JP2019073325A - シート供給装置およびシート供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】接着シートが無駄に消費されることを防止すること。【解決手段】帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出される接着シートＡＳに切込ＣＵを形成し、当該切込ＣＵの内側に貼付用シートＡＳＮを形成する貼付用シート形成手段３０と、貼付用シートＡＳＮを剥離シートＲＬから剥離して、所定の供給位置ＳＰに供給する剥離手段４０と、当該シート供給装置１０を構成する各部の動作を制御するとともに、貼付用シートＡＳＮを供給する必要枚数を入力可能な制御手段５０とを備え、必要枚数を超えて貼付用シートＡＳＮを形成しないように制御され、繰出手段は、貼付用シート形成手段で最後に形成した貼付用シートＡＳＮが、剥離手段で供給位置ＳＰに供給されて剥離シートＲＬから完全に剥離されると、原反ＲＳを所定長さ引き戻す引き戻し手段２１を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、シート供給装置およびシート供給方法に関する。

従来、接着シートを切断して形成した貼付用シートを所定の位置に供給するシート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−１６５３６３号公報

特許文献１に記載された従来のテープ貼付装置（シート供給装置）では、ダイカット装置１３（貼付用シート形成手段）から剥離装置１５（剥離手段）までの間に、貼付用シート形成手段によって形成された貼付用テープＤＤＴ（貼付用シート）が複数存在する構成となっている。
通常、このようなシート供給装置において、原反Ｌ（原反）を取り換える作業は、先に使用していた先行原反を繰出装置１１付近で切断した後、当該繰出装置１１に別の原反を乗せ換え、シート供給装置内に残っている残留先行原反の後端部に、別の原反の先端部を接続し、当該残留先行原反を上部ユニット１０Ｂ（繰出手段）で繰り出すことで、その手間を簡易化するようになっている。しかしながら、このような簡易化は合理的であるが、貼付用シート形成手段から剥離手段までの間に存在していた貼付用シートは、使用されることなく回収装置１７で巻き取られるので、テープ基材ＴＢ（接着シート）が無駄に消費されるという不都合を発生する。
ここで、貼付用シート形成手段から剥離手段までの間に存在していた貼付用シートを繰出装置１１で全て巻き戻した後、先行原反を切断して残留先行原反の後端部に別の原反の先端部を接続すれば、接着シートが無駄に消費されるという不都合を解消できるが、貼付用シートを全て巻き戻した原反を再使用する際には、貼付用シートの形状が要求に合致する場合にのみにしか使用できないため、条件付きの課題解決方法となってしまう。
なお、供給装置で使用している原反に対し、当該原反を取り換えることなく途中で異なる形状の貼付用シートを形成し、当該貼付用シートを所定の供給位置に供給する場合にも上記同様の不都合を発生する。

本発明の目的は、接着シートが無駄に消費されることを防止することができるシート供給装置およびシート供給方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、入力された必要枚数分の貼付用シートを形成した後、最後に形成した貼付用シートが所定の供給位置に供給されると、原反を所定長さ引き戻す構成としたので、貼付用シートが無駄に消費されることを防止することができる。
また、必要枚数確定手段を備えれば、貼付用シートが無駄に消費されることを確実に防止することができる。
さらに、切込跡検知手段を備えれば、原反を切断する位置を検知することができる。
また、切込跡検知手段で検知した最終切込跡を所定の位置で停止可能な構成とすれば、残留先行原反の後端部に別の原反の先端部を接続する位置を任意の位置とし、接続し易い位置でそれらを接続することができる。
さらに、原反切断手段を備えれば、使用済み原反と未使用原反とに原反を分断する作業を無人化することができる。

本発明の実施形態に係るシート供給装置が採用されたシート貼付装置の側面図。 （Ａ）〜（Ｄ）は、シート貼付装置の動作説明図。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、図を指定することなく方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

