JP4776028B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、一方向に搬送される物品に対してラベルを吸着板に吸着して貼付するラベル貼付装置に係り、特に、吸着板にラベルの先端部を物品に押圧する押圧ローラを備えたラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、本願出願人が先に出願した特許文献１（特開２００４−２０３４７０）に記載のものが知られている。
これは、図８及び図９に示すように、所定の搬送方向Ｒに搬送される物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、空気を吸引する多数の吸引口１０１を有した吸着面１０２を備え図示外のラベル送出部から送出されたラベルＬをこの吸着面１０２に表面側から吸着する吸着位置Ｘ及び吸着位置Ｘから物品Ｗに対して進出する進出位置Ｙに移動させられる吸着板１００と、軸線１０３が吸着板１００の吸着面１０２に平行且つ物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向になるように吸着板１００の先端部外側に設けられるとともに、吸着板１００の吸着位置Ｘにおいて吸着したラベルＬの先端部Ｌａに対峙し、吸着板１００の進出位置Ｙにおいて傾動させられてラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する押圧ローラ１０４とを備えている。ラベル送出部は、吸着板１００の吸着位置Ｘにおいて、ラベルＬを物品の搬送方向Ｒに沿う方向に送出している。また、図示しないが、吸着板１００の吸着面１０２には、物品Ｗに貼付するラベルＬが吸着面１０２から離間しやすいようにするために、前後方向に延びる複数条の溝が形成されている。

特開２００４−２０３４７０

ところで、この種のラベル貼付装置において、装置の設置条件や、ラベルの材質や大きさ等の条件等によって、図９に示すように、ラベル送出部を、ラベルＬが物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する送出方向Ｑに送出されるように設定する場合があるが、この場合には、図９に示すように、ラベルＬの姿勢が必ずしも、正規に保持されず、吸着板１００の吸着面１０２に対して傾いてしまうことがあるという問題があった。その理由は、ラベルＬの先端部Ｌａをローラ１０４に対峙させる関係上、ラベルＬの先端部Ｌａをローラ１０４に沿わせて送出することになるが、この場合、ローラ１０４には吸引機能が無いので、吸着板１００の吸着面１０２に前後方向に延びる複数条の溝が形成されていても、ラベルＬの送出時、ラベルＬの前後に吸着の不釣合いが生じ、これにより、ラベルＬが傾斜しやすくなるからである。傾斜が生じると、物品Ｗへの貼付不良となりやすい。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、吸着するラベルに吸着の不釣合いが生じないようにしてバランスを良くし、ラベルの姿勢が傾斜しないようにラベルを吸着板に確実に吸着できるようにし、物品への貼付不良の防止を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、所定の搬送方向に搬送される物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、空気を吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備え上記ラベル送出部から送出されたラベルを該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着位置から上記物品に対して進出する進出位置に移動させられる吸着板と、軸線が上記吸着板の吸着面に平行且つ上記物品の搬送方向に直交する方向になるように該吸着板の先端部外側に設けられるとともに該吸着板の吸着位置において上記吸着したラベルの先端部に対峙し該吸着板の進出位置において該ラベルの先端部を物品に押圧する押圧ローラとを備えたラベル貼付装置において、
上記ラベル送出部を、上記ラベルの送出方向が上記物品の搬送方向に直交する方向になるように設け、上記吸着板の吸着面を、上記ラベルの送出方向に直交する前後方向の幅より小さい所定の縦幅を有して形成し、且つ、上記吸着するラベルの送出方向に直交する前後方向の中央部に対応する位置に設けた構成としている。

これにより、ラベルを物品に貼付する場合には、吸着板を吸着位置に位置させた状態で、ラベル送出部においてラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出すると、送出されたラベルは吸着板に吸着される。この場合、吸着板の吸着面は、ラベルの送出方向に直交する前後方向の幅より小さい所定の縦幅を有し、ラベルの送出方向に沿う所定の横幅を有して形成され、且つ、吸着するラベルの送出方向に直交する前後方向の中央部に対応する位置に設けられているので、ラベル前後に吸着の不釣合いが生じることがなくなり、ラベルのバランスがよくなり、そのため、ラベルの傾斜する事態が防止され、ラベルの姿勢が正規の状態で吸着板に確実に吸着される。

