JP7461175B2

JP7461175B2 - 巻取装置および巻取方法

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Publication number: JP7461175B2
Application number: JP2020041892A
Authority: JP
Inventors: 健高野
Original assignee: Lintec Corp
Current assignee: Lintec Corp
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2024-04-03
Anticipated expiration: 2040-03-11
Also published as: JP2021143034A; CN113387211A; KR20210114871A

Description

本発明は、巻取装置および巻取方法に関する。

長尺体を巻き取る巻取部材が交換可能に設けられ、当該巻取部材を搬送する搬送手段を備えた巻取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－２３４０１６号公報

特許文献１に記載されたシート巻取装置１００（巻取装置）は、巻取ベース１２と搬送装置１５との複数の搬送手段で、エアシャフト１（巻取部材）を巻取ベース１１に支持された巻取位置から製品受台５上の廃棄位置（別の位置）に搬送するので、装置が大型化するという不都合がある。

本発明の目的は、交換可能な巻取部材を搬送する搬送手段を備えていても、装置が大型化することを防止することができる巻取装置および巻取方法を提供することにある。

本発明は、請求項に記載した構成を採用した。

本発明によれば、単一の搬送手段によって、長尺体を巻き取った巻取部材を巻取位置から別の位置に搬送し、長尺体を巻き取っていない交換用の巻取部材を巻取位置に搬送するので、交換可能な巻取部材を搬送する搬送手段を備えていても、装置が大型化することを防止することができる。
また、案内部材が接続された交換用の巻取部材を巻取位置に搬送すれば、案内部材を巻取位置に搬送するための他の手段を設ける必要がないため、装置が大型化することをより確実に防止することができる。
また、切断された長尺体のリード端を交換用の巻取部材に接続する接続手段を設ければ、作業者が長尺体のリード端を交換用の巻取部材に接続しなくてもよく、作業者の作業負担を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係る巻取装置を備えたシート貼付装置の説明図。巻取装置を備えたシート貼付装置の動作説明図。

以下、本発明の一実施形態を図１、２に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

巻取装置ＥＡは、長尺体としての不要シートＵＳを巻き取る巻取部材１３が交換可能に設けられ、巻取部材１３で不要シートＵＳを巻き取る巻取手段１０と、巻取部材１３を搬送する搬送手段２０と、不要シートＵＳを切断する切断手段３０と、切断手段３０での切断によって形成された不要シートＵＳのリード端ＵＳ１（図２（Ｄ）参照）を支持し、当該リード端ＵＳ１を交換用の巻取部材１３に接続する接続手段４０とを備え、帯状の接着シート基材ＡＢを繰り出して被着体ＷＫに貼付する貼付手段５０と、被着体ＷＫを支持する支持手段６０とでシート貼付装置ＥＡ１を構成している。なお、不要シートＵＳは、接着シート基材ＡＢから所定形状の接着シートＡＳが切り抜かれたものである。

巻取手段１０は、駆動機器としてのリニアモータ１１と、リニアモータ１１のスライダ１１Ａに支持された支持台１２と、不要シートＵＳを巻き取る巻取部材１３と、駆動機器としての回動モータ１４Ａの図示しない出力軸に支持され、巻取部材１３に巻取力を付与する駆動ローラ１４と、巻取部材１３によって巻き取られた不要シートＵＳの外径を検知するカメラや投影機等の撮像手段や、光学センサや超音波センサ等の各種センサ等からなる検知手段１５とを備えている。
巻取部材１３は、切断手段３０の切断軌道を案内する案内部材３３が着脱可能に接続される接続部としての軸受部材１３Ａと、軸受部材１３Ａに回転可能に支持された巻取軸１３Ｂとを備え、支持台１２、外部第１支持台ＳＴ１および外部第２支持台ＳＴ２に着脱可能となっている。

搬送手段２０は、駆動機器としてのリニアモータ２１と、リニアモータ２１のスライダ２１Ａに支持された駆動機器としての直動モータ２２と、直動モータ２２の出力軸２２Ａに支持され、被保持部材を保持可能なメカチャックやチャックシリンダ等の駆動機器である保持部材２３とを備えている。
なお、搬送手段２０は、単一とされ、不要シートＵＳを巻き取った巻取後の巻取部材１３を当該巻取部材１３による不要シートＵＳの巻取位置ＰＲから、当該巻取位置ＰＲを外れた別の位置ＰＤに搬送し、不要シートＵＳを巻き取っていない交換用の巻取部材１３を巻取位置ＰＲに搬送する構成になっている。巻取位置ＰＲは、巻取部材１３が支持台１２上に載置された位置であり、別の位置ＰＤは、巻取部材１３が外部第１支持台ＳＴ１上に載置された位置である。

