JP2017137115A - シート供給装置および供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な接着力で剥離シートに再仮着させた接着シートを確実に供給位置に供給することができるシート供給装置を提供すること。【解決手段】帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出される原反ＲＳにおける剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する第１剥離手段３０と、第１剥離手段３０で剥離した接着シートＡＳを所定の押圧力で剥離シートＲＬに再仮着する再仮着手段４０とを備え、再仮着手段４０は、接着シートＡＳの再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートＡＳを所定の供給位置ＳＰに導く。【選択図】図１

Description

本発明は、シート供給装置および供給方法に関する。

従来、帯状の剥離シートに仮着された接着シートを一旦剥離し、当該接着シートを剥離シートに再度仮着して供給するシート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−２３１０３号公報

しかしながら、特許文献１に記載された従来のシート供給装置では、接着シートを剥離シートに再度仮着する位置と、押圧手段が接着シートを押圧する押圧位置（供給位置）との間に、複数の接着シートが存在するので、剥離シートに再度仮着された接着シートが供給位置に到達する前に、当該接着シートが剥離シートから剥離したり、適切な接着力で接着シートを剥離シートに再度仮着させたとしても、当該接着シートがガイドローラ等によって剥離シートに押圧されることで、当該剥離シートとの接着力が増加して当該剥離シートから剥離し難くなったりするという不都合がある。

本発明の目的は、適切な接着力で剥離シートに再仮着させた接着シートを確実に供給位置に供給することができるシート供給装置および供給方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のシート供給装置は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反における当該接着シートを所定の供給位置に供給するシート供給装置において、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記繰出手段で繰り出される原反における前記剥離シートから前記接着シートを剥離する第１剥離手段と、前記第１剥離手段で剥離した接着シートを所定の押圧力で前記剥離シートに再仮着する再仮着手段とを備え、前記再仮着手段は、前記接着シートの再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートを前記所定の供給位置に導くことを特徴とする。

この際、本発明のシート供給装置では、前記再仮着手段は、前記供給位置において前記接着シートを受け取ることが可能な保持手段と相対移動可能に設けられ、当該保持手段から離間する方向に相対移動することで、前記再仮着手段で再仮着された前記接着シートを前記剥離シートから再度剥離して当該接着シートを前記保持手段に受け渡す第２剥離手段を備えていることが好ましい。
また、本発明のシート供給装置では、前記第１剥離手段で剥離される接着シートにおける前記繰出手段の繰出方向の先端部を付勢し、当該接着シートの前記剥離シートからの剥離の補助を行う剥離補助手段を備えていることが好ましい。

一方、本発明のシート供給方法は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反における当該接着シートを所定の供給位置に供給するシート供給方法において、前記原反を繰り出す繰出工程と、前記繰出工程で繰り出される原反における前記剥離シートから前記接着シートを剥離する第１剥離工程と、前記第１剥離工程で剥離した接着シートを所定の押圧力で前記剥離シートに再仮着する再仮着工程とを有し、前記再仮着工程は、前記接着シートの再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートを前記所定の供給位置に導くことを特徴とする。

以上のような本発明によれば、再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートを所定の供給位置に導くので、適切な接着力で剥離シートに再仮着させた接着シートを確実に供給位置に供給することができる。

この際、再仮着手段が第２剥離手段を備えれば、剥離シートからの接着シートの剥離を容易に行うことができる。
また、剥離補助手段を備えれば、第１剥離手段で剥離シートから剥離する接着シートの当該剥離シートからの剥離が簡単になる。

本発明の一実施形態に係るシート供給装置の側面図。 シート供給装置の変形例を示す側面図。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸と平行な図１中手前方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、本願発明のシート供給装置１０Ａを使用したシート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳにおける当該接着シートＡＳを所定の供給位置ＳＰに供給する装置であって、原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、繰出手段２０で繰り出される原反ＲＳにおける剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する第１剥離手段としての剥離板３０と、剥離板３０で剥離した接着シートＡＳを所定の押圧力で剥離シートＲＬに再仮着する再仮着手段４０と、接着シートＡＳを保持する保持手段５０と、剥離板３０で剥離される接着シートＡＳにおける繰出手段２０の繰出方向の先端部ＡＳ１を付勢し、当該接着シートＡＳの剥離シートＲＬからの剥離の補助を行う剥離補助手段６０とを備え、被着体ＷＫを搬送するベルトコンベアや多関節ロボット等の搬送手段７０の上方に配置されている。なお、本願発明のシート供給装置１０Ａは、繰出手段２０と剥離板３０と再仮着手段４０と剥離補助手段６０とで構成される。