次に、吸着板は吸着位置から進出位置に移動させられ、この吸着板の進出位置において、押圧ローラによりラベルの先端部が物品に押圧され、物品にラベルが貼付される。この場合、ラベルの姿勢が正規の状態で吸着板に吸着されているので、物品への貼付不良が防止される。その後、吸着板は進出位置から吸着位置に移動させられる。このようにして、ラベルが物品に貼付される。

そして、必要に応じ、上記吸着板は上記吸着するラベルに対峙する対峙面を備え、上記吸着面を上記対峙面に形成し、該吸着面以外の対峙面を非吸着面として構成している。これにより、ラベルの前後に重力が働き押圧ローラや非吸着面と接触抵抗を受けることが回避され吸着の不釣合いが生じることがなくなり、ラベルのバランスがよくなり、そのため、ラベルの傾斜する事態が防止され、ラベルの姿勢が正規の状態で吸着板に確実に吸着される。

また、必要に応じ、上記吸着面を、上記吸着するラベル側に向けて上記非吸着面よりも所定高さ突出形成した構成としている。
更に、必要に応じ、上記非吸着面を、上記吸着面の前後に設けた構成としている。
上記により、ラベルが押圧ローラや非吸着面に接触する事態が確実に防止され、押圧ローラや非吸着面から接触抵抗を受けることが無いので、この点でも、ラベル前後に吸着の不釣合いが生じることがなくなり、ラベルのバランスがよくなり、そのため、ラベルの傾斜する事態が防止され、ラベルの姿勢が正規の状態で吸着板に確実に吸着される。

本発明のラベル貼付装置によれば、ラベルの送出方向を物品の搬送方向に直交する方向になるようにしても、吸着板の吸着面は、ラベルの送出方向に直交する前後方向の幅より小さい所定の縦幅を有し、ラベルの送出方向に沿う所定の横幅を有して形成され、且つ、吸着するラベルの送出方向に直交する前後方向の中央部に対応する位置に設けられているので、ラベル前後に吸着の不釣合いが生じることがなくなり、ラベルのバランスがよくなることから、ラベルが傾斜する事態を防止することができ、ラベルの姿勢を正規の状態で吸着板に確実に吸着することができる。その結果、物品への貼付不良を防止することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベアＣによって、所定の搬送方向Ｒに搬送される物品Ｗに対してラベルＬを貼付する装置であり、機台Ｓａに、ラベルＬを送出するラベル送出部１と、ラベル送出部１から送出されたラベルＬをコンベアＣによって搬送されてくる物品Ｗに貼付するラベル貼付部１０とを備えている。

ラベル送出部１は、図１に示すように、ラベルＬが仮着された帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出するもので、ラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを搬送経路に供給する供給リール２と、供給される帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する剥離板３と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール４とを備えている。剥離板３は台紙搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを折り返すことにより、帯状台紙Ｄより剛性の大きなラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がして送出するものである。特に、ラベル送出部１は、ラベルＬを物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する送出方向Ｑに送出するように設けられている。

ラベル貼付部１０は、図１乃至図５に示すように、ラベルＬを吸着する吸着板１１と、吸着板１１の先端部１１ａ外側に設けられるとともに吸着したラベルＬの先端部Ｌａに対峙する押圧ローラ２０とを備えている。
吸着板１１は、空気を吸引する多数の吸引口１２を有した吸着面１３を備え、ラベル送出部１から送出されたラベルＬを吸着面１３に表面側から吸着する吸着位置Ｘ（図５（ａ）（ｃ））及びこの吸着位置Ｘから物品Ｗに対して進出する進出位置Ｙ（図５（ｂ））に移動させられる。

吸着板１１の吸着面１３は、図４に示すように、ラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの幅Ｆより小さい所定の縦幅Ｇを有し、ラベルＬの送出方向Ｑに沿う所定の横幅Ｈを有して形成され、且つ、吸着するラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの中央部Ｌｂに対応する位置に設けられている。詳しくは、吸着板１１は、吸着するラベルＬに対峙する対峙面１４を備え、吸着面１３は、対峙面１４に形成されている。吸着面１３以外の対峙面１４は、非吸着面１５として構成されている。また、吸着面１３は、吸着するラベルＬ側に向けて、非吸着面１５よりも所定高さｅ（図３）だけ突出形成されている。非吸着面１５は、ラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐであって、吸着面１３の前後に設けられている。

