JP2005178888A

JP2005178888A - ラベル貼付装置

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Publication number: JP2005178888A
Application number: JP2003426246A
Authority: JP
Inventors: Tadayuki Obara; 忠行小原; Osamu Kyogoku; 修京極
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2003-12-24
Publication date: 2005-07-07
Anticipated expiration: 2023-12-24
Also published as: JP4494004B2

Abstract

【課題】凹所の内壁にラベルを自動貼付できるようにして、ラベル貼付作業効率の向上を図り、物品の保管時や搬送時等のラベルの剥がれを防止し、また、積層状態でもラベルを容易に見ることができるようにする。
【解決手段】コンベアＣにより所定の搬送方向に沿って搬送させられ所定位置に停止させられるとともに開口２を有した凹所１が形成された物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、ラベル供給部１０から供給されるラベルＬを吸着する吸着板２１と、吸着板２１を進退動させ進出時に吸着板２１を物品Ｗに当接させてラベルＬを物品Ｗに貼付させる吸着板駆動機構２２とを有したラベル貼付部２０を備え、このラベル貼付部２０を物品Ｗの凹所１を形成する内壁３にラベルＬを貼付可能な貼付位置に移動させる移動機構３０を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンベアにより搬送させられる物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、開口を有した凹所が形成された管体等の物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。

従来、開口を有した凹所が形成された物品にラベルを貼付するラベル貼付装置としては、特許文献１（特開２０００−３２６９４２号公報）に掲載のものが知られている。
このラベル貼付装置は、図９に示すように、コンベアＣで搬送される円筒状の管体からなる物品Ｗの外面にラベルＬを貼付するもので、ラベル供給部（図示せず）から供給されるラベルＬを吸着する吸着板１０１及び吸着板１０１を進退動させ進出時にこの吸着板１０１を物品Ｗの外面に当接させて吸着板１０１に吸着させたラベルＬを物品Ｗの外面に貼付させる吸着板駆動機構１０２とを有して構成されている。吸着板１０１は、湾曲した形状で可撓性であり物品Ｗの外面形状に追従可能に形成されている。

特開２０００−３２６９４２号公報

ところで、一般に、管体からなる物品Ｗとして鋼管等においては、保管や搬送の際等において、物品Ｗ同士の接触があると互いに擦れあうことが多く、また、野積みされることも多いので、外面に貼付したラベルＬが剥がれ易くなるという問題があった。また、積層状態では、ラベルＬが隣り合う物品Ｗに隠されて表面に露出しにくくなり、特に、積層された内部の物品Ｗはほとんど隠されるので、ラベルＬを読むことができなくなってしまうという問題があった。
これを解決するために、物品Ｗの凹所の内壁にラベルＬを貼付することが考えられるが、上記のような従来のラベル貼付装置では、物品Ｗの外面にしかラベルＬを貼付できないので対応ができない。また、手作業で貼付することも行なうが、作業が煩雑になってしまう。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、凹所の内壁にラベルを自動貼付できるようにして、ラベル貼付作業効率の向上を図り、物品の保管時や搬送時等のラベルの剥がれを防止し、また、積層状態でもラベルを容易に見ることができるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアにより搬送させられ開口を有した凹所が形成された物品に対してラベル供給部から供給されるラベルを貼付するラベル貼付部を備えたラベル貼付装置において、上記ラベル貼付部を上記物品の凹所を形成する内壁にラベルを貼付可能な位置に移動させる移動機構を設けた構成としている。

これにより、コンベアにより貼付位置に物品が搬送されると、移動機構により、ラベル貼付部は、物品の凹所を形成する内壁にラベルを貼付可能な位置に移動させられる。この状態で、ラベル貼付部により、ラベル供給部から供給されたラベルが物品の凹所を形成する内壁に貼付される。このラベルの貼付においては、手作業によることなく物品の凹所の内壁にラベルを自動貼付できるので、ラベル貼付作業効率が大幅に向上させられる。

より具体的には、本発明は、ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を進退動させ進出時に吸着させたラベルを該物品に貼付させる吸着板駆動機構とを有したラベル貼付部を備え、コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられ所定位置に停止させられるとともに開口を有した凹所が形成された物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置において、上記ラベル貼付部を上記物品の凹所を形成する内壁にラベルを貼付可能な貼付位置に移動させる移動機構を設けた構成としている。

