JP2006290412A - ラベル剥離装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬度の高い台紙に粘着されたラベルであっても、確実に台紙から剥離できるラベル剥離装置を提供する。
【解決手段】複数枚のラベル１２ｂが長手方向に所定の間隙を開けて粘着されている台紙１２ａを曲折して、ラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置において、該台紙を所定方向に移動する移動手段と、台紙が曲折される剥離エッジ部１６ａが、台紙の移動方向の先端部に形成されている剥離プレート１６と、剥離エッジ部の近傍に設けられ、ラベルの一部が台紙から剥離されたとき、ラベルを吸着して台紙から剥離する真空吸着ヘッド２２とを具備し、剥離エッジ部の先端を挟んで位置する、ラベルが粘着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面１６ｂと、ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面１６ｃとに、台紙の各他面側を吸引する複数個の吸引孔２６が開口されていることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明はラベル剥離装置に関し、更に詳細には一面側に複数枚のラベルが長手方向に所定の間隙を開けて粘着されている帯状の台紙を曲折して、曲折位置のラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置に関する。

複数枚のラベルが長手方向に所定の間隙を開けて粘着されている帯状の台紙（以下、ラベル付台紙と称することがある）から一枚ごとにラベルを剥離するラベル剥離装置の一例を図２に示す。図２に示すラベル剥離装置では、供給ローラ１０に巻回されたラベル付台紙１２を、ガイドローラ１４及び剥離プレート１６を経由して一対の引取ローラ１８によって引き取り、巻取ローラ２０に巻き取る。この剥離プレート１６の先端近傍（ラベル付台紙１２の移動方向の先端部近傍）には、その上方に真空吸着ヘッド２２が昇降可能に設けられている。
かかる剥離プレート１６には、下記特許文献１に記載されている様に、ラベル付台紙１２の移動方向の先端部が鋭角に曲折されている剥離エッジ部１６ａが形成されている。このため、図３に示す様に、剥離プレート１６の水平面に他面側が摺接して移動してきた、帯状の台紙１２ａの一面側に複数枚のラベル１２ｂ，１２ｂ・・が粘着されたラベル付台紙１２は、その剥離エッジ部１６ａによって曲折され、ラベル１２ｂの一部が台紙１２ａから剥離される。この状態で一対の引取ローラ１８を停止してラベル付台紙１２の移動を停止した後、真空吸着ヘッド２２が降下してラベル１２ｂを吸着して剥離する。この際に、図４に示す様に、真空吸着ヘッド２２は、ラベル１２ｂに近接し、ラベル１２ｂの台紙１２ａから剥離した部分を吸着した後、ラベル１２ｂの全体を台紙１２ａから剥離する。
真空吸着ヘッド２２によるラベル１２ｂの剥離が終了した後、一対の引取ローラ１８を再駆動してラベル付台紙１２の引き取りを再開する。
特開２００２−３３８１３６号公報（図３）

図２〜図４に示すラベル剥離装置によれば、帯状の台紙１２ａの一面側に複数枚のラベル１２ｂ，１２ｂ・・が粘着されたラベル付台紙１２からラベル１２ｂを自動的に剥離して、所定の物品等に粘着できる。
しかし、近年、台紙１２ａの厚さを薄くしてラベル付台紙１２の巻量の増加等を図ることが行なわれており、台紙１２ａの強度を保持すべく、硬度の高い（硬い）台紙１２ａが使用されつつある。かかる硬い台紙１２ａが用いられたラベル付台紙１２を剥離しようとすると、図５に示す如く、剥離プレート１６の剥離エッジ部１６ａで曲折されるラベル付台紙１２が湾曲状に曲折される。このため、ラベル１２ｂは、図５に示す如く、剥離プレート１６の剥離エッジ部１６ａで剥離されず、真空吸着ヘッド２２がラベル１２ｂに近接しても吸着できないことがある。
そこで、本発明の課題は、剥離プレートの剥離エッジ部で湾曲状に曲折される硬さの台紙の一面側にラベルが粘着されたラベル付台紙であっても、確実にラベルを台紙から剥離できるラベル剥離装置を提供することにある。

