CN108666234B - 片材粘贴装置及粘贴方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种片材粘贴装置及粘贴方法，能够在剥离机构不产生剥离不良地将该粘接片材粘贴至被粘接体。具备：切断机构(30)，其通过在由输出机构(20)输出的卷材(RS)的粘接片材基材(ASB)上形成规定形状的切割线(CU)，在该切割线(CU)的内侧形成粘接片材(AS)；剥离机构(50)，其将由输出机构(20)输出的卷材(RS)在剥离边沿(50A)折返，从剥离片材(RL)剥离粘接片材(AS)；按压机构(60)，其将由剥离机构(50)剥离的粘接片材(AS)按压至被粘接体(WK)来进行粘贴；切断机构(30)构成为，考虑剥离机构(50)的剥离边沿(50A)的形状，能够以粘接片材(AS)的剥离开始边沿(ASF)不平行于该剥离边沿(50A)的方式形成切割线(CU)。

Description

片材粘贴装置及粘贴方法
技术领域
本发明涉及片材粘贴装置及粘贴方法。
背景技术
当前，已知的是在输出的粘接片材基材上形成切割线，在该切割线的内侧形成粘接片材，利用剥离机构剥离该粘接片材并粘贴至被粘接体的装配装置(片材粘贴装置)(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-116928号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，在专利文献1记载的现有的片材粘贴装置中，不考虑剥离板26(剥离机构)的前端(剥离边沿)的形状地，预切割装置13(切断机构)形成切割线并形成切割带T(粘接片材)，因此由于粘接片材的形状，存在其剥离开始边沿平行于剥离机构的剥离边沿的情况。此时，粘接片材在剥离机构的剥离边沿，被一次性地剥离包含较多的剥离开始边沿的前端部区域，因此，当粘接于该前端部区域的基体片材S(剥离片材)的力大于该前端部区域的刚性时，在现有的片材粘贴装置中，不能从剥离片材剥离粘接片材，从而产生剥离不良。
本发明的目的在于，提供一种片材粘贴装置及粘贴方法，能够以在剥离机构不产生剥离不良的方式将该粘接片材粘贴至被粘接体。
用于解决课题的方案
本发明采用权利要求中记载的结构。
发明效果
根据本发明，考虑剥离机构的剥离边沿的形状，以粘接片材的剥离开始边沿不平行于该剥离边沿的方式形成切割线，因此，粘接片材不会在剥离机构的剥离边沿，被一次性地剥离较多的前端部区域，从而能够在剥离机构不产生剥离不良地将该粘接片材粘贴至被粘接体。
另外，只要移动机构具备位移机构，就能够进行粘接片材和被粘接体的定位，将该粘接片材粘贴至被粘接体。
进一步地，只要构成为位移机构基于片材方向检测机构的检测结果来改变被粘接体的朝向，就能够不使用劳力地进行粘接片材和被粘接体的定位，将该粘接片材粘贴至被粘接体。
附图说明
图1(A)是表示本发明的一个实施方式的片材粘贴装置的侧视图。
图1(B)是图1(A)的补充图。
图2是图1(A)的立体图。
附图标记说明
10 片材粘贴装置
20 输出机构
30 切断机构
40 片材方向检测机构
50 剥离板(剥离机构)
50A 剥离边沿
60 按压辊(按压机构)
70 移动机构
73 旋转马达(位移机构)
AS 粘接片材
ASB 粘接片材基材
ASF 剥离开始边沿
AS1 粘接面
CU 切割线
RL 剥离片材
RS 卷材
WK 被粘接体
具体实施方式
以下参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
需要说明的是，本实施方式中的X轴、Y轴、Z轴是彼此正交的关系，将X轴及Y轴设为规定平面内的轴，将Z轴设为正交于所述规定平面的轴。另外，在本实施方式中，在以从平行于Y轴的图1的近前方向观察的情况为基准来表示方向的情况下，“上”是Z轴的箭头方向，“下”是它的相反方向，“左”是X轴的箭头方向，“右”是它的相反方向，“前”是平行于Y轴的图1的近前方向，“后”是它的相反方向。