繰出手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１Ａによって駆動され、原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内するガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３Ａによって駆動され、ピンチローラ２４とで剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２３と、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２５とを備えている。

再仮着手段４０は、駆動機器としての直動モータ４１の出力軸４１Ａに支持されたブラケット４２と、ブラケット４２に回転自在に支持され、直動モータ４１によってその押圧力が調整可能に設けられた押圧ローラ４３と、剥離板３０を通過した剥離シートＲＬを剥離板３０方向に折り返す折返しローラ４４と、供給位置ＳＰにおいて接着シートＡＳを受け取ることが可能な保持手段５０と相対移動可能に設けられ、当該保持手段５０から離間する方向に相対移動することで、当該再仮着手段４０で再仮着された接着シートＡＳを剥離シートＲＬから再度剥離して当該接着シートＡＳを前記保持手段５０に受け渡す第２剥離手段４５と、押圧ローラ４３の押圧力を受け止める受け板４６とを備え、接着シートＡＳの再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートＡＳを所定の供給位置ＳＰに導くことが可能に設けられている。
第２剥離手段４５は、駆動機器としての直動モータ４５Ａの出力軸４５Ｂに支持されたブラケット４５Ｃに回転自在に支持された剥離ローラ４５Ｄを備えている。なお、受け板４６は、左端側がブラケット４５Ｃに支持され、右端側が直動モータ４５Ａの上面を転動する支持ローラ４６Ａを介して当該直動モータ４５Ａに支持されている。

保持手段５０は、駆動機器としての直動モータ５１の出力軸５１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって接着シートＡＳを吸着保持可能な保持面５２Ａを有する保持部材５２を備え、保持面５２Ａで吸着保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成になっている。

剥離補助手段６０は、剥離板３０を通過して折返しローラ４４方向へ向かう剥離シートＲＬと、折返しローラ４４を通過して剥離ローラ４５Ｄ方向に向かう剥離シートＲＬとの間に設けられ、大気やガス等の気体を噴出する噴出ノズル６１を備えている。

以上のシート貼付装置１０において、被着体ＷＫに接着シートＡＳを貼付する手順を説明する。
先ず、各部材が初期位置に配置された図１中実線で示す状態のシート貼付装置１０に対し、作業者が原反ＲＳを同図のようにセットし、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の操作手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、図１に示すように、先頭の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１が剥離板３０で所定長さ剥離されたことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。このとき、剥離補助手段６０が接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に向けて噴出ノズル６１から気体を噴出し、剥離シートＲＬからの当該接着シートＡＳの剥離の補助を行う剥離補助動作を行ってもよい。

その後、搬送手段７０が被着体ＷＫを搬送し、当該被着体ＷＫが所定の位置でカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２０が回動モータ２３Ａの駆動をロックさせた状態で、回動モータ２１Ａを駆動すると共に、再仮着手段４０が直動モータ４５Ａを駆動し、剥離ローラ４５Ｄを左方に移動させる。すると、原反ＲＳが支持ローラ２１側から繰り出されて剥離板３０で接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離され、当該剥離された接着シートＡＳは、押圧ローラ４３によって剥離シートＲＬに再仮着されつつ、保持部材５２の保持面５２Ａの下方である供給位置ＳＰに配置される。このとき、再仮着手段４０が直動モータ４１を駆動し、押圧ローラ４３と受け板４６とで接着シートＡＳおよび剥離シートＲＬを挟み込み、当該剥離シートＲＬに接着シートＡＳを押圧する押圧力が所定の押圧力となるように制御が行われる。また、剥離補助手段６０が上記と同様の剥離補助動作を行ってもよい。なお、図１中二点鎖線で示すように、被着体ＷＫが保持部材５２の直下に到達したことが図示しない検知手段に検知された時点で、搬送手段７０は被着体ＷＫの搬送を停止している。

