CN114516444A - 一种贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品贴膜技术领域，公开了一种贴膜装置。该贴膜装置用于将膜料贴合于板材上，包括贴膜机构，贴膜机构包括送料组件和贴合组件，送料组件被配置为将膜料输送至板材表面，贴合组件能够将送料组件输送的膜料贴合于板材并在预设位置将膜料裁断，贴膜机构能够在板材上贴合多条膜料以覆盖板材上的贴膜区域。通过送料组件将膜料输送至板材表面，并通过贴合组件将送料组件输送的膜料贴合在板材上，一条膜料贴合完成后贴合组件将膜料切断以进行下一条膜料的贴合，贴膜机构能够在板材上贴合多条膜料，极大地缩小了每条膜料的面积，单条膜料面积缩小，容易被摊平，从而降低了膜料发生褶皱和气泡的概率，有利于提高贴膜质量。

Description

一种贴膜装置

技术领域

本发明涉及产品贴膜技术领域，尤其涉及一种贴膜装置。

背景技术

在散热硅脂片加工过程中，为了进行防护，通常需要在散热硅脂片表面贴附薄膜。现有技术中通常是采用与散热硅脂片大小相当的薄膜一次性贴合在散热硅脂片上，由于贴膜覆盖区域大，膜料容易出现褶皱气泡导致贴膜不合格，而且，膜料面积过大，不易被传送和切断，导致贴膜装置结构复杂，贴膜质量降低。

因此，亟需一种贴膜装置，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种贴膜装置及贴膜方法，解决了现有贴膜装置贴膜质量较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种贴膜装置，用于将膜料贴合于板材上，所述贴膜装置包括：

贴膜机构，所述贴膜机构包括送料组件和贴合组件，所述送料组件被配置为将所述膜料输送至所述板材表面，所述贴合组件能够将所述送料组件输送的所述膜料贴合于所述板材并在预设位置将所述膜料裁断，所述贴膜机构能够在所述板材上贴合多条所述膜料以覆盖所述板材上的贴膜区域。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述贴膜区域包括依次排列的多个贴膜区域带，所述贴膜机构能够依次对多个所述贴膜区域带进行贴膜。

作为上述贴膜装置的可选方案，多个依次排列的所述贴膜区域带均从所述板材的一端向另一端延伸，所述贴膜机构均从所述板材的一端开始向另一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜。

作为上述贴膜装置的可选方案，多个依次排列的所述贴膜区域带均从所述板材的一端向另一端延伸，所述贴膜机构交替地从所述板材的一端开始向另一端行进或者从所述板材的另一端开始向一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述贴膜装置还包括：

贴膜驱动机构，所述贴膜驱动机构为机械手，所述机械手能够驱动所述贴膜机构活动以将多条所述膜料贴合在所述板材上。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述贴膜机构还包括：

板材检测组件，所述板材检测组件包括相机和测高传感器，所述相机被配置为检测所述板材的位置，所述测高传感器被配置为检测所述贴膜机构与所述板材贴膜面的距离。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述送料组件包括：

转动设置的料卷辊和收料辊，所述膜料的料卷套于所述料卷辊上，所述膜料上贴合的离型纸卷收到所述收料辊上；

剥刀和压板，所述剥刀和所述压板相对设置形成剥离通道，从所述料卷辊释放的所述膜料能够从所述剥离通道穿过，穿过所述剥离通道后的所述膜料与所述离型纸剥离，所述膜料贴合于所述板材上，所述离型纸卷收到所述料卷辊上；

送料动力辊和收料动力辊，所述送料动力辊设置于所述料卷辊和所述剥刀之间，所述收料动力辊设置于所述剥刀和所述收料辊之间，所述送料动力辊和所述收料动力辊为所述膜料的移动提供动力。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述送料组件还包括：

压紧辊，所述压紧辊能够与所述送料动力辊配合夹紧所述膜料。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述送料组件还包括：

压料辊，设置于所述剥刀的上方，所述压料辊能够弹性抵接于所述膜料。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述送料组件还包括：