これによれば、ラベルを貼付する際は、物品がコンベアにより搬送され所定位置に来るとコンベアが停止される。この所定位置においては、移動機構により、ラベル貼付部は、物品の凹所を形成する内壁にラベルを貼付可能な貼付位置に移動させられる。この状態で、予めラベル供給部から供給されたラベルを吸着した吸着板が吸着板駆動機構により進出させられ、これにより、吸着板が物品向けて進出し、吸着板が物品の貼付位置にラベルを貼付する。このラベルの貼付においては、手作業によることなく物品の凹所の内壁にラベルを自動貼付できるので、ラベル貼付作業効率が大幅に向上させられる。

そして、必要に応じ、上記貼付位置を、上記物品の凹所内部であって該物品の搬送方向に直交する方向に上記ラベル貼付部の吸着板が進退動可能な位置に設定した構成としている。物品のラベルの貼付面が進行方向に対して平行にある場合に、確実にラベルを貼付することができる。

また、必要に応じ、上記移動機構を、上記コンベアの側方に設けられる機台と、上記機台に設けられ上記ラベル貼付部を上記物品の搬送径路上の作業位置及び上記コンベアの側方の退避位置の２位置に移動させる第１移動部と、該第１移動部によって上記作業位置に位置させられたラベル貼付部を後退位置及び該後退位置から進出させられる上記貼付位置の２位置に移動させる第２移動部とを備えて構成している。

これによれば、両端に開口を有した凹所が形成された例えば管体からなる物品に対して確実にラベルを貼付できるようになる。即ち、物品の開口を搬送方向前後に位置させてコンベアに載置して搬送し、所定位置に停止させる。そして、この所定位置において、先ず、第１移動部がラベル貼付部を退避位置から物品の搬送径路上の作業位置に位置させる。次に、第２移動部が作業位置に位置させられたラベル貼付部を後退位置から貼付位置に移動させる。この状態で、上記と同様に、ラベルを吸着した吸着板が吸着板駆動機構により進出させられ、吸着板が物品の貼付位置に進出しラベルが物品に貼付される。このラベルの貼付においては、第１移動部及び第２移動部によりラベル貼付部を貼付位置に確実に移動させることができ、ラベル貼付部の位置決めを確実に行なうことができる。

更に、必要に応じ、上記移動機構を、上記ラベル貼付部の上記後退位置から貼付位置への進出方向が搬送方向と同じ向きの正位置及び搬送方向とは逆向きの逆位置の２位置に移動可能に該ラベル貼付部を回転駆動するターンテーブルを備えて構成している。ラベル貼付の際には、移動機構のターンテーブルがラベル貼付装置を逆位置あるいは正転位置に回転位置決めできるので、物品の停止位置を変えるだけで、物品の前側貼付位置と、物品の後側貼付位置との２箇所にラベルを自動貼付することができるようになる。そのため、ラベル貼付作業効率がより一層向上させられる。

更にまた、必要に応じ、上記ラベル貼付部に、該ラベル貼付部が貼付位置へ移動する時に、上記物品のラベル貼付面に向けてエアを噴射するエアノズルを搭載した構成としている。ラベル貼付の際には、ラベル貼付部に搭載したエアノズルから物品のラベル貼付面に向けてエアが噴射される。そのため、ラベル貼付面にゴミが付着していても、これが吹き飛ばされることになり、ラベル貼付面が清浄化され、ラベルと物品のラベル貼付面との間にゴミが介在することが防止され、物品にラベルを確実に貼付することができるようになる。