その後、保持手段５０が直動モータ５１および図示しない減圧手段を駆動し、保持面５２Ａを接着シートＡＳの上面に当接させて当該接着シートＡＳを吸着保持する。そして、繰出手段２０が回動モータ２１Ａの駆動をロックさせた状態で、回動モータ２３Ａを駆動すると共に、再仮着手段４０が直動モータ４５Ａを駆動し、剥離ローラ４５Ｄを初期位置に復帰させる。これにより、保持面５２Ａで保持された接着シートＡＳから剥離シートＲＬが剥離され、剥離された剥離シートＲＬは、回収ローラ２５で回収される。次いで、保持手段５０が直動モータ５１を駆動し、保持部材５２を下降させて接着シートＡＳを被着体ＷＫの上面に押圧した後、図示しない減圧手段の駆動を停止させて保持部材５２を初期位置に復帰させる。これにより、接着シートＡＳは、被着体ＷＫの上面に貼付され、この貼付が図示しない検知手段に検知されると、搬送手段７０が被着体ＷＫを次工程に搬送し、以降同様の動作が繰り返される。

以上のような実施形態によれば、再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートＡＳを所定の供給位置ＳＰに導くので、適切な接着力で剥離シートＲＬに再仮着させた接着シートＡＳを確実に供給位置ＳＰに供給することができる。

本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反を繰り出すことが可能なものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。

繰出手段２０は、剥離シートＲＬに仮着された帯状の接着シート基材に複数の閉ループ状の切込が形成されることで、その内側が接着シートＡＳとされた原反を繰り出してもよいし、帯状の接着シート基材が剥離シートＲＬに仮着された原反が採用された場合、カッター刃、カッターローラ、レーザカッタ、イオンビーム、火力、熱、水圧、電熱線、気体や液体等の吹付け等の切断部材により、接着シート基材を所定形状に切断してその内側を接着シートＡＳとしてもよいし、多関節ロボットや適宜な駆動機器を組み合わせたもので切断部材を移動させて切断するようにしてもよいし、剥離板３０で接着シートＡＳを剥離シートＲＬから剥離するとき、原反ＲＳに所定の張力が付与されるように回動モータ２１Ａや直動モータ４５Ａのトルク制御を行ってもよいし、回動モータ２１Ａがなくてもよい。

第１剥離手段は、剥離板３０に代えて、丸棒や回転可能または回転不能なローラ部材やシャフト部材で構成してもよい。

再仮着手段４０は、押圧ローラ４３に代えて、丸棒、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等で接着シートＡＳを剥離シートＲＬに再仮着してもよいし、エアの吹き付けで再仮着してもよいし、押圧ローラ４３の表面をゴムや樹脂等の弾性変形が可能な部材で構成してもよいし、弾性変形しない部材で構成してもよいし、直動モータ４１を採用しなくてもよいし、押圧ローラ４３を適宜な駆動機器で回転駆動させてもよいし、折返しローラ４４に代えて、丸棒や板状部材やシャフト部材等で剥離板３０を通過した剥離シートＲＬを剥離板３０方向に折り返してもよいし、受け板４６に代えてローラ部材やエアの吹き付けで押圧ローラ４３の押圧力を受け止める構成としてもよい。
再仮着手段４０が接着シートＡＳを剥離シートＲＬに再仮着するときの押圧力は、接着シートＡＳや剥離シートＲＬの特性、特質、性質、材質、組成および構成や作業者の経験値等によって適宜に設定することができる。
第２剥離手段４５は、剥離ローラ４５Ｄに代えて、丸棒や板状部材やシャフト部材等を採用してもよいし、直動モータ４５Ａを採用しなくてもよい。第２剥離手段４５が直動モータ４５Ａを採用しない場合、図２に示すように、直動モータ５１をそのスライダ５３Ａで支持する駆動機器としてのリニアモータ５３を保持手段５０に採用し、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３Ａを駆動し、原反ＲＳを繰り出しながら、保持手段５０がリニアモータ５３を駆動し、第２剥離手段としての剥離板４７で剥離シートＲＬから剥離される接着シートＡＳを保持面５２Ａで吸着保持すればよい。このとき、再仮着手段４０は、押圧ローラ４３との間に接着シートＡＳおよび剥離シートＲＬを挟み込み、押圧ローラ４３からの押圧力を受ける受けローラ４８を備えてもよいし、受けローラ４８に代えて、板状部材やエアの吹き付けで押圧ローラ４３の押圧力を受け止める構成としてもよい。なお、第２剥離手段は、剥離板４７に代えて、丸棒や回転可能または回転不能なローラ部材やシャフト部材で構成してもよい。

