JP2009029489A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ラベルの貼付時にラベルと物品との間に生じる気泡を押し出して排出できるようにラベルを押圧し、貼付後に気泡の影響で生じるラベルのシワの発生を防止できるようにし、ラベルの貼付品質の向上を図る。
【解決手段】 コンベアで搬送される物品Ｗに物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付するもので、ラベル送出部から送出されたラベルＬをラベルＬの先端部Ｌａを突出させて吸着する吸着板１と、吸着板１の前端部に設けられ吸着板１が吸着したラベルＬの先端部Ｌａに対峙するとともに吸着板１の傾動によりラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する押圧部材１０とを備え、押圧部材１０を、吸着板１に固定されラベルＬの押圧時にラベルＬを介して物品Ｗに摺接する樹脂製のブロック体１１で構成し、このブロック体１１のラベルＬを介して物品Ｗに摺接する摺接部１４を横断面角形状に形成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、一方向に搬送される物品に対してラベルを吸着板に吸着して貼付するラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、本願出願人が先に出願した特許文献１（特開２００４−２０３４７０）に記載のものが知られている。
これは、図３に示すように、コンベアＣで所定の搬送方向Ｒに搬送される物品Ｗに対してラベルＬを貼付するもので、空気を吸引する多数の吸引口（図示せず）を有し図示外のラベル送出部から送出されたラベルＬを表面側から吸着する吸着位置Ｘ及び吸着位置Ｘから物品Ｗに対して進出する進出位置Ｙにエアシリンダ装置１０１により移動させられる吸着板１００と、軸線が物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向になるように吸着板１００の前端部外側に設けられるとともに、吸着板１００の吸着位置Ｘにおいて吸着したラベルＬの先端部Ｌａに対峙する押圧部材としての回転する押圧ローラ１０２とを備え、吸着板１００の進出位置Ｙにおいて、エアシリンダ装置１０３により吸着板１００を傾動させ、物品Ｗから離間した離間位置Ｎにある押圧ローラ１０２を、ラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する押圧位置Ｍに位置させ、この押圧ローラ１０２によりラベルＬを物品に押圧させながら、物品Ｗの搬送による進行によりラベルＬを物品Ｗに貼付するようにしている。

特開２００４−２０３４７０

ところで、この従来のラベル貼付装置において、ラベルＬを、比較的温度が高い状態の物品Ｗに貼付する場合、押圧ローラ１０２によりラベルＬを押圧しながら貼付しても、ラベルＬにシワが生じて貼付品質が悪くなるという問題があった。
詳しくは、例えば、物品Ｗとして、直方体状の金属製の所謂一斗缶において、この一斗缶に、流状の食品を高温状態（例えば９５℃〜９８℃）で収容し、その後、ラベルＬを貼付する場合がある。この場合、一斗缶である物品Ｗの温度が高い状態なので、ラベルＬと物品Ｗとの間に気泡が生じやすく、気泡が生じると、押圧ローラ１０２はラベルＬを押圧はしているが、ラベルＬ上を転動するとともに、一斗缶の表面は撓みやすくなっているので、このラベルＬと物品Ｗとの間に生じる気泡を押し出して排出することができにくく、そのままの気泡を残した状態になりやすい。そのため、気泡が残ると、その後、物品Ｗの温度が下がって常温になったとき、気泡の収縮によりラベルＬにシワが生じてしまうことがある。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ラベルの貼付時にラベルと物品との間に生じる気泡を押し出して排出できるようにラベルを押圧し、貼付後に気泡の影響で生じるラベルのシワの発生を防止できるようにし、ラベルの貼付品質の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベル送出部から送出されたラベルを該ラベルの先端部を突出させて吸着する吸着板と、該吸着板の前端部に設けられ該吸着板が吸着したラベルの先端部に対峙するとともに該吸着板の傾動により上記ラベルの先端部を物品に押圧する押圧部材とを備えたラベル貼付装置において、上記押圧部材を、上記吸着板に固定され上記ラベルの押圧時に上記ラベルを介して上記物品に摺接する樹脂製のブロック体で構成している。