本発明のシート供給装置１０は、帯状の剥離シートＲＬに帯状の接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出される接着シートＡＳに閉ループ状の切込ＣＵを形成し、当該切込ＣＵの内側に貼付用シートＡＳＮを形成し、当該切込ＣＵの外側に不要接着シートＡＳＵを形成する貼付用シート形成手段３０と、貼付用シートＡＳＮを剥離シートＲＬから剥離して、当該貼付用シートＡＳＮを所定の供給位置ＳＰに供給する剥離手段としての剥離板４０と、当該シート供給装置１０を構成する各部の動作を制御するとともに、当該シート供給装置１０によって貼付用シートＡＳＮを供給する必要枚数を入力可能な制御手段５０と、当該シート供給装置１０で供給する貼付用シートＡＳＮの必要枚数を確定させる必要枚数確定手段６０と、貼付用シート形成手段３０で最後に形成した貼付用シートＡＳＮが抜けた最終切込跡ＣＵＲ（図２（Ａ）参照）を検知可能な切込跡検知手段７０と、最終切込跡ＣＵＲが含まれる使用済み原反ＲＳＵ（図２（Ｂ）参照）と、最終切込跡ＣＵＲが含まれない未使用原反ＲＳＮとに原反ＲＳを分断する原反切断手段８０とを備えている。

なお、本発明のシート供給装置１０は、供給位置ＳＰに供給された貼付用シートＡＳＮを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ９０と、図１中左方が開口し、上下方向に所定間隔をおいて複数の被着体ＷＫを収納可能な収納ケースＳＣが載置される載置台１００と、載置台１００に載置された収納ケースＳＣから被着体ＷＫを取り出して搬送する搬送手段１１０と、搬送手段１１０で搬送された被着体ＷＫを受け取って支持する被着体支持手段１２０と、シート供給装置１０および押圧ローラ９０と被着体支持手段１２０とを相対移動させる移動手段１３０とでシート貼付装置ＳＡが構成されている。
また、本実施形態の場合、制御手段５０は、シート貼付装置ＳＡを構成する各部の動作も制御するようになっている。

繰出手段２０は、駆動機器であって引き戻し手段としての回動モータ２１の図示しない出力軸に支持され、巻回された原反ＲＳを支持する支持軸２２と、複数のガイドローラ２３と、駆動機器としての回動モータ２４Ａで駆動され、ピンチローラ２５とで不要接着シートＡＳＵが仮着された剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２４と、図示しない駆動機器で駆動され、ピンチローラ２５との間に存在する不要接着シートＡＳＵが仮着された剥離シートＲＬに常に所定の張力を付与してそれらを回収可能な回収ローラ２６とを備えている。回動モータ２１は、貼付用シート形成手段３０で最後に形成した貼付用シートＡＳＮが、剥離板４０で供給位置ＳＰに供給されて剥離シートＲＬから完全に剥離されると、原反ＲＳを所定長さ引き戻す構成になっている。なお、本実施形態の場合、回動モータ２１は、切込跡検知手段７０で検知した最終切込跡ＣＵＲを、所定の位置としての原反切断手段８０の原反繰出方向下流側で停止させるようになっている。

貼付用シート形成手段３０は、駆動機器としての回動モータ３１と、回動モータ３１の出力軸３１Ａに支持され、その外周に閉ループ状の切断刃３２Ａが設けられたダイカットローラ３２と、回動モータ３１によってダイカットローラ３２と連動して駆動される受けローラ３３とを備え、制御手段５０に入力された必要枚数を超えて貼付用シートＡＳＮを形成しないように制御手段５０によって制御される。

制御手段５０は、コンピュータ、シーケンサ、マイコンボード等によって構成され、シート供給装置１０およびシート貼付装置ＳＡを構成する各部に対し、電気または電波等の通信媒体によって繋がっており、必要枚数確定手段６０の確定結果が入力されることで、貼付用シート形成手段３０に対して貼付用シートＡＳＮを形成する必要枚数を指令するようになっている。

必要枚数確定手段６０は、駆動機器としての直動モータ６１の出力軸６１Ａに支持され、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等によって構成された検知機器６２を備え、検知機器６２で検知した被着体ＷＫの数量をシート供給装置１０で供給する貼付用シートＡＳＮの必要枚数として確定し、当該確定結果をデータとして制御手段５０へ出力するようになっている。