切断手段３０は、複数のアームによって構成され、その作業範囲内において、作業部である先端アーム３１Ａで保持したものを何れの位置、何れの角度にでも変位可能な駆動機器としての所謂多関節ロボット３１と、先端アーム３１Ａによる保持が可能な切断部材としての切断刃３２と、図１中ＡＡを付した図に示すように、巻取部材１３に対して着脱可能なブラケット３３Ａを有し、前後方向に延びて切断刃３２を案内する案内溝３３Ｂが設けられた案内部材３３とを備えている。なお、ブラケット３３Ａには、回動モータやメカチャック等の図示しない保持機器が設けられ、軸受部材１３Ａおよび押え板４１を保持可能となっている。

接続手段４０は、切断手段３０と共有する多関節ロボット３１と、先端アーム３１Ａによる保持が可能とされ、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な保持面４１Ａを有する押え板４１とを備えている。
押え板４１には、図１中ＢＢを付した図に示すように、前後方向に延びて切断刃３２を案内する案内溝４１Ｂが設けられるとともに、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって不要シートＵＳのリード端ＵＳ１の吸着保持が可能な構成になっている。

貼付手段５０は、接着シート基材ＡＢを支持する支持ローラ５１と、接着シート基材ＡＢを案内するガイドローラ５２と、駆動機器としてのリニアモータ５３のスライダ５３Ａに支持され、リニアモータ１１および回動モータ１４Ａを支持するフレーム５４と、フレーム５４に支持された駆動機器としての回動モータ５５Ａの図示しない出力軸に支持され、ピンチローラ５５Ｂとで接着シート基材ＡＢを挟み込む駆動ローラ５５と、被着体ＷＫに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する押圧手段５６と、被着体ＷＫに貼付された接着シート基材ＡＢを貫通する閉ループ状の切込を設け、当該切込の内側に接着シートＡＳを形成し、切込の外側に不要シートＵＳを形成する接着シート基材切断手段５７とを備えている。
押圧手段５６は、リニアモータ５３のスライダ５３Ｂにブラケット５６Ａを介して支持された駆動機器としての直動モータ５６Ｂと、直動モータ５６Ｂの出力軸５６Ｃに回転可能に支持された押圧ローラ５６Ｄとを備えている。
接着シート基材切断手段５７は、切断手段３０と共有する多関節ロボット３１と、切断刃３２とで構成されている。

支持手段６０は、駆動機器としての直動モータ６１と、直動モータ６１の出力軸６１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）によって吸着保持が可能な被着体支持面６２Ａとシート支持面６２Ｂとが形成されたテーブル６２とを備えている。

以上の巻取装置ＥＡを備えたシート貼付装置ＥＡ１の動作を説明する。
先ず、図１で示す初期位置に各部材が配置されたシート貼付装置ＥＡ１に対し、当該シート貼付装置ＥＡ１の使用者（以下、単に「使用者」という）が同図のように接着シート基材ＡＢをセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作機構を介して自動運転開始の信号を入力する。次いで、使用者または、多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない移送手段が、図１に示すように、被着体ＷＫを被着体支持面６２Ａ上の所定の位置に載置すると、支持手段６０が図示しない減圧手段および直動モータ６１を駆動し、被着体支持面６２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を開始するとともに、テーブル６２を上昇させる。その後、貼付手段５０が直動モータ５６Ｂおよびリニアモータ５３を駆動し、押圧ローラ５６Ｄを下降させて接着シート基材ＡＢをシート支持面６２Ｂに所定の押圧力で押圧した後、図１中二点鎖線で示すように、押圧ローラ５６Ｄを右方に移動させ、被着体ＷＫおよびシート支持面６２Ｂに接着シート基材ＡＢを押圧して貼付する。

