KR101278057B1 - 프레스 가공장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 프레스 가공장치에 관한 것으로서, 프레스본체와, 상기 프레스본체의 전면 상하부에 각각 설치되는 상부금형 및 하부금형과, 상기 상부금형 및 상기 하부금형에 의해 프레스 가공된 가공대상물을 상기 하부금형의 측방으로 반출하는 이송유닛을 포함하는 프레스유닛과, 상기 프레스본체의 일측에 회동가능하게 설치되고, 상기 하부금형의 측방으로 반출되는 상기 가공대상물이 상면에 안착되는 안착위치와, 상기 안착위치로부터 상기 하부금형의 전방으로 이동되는 회피위치 사이를 회동하는 아이들지그와, 상기 프레스 유닛의 후방 일측에 설치되고, 내부에 다수의 공간으로 구획된 수용공간이 형성되며, 상기 수용공간에 복수개의 금형이 수용된 선반과, 상기 선반의 높이와 동일한 높이로 형성되고 상기 선반 전면에 상기 선반의 너비방향을 따라 이동가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임 내부에 상하이동가능하게 설치되고 상면 상기 선반에 안착된 복수개의 금형 중 어느 하나의 금형이 인입되는 안착플레이트를 포함하는 캐리어와, 상기 프레임의 이송경로 중 어느 한 지점으로부터 상기 프레스본체의 측부로 연장형성되고, 상기 캐리어에 인입된 상기 금형이 일측에 안착되며, 안착된 상기 금형을 상기 프레스본체의 측방으로 이송하는 이송컨베이어 및 상기 이송컨베이어의 선단에 회동가능하게 설치되어 상기 이송컨베이어의 금형 이송면과 동일편면상에 배치되고 상기 하부금형의 측부에 위치하는 금형교환위치와, 상기 하부금형의 측부로부터 이탈된 대기위치를 회동하는 금형지지플레이트과, 상기 프레스본체의 측방 일측에 설치되는 본체와, 상기 본체 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 금형을 그립하는 그리퍼 및 상기 그리퍼 일측에 연결되어 상기 그리퍼에 회전력을 제공하는 회전력제공수단을 포함하고, 상기 이송컨베이어의 선단과 대응되는 상기 하부금형의 측방에 위치하는 반전위치와, 상기 반전위치로부터 이탈되는 준비위치 사이를 이동하는 반전유닛과, 상기 프레스본체 일측에 설치되고, 공정정보에 따라 상기 아이들지그와, 상기 금형지지플레이트 및 상기 반전유닛 중 어느 하나를 제어하여 상기 하부금형의 측방에 위치하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 선반, 캐리어, 이송컨베이어 및 금형지지플레이트를 제공하고, 제어부에서 공정정보에 따라 아이들지그와, 금형지지플레이트 및 반전유닛 중 어느 하나를 제어하도록 함으로써 금형의 교체작업시 금형을 이송하는 별도의 이송수단이 요구되지 않으면서 금형의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 작업자의 선택에 따라 가공된 가공대상물의 지지공정과, 금형의 교체작업 및 금형의 방향반전작업이 자동으로 이루어짐으로써 금형의 교체작업, 금형의 방향전환작업에 따른 인력소모를 절감할 수 있을 뿐 아니라 작업시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

프레스 가공장치{Press machine}

본 발명은 프레스 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금형의 교체작업시 금형을 이송하는 별도의 이송수단이 요구되지 않으면서 금형의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 작업자의 선택에 따라 가공된 가공대상물의 지지공정과, 금형의 교체작업 및 금형의 방향반전작업이 자동으로 이루어짐으로써 금형의 교체작업, 금형의 방향전환작업에 따른 인력소모를 절감할 수 있을 뿐 아니라 작업시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 프레스 가공 장치에 관한 것이다.

일반적으로 프레스 장치는 상,하금형을 이용하여 가공대상물을 압착함으로써 주로 굽힘, 교축, 전단등의 소성가공을 실시하는 기계를 말하며, 이를 줄여 프레스라고도 한다.

