JP4866192B2 - 容器の搬送装置 - Google Patents
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Description
(1)容器1が搬送経路100Aの容器搬入部において、容器搬送コンベア10の容器搬送プレート13の上の容器ホルダ20に保持される。
(a)容器1を容器搬送コンベア10により搬送するときに、容器1の上部、特にネック部4をグリッパ手段30により把持することで、容器1の揺れをなくして高速搬送できる。
4 ネック部
10 容器搬送コンベア(容器搬送手段)
13 容器搬送プレート
20 容器ホルダ
30 グリッパ手段
33 スライド板
34 駆動ラック(駆動手段)
41、42 駆動ピニオン
43 第1チャック板
44 チャック爪
51、52 従動ピニオン
53 第2チャック板
54 チャック爪
100 容器搬送装置
Claims (6)
- 容器を搬送する容器搬送手段を有し、
容器の上部を把持するとともに、容器搬送手段に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段を有する容器の搬送装置であって、
グリッパ手段は、
容器搬送手段に同期して移動するスライド板と、
スライド板の離隔する2点に枢支される左右の駆動ピニオンと、
左右の駆動ピニオンのそれぞれに噛合いしてスライド板の離隔する2点に枢支される左右の従動ピニオンと、
駆動ピニオンを駆動する駆動手段と、
左右の各駆動ピニオンの半径上に枢支され、左右の各駆動ピニオン及びスライド板とともに平行四辺形リンクを構成する第1チャック板と、
左右の各従動ピニオンの半径上に枢支され、左右の各従動ピニオン及びスライド板とともに平行四辺形リンクを構成し、第1チャック板と対向移動する第2チャック板とを有し、
第1チャック板と第2チャック板は駆動手段による駆動ピニオンの駆動によって対向動作し、それらが備えるチャック爪を対向させて互いに接近離隔することにより、容器の上部に対する把持と把持解除を可能にし、
第1と第2のチャック板の各チャック爪が互いに接近して形成する把持間隔を駆動手段の制御により容器の上部のサイズに適合可能にする容器の搬送装置。 - 容器を搬送する容器搬送手段を有し、
容器の上部のネック部を把持するとともに、容器搬送手段に同期して容器移動方向に移動するグリッパ手段を有する容器の搬送装置である請求項1に記載の容器の搬送装置。 - 前記容器搬送手段が容器を収容して搬送する容器ホルダであり、容器ホルダは容器収容間隔を容器サイズに自在に適合可能にする手段を備える請求項1又は2に記載の容器の搬送装置。
- 前記容器搬送手段が容器を載せて搬送する容器搬送プレートである請求項1又は2に記載の容器の搬送装置。
- 前記容器搬送プレートの容器載置面が粘着性を有する請求項4に記載の容器の搬送装置。
- 前記容器搬送プレートの容器載置面が高摩擦性を有する請求項4に記載の容器の搬送装置。
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