623A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 極薄いラベルや細長いラベル等の剛性が弱いラベルであっても、吸着板に確実に吸着できるようにするとともに、比較的短いラベルにも対応できるようにし、しかも、できるだけ簡易な機構で実現できるようにする。
【解決手段】 ラベル剥離部から送出されるラベルＬの表面に接触する吸着面１１を有し、移動させられて吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する吸着板１０を備え、ラベル剥離部をラベルＬをその裏面を上向きにして送出するように構成し、吸着板１０を、吸着板１０の吸着位置Ｘで吸着面１１を上向きにしてラベルＬの表面を受ける受け位置Ｇ、及び、吸着板１０が貼付位置Ｙに至る前に吸着面１１が物品Ｗに対峙させられる対峙位置Ｔの２位置に移動可能なるように支持部材２０に回動可能に支持し、この吸着板１０を受け位置Ｇ及び対峙位置Ｔの２位置に回動移動させる移動機構３０を備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、物品に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に係り、特に、帯状台紙から剥離して送出されるラベルを吸着板で吸着して貼付するラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特開平６−２７８７２９号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図４に示すように、物品Ｗを図示外のコンベアで搬送し、この搬送過程で、物品ＷにラベルＬを貼付するもので、複数のラベルＬが等間隔で仮着された帯状台紙Ｄを供給リール１００から巻き取りリール１０１に移送し、この移送過程で、印字機構１０２によりラベルＬに印字を行ない、その後、ラベル剥離部１０３で、剥離板１０４により帯状台紙Ｄを折り返すことにより帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出する。送出されたラベルＬは、剥離板１０４の下流側近傍に設けられた吸着板１０５により吸着される。吸着板１０５は、送出されるラベルＬの表面を空気の吸引により吸着する吸着面１０５ａを有し、吸着面１０５ａにラベルＬの表面を吸着する吸着位置Ｘ及び吸着したラベルＬの裏面を物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させられる。吸着板１０５の吸着面１０５ａには空気を吸引する多数の吸引口（図示せず）が形成されており、ラベルＬの剥離が行なわれるのに同期して吸引が行なわれ、ラベルＬは剥離されて送出されると、吸着板１０５にその先端から吸引されながら吸着面１０５ａを摺接して徐々に移動し、剥離終了後にはラベルＬの全面が吸着面１０５ａに接触して吸着される。この場合、ラベルＬが吸着板１０５に吸着されながら吸着面１０５ａ上を移動できるのは、ラベル自体の剛性によりラベルＬが平面状の姿勢を維持できるからである。その後、吸着板１０５は、物品Ｗに向けて移動させられて押圧され、これにより、ラベルＬが物品Ｗに貼付される。

ところで、近年、ラベルの多様化に伴い、剛性の弱いラベル、例えば極薄いラベル、あるいは、例えば長さが２００ｍｍを超えるような細長いラベルも使用されるが、上記従来のラベル貼付装置にあっては、このような剛性の弱いラベルに対しては、吸着不良が生じやすくなり、不向きになることがあるという問題があった。
これは、ラベルＬが吸着板１０５に吸着されながら吸着面１０５ａ上を移動できるのは、上記したようにラベル自体の剛性によりラベルＬが平面状の姿勢を維持できるからであるが、図５に示すように、細長いラベルＬのように剛性が弱くなると、所謂「腰」が弱くなり、そのため、このようなラベルＬであると、送出途中で内側に折れ曲がって所謂「猫背」の状態になったり（図５中Ａ１）、吸着板１０５に対しラベルＬが最後まで送出されない事態になり（図５中Ａ２）、または吸着板１０５にラベルＬが斜めに送出される状態になる（図５中Ａ３）などにより、吸着不良が生じやすくなる。

これを解決するために、従来においては、本件出願人が先に提案したもので、特開２００７−２６１６７８号公報（特許文献２）に掲載された技術がある。このラベル貼付装置は、吸着板に送出されてくるラベルの先端を捕捉体で補足し、この捕捉体をラベルの送出方向に移動させてラベルの牽引を行ない、ラベルを吸着板の吸着面の全面に徐々に移動して吸着板の吸着面に吸着させて保持するようにしている。

特開平６−２７８７２９号公報 特開２００７−２６１６７８号公報

しかしながら、この従来のラベルを牽引するタイプのラベル貼付装置においては、ラベルの先端を捕捉体で捕捉して牽引するので、ラベルの剛性が弱いものでは、送出途中で内側に折れ曲ったり、吸着板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいはまた、吸着板にラベルが斜めに送出されるなどの事態は防止され、吸着不良は解消されるが、捕捉体で捕捉して牽引することから、補足機構や牽引機構は機構が複雑になり、高価なものになるという欠点があった。また、ラベルを牽引して吸着させるのである程度ラベルが細長いものでなければ対応できず、比較的短いラベルに対応させにくいという欠点もある。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、極薄いラベルや細長いラベル等の剛性が弱いラベルであっても、吸着板に確実に吸着できるようにするとともに、比較的短いラベルにも対応できるようにし、しかも、できるだけ簡易な機構で実現できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明のラベル貼付装置は、帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル剥離部と、該ラベル剥離部から送出されるラベルの表面を吸着する吸着面を有し、該吸着面に該ラベルの表面を吸着する吸着位置及び上記吸着面を物品に対峙させて上記吸着したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に進退動させられる吸着板と、該吸着板を進退動させる進退動機構とを備えたラベル貼付装置において、
上記ラベル剥離部を、ラベルの裏面を上向きにして該ラベルを送出するように構成し、
上記吸着板を、該吸着板の吸着位置で該吸着板の吸着面を上向きにして上記ラベルの表面を受ける受け位置及び上記吸着板が貼付位置に至る前に該吸着板の吸着面が物品に対峙させられる対峙位置の２位置に移動可能にし、該吸着板を上記受け位置及び対峙位置の２位置に移動させる移動機構を備えた構成としている。

この場合、受け位置と対峙位置との位置関係は、ラベルの供給状態や、物品の供給状態あるいは物品の形状等によって変更して差し支えない。例えば、受け位置を吸着板の吸着面を水平方向にした上向きにし、対峙位置を吸着板の吸着面を水平方向にした下向きにし、互いに１８０度反転する関係にすることができる。また、これに限定されず、受け位置を、吸着板の吸着面は水平方向に対して多少傾斜して設定してよく、対峙位置においても、吸着板の吸着面を水平方向に対して傾斜した位置に設定してよい。

これにより、物品にラベルを貼付するときは、ラベル剥離部によりラベルを剥離すると、ラベルはその裏面を上向きにして送出される。吸着板の吸着位置においては、吸着板はその吸着面を上向きにした受け位置に位置しており、そのため、吸着板はその吸着面でラベルの表面を受けながら吸着していく。この場合、ラベルは吸着板の吸着面に受けられるので、ラベルの剛性が弱いものであっても、送出途中で下側に折れ曲ったり、吸着板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいは、ラベルが斜めに送出されて垂れ下がるなどの事態が防止され、吸着板に確実に吸着される。また、吸着板はその吸着面でラベルの表面を受けながら吸着していくので、比較的短いラベルにも対応できるようになる。

その後、吸着板は、進退動機構により吸着位置から貼付位置に移動させられる。吸着板が貼付位置に至る前には、移動機構により吸着板は受け位置から対峙位置に移動させられる。そして、吸着板が貼付位置に至ると、吸着板の吸着面がラベルの裏面を物品に押し当てることになり、これにより、吸着板に吸着されたラベルが物品に貼付される。
物品にラベルが貼付されると、吸着板は、進退動機構により貼付位置から吸着位置に移動させられるとともに、移動機構により対峙位置から受け位置に移動させられ、次のラベルに備える。
このように、吸着板を受け位置及び対峙位置の２位置に移動させるだけで、剛性の弱いラベルに対応できるので、装置の構造を比較的簡易に構成できる。

そして、必要に応じ、上記吸着板を上記ラベルの搬送方向に直交する軸線を中心に回動可能に支持して該吸着板を上記受け位置及び対峙位置の２位置に移動可能にする支持部材を備え、上記移動機構を上記支持部材に支持された吸着板を回動駆動する構成とし、上記進退動機構を、上記支持部材を介して上記吸着板を上記吸着位置及び貼付位置の２位置に進退動させる構成としている。
これにより、吸着板を支持部材に対して回動により受け位置及び対峙位置の２位置に移動可能にしたので、より一層、簡易な構造で装置を構成できる。