이와 같은 프레스 장치는 별도의 가열수단이 없이 가공대상물을 압착하는 동작만으로 용이하게 가공이 이루어질 수 있을 뿐 아니라 짧은 시간에 정확한 치수·모양으로 가공이 가능하여 대량생산에 적합한 특징이 있어 시계·카메라의 정밀부품산업분야에서부터 자동차산업분야에 이르기까지 전반적인 산업분야에 광범위하게 이용되고 있다.

아울러, 최근에는 가공하고자 하는 제품의 형상이 복잡해지면서 생산공장에서는 다수개의 프레스 장치를 구비한 상태에서 다수의 프레스 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하고 있다.

이러한 종래의 프레스 가공장치는 형상이 상이한 가공대상물의 프레스 작업을 진행하고자 하는 경우 가공하고자 하는 가공대상물의 형상과 대응되는 가공면을 갖는 금형으로 교체하여야 하는데, 이러한 금형의 교체작업이 지게차를 이용하여 이루어진다.

다시 말하면, 종래의 프레스 가공장치는 금형을 교체하기 위해 프레스 장치에 설치된 금형을 지게차로 파지한 상태에서 외부로 이동하여 반출하고, 지게차가 다시 가공대상물과 대응되는 금형이 보관된 장소로 이동하여 그 금형을 파지한 후 프레스 장치로 이동하여 프레스 장치에 설치해야 함으로써 금형의 교체작업에 소요되는 시간이 상당할 뿐 아니라 금형을 파지한 상태에서 지게차가 이동하는 경우 지게차로부터 금형이 낙하하여 인명피해를 입히는 등 안전사고의 원인이 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 금형의 교체작업시 금형을 이송하는 별도의 이송수단이 요구되지 않으면서 금형의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 작업자의 선택에 따라 가공된 가공대상물의 지지공정과, 금형의 교체작업 및 금형의 방향반전작업이 자동으로 이루어짐으로써 금형의 교체작업, 금형의 방향전환작업에 따른 인력소모를 절감할 수 있을 뿐 아니라 작업시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 프레스 가공 장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 프레스본체와, 상기 프레스본체의 전면 상하부에 각각 설치되는 상부금형 및 하부금형과, 상기 상부금형 및 상기 하부금형에 의해 프레스 가공된 가공대상물을 상기 하부금형의 측방으로 반출하는 이송유닛을 포함하는 프레스유닛과, 상기 프레스본체의 일측에 회동가능하게 설치되고, 상기 하부금형의 측방으로 반출되는 상기 가공대상물이 상면에 안착되는 안착위치와, 상기 안착위치로부터 상기 하부금형의 전방으로 이동되는 회피위치 사이를 회동하는 아이들지그와, 상기 프레스 유닛의 후방 일측에 설치되고, 내부에 다수의 공간으로 구획된 수용공간이 형성되며, 상기 수용공간에 복수개의 금형이 수용된 선반과, 상기 선반의 높이와 동일한 높이로 형성되고 상기 선반 전면에 상기 선반의 너비방향을 따라 이동가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임 내부에 상하이동가능하게 설치되고 상면 상기 선반에 안착된 복수개의 금형 중 어느 하나의 금형이 인입되는 안착플레이트를 포함하는 캐리어와, 상기 프레임의 이송경로 중 어느 한 지점으로부터 상기 프레스본체의 측부로 연장형성되고, 상기 캐리어에 인입된 상기 금형이 일측에 안착되며, 안착된 상기 금형을 상기 프레스본체의 측방으로 이송하는 이송컨베이어 및 상기 이송컨베이어의 선단에 회동가능하게 설치되어 상기 이송컨베이어의 금형 이송면과 동일편면상에 배치되고 상기 하부금형의 측부에 위치하는 금형교환위치와, 상기 하부금형의 측부로부터 이탈된 대기위치를 회동하는 금형지지플레이트과, 상기 프레스본체의 측방 일측에 설치되는 본체와, 상기 본체 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 금형을 그립하는 그리퍼 및 상기 그리퍼 일측에 연결되어 상기 그리퍼에 회전력을 제공하는 회전력제공수단을 포함하고, 상기 이송컨베이어의 선단과 대응되는 상기 하부금형의 측방에 위치하는 반전위치와, 상기 반전위치로부터 이탈되는 준비위치 사이를 이동하는 반전유닛과, 상기 프레스본체 일측에 설치되고, 공정정보에 따라 상기 아이들지그와, 상기 금형지지플레이트 및 상기 반전유닛 중 어느 하나를 제어하여 상기 하부금형의 측방에 위치하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공장치를 제공한다.