押圧ローラ２０は、その軸線２１が吸着板１１の吸着面１３に平行、且つ、物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向になるように、吸着板１１の先端部１１ａ外側に、取付部材２２を介して回転可能に設けられる。また、押圧ローラ２０は、吸着板１１の吸着位置Ｘにおいて吸着したラベルＬの先端部Ｌａに対峙し、吸着板１１の進出位置ＹにおいてラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧するように設けられている。詳しくは、図１及び図５に示すように、吸着板１１の基端部１１ｂは、ベース２３に揺動軸２４を介して揺動可能に設けられており、吸着板１１は、その進出位置Ｙにおいて揺動させられて押圧ローラ２０によりラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する押圧位置Ｍ（図５（ｂ））、及び、押圧位置Ｍから離間した離間位置Ｎ（図５（ａ）（ｃ））に位置させられる。そして、図５（ｂ）に示すように、この押圧ローラ２０の押圧時に、物品Ｗが移動させられ、この移動によりラベルＬが吸着板１１から引き離されて物品Ｗに貼付される。

また、吸着板１１は、図１及び図５に示すように、シリンダ３０ａ及びピストン３０ｂからなるエアシリンダ装置３０により吸着位置Ｘ及び進出位置Ｙに移動させられる。エアシリンダ装置３０のシリンダ３０ａは機台Ｓａに支持されており、ピストン３０ｂの先端には吸着板１１が取り付けられたベース２３が取り付けられている。
更に、吸着板１１は、シリンダ３１ａ及びピストン３１ｂからなるエアシリンダ装置３１により、その進出位置Ｙにおいて押圧位置Ｍ及び離間位置Ｎに移動させられる。エアシリンダ装置３１のシリンダ３１ａの基端はベース２３にリンク２５で結合されており、ピストン３１ｂの先端は吸着板１１の先端側にリンク２６で結合されている。

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓによれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。
先ず、図１及び図５（ａ）に示すように、吸着板１１は吸着位置Ｘに位置させられており、この状態で、ラベル送出部１において、ラベルＬが帯状台紙Ｄに仮着させられた状態で搬送され、剥離板３によりラベルＬが引き剥がさて送出される。これにより、図２乃至図５（ａ）に示すように、送出されたラベルＬは吸着板１１に吸着される。この場合、吸着板１１の吸着面１３は、ラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの幅より小さい所定の縦幅Ｇを有し、ラベルＬの送出方向Ｑに沿う所定の横幅Ｈを有して形成され、且つ、吸着するラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの中央部Ｌｂに対応する位置に設けられているので、ラベルＬの前後に吸着の不釣合いが生じることがなくなり、ラベルＬのバランスがよくなり、そのため、ラベルＬが傾斜する事態が防止され、ラベルＬの姿勢が正規の状態で吸着板１１に確実に吸着される。

また、吸着面１３は、吸着するラベルＬ側に向けて、非吸着面１５よりも所定高さｅだけ突出形成されているので、吸着面１３と非吸着面１５とが面一に形成されている場合に比較して、ラベルＬが押圧ローラ２０や非吸着面１５に接触する事態が確実に防止され、押圧ローラ２０や非吸着面１５から接触抵抗を受けることが無いので、この点でも、ラベルＬ前後に吸着の不釣合いが生じることがなくなり、ラベルＬのバランスがよくなり、そのため、ラベルＬが傾斜する事態が防止され、ラベルＬの姿勢が正規の状態で吸着板１１に確実に吸着される。

次に、図５（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置３０が作動させられ、吸着板１１は吸着位置Ｘから進出位置Ｙに移動させられるとともに、更に、エアシリンダ装置３１が作動させられ吸着板１１は離間位置Ｎから押圧位置Ｍに移動させられる。これにより、押圧ローラ２０がラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する。この押圧ローラ２０の押圧時に、物品ＷはコンベアＣで搬送され、この搬送によりラベルＬが吸着板１１から引き離されて物品Ｗに貼付される。この場合、ラベルＬの姿勢が正規の状態で吸着板１１に吸着されているので、物品Ｗへの貼付不良が防止される。