また、必要に応じ、上記支持部材を、上記吸着板の上方に設けられる支持体と、該支持体の上記ラベルの搬送方向両側から垂下し上記吸着板の両側を回動可能に支持する一対の脚体とを備えて構成している。吸着板の両側が、脚体に支持されるので、それだけ支持が安定する。また、ラベルは一対の脚体の間を通るので、障害になるものがなく、円滑に送出される。

更に、必要に応じ、上記移動機構を、上記吸着板を所定の回動位置に位置決め可能なステッピングモータと、該ステッピングモータの回動を吸着板に伝達する伝動機構とを備えて構成している。ステッピングモータにより吸着板を位置決めするので、位置決めが確実になる。

本発明によれば、吸着板の吸着位置において、ラベルは上向きの吸着板の吸着面に受けられるので、ラベルの剛性が弱いものであっても、ラベルの剛性が弱いものであっても、送出途中で内側に折れ曲ったり、吸着板に対しラベルが最後まで送出されなかったり、あるいは、ラベルが斜めに送出されて垂れ下がったりするなどの事態が防止され、吸着板に確実に吸着することができるようになる。また、吸着板はその吸着面でラベルの表面を受けながら吸着していくので、比較的短いラベルにも対応できるようになる。更に、吸着板を受け位置及び対峙位置の２位置に移動させるだけで、剛性の弱いラベルに対応できるので、装置の構造を比較的簡易に構成できる。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のラベルの貼付時における状態を示す側面断面図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。 従来のラベル貼付装置の不具合を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図３には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓを示している。このラベル貼付装置Ｓは、コンベア（図示せず）で搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、複数のラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄを供給リール（図示せず）から巻き取りリール（図示せず）に移送し、この移送過程で、印字機構３によりラベルＬに印字を行なうとともに、ラベル剥離部１で、帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する。図２に示すように、ラベル剥離部１は、ラベルＬの裏面（糊のある側）を上向きにしてラベルＬを送出するように構成され、帯状台紙Ｄを折り返すことにより帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出する剥離板２を備えている。符号４は、剥離板２の前位に設けられた搬送ローラである。

また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、ラベル剥離部１の下流側近傍に設けられ、ラベル剥離部１から送出されるラベルＬを吸着する吸着板１０を備えている。吸着板１０は、帯状台紙Ｄから剥離して送出されるラベルＬの表面に接触する吸着面１１を有し、この吸着面１１にラベルＬの表面を接触させてラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図１及び図２）及び吸着したラベルＬの裏面を物品Ｗに押圧して貼付する貼付位置Ｙ（図３）の２位置に移動させられる。吸着板１０は中空状に形成され吸着面１１には空気を吸引する多数の吸引口１２が形成されている。

また、吸着板１０は、吸着板１０の吸着位置Ｘで吸着板１０の吸着面１１を上向きにしてラベルＬの表面を受ける受け位置Ｇ（図１及び図２）、及び、吸着板１０が貼付位置Ｙに至る前に吸着板１０の吸着面１１が物品Ｗに対峙させられる対峙位置Ｔ（図３）の２位置に移動可能になっている。実施の形態において、吸着板１０の受け位置Ｇと対峙位置Ｔとの位置関係は、受け位置Ｇを吸着板１０の吸着面１１を水平方向にした上向きにし、対峙位置Ｔを吸着板１０の吸着面１１を水平方向にした下向きにし、互いに１８０度反転する関係にしている。

詳しくは、吸着板１０は、支持部材２０に支持されている。支持部材２０は、吸着板１０をラベルＬの搬送方向に直交する軸線Ｐを中心に回動可能に支持して、吸着板１０を受け位置Ｇ及び対峙位置Ｔの２位置に移動可能にしている。
支持部材２０は、矩形板状の第１支持体２１と、第１支持体２１に対してラベルＬの貼付時の衝撃を吸収するスプリングを有したクッション機構２２を介して取り付けられる矩形板状の第２支持体２３と、この第２支持体２３に設けられラベルＬの搬送方向両側から垂下し吸着板１０の両側を回動可能に支持する一対の脚体２４，２５とを備えて構成されている。図３に示すように、吸着板１０の両側部には各脚体２４，２５に軸支される回動軸１４，１５が突設されている。一方の回動軸１４は一方の脚体２４を貫通しており、また他方の回動軸１５は吸引口１２から空気を吸引するため中空空間１３に連通する管状に形成され、他方の脚体２５内に軸支されている。また、他方の脚体２５には、空気を吸引する吸引ホース２６の端部が上記の管状の他方の回動軸１５に連通するように取り付けられている。これにより、吸着板１０の両側が、脚体２４，２５に支持されるので、それだけ支持が安定する。