그리고, 상기 금형지지플레이트는 상면 일측에 다수개의 볼베어링이 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 캐리어는 상기 선반의 높이와 동일한 높이로 형성되고, 상기 선반의 너비방향을 따라 좌우이동가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임 일측에 설치되고, 상기 프레임에 좌우이동력을 제공하는 좌우이동력제공수단과, 상기 프레임 내부에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 선반에 안착된 복수개의 금형 중 어느 하나의 금형이 상면에 인입되는 이송플레이트 및 상기 프레임 일측에 설치되고, 상기 이송플레이트에 상하이동력을 제공하는 상하이동력제공수단을 포함할 수 있다.

아울러, 상기 안착플레이트는 상면 일측에 상기 금형의 인입방향으로 회전하는 복수개의 롤러가 설치되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 선반, 캐리어, 이송컨베이어 및 금형지지플레이트를 제공하고, 제어부에서 공정정보에 따라 아이들지그와, 금형지지플레이트 및 반전유닛 중 어느 하나를 제어하도록 함으로써 금형의 교체작업시 금형을 이송하는 별도의 이송수단이 요구되지 않으면서 금형의 교체작업이 용이하게 이루어질 수 있을 뿐 아니라 작업자의 선택에 따라 가공된 가공대상물의 지지공정과, 금형의 교체작업 및 금형의 방향반전작업이 자동으로 이루어짐으로써 금형의 교체작업, 금형의 방향전환작업에 따른 인력소모를 절감할 수 있을 뿐 아니라 작업시간을 현저하게 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 가공장치의 평면도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 프레스유닛 및 아이들지그의 정면도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어의 정면도,
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 금형지지플레이트의 측면도,
도5는 본 발명의 일실시예에 따른 반전유닛의 측면도,
도6은 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어에 의해 하부금형이 이송되는 상태를 도시한 도면,
도7은 본 발명의 일실시예에 따른 금형지지플레이트의 상면에 하부금형이 안착된 상태를 도시한 도면,
도8은 본 발명의 일시예에 따른 아이들지그가 안착위치에 위치한 상태를 도시한 도면,
도9는 본 발명의 일시예에 따른 반전유닛이 반전위치에 위치한 상태를 도시한 도면.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 가공장치의 평면도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 프레스유닛 및 아이들지그의 정면도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 캐리어의 정면도이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 금형지지플레이트의 측면도이며, 도5는 본 발명의 일실시예에 따른 반전유닛의 측면도이다.

도1 내지 도5에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 가공장치(1)는 프레스유닛(10)과, 아이들지그(20)와, 선반(30)과, 캐리어(40)와, 이송컨베이어(50)와, 금형지지플레이트(60)와, 반전유닛(70) 및 제어부(80)를 포함하여 구성된다.

프레스유닛(10)은 대략 직육면체 형상으로 형성되는 프레스본체(11)와, 프레스본체(11)의 전면 상하부에 각각 설치되는 상부 및 하부금형(13)과, 프레스본체(11) 일측에 좌우이동가능하게 설치되는 이송암(14)을 포함하여 구성되고, 가공하고자 하는 가공대상물을 가공한 후 외부로 반출하는 역할을 한다.

프레스본체(11)는 대략 직사각형의 박스형상으로 형성되고, 전면의 상하부에 각각 후술하는 상부금형(12) 및 하부금형(13)을 지지하는 상부받침대(11a)와, 하부받침대(11b)가 설치되며, 후술하는 각 구성의 설치영역을 제공하는 역할을 한다.

상부금형(12)은 하부금형(13)과 같이 장방형상의 블럭형상으로 형성되어 상부지지대의 저면에 상하이동가능하게 설치되고, 저면에 가공대상물의 상면 형상과 대응되는 형상으로 형성되어 하강하는 경우 하부금형(13)의 안착면(13a)에 안착된 가공대상물을 압착하여 가공대상물을 프레스 가공하는 역할을 한다.