本発明者は、前記課題を解決するには、硬い台紙が用いられたラベル付台紙が剥離プレートの剥離エッジ部で湾曲状に曲折されても、台紙からラベルの一部が剥離されるように、その曲折の曲率を可及的に小さくすることが有効であると考え検討した結果、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、一面側に複数枚のラベルが長手方向に所定の間隙を開けて粘着されている台紙を曲折して、曲折位置のラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置において、 該台紙を所定方向に移動する移動手段と、前記台紙が曲折されてラベルの一部が台紙から剥離される剥離エッジ部が、前記台紙の移動方向の先端部に形成されている剥離プレートと、前記剥離エッジ部の近傍に設けられ、前記ラベルの一部が台紙から剥離されたとき、前記ラベルを吸着して台紙から剥離する吸着手段とを具備し、前記剥離エッジ部の先端を挟んで位置する、前記ラベルが粘着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面と、前記ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面とに、前記台紙の各他面側を吸引する複数個の吸引孔が開口されていることを特徴とするラベル剥離装置にある。

かかる本発明において、ラベルが粘着された台紙（ラベル付台紙）の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面と、ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面との成す剥離エッジ部の角度を鋭角とすることによって、ラベル付台紙が曲折された際に、台紙からラベルの一部を容易に剥離できる。
更に、剥離プレートとして、剥離エッジ部の先端を挟んで形成された、ラベルが粘着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面が水平面に形成されていると共に、ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面が傾斜面に形成されている剥離プレートを好適に用いることができる。
かかる剥離プレート内には、剥離エッジ部の先端近傍の各台紙摺接面に開口する複数個の吸引孔と連通する減圧室を形成することによって、台紙の各他面側を略等しい吸引力で吸引できる。
また、剥離エッジ部の先端に最も近接している吸引孔を、剥離エッジ部の先端から５〜１０ｍｍの各台紙摺接面に形成することによって、剥離エッジ部で曲折されるラベル付台紙の曲率を可及的に小さくできる。

従来のラベル剥離装置では、一面側にラベルが貼着された硬い台紙を剥離プレートの剥離エッジ部で曲折した際に、剥離エッジ部の先端近傍で台紙の他面側が剥離プレートの台紙摺接面から離れるため、台紙の曲率が大きくなる。
この点、本発明では、剥離エッジの先端を挟んで位置する、ラベルが貼着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面と、ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面とに、各台紙の他面側を吸引する複数個の吸引孔を開口している。このため、剥離エッジ部の先端近傍で各台紙の他面側が剥離プレートの台紙摺接面に吸着されて摺接しており、剥離エッジ部の先端での台紙の曲率を可及的に小さくできる。その結果、一面側にラベルが貼着された硬い台紙であっても、剥離エッジの先端近傍でラベルの一部を台紙から確実に剥離でき、剥離されたラベルの一部は近接した吸着手段によって吸着されてラベルの全体を台紙から剥離できる。