在图1中，本发明的片材粘贴装置10具备：输出机构20，其输出在带状的粘接片材基材ASB的粘接面AS1上暂时粘接有带状的剥离片材RL的卷材RS；切断机构30，其通过在由输出机构20输出的卷材RS的粘接片材基材ASB上形成规定形状的切割线CU，在该切割线CU的内侧形成粘接片材AS；片材方向检测机构40，其是照相机、投影仪等拍摄装置、光学传感器、声波传感器等各种传感器等，检测粘接片材基材ASB上形成的粘接片材AS的朝向；剥离板50，其作为剥离机构，将由输出机构20输出的卷材RS在剥离边沿50A折返，从剥离片材RL剥离粘接片材AS；按压辊60，其作为按压机构，将由剥离板50剥离的粘接片材AS按压至被粘接体WK来进行粘贴；移动机构70，其使剥离板50及按压辊60、与被粘接体WK在规定的粘贴方向SD(X轴方向)上相对移动。
输出机构20具备：支承辊21，其支承卷材RS；引导辊22，其引导卷材RS；驱动辊23，其由作为驱动设备的旋转马达23A驱动，将剥离片材RL夹入该驱动辊23与夹送辊24之间；回收辊25，其由未图示的驱动设备驱动，向剥离片材RL施加规定的张力并回收。
切断机构30具备：切割辊32，其支承于作为驱动设备的旋转马达31的输出轴31A，在周面设置有作为切断部件的切断刀33；回收辊34，其与切割辊32同步地旋转；切断机构30构成为，考虑剥离板50的剥离边沿50A的形状，能够以粘接片材AS的剥离开始边沿ASF不平行于该剥离边沿50A的方式形成切割线CU。
移动机构70具备：基板72，其支承于作为驱动设备的线性马达71的滑块71A；旋转马达73，其作为位移机构，支承于基板72，根据粘接片材基材ASB上形成的粘接片材AS的朝向，改变被粘接体WK的朝向；支承台74，其支承于旋转马达73的输出轴73A，具有能够通过减压泵、真空喷射器等未图示的减压机构支承被粘接体WK的支承面74A；被粘接体方向检测机构75，其是照相机、投影仪等拍摄装置、光学传感器、声波传感器等各种传感器等，能够检测支承面74A上载置的被粘接体WK的朝向。
需要说明的是，在本实施方式中，旋转马达73构成为，基于片材方向检测机构40的检测结果，改变被粘接体WK的朝向。
对上述片材粘贴装置10的动作进行说明。
首先，对于在图1中实线所示的初始位置上配置有各个部件的片材粘贴装置10，片材粘贴装置10的使用者(以下简称为“使用者”)如图1所示设置了卷材RS后，经由操作面板、个人电脑等未图示的操作机构，将自动运转开始的信号输入未图示的控制机构。由此，输出机构20及切断机构30驱动旋转马达23A、31，输出卷材RS，并且与该卷材RS的输出同步地使切割辊32旋转，在粘接片材基材ASB上形成切割线CU，在其内侧形成粘接片材AS。
需要说明的是，在本实施方式中，如图1(B)所示，粘接片材AS的俯视形状为长方形，在从正交于剥离板50的卷材引导面50B的方向观察的正交视图(以下简称为“正交视图”)中，切断机构30考虑到剥离边沿50A的形状为直线，以粘接片材AS的剥离开始边沿ASF不平行于该剥离边沿50A的方式形成切割线CU。另外，当粘接片材AS与卷材RS同时输出时，如图1(B)所示，利用片材方向检测机构40，检测通过粘接片材AS的两条短边的中心的中心线CLA和卷材RS的输出方向LD的倾角即粘接片材AS的倾角θ1，检测其朝向。
然后，如图1(A)、图2所示，当照相机等拍摄装置、光学传感器等未图示的前端检测机构检测到前头的粘接片材AS在剥离板50的剥离边沿50A从剥离片材RL被剥离了规定长度时，输出机构20及切断机构30停止旋转马达23A、31的驱动，成为待机状态。此后，当通过使用者或多关节机械手、带式输送机等未图示的输送机构使被粘接体WK被载置在支承面74A上时，移动机构70驱动未图示的减压机构，开始被粘接体WK的吸附保持。