膜料检测组件，被配置为对所述膜料的缺失、松紧和下垂状态进行检测。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述贴合组件包括：

滚膜辊组件，设置于所述剥刀的出膜端的一侧，所述滚膜辊组件包括滚膜辊和驱动件，所述滚膜辊用于将所述膜料压合于所述板材上，所述滚膜辊连接于所述驱动件的驱动端，所述驱动件能够驱动所述滚膜辊移动，以调节所述滚膜辊与所述板材之间的距离。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述贴合组件还包括：

切刀组件，所述切刀组件包括切刀，所述切刀设置于所述滚膜辊和所述剥刀之间，所述切刀能够在所述预设位置将所述膜料切断。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述切刀组件还包括：

加热器，所述加热器被配置为对所述切刀进行加热。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述切刀组件还包括：

夹持件，包括转动相连的固定板和旋转压板，所述旋转压板与所述固定板能够夹紧所述切刀。

作为上述贴膜装置的可选方案，所述固定板上转动设置有旋转杆，所述旋转杆上设置有凸轮，所述凸轮能够抵接在所述旋转压板远离所述切刀的一端上，转动所述旋转杆能够使所述旋转压板转动，以使所述旋转压板压紧或松开所述切刀。

一种贴膜方法，包括：

S1.将板材上的贴膜区域划分为依次排列的多个贴膜区域带，多个所述贴膜区域带均从所述板材的一端向另一端延伸；

S2.针对有离型纸膜，经过辊压压平后，将离型纸剥离，再进入步骤S3；针对无离型纸膜，经过辊压压平后或者不经过辊压压平直接进入步骤S3；

S3.依次对多个所述贴膜区域带进行贴膜以覆盖所述板材上的整个所述贴膜区域；

其中，针对多个所述贴膜区域带，均从所述板材的一端开始向另一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜；或者交替地从所述板材的一端开始向另一端行进或者从板材的另一端开始向一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜。

本发明的有益效果：

本发明提出的贴膜装置通过送料组件将膜料输送至板材表面，并通过贴合组件将送料组件输送的膜料贴合在板材上，一条膜料贴合完成后贴合组件将膜料切断以进行下一条膜料的贴合，贴膜机构能够在板材上贴合多条膜料，极大地缩小了每条膜料的面积，单条膜料面积缩小，容易被摊平，从而降低了膜料发生褶皱和气泡的概率，有利于提高贴膜质量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的贴膜机构的结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的贴膜装置在一个视角下的结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的贴膜装置在另一个视角下的结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的贴膜装置在再一个视角下的结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的贴膜机构中膜料和离型纸的输送示意图；

图6是本发明的实施例提供的贴膜机构中无离型纸时膜料的输送示意图；

图7是本发明的实施例提供的剥刀组件的示意图；

图8是本发明的实施例提供的张紧件的结构示意图；

图9是本发明的实施例提供的剥刀组件和贴合组件的结构示意图；

图10是本发明的实施例提供的切刀组件的结构示意图；

图11是本发明的实施例提供的夹持件的结构示意图；

图12是图11中切刀和夹持件的B-B剖视图。

图中：

100、膜料；200、离型纸；

1、输送机构；11、输送驱动件；12、载具；13、滑轨；

2、贴膜机构；21、送料组件；210、料卷辊；211、收料辊；212、剥刀；213、压板；214、送料动力辊；215、收料动力辊；2151、张紧件；21511、第一板；21512、第二板；21513、第三板；216、压紧辊；217、压料辊；2181、料卷缺失检测器；2182、膜料松紧检测器；2183、膜料下垂检测器；2191、送料辅助辊；2192、收料辅助辊；22、贴合组件；221、滚膜辊组件；2211、滚膜辊；2212、驱动件；222、切刀组件；2221、切刀；2222、加热器；2223、夹持件；22231、固定板；22232、旋转压板；22233、旋转杆；22234、凸轮；2224、切刀第一移动件；2225、切刀第二移动件；23、安装板；24、板材检测组件；241、相机； 242、测高传感器； 243、照明灯；