これにより、ラベルを物品に貼付する場合には、ラベル送出部から送出されたラベルは吸着板に吸着され、搬送される物品が所定位置に位置すると、吸着板が傾動させられて、押圧部材がラベルの先端部を物品に押圧する。そして、物品の搬送による進行により、ラベルが吸着板から引き出され、ラベルは押圧部材に押圧されながら物品に貼付されていく。
この場合、押圧部材は吸着板の前端部に固定されているので、ラベルに摺接してこれを押圧することになり、そのため、従来のラベル上を転動する回転ローラに比較して、ラベルを謂わばしごくようになり、ラベルと物品との間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できるようになり、ラベル貼付後に気泡の影響で生じるラベルのシワの発生が防止され、ラベルの貼付品質の向上が図られる。また、押圧部材は樹脂製のブロック体で形成されているので、ラベル面に傷を付けにくくすることができ、この点でも、ラベルの貼付品質の向上が図られる。

例えば、物品が、直方体状の金属製の所謂一斗缶であって、例えば、流状の食品を高温状態（例えば９５℃〜９８℃）で収容し、その後、温度が大気温度に低下する前に、ラベルを貼付する場合には、一斗缶である物品の温度が高い状態なので、ラベルと物品との間に気泡が生じやすいが、押圧部材は、ラベルに摺接してこれを押圧することになり、そのため、ラベルと物品との間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できるようになる。また、一斗缶の表面は撓みやすくなっているが、押圧部材は、ラベルに摺接してこれを押圧するので、一斗缶の表面を平面状に均して摺接することから、この点でも、気泡を押し出して排出できるようになる。その結果、ラベルの貼付後に、物品の温度が下がって常温になったときでも、気泡が排出されているので、気泡の収縮によりラベルにシワが生じてしまう事態が防止される。

そして、必要に応じ、上記ブロック体の上記ラベルを介して物品に摺接する摺接部を横断面角形状に形成している。摺接部は、横断面角形状に形成されているので、押圧ローラが比較的ラベルと面接触するようになるのとは異なり、ラベルと線接触するようになり、そのため、ラベルに対する圧力が比較的高くなり、この点でも、ラベルと物品との間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できるようになり、ラベル貼付後に気泡の影響で生じるラベルのシワの発生が防止され、ラベルの貼付品質の向上が図られる。

また、必要に応じ、上記ブロック体を硬質スポンジで形成している。押圧部材であるブロック体は、硬質スポンジなので、より一層ラベル面に傷を付けにくくすることができる。
この場合、ブロック体をエチレンとプロピレンとのゴム状共重合体で形成している。この材質のものを用いると、ラベルと物品との間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できる能力を確実に発揮させることができるとともに、ラベル面をより一層傷を付けにくくすることができるようになる。

本発明のラベル貼付装置によれば、押圧部材は吸着板の前端部に固定されているので、ラベルに摺接してこれを押圧することになり、そのため、従来のラベル上を転動する回転ローラに比較して、ラベルを謂わばしごくようになり、ラベルと物品との間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できるようになり、ラベル貼付後に気泡の影響で生じるラベルのシワの発生を防止することができ、ラベルの貼付品質の向上を図ることができる。また、押圧部材は樹脂製のブロック体で形成されているので、ラベル面に傷を付けにくくすることができ、この点でも、ラベルの貼付品質の向上を図ることができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベア（図示せず）によって、所定の搬送方向Ｒに搬送される物品Ｗに対してラベルＬを貼付する装置であり、図示外のラベル送出部から送出されたラベルＬをコンベアによって搬送されてくる物品Ｗに貼付するものである。

ラベル貼付装置Ｓは、ラベル送出部から送出されたラベルＬを該ラベルＬの先端部Ｌａを突出させて吸着する吸着板１を備えている。
吸着板１は、空気を吸引する多数の吸引口２を有した矩形の吸着面３を備え、ラベル送出部から送出されたラベルＬを吸着面３に表面側から吸着する吸着位置Ｘ（図１（ａ）（ｄ））及びこの吸着位置Ｘから物品Ｗに対して進出する進出位置Ｙ（図１（ｂ）（ｃ））に移動させられる。