切込跡検知手段７０は、カメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等によって構成された検知機器７１を備え、その検知結果を制御手段５０へ出力するようになっている。

原反切断手段８０は、駆動機器としてのリニアモータ８１のスライダ８１Ａに支持された切断手段としての切断刃８２と、切断刃８２の刃先が通過可能な溝８３Ａが形成された受け部材８３と、受け部材８３の第１支持面８３Ｂに吸引力を付与する減圧ポンプや真空エジェクタ等の第１吸引手段８４と、受け部材８３の第２支持面８３Ｃに吸引力を付与する減圧ポンプや真空エジェクタ等の第２吸引手段８５とを備えている。なお、切断刃８２は、図１の状態で原反ＲＳの後方に退避した状態となっている。

搬送手段１１０は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端のアーム１１１Ａで支持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット１１１と、先端のアーム１１１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段で吸着保持が可能な搬送アーム１１２とを備えている。

被着体支持手段１２０は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって吸着保持が可能な保持面１２１Ａを有する支持テーブル１２１を備えている。

移動手段１３０は、そのスライダ１３１Ａで支持テーブル１２１を支持する駆動機器としてのリニアモータ１３１を備えている。

以上のシート供給装置１０が採用されたシート貼付装置ＳＡの動作を説明する。
先ず、図１中実線で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＳＡに対し、シート貼付装置ＳＡの使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように原反ＲＳをセットし、当該原反ＲＳのリード端を図示しない固定器具で回収ローラ２６に固定した後、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない入力手段を介して、シート貼付装置ＳＡに運転開始の信号を入力する（このとき、接着シートＡＳには、切込ＣＵおよび貼付用シートＡＳＮは形成されていない）。

次いで、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段によって、収納ケースＳＣが載置台１００上に載置されると、シート貼付装置ＳＡは、以下の初期動作を行う。
すなわち、必要枚数確定手段６０が直動モータ６１および検知機器６２を駆動し、検知機器６２を昇降させ、上昇時と下降時の少なくとも一方の動作中に、収納ケースＳＣ内に収納されている被着体ＷＫの数量を検知機器６２で検知し、その検知結果から必要枚数を確定して制御手段５０へ出力する。その後、繰出手段２０および貼付用シート形成手段３０が回動モータ２１、２４Ａおよび回動モータ３１を駆動し、貼付用シートＡＳＮを形成しつつ原反ＲＳを繰り出し、図１中実線で示すように、最初に形成した貼付用シートＡＳＮが剥離板４０の剥離縁４０Ａで所定長さ剥離されると、回動モータ２１、２４Ａおよび回動モータ３１の駆動を停止し、シート供給装置１０がスタンバイ状態となり、初期動作が完了する。
なお、図１で示したシート貼付装置ＳＡは、貼付用シート形成手段３０と押圧ローラ９０との間に４枚の貼付用シートＡＳＮが形成されているが、必要枚数確定手段６０が貼付用シートＡＳＮの必要枚数を１枚、２枚または３枚と確定した場合、それらの間に貼付用シートＡＳＮは、１枚、２枚または３枚しか形成されない。