本発明に係るラベル剥離装置は、図２に示すラベル剥離装置と略同一構成である。すなわち、供給ローラ１０に巻回された、一面側に複数枚のラベル１２ｂ，１２ｂ・・が長手方向に所定の間隙を開けて粘着されている台紙１２ａ（以下、ラベル付台紙１２と称することがある）を、ガイドローラ１４及び剥離プレート１６を経由して一対の引取ローラ１８によって引き取り、巻取ローラ２０に巻き取る。この剥離プレート１６の先端近傍（ラベル付台紙１２の移動方向の先端部近傍）には、その上方に真空吸着ヘッド２２が、図１に示す様に、シリンダ装置２４によって昇降可能に設けられている。
かかる本発明に係るラベル剥離装置では、図１に示す様に、剥離プレート１６の先端部には、台紙１２ａを曲折する剥離エッジ部１６ａが形成されている。かかる剥離エッジ部１６ａは、ラベル付台紙１２の他面側が摺接する台紙摺接面１６ｂと、ラベル１２ｂが剥離された台紙１２ａの他面側が摺接する台紙摺接面１６ｃとから構成されており、台紙摺接面１６ｂ，１６ｃの成す角度は鋭角である。
更に、この剥離エッジ部１６ａには、その先端を挟んで形成された、ラベル付台紙１２の他面側が摺接する台紙摺接面１６ｂが水平面に形成されていると共に、ラベル１２ｂが剥離された台紙１２ａの他面側が摺接する台紙摺接面１６ｃが台紙摺接面１６ｂに対して傾斜面に形成されている。

かかる台紙摺接面１６ｂ，１６ｃに、台紙１２ａの各他面側を吸引する複数個の吸引孔２６，２６・・が開口されている。
この吸引孔２６，２６・・のうち、台紙摺接面１６ｂ，１６ｃの各面において、剥離エッジ部１６ａの先端に最も近接している吸引孔は、剥離エッジ部１６ａの先端から５〜１０ｍｍの位置に形成されている。
かかる吸引孔２６，２６・・は、剥離プレート１６内に形成された減圧室２８に連通されている。このため、減圧室２８を真空ポンプ等によって大気圧よりも減圧された減圧状態とすることによって、台紙摺接面１６ｂを摺接して移動するラベル付台紙１２の他面側を、剥離エッジ部１６ａの先端近傍まで台紙摺接面１６ｂに摺接状態とすることができる。同時に、台紙摺接面１６ｃを摺接して移動する、ラベル１２ｂを剥離した台紙１２ａの他面側も、剥離エッジ部１６ａの先端近傍から台紙摺接面１６ｃに吸着状態とすることができる。

この様に、剥離プレート１６の剥離エッジ部１６ａによって曲折された台紙１２ａは、剥離エッジ部１６ａの先端の前後において、剥離プレート１６の台紙摺接面１６ｂ，１６ｃに台紙１２ａの他面側を吸着状態にできる。このため、図１に示す様に、剥離エッジ部１６ａの先端での台紙１２ａの曲率を、硬い台紙１２ａを用いても可及的に小さくでき、台紙１２ａの曲折位置に到達したラベル１２ｂは、その一部が剥離される。
ラベル１２ｂの一部が剥離された状態で、一対の引取ローラ１８（図２）の駆動を停止して、シリンダ装置２４を駆動し、図４に示す様に、真空吸着ヘッド２２は、ラベル１２ｂに近接し、ラベル１２ｂの台紙１２ａから剥離した部分を吸着した後、ラベル１２ｂの全体を台紙１２ａから剥離する。
その後、再度、一対の引取ローラ１８を駆動し、台紙１２ａの移動を開始する。

図１に示すラベル剥離装置では、シリンダ装置２４を駆動して真空吸着ヘッド２２をラベル１２ｂに近接するタイミングを、剥離するラベル１２ｂよりも二つ後方のラベル１２ｂの位置を検出して調整することができる。ラベル付台紙１２では、そのラベル１２ｂ，１２ｂ・・が帯状の台紙１２ａに等間隔で粘着されているため、常に基準位置に移動してきたラベル１２ｂの挙動を監視することによって真空吸着ヘッド２２の駆動タイミングを一定に制御できる。
かかるラベル１２ｂの位置検出には、剥離プレート１６の後端部近傍に形成され、台紙摺接面１６ｂに一端側が開口する貫通孔３０と、貫通孔３０の開口端の上方に設けられ、貫通孔３０の開口端に向けて特定波長のレーザ光を照射するレーザ光照射装置（図示せず）と、貫通孔３０の他端側の開口端に、貫通孔３０を通過するレーザ光量を測定する受光センサ３２とが設けられている。
貫通孔３０の一端側の開口端上に台紙１２ａとラベル１２ｂとが存在する場合は、台紙１２ａのみが存在する場合に比較して、貫通孔３０を通過するレーザ光量が減少するため、受光センサ３２に受光するレーザ光量を測定することによって、ラベル１２ｂが通過したことを検知できる。