また、ラベルＬ貼付装置Ｓは、吸着板１の前端部１ａに設けられ、吸着板１が吸着したラベルＬの先端部Ｌａに対峙するとともに吸着板１の傾動によりラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する押圧部材１０を備えている。
この押圧部材１０は、吸着板１に固定金具１５を介して固定され、ラベルＬの押圧時にラベルＬを介して物品Ｗに摺接する樹脂製のブロック体１１で構成されている。

詳しくは、ブロック体１１は、エチレンとプロピレンとのゴム状共重合体（ＪＩＳ Ｋ６３９７）で形成された硬質スポンジで形成されている。即ち、ブロック体１１は、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）スポンジで形成され、連続使用温度が−４０℃〜１３０℃の範囲で有効であり、耐摩耗性及び耐水性に優れる。

また、ブロック体１１は、図２に示すように、断面矩形の直方体状に形成されており、吸着板１の吸着面に連続する連続面１２と、連続面１２に直交する先端面１３とを備えている。そして、ブロック体１１のラベルＬを介して物品Ｗに摺接する摺接部１４は、連続面１２と先端面１３とで形成されたコーナ部であり、横断面角形状に形成されている。
固定金具１５は、断面Ｌ字状に形成され、一側壁が吸着板１の前端部１ａに固定されてており、ブロック体１１の連続面１２及び先端面１３以外の２面を接着保持している。

更に、押圧部材１０は、吸着板１の吸着位置Ｘにおいて吸着したラベルＬの先端部Ｌａに対峙し、吸着板１の進出位置Ｙにおいて吸着板１の傾動によりラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧するように設けられている。詳しくは、図１に示すように、吸着板１の基端部１ｂは、ベース２０に傾動軸２１を介して傾動可能に設けられており、吸着板１は、その進出位置Ｙにおいて傾動させられて押圧部材１０によりラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する押圧位置Ｍ（図１（ｂ）（ｃ））、及び、押圧位置Ｍから離間した離間位置Ｎ（図１（ａ）（ｄ））に位置させられる。そして、図１（ｂ）に示すように、この押圧部材１０の押圧時に、物品Ｗが移動させられ、この移動によりラベルＬが吸着板１から引き離されて物品Ｗに貼付される。

また、吸着板１は、図１に示すように、シリンダ３０ａ及びピストン３０ｂからなるエアシリンダ装置３０により吸着位置Ｘ及び進出位置Ｙに移動させられる。エアシリンダ装置３０のシリンダ３０ａは機台に支持されており、ピストン３０ｂの先端には吸着板１が取り付けられたベース２０が取り付けられている。
更に、吸着板１は、シリンダ３１ａ及びピストン３１ｂからなるエアシリンダ装置３１により、その進出位置Ｙにおいて押圧位置Ｍ及び離間位置Ｎに移動させられる。エアシリンダ装置３１のシリンダ３１ａの基端はベース２０に支持部材２２を介して支持されており、ピストン３１ｂの先端は吸着板１の先端側にリンク２３を介して連結されている。

従って、この実施の形態に係るラベルＬ貼付装置Ｓによれば、以下のようにラベルＬが物品Ｗに貼付される。今、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓが対象とする物品Ｗは、直方体状の金属製の所謂一斗缶であり、そして、この一斗缶に、例えば、流状の食品を高温状態（例えば９５℃〜９８℃）で収容し、その後、温度が常温に低下する前に、ラベルＬを貼付する。

先ず、図１（ａ）及び図２に示すように、吸着板１は吸着位置Ｘに位置させられており、この状態で、ラベル送出部から送出されたラベルＬは吸着板１に吸着される。この場合、吸着板１は、ラベル送出部から送出されたラベルＬをその先端部Ｌａが吸着板１の前端部より突出し、かつ、押圧部材１０よりも僅かに突出するように吸着する。