初期動作が完了すると、シート貼付装置ＳＡは、以下のサイクル動作を行う。
すなわち、搬送手段１１０が多関節ロボット１１１および図示しない減圧手段を駆動し、収納ケースＳＣ内に収納されている被着体ＷＫを搬送アーム１１２で吸着保持して取り出した後、当該被着体ＷＫを支持テーブル１２１の保持面１２１Ａ上に載置する。そして、被着体支持手段１２０が図示しない減圧手段を駆動し、保持面１２１Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始すると、搬送手段１１０が図示しない減圧手段の駆動を停止した後、多関節ロボット１１１を駆動し、搬送アーム１１２を初期位置に復帰させる。次いで、移動手段１３０がリニアモータ１３１を駆動し、支持テーブル１２１を左方へ移動させ、被着体ＷＫが所定の位置に到達すると、繰出手段２０および貼付用シート形成手段３０が回動モータ２１、２４Ａおよび回動モータ３１を駆動し、貼付用シートＡＳＮを形成しつつ被着体ＷＫの移動速度に合わせて原反ＲＳを繰り出す。なお、必要枚数確定手段６０が貼付用シートＡＳＮの必要枚数を４枚と確定した場合、貼付用シート形成手段３０は、回動モータ３１を駆動することなく、４枚よりも多くの貼付用シートＡＳＮを形成しない。原反ＲＳが繰り出されると、貼付用シートＡＳＮは、図１中二点鎖線で示すように、剥離板４０の剥離縁４０Ａで剥離シートＲＬから剥離されつつ、押圧ローラ９０によって被着体ＷＫの上面に押圧されて貼付される。その後、接着シートＡＳ全体が被着体ＷＫに貼付された後、次の貼付用シートＡＳＮが剥離板４０の剥離縁４０Ａで剥離シートＲＬから所定長さ剥離されると、繰出手段２０および貼付用シート形成手段３０が回動モータ２１、２４Ａおよび回動モータ３１の駆動を停止し、シート供給装置１０が再びスタンバイ状態となる。

そして、貼付用シートＡＳＮ全体が貼付された被着体ＷＫが押圧ローラ９０の左方の所定位置に到達すると、移動手段１３０がリニアモータ１３１および図示しない減圧手段の駆動を停止する。次に、使用者または図示しない搬送手段が、貼付用シートＡＳＮが貼付された被着体ＷＫを次の工程に搬送した後、移動手段１３０がリニアモータ１３１を駆動し、支持テーブル１２１を初期位置に復帰させ、以降、シート貼付装置ＳＡは、上記サイクル動作を繰り返す。

ここで、貼付用シート形成手段３０は、制御手段５０に入力された必要枚数を超えて貼付用シートＡＳＮを形成しないように制御手段５０によって制御されているので、図２（Ａ）に示すように、収納ケースＳＣ内に収納されていた最後の被着体ＷＫに、貼付用シート形成手段３０で形成した最後の貼付用シートＡＳＮを貼付し終わると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止する。このとき、最終切込跡ＣＵＲにおける原反ＲＳの繰出方向後端部ＣＵＲ１が剥離板４０の剥離縁４０Ａ近傍に位置する。そして、貼付用シートＡＳＮ全体が貼付された被着体ＷＫが押圧ローラ９０の左方の所定位置に到達すると、上記と同様にして被着体ＷＫが次の工程に搬送され、支持テーブル１２１が初期位置に復帰された後、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａを駆動し、原反ＲＳを引き戻す。次いで、切込跡検知手段７０が検知機器７１を駆動し、当該検知機器７１が最終切込跡ＣＵＲを検知した後、図２（Ｂ）に示すように、当該最終切込跡ＣＵＲにおける原反ＲＳの繰出方向後端部ＣＵＲ１が、切断刃８２の作用位置よりも原反繰出方向下流側に到達すると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止する。

その後、原反切断手段８０が第１、第２吸引手段８４、８５を駆動し、第１、第２支持面８３Ｂ、８３Ｃでの原反ＲＳの吸着保持を開始した後、リニアモータ８１を駆動し、切断刃８２を前後方向に進退させ、図２（Ｂ）に示すように、使用済み原反ＲＳＵと未使用原反ＲＳＮとに原反ＲＳを分断する。次に、原反切断手段８０が第２吸引手段８５の駆動を停止し、その後、使用者または図示しない搬送手段が原反ＲＳを支持軸２２から抜き取り、別の原反ＲＳ（ＲＳＤ）を支持軸２２に支持させる。そして、図２（Ｃ）に示すように、使用者または図示しない原反繋ぎ手段が使用済み原反ＲＳＵの後端部と、別の原反ＲＳ（ＲＳＤ）の先端部とに接続手段としての接続用接着シートＡＳＪを貼付してそれらを接続すると、原反切断手段８０が第１吸引手段８４の駆動を停止する。次いで、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａを駆動し、使用済み原反ＲＳＵおよび別の原反ＲＳ（ＲＳＤ）を繰り出し、図２（Ｄ）に示すように、別の原反ＲＳ（ＲＳＤ）の先端部が切断刃３２Ａの作用位置よりも原反繰出方向下流側に到達すると、回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止し、シート供給装置１０がスタンバイ状態となる。その後、使用者または図示しない搬送手段によって、空になった収納ケースＳＣが載置台１００上から取り去られ、新たな収納ケースＳＣが載置台１００上に載置されると、シート貼付装置ＳＡは、上記初期動作を行った後、上記サイクル動作を繰り返す。