本発明のラベル貼付装置によれば、移動機構によって、ラベル貼付部を物品の凹所を形成する内壁にラベルを貼付可能な位置に移動させ、このラベル貼付部により内壁にラベルを貼付できるので、手作業によることなくラベルを物品の凹所の内壁に自動貼付できることから、ラベル貼付作業効率を大幅に向上させることができる。
その結果、ラベルが貼付された物品においては、保管や搬送の際等において、物品同士の接触により互いに擦れあうことがあっても、ラベルは凹所の内壁に貼付されているので、ラベルが剥がれる事態を防止することができる。また、物品の積層状態でも、ラベルは凹所の内壁に貼付されているので、ラベルを読み易くすることができ、物品の管理を容易かつ確実にすることができるようになる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図６に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置ＳがラベルＬを貼付する物品Ｗは、両端に開口２を有した凹所１が形成された断面矩形枠状の鋼製の管体であり、例えば、矩形の寸法が、１０００ｍｍ×１０００ｍｍに形成されている。そして、この物品Ｗは、開口２が搬送方向前後に位置させられてコンベアＣに載置されて搬送され、所定位置に停止させられる。そして、この所定位置において、ラベル貼付装置Ｓによって、物品Ｗの凹所１を形成する内壁３（実施の形態では、コンベアＣに載置された下壁）にラベルＬが貼付される。実施の形態では、物品Ｗの進行方向前側の下壁（以下「前側貼付位置Ｔａ」という）と、物品Ｗの進行方向後側の下壁（以下「後側貼付位置Ｔｂ」という）との２箇所にラベルＬが貼付される。図１に示すように、ラベル貼付装置Ｓが、前側貼付位置ＴａにラベルＬを貼付するときは、コンベアＣは、第１の所定位置Ｐａに物品Ｗを停止させ、図６に示すように、ラベル貼付装置Ｓが、後側貼付位置ＴｂにラベルＬを貼付するときは、コンベアＣは、第２の所定位置Ｐｂに物品Ｗを停止させる。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓの基本的構成は、コンベアＣの側方に設置される機台９と、この機台９に設けられたラベル供給部１０と、コンベアＣにより搬送させられる物品Ｗに対してラベル供給部１０から供給されるラベルＬを貼付するラベル貼付部２０と、ラベル貼付部２０を物品Ｗの凹所１を形成する内壁３にラベルＬを貼付可能な貼付位置Ｙｂに移動させる移動機構３０とを備えてなる。

ラベル供給部１０は、図１に示すように、機台９に設けられており、ラベルＬが仮着された台紙（図示せず）を複数の送りローラ（図示せず）により搬送し、所定位置で台紙を剥離ローラ（図示せず）で折り返してラベルＬを剥離し、これにより、ラベル貼付部２０の後述の吸着板２１にラベルＬを供給している。また、ラベル供給部１０には、ラベルＬに所要の印字を行なう印字機構（図示せず）が設けられている。

ラベル貼付部２０は、ラベル供給部１０から供給されるラベルＬを吸着する吸着板２１と、吸着板２１を上下方向に進退動させ進出時に吸着板２１を物品Ｗに当接させて吸着板２１に吸着させたラベルＬを物品Ｗに貼付させる吸着板駆動機構２２とを有している。吸着板２１は、後述の退避位置Ｘｂにおいて、ラベル供給部１０からのラベルＬを吸着する。吸着板２１にはラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。吸着板２１は、図２，図４及び図５に示すように、常時前進位置に付勢するコイルスプリング２３を介して、支持体２４に対して前後動可能に支持されている。
また、吸着板駆動機構２２は、支持体２４を介して吸着板２１を進退動させるエアシリンダ装置２５を備えている。エアシリンダ装置２５は、支持体２４が取り付けられるピストン２５ａとシリンダ２５ｂとからなる。

移動機構３０は、コンベアＣの側方に設けられる上記の機台９と、機台９に設けられラベル貼付部２０を物品Ｗの搬送径路上の作業位置Ｘａ及びコンベアＣの側方の退避位置Ｘｂの２位置に移動させる第１移動部３１を備えている。この第１移動部３１は、図１に示すように、ラベル貼付部２０を吊下する移動アーム３２と、機台９に設けられたスタンド３３と、スタンド３３の上部に設けら移動アーム３２を上記ラベル貼付部２０が作業位置Ｘａ及び退避位置Ｘｂの２位置に移動できるように移動可能に支持するレール３４とを備え、図示外の駆動部により移動アーム３２を移動させてラベル貼付部２０を作業位置Ｘａ及び退避位置Ｘｂのいずれかに移動させるように構成されている。

また、移動機構３０は、第１移動部３１によって作業位置Ｘａに位置させられたラベル貼付部２０を後退位置Ｙａ及び後退位置Ｙａから進出させられ物品Ｗの開口２から凹所１内に挿入された貼付位置Ｙｂの２位置に移動させる第２移動部３５を備えている。貼付位置Ｙｂは、図２，図４及び図５に示すように、物品Ｗの凹所１内部であって物品Ｗの搬送方向に直交する方向で、且つ上下方向にラベル貼付部２０の吸着板２１が進退動可能な位置に設定されている。第２移動部３５は、ラベル貼付部２０を物品Ｗの搬送方向に前後動可能に支持し後退時にラベル貼付部２０を後退位置Ｙａに位置させ前進時にラベル貼付部２０を貼付位置Ｙｂに位置させるエアシリンダ装置３６で構成されている。エアシリンダ装置３６は、ラベル貼付部２０のエアシリンダ装置２５のシリンダ２５ｂが取り付けられるピストン３６ａと上記の移動アーム３２の先端側に固定されるシリンダ３６ｂとからなる。