次に、図１（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置３０が作動させられ、吸着板１は吸着位置Ｘから進出位置Ｙに移動させられるとともに、エアシリンダ装置３１が作動させられ吸着板１は離間位置Ｎから押圧位置Ｍに移動させられる。これにより、押圧部材１０がラベルＬの先端部Ｌａを物品Ｗに押圧する。そして、図１（ｃ）に示すように、この押圧部材１０の押圧時に、物品Ｗはコンベアで搬送され、この搬送によりラベルＬが吸着板１から引き離されて物品Ｗに貼付される。

この場合、押圧部材１０は吸着板１の前端部１ａに固定されているので、ラベルＬに摺接してこれを押圧することになり、そのため、従来のラベルＬ上を転動する回転ローラに比較して、ラベルＬを謂わばしごくようになり、ラベルＬと物品Ｗとの間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できるようになり、ラベルＬ貼付後に気泡の影響で生じるラベルＬのシワの発生が防止され、ラベルＬの貼付品質の向上が図られる。また、押圧部材１０は樹脂製のブロック体１１で形成されているので、ラベルＬ面に傷を付けにくくすることができ、この点でも、ラベルＬの貼付品質の向上が図られる。

また、この場合、ブロック体１１の摺接部１４が横断面角形状に形成されているので、従来の押圧ローラが比較的ラベルＬと面接触するようになるのとは異なり、摺接部１４がラベルＬと線接触するようになり、そのため、ラベルＬに対する圧力が比較的高くなり、この点でも、ラベルＬと物品Ｗとの間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できるようになり、ラベルＬ貼付後に気泡の影響で生じるラベルＬのシワの発生が防止され、ラベルＬの貼付品質の向上が図られる。

更に、ブロック体１１はエチレンとプロピレンとのゴム状共重合体による硬質スポンジで形成されているので、ラベルＬと物品Ｗとの間に気泡が生じてもこれを押し出して排出できる能力を確実に発揮させることができるとともに、ラベルＬ面を傷付けにくくすることができるようになる。

その後、図１（ｄ）に示すように、エアシリンダ装置３１が作動させられ吸着板１は押圧位置Ｍから離間位置Ｎに移動させられるとともに、エアシリンダ装置３０が作動させられ吸着板１は進出位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられる。このようにして、ラベルＬが物品Ｗに貼付される。

尚、上記実施の形態で、押圧部材を、エチレンとプロピレンとのゴム状共重合体からなる硬質スポンジで構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜の樹脂で構成してよい。また、上記実施の形態では、物品Ｗが直方体状の金属製の所謂一斗缶であり、そして、この一斗缶に、例えば、流状の食品を高温状態（例えば９５℃〜９８℃）で収容し、その後、温度が大気温度に低下する前に、ラベルＬを貼付する場合で説明したが、本発明は、必ずしも、このような条件に限らず、適宜別の条件においても適用できることは勿論である。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその動作工程とともに示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板及び押圧部材を示す斜視図である。 従来のラベル貼付装置の一例をその動作とともに示す図である。

符号の説明

Ｓ ラベル貼付装置
Ｗ 物品
Ｌ ラベル
Ｌａ 先端部
Ｒ 搬送方向
１ 吸着板
１ａ 前端部
１ｂ 後端部
２ 吸引口
３ 吸着面
Ｘ 吸着位置
Ｙ 進出位置
１０ 押圧部材
１１ ブロック体
１２ 連続面
１３ 先端面
１４ 摺接部
１５ 固定金具
２０ ベース
３０ エアシリンダ装置
３１ エアシリンダ装置

Claims (4)

1. コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベル送出部から送出されたラベルを該ラベルの先端部を突出させて吸着する吸着板と、該吸着板の前端部に設けられ該吸着板が吸着したラベルの先端部に対峙するとともに該吸着板の傾動により上記ラベルの先端部を物品に押圧する押圧部材とを備えたラベル貼付装置において、
   上記押圧部材を、上記吸着板に固定され上記ラベルの押圧時に上記ラベルを介して上記物品に摺接する樹脂製のブロック体で構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記ブロック体の上記ラベルを介して物品に摺接する摺接部を横断面角形状に形成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記ブロック体を硬質スポンジで形成したことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 上記ブロック体をエチレンとプロピレンとのゴム状共重合体で形成したことを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。

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