また、ラベル貼付装置Ｓは、吸着板１０を受け位置Ｇ及び対峙位置Ｔの２位置に移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、図１及び図３に示すように、支持部材２０に支持された吸着板１０を回動駆動する構成のものであり、吸着板１０を所定の回動位置に位置決め可能なステッピングモータ３１と、ステッピングモータ３１の回動を吸着板１０に伝達する伝動機構３２とを備えて構成されている。伝動機構３２は、ステッピングモータ３１の出力軸に設けた歯車状の原動スプロケット３３と、吸着板１０の一方の回動軸１４に設けた歯車状の従動スプロケット３４と、この原動スプロケット３３及び従動スプロケット３４間に架け渡されたエンドレスのタイミングベルト３５とを備えて構成されている。ステッピングモータ３１は、図示外の取付部材を介して第２支持体２３に取り付けられており、第２支持体２３と同動する。

更に、ラベル貼付装置Ｓは、吸着板１０を進退動させる進退動機構４０を備えている。進退動機構４０は、上記の支持部材２０を介して吸着板１０を吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙの２位置に進退動させる。具体的には、進退動機構４０は、ピストン４２及びシリンダ４３からなるエアシリンダ装置４１で構成されている。シリンダ４３は図示外の機台に設けられ、ピストン４２の先端は支持部材２０の第１支持体２１に取り付けられ、ピストン４２の後退により吸着板１０を吸着位置Ｘに位置決めし、ピストン４２の進出により吸着板１０を貼付位置Ｙに移動させる。

従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図１及び図２に示すように、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが供給され、吸着板１０の吸着位置Ｘにおいて、帯状台紙Ｄは剥離板２の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、ラベルＬの送出方向Ｒ、つまり、吸着板１０の方へ送出される。この吸着板１０の吸着位置Ｘにおいては、吸着板１０は、移動機構３０により、その吸着面１１を上向きにした受け位置Ｇに位置している。そのため、吸着板１０は、その吸着面１１でラベルＬの表面を受けながら吸着していく。この場合、ラベルＬは吸着板１０の吸着面１１に受けられるので、ラベルＬの剛性が弱いものであっても、送出途中で下側に折れ曲ったり、吸着板１０に対しラベルＬが最後まで送出されなかったり、あるいは、ラベルＬが斜めに送出されて垂れ下がるなどの事態が防止され、吸着板１０に確実に吸着される。また、吸着板１０はその吸着面１１でラベルＬの表面を受けながら吸着していくので、比較的短いラベルＬにも対応できるようになる。また、ラベルＬは一対の脚体２４，２５の間を通るので、障害になるものがなく、円滑に送出される。

そして、図２に示すように、ラベルＬの全面が吸着体の吸着面１１に対して接触させられると、進退動機構４０のエアシリンダ装置４１が作動し、図３に示すように、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられる。この際、エアシリンダ装置４１の作動前、あるいは、エアシリンダ４３の作動後であって吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられる間、即ち、吸着板１０が貼付位置Ｙに至る前には、移動機構３０により吸着板１０は受け位置Ｇから対峙位置Ｔに移動させられる。この場合、移動機構３０のステッピングモータ３１が作動し、伝動機構３２を介して受け位置Ｇにある吸着板１０を１８０度反転して対峙位置Ｔに位置決めする。ステッピングモータ３１により吸着板１０を位置決めするので、位置決めが確実になる。

そして、図３に示すように、吸着板１０が貼付位置Ｙに至ると、吸着板１０の吸着面１１がラベルＬの裏面を物品Ｗに押し当てることになり、これにより、吸着板１０に吸着されたラベルＬが物品Ｗに貼付される。
物品ＷにラベルＬが貼付されると、進退動機構４０のエアシリンダ装置４１が作動し、図１及び図２に示すように、吸着板１０が貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられる。また、移動機構３０により吸着板１０は対峙位置Ｔから受け位置Ｇに移動させられる。この場合、移動機構３０のステッピングモータ３１が作動し、伝動機構３２を介して対峙位置Ｔにある吸着板１０を１８０度反転して受け位置Ｇに位置決めする。ステッピングモータ３１により吸着板１０を位置決めするので、位置決めが確実になる。これにより、次のラベルＬに備える。
このように、吸着板１０を受け位置Ｇ及び対峙位置Ｔの２位置に移動させるだけで、剛性の弱いラベルＬに対応できるので、装置の構造を比較的簡易に構成できる。