次に、貼付手段５０が多関節ロボット３１を駆動し、先端アーム３１Ａで切断刃３２を保持し、図１中二点鎖線で示すように、切断刃３２を接着シート基材ＡＢに突き刺し、当該切断刃３２を被着体ＷＫの外周に沿って移動させ、接着シートＡＳおよび不要シートＵＳを形成する。接着シートＡＳおよび不要シートＵＳが形成されると、貼付手段５０が多関節ロボット３１を駆動し、切断刃３２を支持手段６０の後方に退避させる。そして、巻取手段１０および貼付手段５０が回動モータ１４Ａおよび回動モータ５５Ａを駆動し、図１中二点鎖線で示すように、フレーム５４を右方に移動させ、シート支持面６２Ｂから不要シートＵＳを剥離して当該不要シートＵＳを巻取軸１３Ｂで巻き取る。この間、巻取手段１０がリニアモータ１１を駆動し、所定の押圧力で巻取軸１３Ｂを駆動ローラ１４に押し付けつつ、当該巻取軸１３Ｂに巻き取られた不要シートＵＳの外径に合わせて巻取後の巻取部材１３を昇降させる。シート支持面６２Ｂ全体から不要シートＵＳが剥離されると、巻取手段１０および貼付手段５０がリニアモータ１１、回動モータ１４Ａ、リニアモータ５３および回動モータ５５Ａの駆動を停止する。次いで、支持手段６０が直動モータ６１を駆動し、テーブル６２を初期位置に復帰させた後、図示しない減圧手段の駆動を停止し、被着体支持面６２Ａでの被着体ＷＫの吸着保持を解除する。その後、使用者または図示しない移送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次工程に搬送すると、貼付手段５０が直動モータ５６Ｂを駆動し、押圧ローラ５６Ｄを上昇させる。次に、貼付手段５０が回動モータ５５Ａの駆動を停止させた状態でリニアモータ５３および直動モータ５６Ｂを駆動し、フレーム５４および押圧ローラ５６Ｄを初期位置に復帰させ、接着シート基材ＡＢを支持手段６０上に繰り出し、以降上記同様の動作が繰り返される。

上記同様の動作が繰り返され、フレーム５４が初期位置に復帰した時点において、巻取後の巻取部材１３で巻き取られた不要シートＵＳの外径が所定の大きさまたは、所定の大きさ以上になったことを検知手段１５が検知すると、搬送手段２０がリニアモータ２１、直動モータ２２および保持部材２３を駆動し、図２（Ａ）に示すように、巻取後の巻取部材１３を保持部材２３で保持する。そして、搬送手段２０がリニアモータ２１および直動モータ２２を駆動し、図２（Ａ）中二点鎖線で示すように、巻取後の巻取部材１３を支持台１２上から外部第１支持台ＳＴ１上に移載した後、保持部材２３を駆動し、巻取後の巻取部材１３の保持を解除する。次いで、搬送手段２０がリニアモータ２１、直動モータ２２および保持部材２３を駆動し、図２（Ｂ）に示すように、外部第２支持台ＳＴ２上に載置されている交換用の巻取部材１３を、ブラケット３３Ａを介して保持部材２３で保持した後、同図中二点鎖線で示すように、当該交換用の巻取部材１３を支持台１２上に移載する。

その後、搬送手段２０が直動モータ２２および保持部材２３を駆動し、巻取後の巻取部材１３の保持を解除した後、図２（Ｃ）に示すように、保持部材２３を上昇させる。なお、搬送手段２０が保持部材２３で巻取部材１３の交換を行っている間に、貼付手段５０が多関節ロボット３１を駆動し、切断刃３２を初期位置に復帰させた後、接続手段４０が多関節ロボット３１を駆動し、先端アーム３１Ａで押え板４１を保持する。次に、接続手段４０が多関節ロボット３１を駆動し、図２（Ｃ）に示すように、押え板４１で不要シートＵＳを案内部材３３に押さえ付けると、切断手段３０が図示しない保持機器を駆動し、ブラケット３３Ａで押え板４１を保持した後、接続手段４０が多関節ロボット３１を駆動し、先端アーム３１Ａでの押え板４１の保持を解除する。そして、切断手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、先端アーム３１Ａで切断刃３２を保持した後、図２（Ｃ）中二点鎖線で示すように、押え板４１および案内部材３３の案内溝３３Ｂ、４１Ｂに切断刃３２を挿入して当該切断刃３２を前後方向に移動させ、不要シートＵＳを切断して当該不要シートＵＳにリード端ＵＳ１を形成する。次いで、切断手段３０が多関節ロボット３１を駆動し、切断刃３２を初期位置に復帰させた後、接続手段４０が多関節ロボット３１を駆動し、先端アーム３１Ａで押え板４１を保持する。