하부금형(13)은 장방형상의 블럭형상으로 형성되어 하부지지대의 상면에 설치되고, 상면에는 가공대상물의 저면 형상과 대응되는 형상으로 형성되어 상기한 가공대상물이 안착되는 안착면(13a)이 형성되며, 후술하는 상부금형(12)이 하강하여 가공대상물을 가압하는 경우 가공대상물의 저면을 지지하여 상부금형(12)의 압력이 가공대상물에 인가될 수 있도록 하는 역할을 한다.

이송암(14)은 프레스본체(11) 일측에 좌우가능하게 설치되어 가공이 완료된 가공대상물을 그립한 후 후술하는 아이들지그(20) 상면으로 반출하는 역할을 한다.

이와 같은 프레스유닛(10)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임이 자명한 것으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

아이들지그(idle jig:20)는 가공대상물의 저면 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 지지부(21)와, 지지부(21)로부터 연장형성되고 프레스본체(11)의 일측에 회동가능하게 결합되는 연결대(22)를 포함하여 구성된다.

이러한 아이들지그(20)는 하부금형(13)의 측방에 위치하면서 이송암(14)에 의해 반출되는 가공대상물이 상면에 안착되는 안착위치와, 안착위치로부터 하부금형(13)의 전방으로 이동되는 회피위치 사이를 회동하면서 가공이 완료된 가공대상물을 다음 프레스 장치에 설치된 이송암(14)에 의해 다음 프레스장치로 이송될때까지 일정시간 지지하는 역할을 한다.

선반(30)은 대략 전방이 개방된 장방형상의 박스형상으로 형성되고, 내부에 수용공간(31)이 형성되되, 상기한 수용공간(31)이 다수의 공간으로 구획되어 구획된 수용공간(31) 내에 각각 금형이 수용되는 것으로, 차후 교체하고자 하는 금형을 일정시간 보관하는 역할을 한다.

아울러, 선반(30)은 도면에 도시되어 있진 않지만 수용공간(31)에 후단에 설치되어 수용공간(31)내에 수용된 하부금형을 가압함으로써 가압된 하부금형이 외부로 반출되도록 하는 푸쉬부(미도시)가 더 설치되는 것이 바람직하다.

이와 같은 푸쉬부(미도시)는 하부금형을 외부로 반출되도록 하여 외부로 반출된 하부금형이 후술하는 캐리어(40)의 이송플레이트(43) 상면에 용이하게 공급되도록 하는 역할을 하며, 통상적인 실린더 구조가 사용될 수 있다.

캐리어(40)는 선반(30) 전면에 선반(30)의 너비방향을 따라 좌우이동가능하게 설치되는 프레임(41)과, 프레임(41)에 결합되는 좌우이동력제공수단(42)과, 프레임(41) 내부에 상하이동가능하게 설치되는 이송플레이트(43) 및 프레임(41) 일측에 설치되어 이송플레이트(43)에 상하이동력을 제공하는 상하이동력제공수단(44)을 포함하여 구성되며, 선반(30)에 수용된 다수개의 금형 중 어느 하나를 이송컨베이어(50)로 이송하는 역할을 한다.

프레임(41)은 대략 선반(30)의 높이와 동일한 높이를 갖는 직육면체 형상으로 형성되고, 내부에 설치공간(41a)이 형성되며, 선반(30) 전방에 선반(30)의 너비방향을 따라 설치된 레일상에 설치되어 선반(30)의 전방에 레일을 따라 좌우이동가능하게 설치된다.

이러한 프레임(41)은 이송플레이트(43)가 선반(30) 중 어느 한 공간에 수용된 금형에 접근할 수 있도록 이송플레이트(43)가 상하이동할 수 있도록 이동로를 제공함과 아울러 이송플레이트(43)를 좌우방향으로 이동되도록 함으로써 이송플레이트(43)가 선반(30) 내에 수용된 금형에 접근할 수 있도록 하는 역할을 한다.

좌우이동력제공수단(42)은 프레임(41)의 일측에 설치되어 프레임(41)이 레일을 따라 이동될 수 있도록 프레임(41)에 좌우이동력을 제공하는 역할을 하는데, 이와 같은 좌우이동력제공수단(42)은 통상의 기어모터와, 체인 구조 또는 기어모터와 벨트 구조 등 프레임(41)에 좌우이동력을 제공할 수 있는 구성이면 어느 것이든 적용이 가능하다.