3、安装架； 31、底板； 32、龙门架；

4、贴膜驱动机构；41、第一移动组件；42、第二移动组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

将膜料100贴合于板材上时，如果采用面积较大的膜料100一次性贴合在板材上，由于贴膜覆盖区域大，膜料100容易出现褶皱气泡导致贴膜不合格，而且，膜料100面积过大，不易被传送和切断，导致贴膜装置结构复杂，贴膜质量降低。

为解决以上问题，如图1和图2所示，本实施例提供一种贴膜装置，能够将膜料100分段贴合于板材上。该贴膜装置包括贴膜机构2，贴膜机构2包括送料组件21和贴合组件22，送料组件21能够将膜料100输送至板材表面，贴合组件22能够将送料组件21输送的膜料100贴合于板材并在预设位置将膜料100裁断，贴膜机构2能够在板材上贴合多条膜料100以覆盖板材上的贴膜区域。本实施例通过送料组件21将膜料100输送至板材表面，并通过贴合组件22将送料组件21输送的膜料100贴合在板材上，一条膜料100贴合完成后贴合组件22将膜料100切断以进行下一条膜料100的贴合，贴膜机构2能够在板材上贴合多条膜料100，极大地缩小了每条膜料100的面积，单条膜料100面积缩小，容易被摊平，从而降低了膜料100发生褶皱和气泡的概率，有利于提高贴膜质量。

为了将板材输送至贴膜机构2处，贴膜装置还包括输送机构1，输送机构1用于承载并输送待贴膜的板材，以图2和图3中所示方向为例，输送机构1沿前后方向输送板材。输送机构1设置有两组，两组输送机构1沿左右方向排列，交替向贴膜机构2输送板材。其中一组输送机构1输送板材进行贴膜的过程中，将待贴膜的板材放置于另一组输送机构1等待贴膜，以减少贴膜机构2的等待上料时间，有利于提高工作效率。

进一步地，如图2所示，贴膜装置还包括安装架3，安装架3对输送机构1和贴膜机构2进行支撑。具体地，安装架3包括底板31和龙门架32，龙门架32的两个立柱分别位于底板31的左右两端，输送机构1设置于底板31上，从龙门架32的横梁下方穿过，贴膜机构2设置于龙门架32的横梁上。

进一步地，继续参照图2，输送机构1包括输送驱动件11和载具12，载具12设置于输送驱动件11的驱动端，用于承载板材并能够对板材进行定位，输送驱动件11能够驱动载具12前后移动，以将板材输送至贴膜机构2正下方。输送驱动件11优选为直线电机，直线电机移动稳定、定位精度高且行程范围不受限制，有利于对板材的稳定输送。优选地，如图1所示，输送机构1还包括滑轨13，滑轨13沿前后方向设置于输送驱动件11的一侧，载具12能够沿滑轨13滑动，从而使载具12的移动更加稳定。载具12的左边沿或右边沿设置有凸起的定位板，放置板材时，使板材的边沿紧靠定位板，以对板材进行定位，防止膜料100贴偏。

优选地，载具12为吸盘结构，吸盘上设置有多个吸附孔，通过真空泵使吸附孔内形成负压以使吸盘能够对板材进行吸附。当板材的面积小于吸附孔所在区域时，可采用胶带封堵住不需要的吸附孔，从而使载具12能够适用于多种尺寸的板材，提高了载具12的通用性。

进一步地，如图2所示，贴膜装置还包括贴膜驱动机构4，贴膜驱动机构4设置于输送机构1的上方，连接于龙门架32的横梁上。贴膜驱动机构4用于驱动贴膜机构2移动，贴膜驱动机构4包括第一移动组件41和第二移动组件42，第一移动组件41能够驱动第二移动组件42左右移动，贴膜机构2连接于第二移动组件42的驱动端，第二移动组件42能够驱动贴膜机构2上下移动，通过第一移动组件41和第二移动组件42配合能够驱动贴膜机构2上下移动和左右移动。本实施例中，第一移动组件41采用直线电机，第二移动组件42采用气缸，气缸的缸筒连接于直线电机的驱动端，气缸的驱动端与贴膜机构2相连，从而实现贴膜机构2的上下移动和左右移动，当然，第一移动组件41和第二移动组件42并不限于以上结构形式，能够实现驱动贴膜机构2上下移动和左右移动即可，在此不作限制。

进一步地，贴膜区域包括依次排列的多个贴膜区域带，贴膜机构2能够依次对多个贴膜区域带进行贴膜，以使整个贴膜区域被膜料100所覆盖。每个贴膜区域带的宽度等于所用膜料100的宽度，每个贴膜区域带贴合一条膜料100。

优选地，多个依次排列的贴膜区域带均从板材的一端向另一端延伸，贴膜机构2均从板材的一端开始向另一端行进以完成相应贴膜区域带的贴膜。在此种贴膜方式中，通过输送机构1将板材输送至贴膜机构2的下方，贴膜机构2向下移动至板材上表面开始贴膜，然后贴膜机构2左右移动完成一条膜料100的贴合，贴合到相应贴膜区域带的端点后，贴合组件22将膜料100裁断，贴膜机构2向上抬起，输送机构1向前推动板材，使下一个贴膜区域带对准贴合组件22，贴膜机构2返回到起始点开始下一条贴膜，通过输送机构1推动贴膜区域带转换，并通过贴膜机构2的左右往复移动实现对整个贴膜区域的逐条贴膜。

进一步地，在其他实施例中，贴膜驱动机构4可选用机械手，机械手能够驱动贴膜机构2活动以将多条膜料100贴合在板材上。具体地，机械手为三轴及三轴以上机械手，机械手的固定端连接于龙门架的横梁上，自由端连接贴膜机构2，机械手驱动贴膜机构2在三维空间内自由移动。

通过上述的机械手，可实现以下贴膜方式：多个依次排列的贴膜区域带均从板材的一端向另一端延伸，贴膜机构2交替地从板材的一端开始向另一端行进或者从板材的另一端开始向一端行进以完成相应贴膜区域带的贴膜。输送机构1将板材输送至贴膜机构2处，贴膜过程中板材不需要移动，贴膜机构2移动至板材左端开始向右端行进贴膜，贴合到右端点后将膜料100裁断，然后，通过机械手将贴膜机构2在平行于贴膜面的平面内转动180°，调整送料组件21输出膜料100的方向，并平移至下一贴膜区域带，继续从板材的右端开始向左行进贴膜，重复上述步骤至全部贴膜区域带都贴合上膜料100。当然，也可以根据需要使贴膜机构2前后行进进行贴膜，在板材上贴合成左右排布的多条膜料100。

进一步地，如图4所示，贴膜机构2还包括板材检测组件24，板材检测组件24设置于安装板23的下端，包括相机241和测高传感器242，相机241用于检测输送机构1上的板材的位置，测高传感器242则用于检测贴膜机构2与板材贴膜面的距离，贴膜机构2根据检测到的板材位置和距离信息，移动至合适的位置作为起始点开始贴膜。为了使拍照更加清晰，板材检测组件24还包括照明灯243，照明灯243照亮板材上的照相区域，方便相机241取相。

进一步地，返回参照图1，贴膜机构2还包括安装板23，安装板23上下设置，形成前后两个安装面，安装板23连接于第二移动组件42的驱动端，送料组件21和贴合组件22设置于安装板23的前侧。

更进一步地，如图1、图5和图6所示，送料组件21包括转动设置的料卷辊210和收料辊211，膜料100的料卷套于料卷辊210上，膜料100上贴合的离型纸200卷收到收料辊211上。料卷辊210和收料辊211协同转动而达到出料和收料的平衡。

为了将膜料100从离型纸200上剥离，送料组件21还包括剥刀212和压板213，剥刀212和压板213组成剥刀组件，如图7所示，剥刀212和压板213相对设置形成剥离通道，从料卷辊210释放的膜料100能够从剥离通道穿过，穿过剥离通道后的膜料100与离型纸200剥离，膜料100贴合于板材上，离型纸200卷收到料卷辊210上。为了方便膜料100与板材的贴合，剥刀212和压板213的左端向下倾斜形成坡度，使膜料100较容易与板材接触贴合。如图5所示，穿过剥离通道后，膜料100继续向左移动贴合于板材上，而离型纸200则向右折回卷收到收料辊211上，通过膜料100和离型纸200向相反的方向移动实现两者的分离。优选地，压板213的上侧连接有电动平移台，电动平移台能够驱动压板213靠近或远离剥刀212，以调节剥离通道的高度，使剥离通道能够适应不同厚度的膜料100。

优选地，如图7所示，送料组件21还包括压料辊217，压设置于剥刀212的上方，压料辊217弹性抵接于膜料100。具体而言，压板213中部设置有空隙以露出膜料100，压料辊217穿过空隙抵接在膜料100上。压料辊217的上端也连接有气缸，气缸伸缩能够驱动压料辊217靠近或远离剥刀212。

优选地，如图1所示，送料组件21还包括送料动力辊214和收料动力辊215，送料动力辊214设置于料卷辊210和剥刀212之间，收料动力辊215设置于剥刀212和收料辊211之间，送料动力辊214和收料动力辊215为膜料100的移动提供动力。

优选地，如图4所示，料卷辊210和剥刀212之间还设置有送料辅助辊2191，剥刀212和收料辊211之间还设置有收料辅助辊2192，膜料100经过送料辅助辊2191和收料辅助辊2192进行移动，通过设置送料辅助辊2191和收料辅助辊2192可以改变膜料100的移动方向，从而能够合理设置膜料100的移动路线。收料动力辊215与其中一个收料辅助辊2192配合夹紧离型纸200，优选地，收料动力辊215上设置有张紧件2151，通过张紧件2151能够调节收料动力辊215移动以调节收料动力辊215和对应的收料辅助辊2192之间的间隙，从而能够使不同厚度的离型纸200穿过。当送料辅助辊2191和收料辅助辊2192均为多个时，送料辅助辊2191和/或收料辅助辊2192中可以设置一组以上对辊，膜料100从对辊间隙中穿过，对辊可以限制膜料100摆动或漂移。

具体地，如图8所示，张紧件2151包括第一板21511、第二板21512和第三板21513，第一板21511的一端与收料动力辊215的辊轴转动相连，另一端与第二板21512的一端相铰接，第三板21513的一端铰接于第一板21511的中间位置，另一端固定在安装板23上，第二板21512能够滑动设置于安装板23上，第二板21512沿安装板23滑动将驱动第一板21511绕第一板21511与第三板21513的铰接点转动，从而带动收料动力辊215发生移动，实现对收料动力辊215和对应的收料辅助辊2192之间的间隙的调节。

进一步地，继续参照图1，送料组件21还包括压紧辊216，配合设置于送料动力辊214的附近，压紧辊216能够与送料动力辊214配合夹紧膜料100。具体地，压紧辊216的上端连接有气缸，气缸伸缩能够驱动压紧辊216靠近或者远离送料动力辊214，从而改变压紧辊216与送料动力辊214之间的间隙，以能够使不同厚度的膜料100穿过。

进一步地，送料组件21还包括膜料检测组件218，膜料检测组件218用于对膜料100的缺失、松紧和下垂状态进行检测。具体地，膜料检测组件218包括料卷缺失检测器2181、膜料松紧检测器2182和膜料下垂检测器2183，料卷缺失检测器2181设置于料卷辊210的出料端，当检测到膜料100缺失时，说明料卷上的膜料100已释放完毕，提醒操作人员更换新的料卷。膜料松紧检测器2182设置于料卷辊210的出料端，对料卷辊210释放出来的膜料100的松紧度进行检测，以提醒操作人员将膜料100调整至松紧合适的状态，有利于提高贴膜质量。膜料下垂检测器2183设置于料卷辊210的下侧，检测料卷辊210上的膜料100是否出现下垂的情况，以提醒操作人员及时进行调节，防止因膜料100下垂影响膜料100的正常输送。料卷缺失检测器2181、膜料松紧检测器2182和膜料下垂检测器2183可采用红外传感器，为现有技术中成熟的检测技术，对其具体结构在此不再赘述。

以上送料组件21能够同时适用于对有离型纸膜和无离型纸膜的送料，如图5为有离型纸200时膜料100和离型纸200的输送示意图，针对有离型纸膜，送料时，将压料辊217下压在膜料100上，压紧辊216向上提升脱离送料动力辊214和膜料100，调节送料动力辊214不转动，而使收料动力辊215转动以拉动离型纸200移动，从而带动膜料100移动。在有离型纸200膜送料过程中，送料动力辊214不转动，而收料动力辊215转动以拉动离型纸200移动，送料动力辊214和收料动力辊215不一起工作，是因为两者同时工作，对协同控制要求较高，当两者运动不协同，会导致膜料100松弛影响后续贴膜或者导致设备卡死。有离型纸膜本身不平整，离型纸200收料过程中拉动膜料100也容易导致有离型纸膜不平整，因此在贴膜之前，采用压料辊217压平膜料100以提升膜料100平整度，进而提升后续的贴膜质量。

如图6为无离型纸200时膜料100的输送示意图，针对无离型纸膜，将压料辊217向上提升脱离膜料100，压紧辊216下压与送料动力辊214配合夹紧膜料100，调节收料动力辊215不转动，而使送料动力辊214转动以拉动膜料100移动。在无离型纸膜送料过程中，无需进行离型纸200收料，因此收料动力辊215无需工作，无离型纸膜本身比较平整，可以不采用压料辊217进行压平，当然也可在无离型纸膜贴膜之前，采用压料辊217压平膜料100以提升膜料100平整度，进一步提升后续的贴膜质量。本实施例中压料辊217为被动辊或者主动辊，当压料辊217为主动辊，压料辊217的表面线速度优选为大于膜料100传送速度，此时压料辊217和膜料100之间存在相对移动方便抹平膜料100表面，进一步优选地，压料辊217表面设置弹性材料(包括弹性塑胶或者泡沫材料)以避免膜料100在压平过程中受损。本实施例中送料组件21能够实现有离型纸膜和无离型纸膜的送料，提升了本发明装置的兼容性和使用范围。

进一步地，如图9所示，贴合组件22包括滚膜辊组件221，滚膜辊组件221设置于剥刀212的出膜端的一侧，滚膜辊组件221包括滚膜辊2211和驱动件2212，滚膜辊2211用于将膜料100压合于板材上，滚膜辊2211连接于驱动件2212的驱动端，驱动件2212能够驱动滚膜辊2211移动，以调节滚膜辊2211与板材之间的距离，使滚膜辊2211能够适应不同厚度的膜料100。驱动件2212可以采用气缸或直线电机，能够驱动滚膜辊2211移动即可，在此不做限制。贴膜过程中，剥刀212输出膜料100，驱动件2212驱动滚膜辊2211向膜料100靠近至压紧在膜料100上，抚平膜料100并将膜料100压紧在板材上，使膜料100在板材上贴合的更加平整牢固。

进一步地，如图9和图10所示，贴合组件22还包括切刀组件222，切刀组件222包括切刀2221，切刀2221设置于滚膜辊2211和剥刀212之间，切刀2221能够在预设位置将膜料100切断，具体为滚膜辊2211滚压到贴膜区域的边沿，完成一条膜料100的贴合时，切刀2221下压将膜料100切断。

具体的贴膜工作时，滚膜辊2211将从剥刀212传送出的膜料100压在板材上，剥刀212继续出料，在剥刀212出料的同时，剥刀212和滚膜辊2211同步运动，在此过程中滚膜辊2211始终滚动压紧在膜料100上，保证从剥刀212中传送出的膜料100及时稳定地被压合贴附在板材上。