その後、図５（ｃ）に示すように、エアシリンダ装置３１が作動させられ吸着板１１は押圧位置Ｍから離間位置Ｎに移動させられるとともに、エアシリンダ装置３０が作動させられ吸着板１１は進出位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられる。このようにして、ラベルＬが物品Ｗに貼付される。

図６には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓの変形例を示している。これは、上記と異なって、吸着板１１は、吸着するラベルＬに対峙する対峙面１４を備え、吸着面１３は対峙面１４の押圧ローラ２０側の先端部１１ａに隣接して形成されている。そして、非吸着面１５が、吸着面１３の後端部側にのみ形成されている。この場合にも、吸着板１１の吸着面１３は、ラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの幅Ｆより小さい所定の縦幅Ｇを有して形成され、且つ、吸着するラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの中央部Ｌｂに対応する位置に設けられている。また、吸着面１３は、吸着するラベルＬ側に向けて非吸着面１５よりも所定高さｅだけ突出形成されている。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。

図７には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓの別の変形例を示している。これは、上記と異なって、吸着板１１は、吸着するラベルＬに対峙する対峙面１４を備え、吸着面１３は対峙面１４の全面に形成されている。この場合にも、吸着板１１の吸着面１３は、ラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの幅Ｆより小さい所定の縦幅Ｇを有して形成され、且つ、吸着するラベルＬの送出方向Ｑに直交する前後方向Ｐの中央部Ｌｂに対応する位置に設けられている。これによっても上記と同様の作用，効果を奏する。但し、吸着板１１のエアシリンダ装置の取り付けなどの条件を考慮すると、対峙面１４を大きくして非吸着面１５を設け、吸着板１１を大きくしたほうが望ましい。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板の変形例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板の別の変形例を示す斜視図である。 従来のラベル貼付装置の一例をその動作とともに示す図である。 従来のラベル貼付装置の吸着板の不具合を示す平面図である。

符号の説明

Ｓ ラベル貼付装置
Ｓａ 機台
Ｗ 物品
Ｌ ラベル
Ｌａ 先端部
Ｌｂ 中央部
Ｄ 帯状台紙
Ｃ コンベア
１ ラベル送出部
Ｒ 搬送方向
Ｑ 送出方向
１０ ラベル貼付部
１１ 吸着板
１１ａ 先端部
１２ 吸引口
１３ 吸着面
Ｘ 吸着位置
Ｙ 進出位置
Ｐ 前後方向
Ｆ 幅
Ｇ 縦幅
Ｈ 横幅
１４ 対峙面
１５ 非吸着面
ｅ 高さ
２０ 押圧ローラ
Ｍ 押圧位置
Ｎ 離間位置
３０，３１ エアシリンダ装置

Claims (4)

1. 所定の搬送方向に搬送される物品に対してラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
   ラベルが仮着された帯状台紙からラベルを剥離して送出するラベル送出部と、空気を吸引する多数の吸引口を有した吸着面を備え上記ラベル送出部から送出されたラベルを該吸着面に表面側から吸着する吸着位置及び該吸着位置から上記物品に対して進出する進出位置に移動させられる吸着板と、軸線が上記吸着板の吸着面に平行且つ上記物品の搬送方向に直交する方向になるように該吸着板の先端部外側に設けられるとともに該吸着板の吸着位置において上記吸着したラベルの先端部に対峙し該吸着板の進出位置において該ラベルの先端部を物品に押圧する押圧ローラとを備えたラベル貼付装置において、
   上記ラベル送出部を、上記ラベルの送出方向が上記物品の搬送方向に直交する方向になるように設け、上記吸着板の吸着面を、上記ラベルの送出方向に直交する前後方向の幅より小さい所定の縦幅を有して形成し、且つ、上記吸着するラベルの送出方向に直交する前後方向の中央部に対応する位置に設けたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記吸着板は上記吸着するラベルに対峙する対峙面を備え、上記吸着面を上記対峙面に形成し、該吸着面以外の対峙面を非吸着面として構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記吸着面を、上記吸着するラベル側に向けて上記非吸着面よりも所定高さ突出形成したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
4. 上記非吸着面を、上記吸着面の前後に設けたことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。

Images