なお、上記では、原反ＲＳを取り換える場合を例示したが、シート貼付装置ＳＡで使用している原反ＲＳに対し、当該原反ＲＳを取り換えることなく途中で異なる形状の貼付用シートＡＳＮを形成し、当該貼付用シートＡＳＮを被着体ＷＫに貼付する場合は、以下のような動作となる。
すなわち、上記と同様にして、最後の被着体ＷＫに貼付用シート形成手段３０で形成した最後の貼付用シートＡＳＮを貼付すると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａを駆動し、原反ＲＳを引き戻す。次に、検知機器７１が最終切込跡ＣＵＲを検知した後、当該最終切込跡ＣＵＲにおける原反ＲＳの繰出方向後端部ＣＵＲ１が、切断刃３２Ａの作用位置よりも原反繰出方向下流側に到達すると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止する。そして、使用者または図示しない切断刃取り換え手段が、切断刃３２Ａを異なる形状の切断刃３２Ａに取り換えると、シート供給装置１０がスタンバイ状態となる。次いで、使用者または図示しない搬送手段によって、空になった収納ケースＳＣが載置台１００上から取り去られ、新たな収納ケースＳＣが載置台１００上に載置されると、シート貼付装置ＳＡは、上記初期動作を行った後、上記サイクル動作を繰り返す。

また、最後の被着体ＷＫに貼付用シート形成手段３０で形成した最後の貼付用シートＡＳＮを貼付した後、新たな収納ケースＳＣが載置台１００上に載置され、シート貼付装置ＳＡで使用していた原反ＲＳに対し、同じ形状の貼付用シートＡＳＮを形成し、当該貼付用シートＡＳＮを被着体ＷＫに貼付する場合は、以下のような動作となる。
すなわち、上記と同様にして、最後の被着体ＷＫに貼付用シート形成手段３０で形成した最後の貼付用シートＡＳＮを貼付すると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａを駆動し、原反ＲＳを引き戻す。その後、検知機器７１が最終切込跡ＣＵＲを検知した後、当該最終切込跡ＣＵＲにおける原反ＲＳの繰出方向後端部ＣＵＲ１が、切断刃３２Ａの作用位置よりも原反繰出方向下流側に到達すると、繰出手段２０が回動モータ２１、２４Ａの駆動を停止する。次に、使用者または図示しない搬送手段によって、空になった収納ケースＳＣが載置台１００上から取り去られ、新たな収納ケースＳＣが載置台１００上に載置されると、シート貼付装置ＳＡは、上記初期動作を行った後、上記サイクル動作を繰り返す。

以上のような実施形態によれば、入力された必要枚数分の貼付用シートＡＳＮを形成した後、最後に形成した貼付用シートＡＳＮが所定の供給位置ＳＰに供給されると、原反ＲＳを所定長さ引き戻す構成としたので、接着シートＡＳが無駄に消費されることを防止することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、剥離手段は、貼付用シートを剥離シートから剥離して、当該貼付用シートを所定の供給位置に供給可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（その他の手段および工程も同じ）。

繰出手段２０は、最終切込跡ＣＵＲが含まれない未使用原反ＲＳＮが形成できれば、原反ＲＳをどれだけ引き戻してもよいし、支持軸２２やガイドローラ２３等の各ローラの代わりに、板状部材やシャフト部材等で接着シートＡＳを支持したり案内したりしてもよいし、巻回された接着シートＡＳではなく、ファンフォールド折りにされた接着シートＡＳを下方から支え持って支持してもよいし、回収ローラ２６に代えて不要接着シートＡＳＵが仮着された剥離シートＲＬをファンフォールド折りにして回収する構成としたり、不要接着シートＡＳＵが仮着された剥離シートＲＬを巻き取ったり折り畳んだりすることなく回収する構成としてもよい。