需要说明的是，在本实施方式中，采用在图1(A)的状态下从上方俯视的俯视视图中，与粘接片材AS形状相同的长方形的被粘接体WK。
然后，移动机构70驱动旋转马达73及被粘接体方向检测机构75，以通过被粘接体WK的两条短边的中心的中心线CLW和粘贴方向SD的倾角即被粘接体WK的倾角θ2与粘接片材AS的倾角θ1成为同一角度的方式，使支承台74旋转。此后，移动机构70驱动线性马达71，使支承台74向左移动，当照相机、投影仪等拍摄装置、光学传感器、声波传感器等各种传感器等未图示的被粘接体检测机构检测到被粘接体WK到达了规定位置时，输出机构20及切断机构30驱动旋转马达23A、31，在粘接片材基材ASB上形成粘接片材AS，同时按照被粘接体WK的输送速度输出卷材RS。由此，如图1(A)、图2中的双点划线所示，粘接片材AS在剥离板50的剥离边沿50A从剥离片材RL被剥离，同时通过按压辊60被按压至被粘接体WK的上表面并被粘贴。
粘接片材AS整体被粘贴至被粘接体WK后，当未图示的前端检测机构检测到下一个粘接片材AS在剥离板50的剥离边沿50A从剥离片材RL被剥离了规定长度时，输出机构20及切断机构30停止旋转马达23A、31的驱动，再次成为待机状态。当照相机、投影仪等拍摄装置、光学传感器、声波传感器等各种传感器等未图示的产品检测机构检测到粘贴有粘接片材AS整体的被粘接体WK到达了按压辊60的左侧的规定位置时，移动机构70停止线性马达71及未图示的减压机构的驱动。然后，使用者或未图示的输送机构在下一工序中输送了粘贴有粘接片材AS的被粘接体WK后，移动机构70驱动各个驱动设备，使支承台74返回初始位置，然后重复与上述相同的动作。
根据以上的实施方式，考虑剥离板50的剥离边沿50A的形状，以粘接片材AS的剥离开始边沿ASF不平行于该剥离边沿50A的方式形成切割线CU，因此，粘接片材AS不会在剥离板50的剥离边沿50A，被一次性地剥离较多的前端部区域，从而能够以在剥离板50不产生剥离不良的方式将该粘接片材AS粘贴至被粘接体WK。
本发明中的机构及工序只要能够实现对这些机构及工序说明的动作、功能或工序即可，没有任何限定，而且，完全不限定于所述实施方式所示的单个实施方式的构成物、工序。例如，输出机构如果能够输出在带状的粘接片材基材的粘接面上暂时粘接有带状的剥离片材的卷材，则只要对照申请之初的技术常识，在其技术范围内即可，没有任何限定(其他机构及工序也是如此)。
当输出机构20从剥离片材RL剥离粘接片材AS时，可以以向卷材RS施加规定的张力的方式进行旋转马达23A的扭矩控制，也可以代替支承辊21、引导辊22等各个辊，利用板状部件、轴部件等支承或引导卷材RS，也可以可输出地支承例如折叠为折扇状的卷材RS，而不是被卷绕的卷材RS，也可以不卷绕剥离片材RL，而例如折叠为折扇状，或利用粉碎机等切碎并回收，也可以不回收剥离片材RL。
切断机构30只要考虑剥离板50的剥离边沿50A的形状，以粘接片材AS的剥离开始边沿ASF不平行于该剥离边沿50A的方式形成切割线CU，则形成任意形状的切割线CU皆可，形成任意形状的粘接片材AS皆可，可以采用在周面上直接设置有切断刀33的切割辊32，也可以构成为采用相对于周面可装卸切断刀33的切割辊32，且在周面上能够改变切断刀33的朝向。需要说明的是，当采用周面上直接设置有切断刀33的切割辊32时，考虑剥离板50的剥离边沿50A的形状，将粘接片材AS的剥离开始边沿ASF不平行于该剥离边沿50A的切断刀33提前形成在切割辊32的周面即可，当采用相对于切割辊32的周面可装卸的切断刀33时，考虑剥离板50的剥离边沿50A的形状，以粘接片材AS的剥离开始边沿ASF不平行于该剥离边沿50A的方式，将可装卸的切断刀33安装在切割辊32的周面即可。
