JP2008081293A - 容器の搬送装置 - Google Patents
容器の搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008081293A JP2008081293A JP2006265772A JP2006265772A JP2008081293A JP 2008081293 A JP2008081293 A JP 2008081293A JP 2006265772 A JP2006265772 A JP 2006265772A JP 2006265772 A JP2006265772 A JP 2006265772A JP 2008081293 A JP2008081293 A JP 2008081293A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- plate
- chuck
- transport
- container transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】容器1を搬送する容器搬送コンベア10を有し、容器1の上部、特にネック部を把持するとともに、容器搬送コンベア10に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段30を有する容器1の搬送装置100であって、グリッパ手段30は、第1と第2のチャック板43、53の各チャック爪44、54が互いに接近して形成する把持間隔を駆動ラックの制御により容器1の上部や特にネック部のサイズに適合可能にする。
【選択図】図1
Description
(1)容器1が搬送経路100Aの容器搬入部において、容器搬送コンベア10の容器搬送プレート13の上の容器ホルダ20に保持される。
(a)容器1を容器搬送コンベア10により搬送するときに、容器1の上部、特にネック部4をグリッパ手段30により把持することで、容器1の揺れをなくして高速搬送できる。
4 ネック部
10 容器搬送コンベア(容器搬送手段)
13 容器搬送プレート
20 容器ホルダ
30 グリッパ手段
33 スライド板
34 駆動ラック(駆動手段)
41、42 駆動ピニオン
43 第1チャック板
44 チャック爪
51、52 従動ピニオン
53 第2チャック板
54 チャック爪
100 容器搬送装置
Claims (6)
- 容器を搬送する容器搬送手段を有し、
容器の上部を把持するとともに、容器搬送手段に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段を有する容器の搬送装置であって、
グリッパ手段は、
容器搬送手段に同期して移動するスライド板と、
スライド板の離隔する2点に枢支される左右の駆動ピニオンと、
左右の駆動ピニオンのそれぞれに噛合いしてスライド板の離隔する2点に枢支される左右の従動ピニオンと、
駆動ピニオンを駆動する駆動手段と、
左右の各駆動ピニオンの半径上に枢支され、左右の各駆動ピニオン及びスライド板とともに平行四辺形リンクを構成する第1チャック板と、
左右の各従動ピニオンの半径上に枢支され、左右の各従動ピニオン及びスライド板とともに平行四辺形リンクを構成し、第1チャック板と対向移動する第2チャック板とを有し、
第1チャック板と第2チャック板は駆動手段による駆動ピニオンの駆動によって対向動作し、それらが備えるチャック爪を対向させて互いに接近離隔することにより、容器の上部に対する把持と把持解除を可能にし、
第1と第2のチャック板の各チャック爪が互いに接近して形成する把持間隔を駆動手段の制御により容器の上部のサイズに適合可能にする容器の搬送装置。 - 容器を搬送する容器搬送手段を有し、
容器の上部のネック部を把持するとともに、容器搬送手段に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段を有する容器の搬送装置である請求項1に記載の容器の搬送装置。 - 前記容器搬送手段が容器を収容して搬送する容器ホルダであり、容器ホルダは容器収容間隔を容器サイズに自在に適合可能にする手段を備える請求項1又は2に記載の容器の搬送装置。
- 前記容器搬送手段が容器を載せて搬送する容器搬送プレートである請求項1又は2に記載の容器の搬送装置。
- 前記容器搬送プレートの容器載置面が粘着性を有する請求項4に記載の容器の搬送装置。
- 前記容器搬送プレートの容器載置面が高摩擦性を有する請求項4に記載の容器の搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006265772A JP4866192B2 (ja) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | 容器の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006265772A JP4866192B2 (ja) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | 容器の搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008081293A true JP2008081293A (ja) | 2008-04-10 |
JP4866192B2 JP4866192B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=39352529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006265772A Active JP4866192B2 (ja) | 2006-09-28 | 2006-09-28 | 容器の搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4866192B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011162301A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 自動検査装置の容器供給装置 |
JP2013006647A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 容器グリッパ |
JP2017521190A (ja) * | 2014-07-25 | 2017-08-03 | エフ・ホフマン−ラ・ロシュ・アクチェンゲゼルシャフト | 1ミリリットル未満の容量での流体の注入 |
CN115258330A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-01 | 广东华奕激光技术有限公司 | 快速送料的输送系统及自动打标生产线 |
-
2006
- 2006-09-28 JP JP2006265772A patent/JP4866192B2/ja active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011162301A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | 自動検査装置の容器供給装置 |
JP2013006647A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 容器グリッパ |
JP2017521190A (ja) * | 2014-07-25 | 2017-08-03 | エフ・ホフマン−ラ・ロシュ・アクチェンゲゼルシャフト | 1ミリリットル未満の容量での流体の注入 |
US10928236B2 (en) | 2014-07-25 | 2021-02-23 | Hoffmann-La Roche Inc. | Dosing a fluid at a volume of less than one milliliter |
CN115258330A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-11-01 | 广东华奕激光技术有限公司 | 快速送料的输送系统及自动打标生产线 |
CN115258330B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-12-05 | 广东华奕激光技术有限公司 | 快速送料的输送系统及自动打标生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4866192B2 (ja) | 2012-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4866192B2 (ja) | 容器の搬送装置 | |
JP2003137425A (ja) | フィルムバッグ移送装置及び方法 | |
JP2016144400A (ja) | 積層食品重ね装置及び積層食品重ね方法 | |
JP5289806B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN110654599A (zh) | 装箱设备和电饭煲包装生产线 | |
CN107490578B (zh) | 半导体元件检查装置 | |
JP6062205B2 (ja) | 容器処理装置 | |
JP2016538123A (ja) | 搬送システムを備える供給装置及び供給装置内で基板を搬送する方法 | |
TWI795999B (zh) | 標籤剝離裝置及標籤剝離方法 | |
JPH08143145A (ja) | 物品の保持体への着脱方法およびその装置 | |
JP2017065883A (ja) | 容器供給装置 | |
CN210971660U (zh) | 一种拷贝纸下纸折纸机构 | |
TWI279377B (en) | Transferable collecting machine capable of transferring objects in different containers | |
CN207467668U (zh) | 一种全自动上料机 | |
JP6823786B2 (ja) | 物品収容装置 | |
JP6882657B2 (ja) | ガイド部材 | |
JPH04332129A (ja) | 被洗浄体の移載方法及びその装置並びに被移載体の位置決め装置 | |
JP3691998B2 (ja) | 物品供給方法 | |
JPH0872803A (ja) | 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置 | |
JP2006305801A (ja) | スパウト装着方法 | |
JP3560292B2 (ja) | 物品の保持体への挿入方法およびその装置 | |
CN108792565A (zh) | 药瓶盖传输机构及其药瓶盖生产设备 | |
CN220702538U (zh) | 一种柔性上料设备 | |
JP2004284600A (ja) | ラベリング装置用筒状体トレー | |
MX2007003195A (es) | Aparato para limentar bolsas y sus boquillas surtidoras respectivas a una maquina giratoria para el procesamiento de las mismas y metodo relativo. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090604 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111026 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111108 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4866192 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |