JP4848232B2 - ラベル受渡装置及びラベル貼付装置 - Google Patents
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この場合、図5に示すように、機台(図示せず)に卓上型ラベル印刷機Tを設置するとともに、この卓上型ラベル印刷機Tから送出されたラベルLを表面側から吸着する吸着板6及びこの吸着板6を移動させて物品(図示せず)にラベルLを貼付させるエアシリンダなどの移動機構7を有したラベル貼付部8を設置する構成が考えられる。
しかしながら、卓上型ラベル印刷機Tにあっては、ラベル出口5から送出されるラベルLの姿勢を平面状に保持しておく機構、例えば、下から空気を噴出してラベルを支持する空気噴射ノズル等の機構が備えられていないので、ラベルLがラベル出口5から垂れ下がってしまい(図中二点鎖線)、そのため、吸着板6をラベル出口5の近傍に設けてもラベル吸引が不確実になり、単に、ラベル貼付部8を設置して対応することができないという問題があった。
そして、ラベル貼付部の吸着板が貼付位置に移動させられ、吸着板によりラベルが物品に貼付される。この場合、ラベルは吸着板に確実に吸着保持されているので、物品に対しても確実に貼付される。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Sは、上記と同様の所謂卓上型ラベル印刷機Tを用いて構成されている。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
尚、載置台11の下にスライダーや昇降機構を設けることで、大きさの異なる卓上型ラベル印刷機Tを載置するようにしても良い。
このラベル送出部10は、ラベルLが仮着された帯状台紙DからラベルLを剥離して送出するもので、ケース2で覆われた基台1を備え、基台1には、ラベルLが仮着された帯状台紙Dを搬送経路に供給する供給リール(図示せず)と、供給される帯状台紙DからラベルLを剥離する剥離板4と、ラベルLが剥離された帯状台紙Dを巻き取る巻取リール(図示せず)とを備えている。剥離板4は先端部がナイフエッジ形状に形成され、台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Dを先端部で折り返すことにより、帯状台紙DよりラベルLを帯状台紙Dから剥がし、ラベル出口5から送出するものである。また、剥離板4の前位には、台紙Dの搬送過程において、ラベルLに所要の印字を行なう例えばプラテン3a及びサーマル印字ヘッド3bからなる印字機構3が設けられている。
詳しくは、第一移動機構30Aは、機台Saに立設されたスタンド31に設けられ、第二移動機構30Bを介して吸着板21を90°回転させてラベル対峙位置V及び物品対峙位置Hの何れかの位置に位置決めするエアモータ32で構成されている。
支承部41は、ラベル送出部10から送出されたラベルLを裏面側から剥離可能に支承するとともに駆動させられて支承したラベルLを吸着板21の吸着位置Xにおいてこの吸着板21により吸着可能になる所定位置P(図2及び図3参照)まで移動させる。
ベルト42は、ラベルLの送出方向に直交する方向に間隔を隔てて複数列設された集合で構成されている。そして、各ベルト42間の空間が貫通部48(図1参照)として構成されている。
更にまた、ベルト42の下側には、吸着板21がラベルLを吸着するとき、吸着板21により吸着可能になる所定位置Pまで移動させられたラベルLに対して、ベルト42の貫通部48及び支持板50の多数の小孔51を通して空気を吹き付け、吸着板21に向けてラベルLを付勢する複数の空気噴射ノズル53が設けられている。
特に、受渡装置40の機枠46には、ラベルLが吸着板21により吸着可能になる所定位置Pまで移動させられたか否かを検知するセンサ54が設けられており、制御部は、ラベルLが所定位置Pまで移動させられたことをセンサ54が検知したとき駆動部49の電動モータ49aを停止する。
ラベル貼付部20においては、図2に示すように、第一移動機構30Aのエアモータ32が、吸着板21をラベル対峙位置Vに位置させており、第二移動機構30Bのエアシリンダ装置33が吸着板21を後退させている。
ラベル受渡装置40においては、駆動部49の電動モータ49aが作動しており、ベルト42が循環駆動させられている。また、吸引ファン52も作動している。
また、上記実施の形態では、ラベル送出部10を汎用の卓上型ラベル印刷機Tで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、ラベル送出部を専用に作製したラベル貼付装置Sであっても良いことはもちろんである。
更にまた、上記実施の形態においては、ラベル貼付部20の移動機構30を、吸着板21を90°回転させて物品Wの側面にラベルLを貼付する第一移動機構30A及び第二移動機構30Bを用いて説明したが、これに限定するものではなく、物品Wの他の面(平面、底面、前面、後面)に貼付できる移動機構としてもよく、また、ラベルLを吸着板21の吹き付けにより貼付するエアージェット式にするなど、ラベル受渡装置及びラベル貼付装置として有用である。
Sa 機台
T 卓上型ラベル印刷機
W 物品
C コンベア
L ラベル
D 帯状台紙
1 基台
2 ケース
3 印字機構
4 剥離板
5 ラベル出口
10 ラベル送出部
11 載置台
20 ラベル貼付部
21 吸着板
X 吸着位置
Y 貼付位置
30 移動機構
30A 第一移動機構
30B 第二移動機構
V ラベル対峙位置
H 物品対峙位置
31 スタンド
32 エアモータ
33 エアシリンダ装置
40 受渡装置
41 支承部
P 所定位置
42 ベルト
43 支承面
44,45 ローラ
46 機枠
48 貫通部
49 駆動部
49a 電動モータ
50 支持板
51 小孔
52 吸引ファン
53 空気噴射ノズル
54 センサ
Claims (6)
- ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、該ラベル送出部から送出されたラベルを表面側から吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動させられる吸着板を有したラベル貼付部との間に設けられ、上記ラベル送出部から送出されたラベルを上記ラベル貼付部の吸着板に受け渡すラベル受渡装置であって、
上記ラベル送出部から送出されたラベルを裏面側から剥離可能に支承するとともに駆動させられて該支承したラベルを上記吸着板の吸着位置において該吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させる支承部と、該支承部を駆動する駆動部とを備え、
上記支承部を、上記ラベルを支承する支承面を有し循環駆動させられて該支承面に支承したラベルをその送出方向に沿って移動させるエンドレスのベルトと、上記ラベルの送出方向に直交する方向に軸線を有し互いに離間させられて回転可能に設けられ上記ベルトが掛け渡される一対のローラとを備えて構成し、
上記駆動部を、上記支承部の一対のローラの少なくとも何れか一方を回転させて上記ベルトを循環駆動する電動モータを備えて構成し、
上記ベルトを、上記ラベルの送出方向に直交する方向に間隔を隔てて複数列設した集合で構成し、該ベルトの間隔を貫通部として構成し、
上記ベルトの下側に、該ベルトの貫通部を通して該ベルトの支承面に支承したラベルを吸引する吸引ファンを設け、
上記ベルトの下側に、上記吸着板がラベルを吸着するとき、上記吸着板に支承されたラベルに対して上記ベルトの貫通部を通して空気を吹き付け該吸着板に向けて該ラベルを付勢する空気噴射ノズルを設けたことを特徴とするラベル受渡装置。 - 上記一対のローラ間に設けられ、該ローラの上側に位置する上記ベルトの裏面側を支持し多数の通気性を有する支持板を設けたことを特徴とする請求項1記載のラベル受渡装置。
- 上記ラベルが上記吸着板により吸着可能になる所定位置まで移動させられたか否かを検知するセンサを設け、該センサが上記所定位置まで移動させられたことを検知したとき上記駆動部を停止する制御手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至2何れかに記載のラベル受渡装置。
- 上記ラベル貼付部は、上記吸着板を上記吸着位置及び貼付位置に移動させる移動機構を備え、該移動機構を第一移動機構及び第二移動機構を備えて構成し、上記第一移動機構を、上記吸着板が上記ラベルに対峙させられるラベル対峙位置及び上記物品に対峙させられる物品対峙位置の二位置に該吸着板を移動させる機能を備えて構成し、上記第二移動機構を、上記吸着板を進退動可能に支持し、上記吸着板がラベル対峙位置及び物品対峙位置間で移動する際に該吸着板を後退させ、上記ラベル対峙位置において該吸着板を進出させて上記吸着位置に位置決めするとともに、上記物品対峙位置において該吸着板を進出させて上記貼付位置に位置決めする機能を備えて構成したことを特徴する請求項1乃至3何れかに記載のラベル受渡装置。
- ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、該ラベル送出部から送出されたラベルを表面側から吸着する吸着位置及び物品にラベルを貼付する貼付位置に移動させられる吸着板を有したラベル貼付部とを備えたラベル貼付装置において、
上記請求項1乃至4何れかに記載のラベル受渡装置を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。 - 上記ラベル送出部を、卓上型ラベル印刷機で構成したことを特徴とする請求項5記載のラベル貼付装置。
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