保持手段５０は、保持部材５２を固定しておき、被着体ＷＫを移動させたり、保持部材５２と被着体ＷＫとの両方を移動させたりして接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成としてもよいし、作業者の手で貼付してもよいし、なくてもよい。
保持部材５２は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で接着シートＡＳを直接または間接的に保持する構成でもよい。

剥離補助手段６０は、接着シートＡＳが剥離板３０で剥離シートＲＬから剥離されるタイミングで気体を噴出してもよいし、常時気体を噴出していてもよいし、水や混合液等の液体やジェル等を噴出する構成でもよいし、丸棒や板状部材やシャフト部材等で接着シートＡＳの先端部ＡＳ１を押し上げて剥離シートＲＬからの剥離の補助を行う構成でもよいし、なくてもよい。

搬送手段７０は、被着体ＷＫを固定しておき、シート貼付装置１０を移動させたり、被着体ＷＫとシート貼付装置１０との両方を移動させたりしてもよいし、シート貼付装置１０に対し、他の装置で被着体ＷＫを相対移動させる場合、なくてもよい。

シート貼付装置１０は、第２剥離手段４５と保持手段５０の両方を移動させ、剥離板３０で剥離した接着シートＡＳを保持手段５０で保持するようにしてもよいし、天地反転して配置したり横置きに配置したりして、被着体ＷＫの下面や側面等に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよい。
シート供給装置１０Ａは、シート貼付装置１０としてではなく単体で使用してもよいし、例えば、接着シートＡＳの形状や状態を検査する検査装置や、接着シートＡＳに印字を施す印刷装置等として使用してもよいし、天地反転して配置したり横置きに配置したりして、接着シートＡＳを供給するように構成してもよい。
供給位置ＳＰは、保持手段５０が接着シートＡＳを受け取ることが可能な位置に限らず、上述のようなチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着、駆動機器等で接着シートＡＳを直接または間接的に保持するものが当該接着シートＡＳを保持できる位置でもよいし、作業者が手を伸ばして接着シートＡＳを保持できる位置でもよく、供給位置ＳＰが作業者が手を伸ばして接着シートＡＳを保持できる位置の場合、当該作業者が接着シートＡＳを剥離シートＲＬから再度剥離できるので、再仮着手段４０は、第２剥離手段４５や剥離板４７を備えていなくてもよい。

本発明における接着シートＡＳおよび被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態のものであってもよく、感熱接着性の接着シートＡＳが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設けるといった適宜な方法で接着されればよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳを機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意の形状の任意のシート、フィルム、テープ等を前述のような任意の被着体ＷＫに貼付することができる。

前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０Ａ…シート供給装置
２０…繰出手段
３０…剥離板（第１剥離手段）
４０…再仮着手段
４５…第２剥離手段
５０…保持手段
６０…剥離補助手段
ＡＳ…接着シート
ＡＳ１…先端部
ＲＬ…剥離シート
ＲＳ…原反
ＳＰ…供給位置

Claims (4)

1. 帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反における当該接着シートを所定の供給位置に供給するシート供給装置において、
   前記原反を繰り出す繰出手段と、
   前記繰出手段で繰り出される原反における前記剥離シートから前記接着シートを剥離する第１剥離手段と、
   前記第１剥離手段で剥離した接着シートを所定の押圧力で前記剥離シートに再仮着する再仮着手段とを備え、
   前記再仮着手段は、前記接着シートの再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートを前記所定の供給位置に導くことを特徴とするシート供給装置。
2. 前記再仮着手段は、前記供給位置において前記接着シートを受け取ることが可能な保持手段と相対移動可能に設けられ、当該保持手段から離間する方向に相対移動することで、前記再仮着手段で再仮着された前記接着シートを前記剥離シートから再度剥離して当該接着シートを前記保持手段に受け渡す第２剥離手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記第１剥離手段で剥離される接着シートにおける前記繰出手段の繰出方向の先端部を付勢し、当該接着シートの前記剥離シートからの剥離の補助を行う剥離補助手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート供給装置。
4. 帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反における当該接着シートを所定の供給位置に供給するシート供給方法において、
   前記原反を繰り出す繰出工程と、
   前記繰出工程で繰り出される原反における前記剥離シートから前記接着シートを剥離する第１剥離工程と、
   前記第１剥離工程で剥離した接着シートを所定の押圧力で前記剥離シートに再仮着する再仮着工程とを有し、
   前記再仮着工程は、前記接着シートの再仮着を行いつつ、当該再仮着中の接着シートを前記所定の供給位置に導くことを特徴とするシート供給方法。

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