貼付用シート形成手段３０は、駆動機器や手動によって、接着シートＡＳや剥離シートＲＬの厚みに応じ、切断刃３２Ａと受けローラ３３との間隔を調整可能な構成としてもよい。
切断刃３２Ａは、ダイカットローラ３２に対して着脱可能でもよいし、着脱不可能でもよいし、原反ＲＳを停止させておき、切断刃を当該原反ＲＳに対して接離させて一括で切込ＣＵを形成する所謂平刃でもよい。

制御手段５０への必要枚数の入力は、パーソナルコンピュータや図示しない入力手段を介して人手で入力してもよい。

必要枚数確定手段６０は、リミットスイッチ等の接触型のセンサでもよいし、本発明のシート供給装置１０に備わっていなくてもよく、備わっていない場合、例えば、使用者が収納ケースＳＣ内に収納されている被着体ＷＫの数を数え、パーソナルコンピュータや図示しない入力手段を介して制御手段５０へ必要枚数を入力するようにしてもよい。

切込跡検知手段７０は、リミットスイッチ等の接触型のセンサでもよいし、本発明のシート供給装置１０に備わっていなくてもよく、備わっていない場合、例えば、使用者が最終切込跡ＣＵＲを目視しながら、押釦やスイッチ等の図示しない操作手段を使って回動モータ２１、２４Ａを駆動して原反ＲＳを引き戻し、当該最終切込跡ＣＵＲを所定の位置で停止させるようにしてもよい。

原反切断手段８０は、切断刃８２を上下方向に移動させて原反ＲＳを分断してもよいし、受け部材８３がなくてもよいし、原反ＲＳの下方から当該原反ＲＳを分断してもよいし、切断刃８３を移動させずにまたは移動させつつ、原反ＲＳを移動させて原反ＲＳを分断してもよいし、第１、第２吸引手段８４、８５のうち少なくとも一方はなくてもよいし、未使用原反ＲＳＮに最終切込跡ＣＵＲが含まれなければ、原反ＲＳをどの位置で分断してもよいし、本発明のシート供給装置１０に備わっていなくてもよく、備わっていない場合、例えば、他の装置や人手で原反ＲＳを分断してもよい。

押圧手段は、供給位置ＳＰに供給された貼付用シートＡＳＮを接着面の反対から保持部材で保持し、保持した貼付用シートＡＳＮを被着体ＷＫに押圧して貼付する駆動機器を備えた構成でもよいし、押圧ローラ９０を被着体ＷＫに離間接近させる押圧部材接離手段としての駆動機器を備え、被着体ＷＫにストレスがかかったり損傷したりすることを防止するようにしてもよく、このような押圧部材接離手段としては、駆動機器以外に手動で押圧ローラ９０を移動させるものでもよい。
載置台１００は、収納ケースＳＣなしで、被着体ＷＫが１つまたは複数載置されるものでもよいし、収納ケースＳＣや被着体ＷＫを位置決めして支持する構成が採用されていてもよい。
搬送手段１１０は、収納ケースＳＣや被着体ＷＫを載置台１００上に載置する構成としてもよい。
被着体支持手段１２０は、被着体ＷＫを強制的に保持する吸着保持等の構成がなくてもよい。
移動手段１３０は、被着体ＷＫを移動させずにまたは移動させつつ、シート供給装置１０および押圧ローラ９０を移動させてもよい。

シート供給装置１０は、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、貼付用シートＡＳＮを供給位置ＳＰに供給してもよいし、例えば、貼付用シートＡＳＮを複数枚ずつ段積みする接着シート段積み装置や、貼付用シートＡＳＮを他の剥離シートに転写する転写装置等、シート貼付装置ＳＡ以外のものを構成する構成物として使用してもよいし、貼付用シートＡＳＮを人手で被着体ＷＫに貼付する半自動のシート貼付装置として単独で使用してもよい。

