JP4604139B2 - 細長シート材貼付装置 - Google Patents
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[剥離動作]
まず、貼付装置10において、図2(a)に示したように、剥離対象となる細長シート材2aの位置が図示しない非接触センサ等で確認され、その細長シート材2aの隣の細長シート材2までが押さえられるように、面シート押圧プレート12が図2(a)の矢印A方向にわずかに水平移動する。この移動は図示しないステッピングモータ等の制御駆動により実現することが好ましい。そして、面シート押圧プレート12のシリンダ13を伸長し、同図(b)に示したように、剥離する細長シート材2(矢印で指示)以外の面シート1を押圧して押さえる。その後、ヘッド駆動本体30が降下するとともに、シート先端クランプ装置40が回動し(図2(c)、図3(a)参照)剥離する細長シート材2aの先端のタブTをクランプヘッド42のローラ43が下面から貼付ヘッド20の吸着面21に押圧するように保持する。ヘッド駆動本体30が白抜き矢印方向に水平移動するのに同期して、内部の吸引経路22を介して図示しない外部の真空発生装置により吸引力が付与された吸着孔列位置を細長シート材2aが塞ぐように、図3(b)〜(c)に示したように、円弧状の貼付ヘッド20が支持点25回りに回動し、細長シート材2aのタブTがクランプヘッド42のローラ43で保持された状態のまま細長シート材2a全体が円弧状の吸着面21に順次吸引されて面シート1の台紙3から剥離され、最終的に細長シート材2a全体が貼付ヘッド20の吸着面21に帯状をなして吸着保持される。
図3(c)の動作後に完全に貼付ヘッド20に細長シート材2aが吸着した状態で、図2(d)に示したように、貼付対象位置6まで貼付装置10全体を移動させる。その際、細長シート材2aの貼付位置の位置決め時の干渉を避けるため、ローラ43によるタブTの押圧は解除され、シート先端クランプ装置40全体が後退している(図4(a))。そして、ヘッド駆動本体30が水平移動する間に、貼付ヘッド20は所定角度だけ回動して初期位置まで戻った状態で貼付対象位置6まで移動する。そして、図4各図に示したように、貼付位置に到達した段階で、細長シート材2の粘着面の先端部分が所定位置に位置決めされた状態でヘッド駆動本体30を貼付対象位置6まで降下させる。その後、同図(b)〜(c)に示したように、ヘッド駆動本体30を矢印A方向に移動させるとともに、吸引経路を解放しながら、ある程度の押圧力が作用するように貼付ヘッド20の吸着面21に吸引されていた細長シート材2aを貼付対象物6に貼付する。このとき、貼付ヘッド20の吸着面21に作用する吸引力は貼付ヘッド20の回動(細長シート材2aの剥離)に合わせて順次解放されるので、細長シート材2aはまっすぐに気泡が混入することなく対象物に貼付することが可能となる。
2 細長シート材
2a 剥離される1本の細長シート材
3 台紙
5 ベース
6 貼付対象位置(物)
10 細長シート材貼付装置
12 面シート押圧プレート
13 シリンダ
20 貼付ヘッド
21 吸着面
30 ヘッド駆動本体
40 シート先端クランプ装置
43 ローラ
T タブ
Claims (5)
- 複数本の細長シート材が並列貼付された台紙シートから細長シート材を1本ずつ剥離し、貼付対象物の所定位置に貼付する細長シート材貼付装置であって、上方の固定部に剥離動作位置から貼付動作位置まで水平移動可能に吊持された本体部と、
前記本体部に対して水平移動可能に支持されたヘッド駆動手段と、
前記ヘッド駆動手段に支持点周りに回動可能に支持され、内部に形成された吸引経路に供給される吸引力により、前記細長シート材を1本ずつ吸着可能な吸着面を有する貼付ヘッドと、
前記ヘッド駆動手段の一部に装着され、前記細長シート材の先端を前記貼付ヘッドの前記吸着面に保持させるシート先端クランプ手段と、
前記本体部の一部に昇降可能に吊持され、剥離される1本の細長シート材以外の部分を押圧して前記台紙シートを台上に保持する押圧手段と、が備えられ、
前記押圧手段で前記台紙シートを台上に保持した後、前記シート先端クランプ手段で前記細長シート材の先端を前記貼付ヘッドの前記吸着面に保持した状態で、前記貼付ヘッドを前記支持点周りに回動させて、前記細長シート材を前記台紙シートから剥離して前記吸着面に吸着保持することを特徴とする細長シート材貼付装置。 - 前記貼付ヘッドは、前記支持点を回動中心とする所定半径の円弧扇形状をなし、その下面に吸着面が形成されたことを特徴とする請求項1記載の細長シート材貼付装置。
- 前記貼付ヘッド内に前記吸引経路となる内部孔が形成され、該内部孔と連通する細孔が前記吸着面に配設されたことを特徴とする請求項1に記載の細長シート材貼付装置。
- 前記シート先端クランプ手段は、前記細長シート材を剥離する際に、前記ヘッド駆動手段の動作に同期して前記貼付ヘッドの前記吸着面に前記細長シート材の先端を保持するように動作することを特徴とする請求項1記載の細長シート材貼付装置。
- 前記吸引経路は、前記細長シート材を貼付する際に、前記細長シート材が前記吸着面から貼付対象物に貼付されるのに同期して部分的に吸引力が解放されるようにしたことを特徴とする請求項3記載の細長シート材貼付装置。
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