이송플레이트(43)는 대략 판형상으로 형성되어 프레임(41)의 설치공간(41a)내에 상하이동가능하게 설치되는 것으로, 선반(30)에 수용된 금형이 인입되도록 하고, 인입된 금형을 이송컨베이어(50)로 이동될 수 있도록 하는 역할을 한다.

이러한 이송플레이트(43)는 프레임(41)의 설치공간(41a) 내에서 상하이동하면서 상하이송경로를 제공받고, 프레임(41)이 좌우이동됨에 따라 좌우이송경로를 제공받아 선반(30)의 다수의 공간 중 어느 곳이든 이송이 가능하여 다수의 공간에 수용된 금형을 상면에 인입할 수 있다.

아울러, 이송플레이트(43)는 상면 일측에 금형이 인입되는 방향으로 회전가능하게 설치되는 다수개의 롤러(43a)를 포함하여 금형이 인입작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 도면에 도시되어 있진 않지만 상기한 롤러(43a)의 외면에 마찰력이 높은 고무재질의 커버를 결합한 상태에서 모터와 같은 동력부(43aa)에 의해 롤러(43a)가 회전되도록 함으로써 금형이 롤러(43a)에 의해 자동으로 인입 또는 이송컨베이어(50)로 인출되도록 할 수 있다.

상하이동력제공수단(44)은 프레임(41) 일측에 설치되고, 이송플레이트(43)와 연결되어 이송플레이트(43)에 상하이동력을 제공하는 역할을 하는데, 이와 같은 상하이동력제공수단(44)은 통상의 기어모터와, 체인 구조 또는 기어모터와 벨트 구조 등 프레임(41)에 좌우이동력을 제공할 수 있는 구성이면 어느 것이든 적용이 가능하다.

이송컨베이어(50)는 캐리어(40)의 이송경로 중 어느 한 지점으로부터 프레스 본체(71)의 측방으로 설치되어 캐리어(40)로부터 인출된 금형을 프레스 본체(71)의 측방으로 이송하는 역할을 한다.

이와 같은 이송컨베이어(50)은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자에게는 상용적으로 공급되는 것을 구입하여 사용할 수 있을 정도로 공지된 것임은 자명한 것으로 구체적인 구성설명은 생략하도록 한다.

금형지지플레이트(60)는 대략 플레이트 형상으로 형성되고, 프레스본체(11)의 측방과 대응되는 이송컨베이어(50)의 선단부에 회동가능하게 설치되는 지지플레이트(61)와, 이송컨베이어(50) 일측에 설치되고 지지플레이트(61)의 저면에 연결되어 지지플레이트(61)에 회동력을 인가하는 회동력발생부(62)를 포함하며, 이송컨베이어(50)에 의해 이송된 금형이 하부금형(13)의 측방으로 이동될 수 있도록 금형의 이동경로를 제공하는 역할을 한다.

그리고, 지지플레이트(61)는 상면 일측에 복수개의 볼베어링(61)이 설치되어 금형의 이동이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 지지플레이트(61)는 이송컨베이어(50)의 금형 이송면과 동일편면상에 배치되고 하부금형(13)의 측부에 위치하는 금형교환위치와, 금형교환위치로부터 하방으로 90°회동하여 이송컨베이어(50)의 금형 이송면과 직각으로 배치되는 대기위치 사이를 회동하는데, 이와 같은 지지플레이트(61)의 동작은 후술하는 동작설명에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.

반전유닛(70)은 프레스본체(11)의 측방 일측에 전후이동가능하게 설치되는 본체(71)와, 본체(71) 일측에 회전가능하게 설치되는 그리퍼(72) 및 본체(71) 일측에 설치되고 그리퍼(72)에 연결되는 회전력제공수단(73)을 포함하여 구성되며, 이송컨베이어(50)로부터 이송된 금형을 상하반전시키는 역할을 한다.

본체(71)는 대략 박스형상으로 형성되고, 후술하는 그리퍼(72) 및 회전력제공수단(73)의 설치영역을 제공하는 역할을 한다.