シート貼付装置ＳＡは、天地反転して配置したり横向きに配置したりして、貼付用シートＡＳＮを被着体ＷＫに貼付してもよい。

使用済み原反ＲＳＵの後端部に別の原反ＲＳ（ＲＳＤ）の先端部を接続する際、それらの下面および上面の少なくとも一方に接続用接着シートＡＳＪを貼付してそれらを接続してもよい。
固定器具および接続手段は、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、両面接着シート、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器、減圧ポンプやタービン等の減圧手段による吸引等を採用してもよい。

本発明における接着シートＡＳ、貼付用シートＡＳＮ、接続用接着シートＡＳＪおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、貼付用シートＡＳＮおよび接続用接着シートＡＳＪは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳおよび接続用接着シートＡＳＪが採用された場合、それらを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳおよび接続用接着シートＡＳＪは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材と接着剤層との間に中間層を有するもの、基材の上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材を接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂等の単体物であってもよいし、それら２つ以上で形成された複合物であってもよく、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、貼付用シートＡＳＮは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材を支持または保持するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

１０…シート供給装置
２０…繰出手段
２１…回動モータ（引き戻し手段）
３０…貼付用シート形成手段
４０…剥離板（剥離手段）
５０…制御手段
６０…必要枚数確定手段
７０…切込跡検知手段
８０…原反切断手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳＮ…貼付用シート
ＣＵ…切込
ＣＵＲ…最終切込跡
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＲＳＮ…未使用原反
ＲＳＵ…使用済み原反
ＳＰ…供給位置

Claims (6)

1. 貼付用シートを供給するシート供給装置において、
   帯状の剥離シートに帯状の接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段で繰り出される前記接着シートに閉ループ状の切込を形成し、当該切込の内側に前記貼付用シートを形成する貼付用シート形成手段と、
   前記貼付用シートを前記剥離シートから剥離して、当該貼付用シートを所定の供給位置に供給する剥離手段と、
   当該シート供給装置を構成する各部の動作を制御するとともに、当該シート供給装置によって前記貼付用シートを供給する必要枚数を入力可能な制御手段とを備え、
   前記貼付用シート形成手段は、前記制御手段に入力された必要枚数を超えて前記貼付用シートを形成しないように前記制御手段によって制御され、
   前記繰出手段は、前記貼付用シート形成手段で最後に形成した前記貼付用シートが、前記剥離手段で前記供給位置に供給されて前記剥離シートから完全に剥離されると、前記原反を所定長さ引き戻す引き戻し手段を備えていることを特徴とするシート供給装置。
2. 当該シート供給装置で供給する前記貼付用シートの必要枚数を確定させる必要枚数確定手段を備え、前記制御手段は、前記必要枚数確定手段の確定結果が入力されることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記貼付用シート形成手段で最後に形成した前記貼付用シートが抜けた最終切込跡を検知可能な切込跡検知手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート供給装置。
4. 前記引き戻し手段は、前記切込跡検知手段で検知した前記最終切込跡を所定の位置で停止可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のシート供給装置。
5. 前記貼付用シート形成手段で最後に形成した前記貼付用シートが抜けた最終切込跡が含まれる使用済み原反と、前記最終切込跡が含まれない未使用原反とに前記原反を分断する原反切断手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載のシート供給装置。
6. 貼付用シートを供給するシート供給方法において、
   帯状の剥離シートに帯状の接着シートが仮着された原反を繰り出す繰出工程と、
   前記繰出工程で繰り出される前記接着シートに閉ループ状の切込を形成し、当該切込の内側に前記貼付用シートを形成する貼付用シート形成工程と、
   前記貼付用シートを前記剥離シートから剥離して、当該貼付用シートを所定の供給位置に供給する剥離工程と、
   前記貼付用シートを供給する必要枚数を入力する入力工程とを備え、
   前記貼付用シート形成工程は、前記入力工程で入力された必要枚数を超えて前記貼付用シートを形成することはなく、
   前記貼付用シート形成工程で最後に形成した前記貼付用シートが、前記剥離工程で前記供給位置に供給されて前記剥離シートから完全に剥離されると、前記原反を所定長さ引き戻す引き戻し工程を実施することを特徴とするシート供給方法。