更に、移動機構３０は、ラベル貼付部２０の後退位置Ｙａから貼付位置Ｙｂへの進出方向が搬送方向と同じ向きの正位置Ｚａ及び搬送方向とは逆向きの逆位置Ｚｂの２位置に移動可能に、ラベル貼付部２０を回転駆動するターンテーブル４０を備えて構成されている。ターンテーブル４０は、図３に示すように、第２移動部３５のエアシリンダ装置３６のシリンダ３６ｂが取付けられるテーブル４１と、移動アーム３２の先端に固定される本体４２と、テーブル４１に垂設され本体４２にベアリング４３を介して回転可能に支持される回転軸４４と、本体４２に設けられ回転軸４４に形成したピニオンギヤ４５が臨み軸線を互いに平行にした一対のシリンダ４６と、各シリンダ４６に進退可能に設けられピニオンギヤ４５に噛合するラック４７を有したピストン４８とを備えて構成され、各シリンダ４６のエア口４６ａから各シリンダ４６内に交互にエアを供給することによりピストン４８を互い違いに進退動させてラック４７及びピニオンギヤ４５を介して回転軸４４を１８０度を回転させ、これによりテーブル４１を回転させるものである。

図１，図２，図４及び図５に示すように、物品Ｗが第１の所定位置Ｐａに停止させられてラベル貼付装置Ｓが物品Ｗの前側貼付位置ＴａにラベルＬを貼付するときは、ターンテーブル４０は、ラベル貼付装置Ｓを逆位置Ｚｂに回転位置決めし、図４（ａ）及び図６に示すように、物品Ｗが第２の所定位置Ｐｂに停止させられてラベル貼付装置Ｓが物品Ｗの後側貼付位置ＴｂにラベルＬを貼付するときは、ターンテーブル４０は、ラベル貼付装置Ｓを正位置Ｚａに回転位置決めする。

更にまた、ラベル貼付部２０には、ラベル貼付部２０が貼付位置Ｙｂへ移動する時に、物品ＷのラベルＬ貼付面に向けてエアを噴射するエアノズル５０が搭載されている。

従って、このラベル貼付装置ＳでラベルＬを貼付する際は以下のようになる。図１に示すように、先ず、物品ＷがコンベアＣにより搬送され、物品Ｗが第１の所定位置Ｐａに来るとコンベアＣが停止され、物品Ｗが第１の所定位置Ｐａに停止させられる。

この状態で、ラベル供給部１０は吸着板２１にラベルＬを供給するとともに、吸着板２１はラベルＬを吸着する。ラベルＬが吸着板２１上にセットされると、移動機構３０の第１移動部３１が作動し、移動アーム３２が駆動されてラベル貼付部２０を退避位置Ｘｂから作業位置Ｘａに移動させる。また、移動機構３０のターンテーブル４０が、図４（ａ）に示すように、ラベル貼付装置Ｓを逆位置Ｚｂに回転位置決めする。

次に、図２，図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、移動機構３０の第２移動部３５が作動し、エアシリンダ装置３６のピストン３６ａが進出し、ラベル貼付部２０を後退位置Ｙａから貼付位置Ｙｂに移動させる。この場合、ラベル貼付部２０に搭載したエアノズル５０から物品Ｗのラベル貼付面に向けてエアが噴射される。そのため、ラベル貼付面に、例えば、鋼管の切粉等のゴミが付着していても、これが吹き飛ばされることになり、ラベル貼付面が清浄化される。

そして、ラベル貼付部２０は、図４（ｃ）及び図５（ｂ）に示すように、貼付位置Ｙｂに位置決めされ、この状態で、図４（ｃ）及び図５（ｃ）に示すように、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが進出し、これにより、吸着板２１が物品Ｗに向けて進出し、吸着板２１が物品Ｗの前側貼付位置Ｔａに当接し、この前側貼付位置ＴａにラベルＬが貼付される。この場合、貼付前にエアノズル５０からのエア噴射により物品Ｗのラベル貼付面が清浄化されているので、ラベルＬと物品Ｗのラベル貼付面の間に、鋼管の切粉等のゴミが介在することが防止され、そのため、物品ＷにラベルＬを確実に貼付することができるようになる。