図１に示す剥離プレート１６を具備するラベル剥離装置を用いることによって、台紙１２ａの厚さを薄くしてラベル付台紙１２の巻量の増加等を図るべく、台紙１２ａとして、厚さが薄くても強度を保持し得る硬度の高い（硬い）台紙１２ａを用いた場合であっても、ラベル１２ｂを真空吸着ヘッド２２によって確実に剥離できる。
このため、図１に示す剥離プレート１６を具備するラベル剥離装置によれば、ラベル付台紙１２の巻量の増加等を図るべく、厚さを薄くした台紙１２ａの強度を保持するように硬い台紙１２ａを用いたラベル付台紙１２であっても充分に対応できる。
尚、図１に示す剥離プレート１６では、台紙摺接面１６ｂを水平面に形成したが、台紙摺接面１６ｂを水平面に対して所定角度上方に傾けた傾斜面に形成してもよい。

本発明に係るラベル剥離装置を構成する剥離プレートの一例を説明する断面図である。 ラベル剥離装置の概略図である。 従来の剥離プレートを説明する部分断面図である。 台紙から一部が剥離されたラベルを真空吸着ヘッドによって吸着する状態を説明する部分断面図である。 ラベル付台紙の台紙として硬い台紙を用いた場合台紙の曲折状況を説明する部分断面図である。

符号の説明

１０ 供給ローラ
１２ ラベル付台紙
１２ａ 台紙
１２ｂ ラベル
１４ ガイドローラ
１６ 剥離プレート
１６ａ 剥離エッジ部
１６ｂ 水平面の台紙摺接面
１６ｃ 傾斜面の台紙摺接面
１８ 一対の引取ローラ
２０ 巻取ローラ
２２ 真空吸着ヘッド
２４ シリンダ装置
２６ 吸引孔
２８ 減圧室
３０ 貫通孔
３２ 受光センサ

Claims (5)

1. 一面側に複数枚のラベルが長手方向に所定の間隙を開けて粘着されている台紙を曲折して、曲折位置のラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置において、
   該台紙を所定方向に移動する移動手段と、前記台紙が曲折されてラベルの一部が台紙から剥離される剥離エッジ部が、前記台紙の移動方向の先端部に形成されている剥離プレートと、前記剥離エッジ部の近傍に設けられ、前記ラベルの一部が台紙から剥離されたとき、前記ラベルを吸着して台紙から剥離する吸着手段とを具備し、
   前記剥離エッジ部の先端を挟んで位置する、前記ラベルが粘着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面と、前記ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面とに、前記台紙の各他面側を吸引する複数個の吸引孔が開口されていることを特徴とするラベル剥離装置。
2. ラベルが粘着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面と、ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面との成す剥離エッジ部の角度が鋭角である請求項１記載のラベル剥離装置。
3. 剥離プレートが、剥離エッジ部の先端を挟んで形成された、ラベルが粘着された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面が水平面に形成されていると共に、ラベルが剥離された台紙の他面側が摺接する剥離プレートの先端近傍の台紙摺接面が傾斜面に形成されている請求項１又は請求項２記載のラベル剥離装置。
4. 剥離プレート内には、剥離エッジ部の先端近傍の各台紙摺接面に開口する複数個の吸引孔と連通する減圧室が形成されている請求項１〜３のいずれか一項記載のラベル剥離装置。
5. 剥離エッジ部の先端に最も近接している吸引孔が、剥離エッジ部の先端から５〜１０ｍｍの各台紙摺接面に形成されている請求項１〜４のいずれか一項記載のラベル剥離装置。

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