JP4690238B2 - テープ剥離装置及びテープ貼付装置 - Google Patents
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Description
図3A及び図3Bに、キャリアプレート12の位置aと位置b間の往復動を示す。図3Aはキャリアプレート12の位置aから位置bへの移動である。先端の剥離角調整用フィン12bで剥離テープ付き接着絶縁テープTを折り返し保持したまま位置aから位置bまで移動する。位置aはテープ保持ユニット14の左方であり、位置bはテープ保持ユニット14を構成する2つのステージのうちの右方のステージ上にある。キャリアプレート12は剥離テープ付き接着絶縁テープTのテープ面と平行に位置aから位置bに移動する。キャリアプレート12が位置bに達すると、テープ貼付装置の全体を統合制御するプロセッサからの指令により、テープ保持ユニット14が剥離テープ付き接着絶縁テープTの吸引を開始する。
剥離テープを剥離除去して接着絶縁テープをテープ保持ユニット14で保持した後、接着絶縁テープの上方から電池モジュール16を接着絶縁テープに向けて搬送ないし落下させる。この際、電池モジュール16を鉛直下方に搬送乃至落下させるのではなく、斜めに搬送乃至落下させる。
Claims (6)
- 剥離テープ付き接着テープから剥離テープを剥離するテープ剥離装置であって、
前記剥離テープ付き接着テープを供給する供給手段と、
前記剥離テープ付き接着テープを前記剥離テープ側が内側となるように折り返した状態で保持しつつ、第1位置から第2位置まで移動し、その後に前記第2位置から前記第1位置まで移動するキャリアプレートと、
前記剥離テープ付き接着テープの接着テープ側を前記第2位置で保持する保持手段と、
を有し、前記保持手段で前記剥離テープ付き接着テープを保持しつつ前記キャリアプレートを前記第2位置から前記第1位置まで移動させることで前記剥離テープを剥離するものであり、
前記キャリアプレートは、前記第2位置から前記第1位置まで移動する場合に、前記剥離テープ付き接着テープの面に対して先端エッジのみが前記剥離テープ付き接着テープに当接しつつ所定角度傾いた状態で移動することを特徴とするテープ剥離装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記キャリアプレートの、前記剥離テープ付き接着テープの折り返し部に当接する端部にテーパ面が形成され、前記テーパ面のテーパ角度で剥離角度が調整されることを特徴とするテープ剥離装置。 - テープ貼付装置であって、
剥離テープ付き接着テープを供給する供給手段と、
前記剥離テープ付き接着テープを前記剥離テープ側が内側となるように折り返した状態で保持しつつ、第1位置から第2位置まで移動し、その後に第2位置から第1位置まで移動するキャリアプレートと、
前記剥離テープ付き接着テープの接着テープ側を前記第2位置で保持する保持手段と、
を有し、
前記保持手段は、所定間隙だけ離間した2つのステージから構成され、
前記保持手段で前記剥離テープ付き接着テープを保持しつつ前記キャリアプレートを第2位置から第1位置まで移動させることで前記剥離テープを剥離させて接着テープを前記所定間隙にわたって架設保持し、
被接着物を前記接着テープの接着面側から前記所定間隙内に挿入することで前記被接着物に前記接着テープを接着させる
ことを特徴とするテープ貼付装置。 - 請求項3記載の装置において、
前記被接着物は底面及び側面を備え、
前記被接着物は、前記接着テープを基準とする鉛直方向に対して所定角度傾斜して前記所定間隙内に挿入されることを特徴とするテープ貼付装置。 - 請求項3、4のいずれかに記載の装置において、
前記保持手段を構成する前記ステージは、前記剥離テープ付き接着テープを前記接着テープ面側から吸引することにより保持することを特徴とするテープ貼付装置。 - 請求項3〜5のいずれかに記載の装置において、
前記被接着物は電池モジュールであることを特徴とするテープ貼付装置。
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