前側貼付位置ＴａへのラベルＬの貼付が終わると、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが後退する。また、移動機構３０のターンテーブル４０が、ラベル貼付装置Ｓを正位置Ｚａに回転位置決めする。更に、移動機構３０の第１移動部３１が作動し、移動アーム３２が駆動されてラベル貼付部２０を作業位置Ｘａから退避位置Ｘｂに移動させる。

次に、図６に示すように、物品Ｗが再びコンベアＣにより搬送され、物品Ｗが第２の所定位置Ｐｂに来ると、コンベアＣが停止され、物品Ｗが第２の所定位置Ｐｂに停止させられる。

この状態で、ラベル供給部１０は吸着板２１にラベルＬを供給するとともに、吸着板２１はラベルＬを吸着する。ラベルＬが吸着板２１上にセットされると、移動機構３０の第１移動部３１が作動し、移動アーム３２が駆動されてラベル貼付部２０を退避位置Ｘｂから作業位置Ｘａに移動させる。このときは、移動機構３０のターンテーブル４０は作動せずに、ラベル貼付装置Ｓを正位置Ｚａに回転位置決めした状態にしておく。

そして、上記と同様に、移動機構３０の第２移動部３５が作動し、エアシリンダ装置３６のピストン３６ａが進出し、ラベル貼付部２０を後退位置Ｙａから貼付位置Ｙｂに移動させる。この場合、ラベル貼付部２０に搭載したエアノズル５０から物品Ｗのラベル貼付面に向けてエアが噴射される。そのため、ラベル貼付面に、例えば、鋼管の切粉等のゴミが付着していても、これが吹き飛ばされることになり、ラベル貼付面が清浄化される。

そして、ラベル貼付部２０は、貼付位置Ｙｂに位置決めされ、この状態で、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが進出し、これにより、吸着板２１が物品Ｗに向けて進出し、吸着板２１が物品Ｗの後側貼付位置Ｔｂに当接し、この後側貼付位置ＴｂにラベルＬが貼付される。この場合、貼付前にエアノズル５０からのエア噴射により物品Ｗのラベル貼付面が清浄化されているので、ラベルＬと物品Ｗのラベル貼付面の間に、鋼管の切粉等のゴミが介在することが防止され、そのため、物品ＷにラベルＬを確実に貼付することができるようになる。

後側貼付位置ＴｂへのラベルＬの貼付が終わると、ラベル貼付部２０の吸着板駆動機構２２においてエアシリンダ装置２５が作動してピストン２５ａが後退する。また、移動機構３０の第１移動部３１が作動し、移動アーム３２が駆動されてラベル貼付部２０を作業位置Ｘａから退避位置Ｘｂに移動させる。
このようにして、物品Ｗの前側貼付位置Ｔａと、物品Ｗの後側貼付位置Ｔｂとの２箇所にラベルＬが貼付される。

このラベルＬの貼付においては、手作業によることなく物品Ｗの凹所１の内壁３にラベルＬを自動貼付できるので、ラベル貼付作業効率が大幅に向上させられる。また、ラベル貼付の際には、移動機構３０のターンテーブル４０がラベル貼付装置Ｓを逆位置Ｚｂあるいは正位置Ｚａに回転位置決めできるので、物品Ｗの停止位置を変えるだけで、物品Ｗの前側貼付位置Ｔａと、物品Ｗの後側貼付位置Ｔｂとの２箇所にラベルＬを自動貼付することができ、この点でも、ラベル作業効率が大幅に向上させられる。

そして、ラベルＬが貼付された物品Ｗにおいては、保管や搬送の際等において、物品Ｗ同士の接触により互いに擦れあうことがあっても、ラベルＬは凹所１の内壁３に貼付されているので、ラベルＬが剥がれる事態を防止することができる。また、物品Ｗの積層状態でも、ラベルＬは凹所１の内壁３に貼付されているので、ラベルＬを読み易くすることができ、物品Ｗの管理を容易かつ確実にすることができるようになる。