尚、上記実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにおいては、吸着板１０の受け位置Ｇを吸着板１０の吸着面１１を水平方向にした上向きにし、対峙位置Ｔを吸着板１０の吸着面１１を水平方向にした下向きにし、互いに１８０度反転する関係にしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、受け位置Ｇを、吸着板１０の吸着面１１は水平方向に対して多少傾斜して設定してよく、対峙位置Ｔにおいても、吸着板１０の吸着面１１を水平方向に対して傾斜した位置に設定してよい。即ち、受け位置Ｇと対峙位置Ｔとの位置関係は、ラベルＬの供給状態や、物品Ｗの供給状態あるいは物品Ｗの形状等によって変更して差し支えない。また、吸着板１０の支持は、上述した支持に限定されるものではなく、例えば、吸着板１０をラベルＬの送出方向Ｒに沿う軸線に沿って回動可能に支持する等、適宜変更して差し支えない。また、移動機構３０や進退動機構４０の構成も上述したものに限定されず、適宜変更して差し支えない。
また、上記実施の形態においては、吸着板１０の受け位置Ｇにおいて、吸着面１１でラベルＬの表面を受けながらラベルＬを吸引して吸着する例で説明したがこれに限定されないことは勿論であり、吸引しなくても構わないし、また、吸引する場合でも、ごく弱い吸引で済む。受け位置Ｇにおいて吸引しない場合、あるいは、弱い吸引とした場合、ラベルＬの剥離が完了した時点で通常の吸引に移せばよい。

Ｓ ラベル貼付装置
Ｗ 物品
Ｌ ラベル
Ｄ 帯状台紙
１ ラベル剥離部
２ 剥離板
１０ 吸着板
１１ 吸着面
１２ 吸引口
１３ 中空空間
１４，１５ 回動軸
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
Ｇ 受け位置
Ｔ 対峙位置
２０ 支持部材
Ｐ 軸線
２１ 第１支持体
２２ クッション機構
２３ 第２支持体
２４，２５ 脚体
２６ 吸引ホース
３０ 移動機構
３１ ステッピングモータ
３２ 伝動機構
４０ 進退動機構
４１ エアシリンダ装置

Claims (4)

1. 帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル剥離部と、該ラベル剥離部から送出されるラベルの表面を吸着する吸着面を有し、該吸着面に該ラベルの表面を吸着する吸着位置及び上記吸着面を物品に対峙させて上記吸着したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に進退動させられる吸着板と、該吸着板を進退動させる進退動機構とを備えたラベル貼付装置において、
   上記ラベル剥離部を、ラベルの裏面を上向きにして該ラベルを送出するように構成し、
   上記吸着板を、該吸着板の吸着位置で該吸着板の吸着面を上向きにして上記ラベルの表面を受ける受け位置及び上記吸着板が貼付位置に至る前に該吸着板の吸着面が物品に対峙させられる対峙位置の２位置に移動可能にし、該吸着板を上記受け位置及び対峙位置の２位置に移動させる移動機構を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記吸着板を上記ラベルの搬送方向に直交する軸線を中心に回動可能に支持して該吸着板を上記受け位置及び対峙位置の２位置に移動可能にする支持部材を備え、上記移動機構を上記支持部材に支持された吸着板を回動駆動する構成とし、上記進退動機構を、上記支持部材を介して上記吸着板を上記吸着位置及び貼付位置の２位置に進退動させる構成としたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記支持部材を、上記吸着板の上方に設けられる支持体と、該支持体の上記ラベルの搬送方向両側から垂下し上記吸着板の両側を回動可能に支持する一対の脚体とを備えて構成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
4. 上記移動機構を、上記吸着板を所定の回動位置に位置決め可能なステッピングモータと、該ステッピングモータの回動を吸着板に伝達する伝動機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。

Images