片材方向检测机构40可以检测通过粘接片材基材ASB上形成的粘接片材AS的两条长边的中心的中心线和卷材RS的输出方向LD的倾角来检测其朝向，也可以检测粘接片材AS的一条边的倾角来检测其朝向，也可以观察粘接片材AS的整体情况来检测该粘接片材AS的朝向，也可以观察粘接片材AS的外沿的一部分、粘接片材AS上标记的图案、文字、记号、粘接片材AS上层叠的物体等特定的部分来检测该粘接片材AS的朝向，只要能够检测粘接片材基材ASB上形成的粘接片材AS的朝向，可以采用任意检测方法，也可以不装备在本发明的片材粘贴装置10中。
剥离机构在正交视图中可以具备圆弧状、其他形状的剥离边沿，此时，切断机构30考虑到剥离机构的剥离边沿的形状在正交视图中为圆弧状、其他形状，通过在粘接片材AS的剥离开始边沿ASF形成与剥离边沿的形状相同的圆弧部、其他形状部，以该剥离开始边沿ASF不平行于剥离边沿的方式形成切割线CU即可。
按压机构可以具备作为使按压辊60离开或接近被粘接体WK的按压机构接近离开机构的驱动设备，防止被粘接体WK上施加有压力或被损伤，作为这样的按压机构接近离开机构，可以是驱动设备以外的手动使按压辊60移动的机构。
当移动机构70统一粘接片材基材ASB上形成的粘接片材AS的朝向和被粘接体WK的朝向时，在事先知道支承面74A上载置的被粘接体WK的朝向的情况下，可以不采用被粘接体方向检测机构75，而是基于片材方向检测机构40的检测结果，使支承台74旋转，在基于片材方向检测机构40的检测结果，按照粘接片材AS的朝向将被粘接体WK载置在支承台74上的情况下，可以不使旋转马达73旋转或不使用旋转马达73，在粘接片材基材ASB上形成的粘接片材AS的朝向是一定的朝向的情况下，如果构成为按照粘接片材AS的一定的朝向将被粘接体WK载置在支承台74上，就可以不使用旋转马达73、片材方向检测机构40及被粘接体方向检测机构75中的至少一个。
移动机构70可以不使被粘接体WK移动或使其移动，同时使剥离板50及按压辊60等移动，可以不采用片材方向检测机构40、被粘接体方向检测机构75，而利用人手操纵控制器等来使旋转马达73旋转，作为位移机构，可以采用具备旋转部件和固定机构的设备，该旋转部件支承在基板72上，可旋转地支承支承台74，该固定设备能够抑制支承台74的旋转，利用人手使支承台74旋转后，利用人手通过固定机构抑制支承台74的旋转，在利用其他装置使剥离板50及按压辊60等和被粘接体WK相对移动的情况下，可以不装备于本发明的片材粘贴装置10。
片材粘贴装置10可以上下颠倒地配置或沿横向配置，将粘接片材AS粘贴至被粘接体WK。
被粘接体WK和粘接片材AS的形状可以是正方形，也可以是三角形、五边形以上的多边形、圆形、椭圆形等相同的形状，也可以不是相同的形状，它们的大小可以相同，也可以不同。
对本发明中的粘接片材基材ASB、粘接片材AS及被粘接体WK的材质、种类、形状等没有做特别的限定。例如，粘接片材AS可以是圆形、椭圆形、三角形、四边形等多边形或其他形状，也可以是压敏粘接性、热敏粘接性等粘接方式的片材，当采用热敏粘接性的粘接片材基材ASB、粘接片材AS时，通过适当的方法进行粘接即可，例如设置对它们进行加热的适当的线圈加热器、加热管的加热侧等的加热机构。另外，这样的粘接片材基材ASB、粘接片材AS可以是例如仅有粘接剂层的单层的片材、在基材和粘接剂层之间具有中间层的片材、在基材的上表面具有覆盖层等的三层以上的片材、甚至是能够从粘接剂层剥离基材的所谓的双面粘接片材，双面粘接片材可以是具有单层或多层的中间层的片材、不具有中间层的单层或多层的片材。另外，作为被粘接体WK，例如可以是食品、树脂容器、硅半导体晶片或化合物半导体晶片等半导体晶片、电路基板、光盘等信息记录基板、玻璃板、钢板、陶器、木板或树脂等单一物质，也可以是由其中两种以上形成的复合物，任意形态的部件或物品等也能够作为对象。需要说明的是，粘接片材AS可以更换为功能上、用途上的称呼，例如，信息记载用标签、装饰用标签、保护片材、切割带、芯片贴装膜、切割芯片粘贴带、记录层形成树脂片材等任意的片材、薄膜、带等。