그리퍼(72)는 본체(71)에 회전가능하게 설치되는 지지판(72a)과, 지지판(72a)의 일측으로부터 전방으로 한쌍이 상호 대향되게 연장형성되는 그립블럭(72b)을 포함하여 구성되며, 반전하고자 하는 금형을 파지하는 역할을 한다.

회전력제공수단(73)은 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 회전축이 그리퍼(72)의 지지판(72a)에 연결되어 그리퍼(72)에 회전력을 제공하는 역할을 한다.

제어부(80)는 프레스본체(11) 일측에 설치되어 입력정보 또는 공정정보에 따라 상기한 각 구성의 동작을 제어하는 것으로서, 제어부(80)의 구체적인 역할을 후술하는 도5를 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도5는 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 가공장치의 연결관계를 도시한 블럭도이다.

이와 같은 구성을 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 가공장치(1)의 동작을 첨부된 도5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

가공대상물의 가공공정정보가 입력되면 제어부(80)에서는 입력된 정보에 따라 금형지지플레이트(60)를 대기위치로 회동되도록 하고, 반전유닛(70)이 준비위치에 위치되도록 한 상태에서 아이들지그(20)가 안착위치에 위치하도록 한 후 프레스유닛(10)의 가공대상물 가공공정이 진행되도록 한다.

이에 프레스유닛(10)에 의해 가공된 가공대상물이 이송암(14)에 의해 프레스본체(11)의 외측으로 반출되면서 아이들지그(20)의 상면에 지지되고, 아이들지그(20) 상면에 지지된 가공대상물은 다음 프레스장치에 설치된 이송암(14)에 의해 다음 프레스유닛(10)으로 이송된다.

이후, 제어부(80)에 금형교체 공정정보가 인가되면, 제어부(80)는 인가된 공정정보에 포함된 금형정보에 따라 캐리어(40)를 제어하여 선반(30) 중 금형정보와 일치하는 금형이 수용된 위치로 캐리어(40)를 이동시키고, 푸쉬부(미도시)에 의해 이송플레이트(43) 상면에 금형이 인입된다.

상기한 바와 같이 이송플레이트(43)의 상면에 금형이 인입된 상태에서 캐리어(40)가 이송컨베이어(50)어의 후단부와 대응되는 위치로 이동되고, 이송컨베이어(50)의 이송면에 금형을 인출하며, 이송컨베이어(50)는 이송면에 안착된 금형을 프레스본체(11)의 측방으로 이송한다.

이때, 제어부(80)는 아이들지그(20)가 회피위치로 이동되도록 하고, 반전유닛(70)이 준비위치에 위치되도록 한 상태에서 지지플레이트(61)가 회동력발생부(62)에 의해 금형지지위치로 회동되도록 함으로써 이송컨베이어(50)에 의해 이송된 금형이 하부금형(13)의 측부에 위치될 수 있도록 금형의 이송로를 제공한다.

이에 작업자는 금형정보에 따라 하부금형(13)의 측부로 이동된 금형을 기존 금형과 교체함으로써 금형의 교체작업이 이루어지게 된다.

아울러, 가공이 완료된 가공대상물을 다음 공정에서 반전된 상태로 가공하고자 하여 제어부(80)에 가공대상물의 반전 공정정보를 인가하는 경우 제어부(80)에서는 아이들지그(20)를 회피위치에 위치하도록 하고, 지지플레이트(61)가 대기위치에 위치되도록 하며, 반전유닛(70)이 반전위치에 이동되도록 이를 제어한 상태에서 프레스유닛(10)의 가공대상물 가공작업이 진행되도록 한다.

이에 가공이 완료된 가공대상물은 외부로 반출됨과 동시에 반전유닛(70)의 그리퍼(72)에 의해 파지되고, 그리퍼(72)에서 가공대상물을 파지한 상태에서 그리퍼(72)가 회전력제공수단(73)에 의해 회전되어 가공대상물이 상하반전된다.