尚、上記実施の形態において、移動機構３０を、物品Ｗの進行方向前側の下壁と、物品Ｗの進行方向後側の下壁との２箇所にラベルＬを貼付するように構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図７に示すように、物品Ｗの進行方向前側の側壁と、物品Ｗの進行方向後側の側壁との２箇所にラベルＬを貼付するように構成する等、貼付位置を適宜変更して差支えない。
また、本発明が対象とする物品Ｗは、上述した両端に開口２を有した凹所１が形成された断面矩形枠状の鋼製の管体に限定されるものではなく、例えば、図８（ａ）に示すように、一端に底壁４のあるボックス状の物品Ｗ、あるいは、図８（ｂ）に示すように、断面コ字状の物品Ｗであってもよく、あるいはまた、円筒状の物品であっても良く、要するに、開口２を有した凹所１が形成された物品Ｗであればどのようなものでもよい。

更にまた、上記実施の形態において、吸着板２１が物品Ｗの前側貼付位置Ｔａ及び後側貼付位置Ｔｂに当接しラベルＬが物品Ｗに貼付する圧着式で説明したが、これに限定するものではなく、吸着板２１の小孔（図示せず）からエアーを吹き付けラベルＬを物品Ｗに飛ばして貼付するエアージェット式としてもよく適宜変更して差支えない。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を物品にその第１の所定位置においてラベルを貼付する状態で示す斜視図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す拡大斜視図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の移動機構におけるターンテーブルの構成例を示し、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてラベル貼付部の移動工程を示す斜視図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてラベル貼付部の移動工程を示す図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を物品にその第２の所定位置においてラベルを貼付する状態で示す斜視図である。本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が取り扱う物品においてラベル貼付位置の変更例を示す平面図である。本発明のラベル貼付装置が取り扱いうる他の物品例を示す図である。従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。

符号の説明

Ｓラベル貼付装置
Ｃコンベア
Ｌラベル
Ｗ物品
１凹所
２開口
３内壁
Ｔａ前側貼付位置
Ｔｂ後側貼付位置
Ｐａ第１の所定位置
Ｐｂ第２の所定位置
９機台
１０ラベル供給部
２０ラベル貼付部
２１吸着板
２２吸着板駆動機構
２３コイルスプリング
２４支持体
２５エアシリンダ装置
３０移動機構
３１第１移動部
３２移動アーム
３３スタンド
３４レール
Ｘａ作業位置
Ｘｂ退避位置
３５第２移動部
３６エアシリンダ装置
Ｙａ後退位置
Ｙｂ貼付位置
４０ターンテーブル
Ｚａ正位置
Ｚｂ逆位置
５０エアノズル

Claims

コンベアにより搬送させられ開口を有した凹所が形成された物品に対してラベル供給部から供給されるラベルを貼付するラベル貼付部を備えたラベル貼付装置において、
上記ラベル貼付部を上記物品の凹所を形成する内壁にラベルを貼付可能な位置に移動させる移動機構を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
ラベル供給部から供給されるラベルを吸着する吸着板と、該吸着板を進退動させ進出時に吸着させたラベルを該物品に貼付させる吸着板駆動機構とを有したラベル貼付部を備え、コンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられ所定位置に停止させられるとともに開口を有した凹所が形成された物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置において、
上記ラベル貼付部を上記物品の凹所を形成する内壁にラベルを貼付可能な貼付位置に移動させる移動機構を設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
上記貼付位置を、上記物品の凹所内部であって該物品の搬送方向に直交する方向に上記ラベル貼付部の吸着板が進退動可能な位置に設定したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
上記移動機構を、上記コンベアの側方に設けられる機台と、上記機台に設けられ上記ラベル貼付部を上記物品の搬送径路上の作業位置及び上記コンベアの側方の退避位置の２位置に移動させる第１移動部と、該第１移動部によって上記作業位置に位置させられたラベル貼付部を後退位置及び該後退位置から進出させられる上記貼付位置の２位置に移動させる第２移動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
上記移動機構を、上記ラベル貼付部の上記後退位置から貼付位置への進出方向が搬送方向と同じ向きの正位置及び搬送方向とは逆向きの逆位置の２位置に移動可能に該ラベル貼付部を回転駆動するターンテーブルを備えて構成したことを特徴とする請求項４記載のラベル貼付装置。
上記ラベル貼付部に、該ラベル貼付部が貼付位置へ移動する時に、上記物品のラベル貼付面に向けてエアを噴射するエアノズルを搭載したことを特徴とする請求項３，４または５記載のラベル貼付装置。