その後、接続手段４０が多関節ロボット３１および図示しない減圧手段を駆動し、押え板４１でのリード端ＵＳ１の吸着保持を開始した後、当該押え板４１を上昇させ、図２（Ｄ）に示すように、当該リード端ＵＳ１を案内部材３３から離間させる。次に、搬送手段２０がリニアモータ２１、直動モータ２２および保持部材２３を駆動し、図２（Ｄ）に示すように、案内部材３３を保持部材２３で保持すると、切断手段３０が図示しない保持機器を駆動し、ブラケット３３Ａでの軸受部材１３Ａの保持を解除する。そして、搬送手段２０がリニアモータ２１、直動モータ２２および保持部材２３を駆動し、図２（Ｄ）二点鎖線で示すように、案内部材３３を外部第２支持台ＳＴ２の上方に移動させた後、接続手段４０が多関節ロボット３１を駆動し、図２（Ｄ）中二点鎖線で示すように、押え板４１を下降させ、リード端ＵＳ１を交換用の巻取部材１３の巻取軸１３Ｂに貼付して接続する。次いで、接続手段４０が図示しない減圧手段の駆動を停止し、押え板４１でのリード端ＵＳ１の吸着保持を解除した後、多関節ロボット３１を駆動し、押え板４１および複数のアームを初期位置に復帰させる。

その後、使用者または図示しない移送手段が、図２（Ｅ）に示すように、次の交換用の巻取部材１３を外部第２支持台ＳＴ２上に載置すると、搬送手段２０が直動モータ２２を駆動し、同図中二点鎖線で示すように、案内部材３３を下降させてそのブラケット３３Ａを次の交換用の巻取部材１３の軸受部材１３Ａ上に載置する。次に、切断手段３０が図示しない保持機器を駆動し、ブラケット３３Ａで次の交換用の巻取部材１３を保持すると、搬送手段２０がリニアモータ２１、直動モータ２２および保持部材２３を駆動し、保持部材２３による案内部材３３の保持を解除し、当該保持部材２３を初期位置に復帰させる。そして、使用者または図示しない移送手段が、外部第１支持台ＳＴ１上に載置された巻取後の巻取部材１３から不要シートＵＳを取り外すと、巻取手段１０がリニアモータ１１を駆動し、図２（Ｆ）に示すように、支持台１２を下降させて所定の押圧力で巻取軸１３Ｂを駆動ローラ１４に押し付ける。次いで、巻取手段１０および貼付手段５０が回動モータ１４Ａおよび回動モータ５５Ａを駆動し、巻取軸１３Ｂの接着シート基材ＡＢを所定長さ巻き付け、以降上記同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、単一の搬送手段２０によって、不要シートＵＳを巻き取った巻取部材１３を巻取位置ＰＲから別の位置ＰＤに搬送し、不要シートＵＳを巻き取っていない交換用の巻取部材１３を巻取位置ＰＲに搬送するので、交換可能な巻取部材１３を搬送する搬送手段２０を備えていても、装置が大型化することを防止することができる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。

例えば、巻取手段１０は、接着シート基材ＡＢを巻き取ってもよい。
巻取手段１０は、巻取部材１３に中空筒状の巻き芯部材を挿通して当該巻き芯部材に長尺体を巻き取ってもよく、この場合、巻き芯部材を保持する減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段（保持手段）を備えていてもよい。

搬送手段２０は、リニアモータ２１、直動モータ２２および保持部材２３に代えてまたは併用して、多関節ロボット３１で巻取部材１３や案内部材３３を搬送してもよいし、単一の駆動機器で保持部材２３を支持し、当該単一の駆動機器で巻取部材１３や案内部材３３を搬送してもよい。

切断手段３０は、駆動機器を接続手段４０と共有しなくてもよいし、駆動機器および切断部材の少なくとも一方を接着シート基材切断手段５７と共有しなくてもよいし、形成する接着シートＡＳの形状として、被着体ＷＫの外周形状と同形状に切断することなく、異なる形状に切断したり、被着体ＷＫよりも大きく切断したり、被着体ＷＫよりも小さく切断したりしてもよいし、本発明の巻取装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

接続手段４０は、駆動機器を切断手段３０や接着シート基材切断手段５７と共有しなくてもよいし、本発明の巻取装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

貼付手段５０は、長尺体としての帯状の剥離シートに接着シート基材ＡＢが仮着された原反を繰り出し、剥離部材で接着シート基材ＡＢを剥離シートから剥離して被着体ＷＫに貼付するものであってもよく、この場合、巻取手段は、接着シート基材ＡＢが剥離された剥離シートを巻き取るものであってもよい。
貼付手段５０は、駆動機器および切断部材の少なくとも一方を切断手段３０と共有しなくてもよいし、駆動機器を接続手段４０と共有しなくてもよいし、本発明の巻取装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