所述实施方式中的驱动设备能够采用旋转马达、直动马达、线性马达、单轴机械手、多关节机械手等电动设备、气压缸、液压缸、无杆缸体及旋转缸体等促动器等，在此基础上，也能够采用直接或间接地组合它们而成的设备。
在所述实施方式中，当采用辊时，可以具备使辊旋转驱动的驱动设备，也可以由橡胶、树脂等可变形的部件构成辊的表面、辊本身，也可以由不变形的部件构成辊的表面、辊本身，当采用按压辊、按压头等按压机构、按压部件时，代替上述示例的部件或与其并用，可以采用辊、圆棒、板材、橡胶、树脂、海绵等部件，也可以采用通过喷射大气、气体等空气进行按压的结构，按压机构、按压部件可以由橡胶、树脂等可变形的部件构成，也可以由不变形的部件构成，当采用剥离板、剥离辊等剥离机构、剥离部件时，代替上述示例的部件或与其并用，可以采用板状部件、圆棒、辊等部件，剥离机构、剥离部件可以由橡胶、树脂等可变形的部件构成，也可以由不变形的部件构成，当采用支承(保持)机构、支承(保持)部件等支承或保持被支承部件的部件时，可以采用通过机械卡盘、卡盘缸体等把持机构、库伦力、粘接剂、粘合剂、磁力、伯努利吸附、驱动设备等支承(保持)被支承部件的结构，当采用切断机构、切断部件时，代替上述示例的部件或与其并用，可以采用通过切割刀、激光切割器、离子束、火力、热能、水压、电热线、气体或液体等的喷射等进行切断的部件，或者由组合适当的驱动设备而成的部件使进行切断的机构移动并进行切断，当采用施力部件时，可以由弹簧、橡胶、树脂等构成。

Claims (3)

1.一种片材粘贴装置，其特征在于，具备：
输出机构，其输出在带状的粘接片材基材的粘接面上暂时粘接有带状的剥离片材的卷材；
切断机构，其通过在由所述输出机构输出的所述卷材的粘接片材基材上形成规定形状的切割线，在该切割线的内侧形成粘接片材；
剥离机构，其将由所述输出机构输出的所述卷材在剥离边沿折返，从所述剥离片材剥离所述粘接片材；
按压机构，其将由所述剥离机构剥离的所述粘接片材按压至被粘接体来进行粘贴，
移动机构，其使所述剥离机构及按压机构、与所述被粘接体在规定的粘贴方向上相对移动；
所述切断机构构成为，考虑所述剥离机构的剥离边沿的形状，能够以所述粘接片材的剥离开始边沿不平行于该剥离边沿的方式形成所述切割线，
所述移动机构具备位移机构，其根据所述粘接片材基材上形成的粘接片材的朝向，改变所述被粘接体的朝向。
2.如权利要求1所述的片材粘贴装置，其特征在于，
具备片材方向检测机构，其检测所述粘接片材基材上形成的粘接片材的朝向，所述位移机构基于所述片材方向检测机构的检测结果，改变所述被粘接体的朝向。
3.一种片材粘贴方法，其特征在于，具备：
输出工序，其输出在带状的粘接片材基材的粘接面上暂时粘接有带状的剥离片材的卷材；
切断工序，其通过在由所述输出工序输出的所述卷材的粘接片材基材上形成规定形状的切割线，在该切割线的内侧形成粘接片材；
剥离工序，其将由所述输出工序输出的所述卷材在剥离机构的剥离边沿折返，从所述剥离片材剥离所述粘接片材；
按压工序，其利用按压机构将由所述剥离工序剥离的所述粘接片材按压至被粘接体来进行粘贴；
移动工序，其使所述剥离机构及按压机构、与所述被粘接体在规定的粘贴方向上相对移动；
所述切断工序考虑所述剥离机构的剥离边沿的形状，以所述粘接片材的剥离开始边沿不平行于该剥离边沿的方式形成所述切割线，
所述移动工序根据所述粘接片材基材上形成的粘接片材的朝向，改变所述被粘接体的朝向。
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