이와 같이 상하반전된 가공대상물은 다음 프레스유닛(10)에 설치된 이송암(14)에 의해 다음 프레스유닛(10)으로 이송되어 상하반전된 상태로 프레스 가공작업이 이루어지게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

1 : 프레스 가공장치 10 : 프레스유닛
11 : 프레스본체 12 : 상부금형
13 : 하부금형 14 : 이송암
20 : 아이들지그 21 : 지지부
22 : 연결대 30 : 선반
31 : 수용공간 40 : 캐리어
41 : 프레임 42 : 좌우이동력제공수단
43 : 이송플레이트 44 : 상하이동력제공수단
50 : 이송컨베이어 60 : 금형지지플레이트
61 : 지지플레이트 62 : 회동력발생부
61a : 볼베어링 70 : 반전유닛
71 : 본체 72 : 그리퍼
73 : 회전력제공수단 80 : 제어부

Claims (5)

1. 프레스본체와, 상기 프레스본체의 전면 상하부에 각각 설치되는 상부금형 및 하부금형과, 상기 상부금형 및 상기 하부금형에 의해 프레스 가공된 가공대상물을 상기 하부금형의 측방으로 반출하는 이송유닛을 포함하는 프레스유닛과;
   상기 프레스본체의 일측에 회동가능하게 설치되고, 상기 하부금형의 측방으로 반출되는 상기 가공대상물이 상면에 안착되는 안착위치와, 상기 안착위치로부터 상기 하부금형의 전방으로 이동되는 회피위치 사이를 회동하는 아이들지그와;
   상기 프레스 유닛의 후방 일측에 설치되고, 내부에 다수의 공간으로 구획된 수용공간이 형성되며, 상기 수용공간에 복수개의 금형이 수용된 선반과;
   상기 선반의 높이와 동일한 높이로 형성되고 상기 선반 전면에 상기 선반의 너비방향을 따라 이동가능하게 설치되는 프레임과, 상기 프레임 내부에 상하이동가능하게 설치되고 상면 상기 선반에 안착된 복수개의 금형 중 어느 하나의 금형이 인입되는 안착플레이트를 포함하는 캐리어와;
   상기 프레임의 이송경로 중 어느 한 지점으로부터 상기 프레스본체의 측부로 연장형성되고, 상기 캐리어에 인입된 상기 금형이 일측에 안착되며, 안착된 상기 금형을 상기 프레스본체의 측방으로 이송하는 이송컨베이어; 및
   상기 이송컨베이어의 선단에 회동가능하게 설치되어 상기 이송컨베이어의 금형 이송면과 동일편면상에 배치되고 상기 하부금형의 측부에 위치하는 금형교환위치와, 상기 하부금형의 측부로부터 이탈된 대기위치를 회동하는 금형지지플레이트과;
   상기 프레스본체의 측방 일측에 설치되는 본체와, 상기 본체 일측에 회전가능하게 설치되고 상기 이송컨베이어에 의해 이송되는 금형을 그립하는 그리퍼 및 상기 그리퍼 일측에 연결되어 상기 그리퍼에 회전력을 제공하는 회전력제공수단을 포함하고, 상기 이송컨베이어의 선단과 대응되는 상기 하부금형의 측방에 위치하는 반전위치와, 상기 반전위치로부터 이탈되는 준비위치 사이를 이동하는 반전유닛과;
   상기 프레스본체 일측에 설치되고, 공정정보에 따라 상기 아이들지그와, 상기 금형지지플레이트 및 상기 반전유닛 중 어느 하나를 제어하여 상기 하부금형의 측방에 위치하도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 금형지지플레이트는 상면 일측에 다수개의 볼베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 프레스 가공장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 캐리어는
   상기 선반의 높이와 동일한 높이로 형성되고, 상기 선반의 너비방향을 따라 좌우이동가능하게 설치되는 프레임과;
   상기 프레임 일측에 설치되고, 상기 프레임에 좌우이동력을 제공하는 좌우이동력제공수단과;
   상기 프레임 내부에 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 상기 선반에 안착된 복수개의 금형 중 어느 하나의 금형이 상면에 인입되는 이송플레이트; 및
   상기 프레임 일측에 설치되고, 상기 이송플레이트에 상하이동력을 제공하는 상하이동력제공수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 이송플레이트는 상면 일측에 상기 금형의 인입방향으로 회전하는 복수개의 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 프레스 가공장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 선반은 상기 수용공간에 수용된 하부금형의 일측을 가압하여 상기 하부금형이 외부로 반출되도록 하는 푸쉬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 가공장치.

Images