支持手段６０は、被着体支持面６２Ａで吸着保持ができなくてもよいし、シート支持面６２Ｂでの吸着保持が可能でもよいし、不可能でもよいし、本発明の巻取装置ＥＡやシート貼付装置ＥＡ１に備わっていてもよいし、備わっていなくてもよい。

長尺体は、接着シート基材ＡＢ、剥離シートに接着シート基材ＡＢが仮着された原反、剥離シートに複数の接着シートＡＳが所定間隔で加着された原反、剥離シート、単層または複層の紙、電線、針金、糸、布、ロープ、ホース、金属板、樹脂板等、何ら限定されることはない。

接着シート基材ＡＢ、接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、接着シート基材ＡＢは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シート基材ＡＢが採用された場合は、当該接着シート基材ＡＢを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプ等の加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シート基材ＡＢは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、巻取手段は、長尺体を巻き取る巻取部材が交換可能に設けられ、巻取部材で長尺体を巻き取るものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
前記実施形態において、ローラ等の回転部材が採用されている場合、当該回転部材を回転駆動させる駆動機器を備えてもよいし、回転部材の表面や回転部材自体をゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、回転部材の表面や回転部材自体を変形しない部材で構成してもよいし、ローラの代わりに回転するまたは回転しないシャフトやブレード等の他の部材を採用してもよいし、押圧ローラや押圧ヘッド等の押圧手段や押圧部材といった被押圧物を押圧するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、ローラ、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等の部材を採用したり、大気やガス等の気体の吹き付けにより押圧する構成を採用したりしてもよいし、押圧するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、剥離板や剥離ローラ等の剥離手段や剥離部材といった被剥離物を剥離するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、板状部材、丸棒、ローラ等の部材を採用してもよいし、剥離するものをゴムや樹脂等の変形可能な部材で構成してもよいし、変形しない部材で構成してもよいし、支持（保持）手段や支持（保持）部材等の被支持部材（被保持部材）を支持（保持）するものが採用されている場合、メカチャックやチャックシリンダ等の把持手段、クーロン力、接着剤（接着シート、接着テープ）、粘着剤（粘着シート、粘着テープ）、磁力、ベルヌーイ吸着、吸引吸着、駆動機器等で被支持部材を支持（保持）する構成を採用してもよいし、切断手段や切断部材等の被切断部材を切断または、被切断部材に切込や切断線を形成するものが採用されている場合、上記で例示したものに代えてまたは併用して、カッター刃、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等で切断するものを採用したり、適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断するものを移動させて切断するようにしたりしてもよい。

ＥＡ…巻取装置
１０…巻取手段
１３…巻取部材
１３Ａ…軸受部材（接続部）
２０…搬送手段
３０…切断手段
３３…案内部材
４０…接続手段
ＰＤ…別の位置
ＰＲ…巻取位置
ＵＳ…不要シート（長尺体）
ＵＳ１…リード端

Claims

長尺体を巻き取る巻取部材が交換可能に設けられ、前記巻取部材で前記長尺体を巻き取る巻取手段と、
前記巻取部材を搬送する搬送手段とを備え、
前記巻取部材は、前記長尺体を切断する切断手段の切断軌道を案内する案内部材が着脱可能に接続される接続部を備え、
前記搬送手段は、単一とされ、前記長尺体を巻き取った巻取後の巻取部材を当該巻取部材による前記長尺体の巻取位置から、当該巻取位置を外れた別の位置に搬送し、前記長尺体を巻き取っていない交換用の巻取部材および前記案内部材を前記巻取位置に搬送することを特徴とする巻取装置。
前記切断手段での切断によって形成された長尺体のリード端を支持し、当該リード端を前記交換用の巻取部材に接続する接続手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
長尺体を巻き取る巻取部材が交換可能に設けられ、前記巻取部材で前記長尺体を巻き取る巻取工程と、
前記巻取部材を搬送する搬送工程とを実施し、
前記巻取部材は、前記長尺体を切断する切断手段の切断軌道を案内する案内部材が着脱可能に接続され
前記搬送工程では、単一の搬送手段によって、前記長尺体を巻き取った巻取後の巻取部材を当該巻取部材による前記長尺体の巻取位置から、当該巻取位置を外れた別の位置に搬送し、前記長尺体を巻き取っていない交換用の巻取部材および前記案内部材を前記巻取位置に搬送することを特徴とする巻取方法。