如图10所示，为了驱动切刀2221移动，切刀组件222还包括切刀第一移动件2224和切刀第二移动件2225，切刀第一移动件2224的固定端连接于安装板23，驱动端连接切刀第二移动件2225的固定端，切刀第一移动件2224能够驱动切刀第二移动件2225上下移动，切刀第二移动件2225的移动端与切刀2221相连，切刀第二移动件2225能够驱动切刀2221前后移动，通过切刀第一移动件2224和切刀第二移动件2225配合能够使切刀2221前后移动和上下移动。优选地，切刀第一移动件2224可采用气缸，切刀第二移动件2225可采用直线电机或气缸。

如图10所示，为了提高切刀2221的切割效果，切刀组件222还包括加热器2222，加热器2222能够对切刀2221进行加热，切刀2221上的高温可以烫除切口处的毛刺，使切口更加平整。

进一步地，如图10-图12所示，切刀组件222还包括夹持件2223，夹持件2223包括转动相连的固定板22231和旋转压板22232，旋转压板22232与固定板22231能够夹紧切刀2221。具体而言，固定板22231和旋转压板22232之间通过转轴转动相连，固定板22231上转动设置有旋转杆22233，旋转杆22233上设置有凸轮22234，凸轮22234能够抵接在旋转压板22232远离切刀2221的一端上，转动旋转杆22233能够使旋转压板22232绕转轴转动，旋转压板22232靠近切刀2221的一端与固定板22231形成张合，以使旋转压板22232压紧或松开切刀2221，方便对切刀2221进行更换。而且，旋转压板22232一端与固定板22231夹紧切刀2221后，旋转压板22232不再转动，另一端与凸轮22234抵接相互压制形成自锁，有效防止旋转压板22232随意转动，从而牢固可靠地夹紧切刀2221。

优选地，固定板22231相对切刀2221的一侧设置有多个高温磁铁，高温磁铁能够吸附住切刀2221，即使旋转压板22232松开切刀2221，切刀2221也不会掉落。高温磁铁具有良好的耐高温性能，在加热器2222对切刀2221进行加热后仍能够保持良好的磁性，从而保证对切刀2221的较好的吸附力。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种贴膜装置，用于将膜料(100)贴合于板材上，其特征在于，所述贴膜装置包括：

贴膜机构(2)，所述贴膜机构(2)包括送料组件(21)和贴合组件(22)，所述送料组件(21)被配置为将所述膜料(100)输送至所述板材表面，所述贴合组件(22)能够将所述送料组件(21)输送的所述膜料(100)贴合于所述板材并在预设位置将所述膜料(100)裁断，所述贴膜机构(2)能够在所述板材上贴合多条所述膜料(100)以覆盖所述板材上的贴膜区域。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜区域包括依次排列的多个贴膜区域带，所述贴膜机构(2)能够依次对多个所述贴膜区域带进行贴膜。

3.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，多个依次排列的所述贴膜区域带均从所述板材的一端向另一端延伸，所述贴膜机构(2)均从所述板材的一端开始向另一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜。

4.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于，多个依次排列的所述贴膜区域带均从所述板材的一端向另一端延伸，所述贴膜机构(2)交替地从所述板材的一端开始向另一端行进或者从所述板材的另一端开始向一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜。

5.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括：

贴膜驱动机构(4)，所述贴膜驱动机构(4)为机械手，所述机械手能够驱动所述贴膜机构(2)活动以将多条所述膜料(100)贴合在所述板材上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜机构(2)还包括：

板材检测组件(24)，所述板材检测组件(24)包括相机(241)和测高传感器(242)，所述相机(241)被配置为检测所述板材的位置，所述测高传感器(242)被配置为检测所述贴膜机构(2)与所述板材贴膜面的距离。

7.根据权利要求6所述的贴膜装置，其特征在于，所述送料组件(21)包括：

转动设置的料卷辊(210)和收料辊(211)，所述膜料(100)的料卷套于所述料卷辊(210)上，所述膜料(100)上贴合的离型纸(200)卷收到所述收料辊(211)上；

剥刀(212)和压板(213)，所述剥刀(212)和所述压板(213)相对设置形成剥离通道，从所述料卷辊(210)释放的所述膜料(100)能够从所述剥离通道穿过，穿过所述剥离通道后的所述膜料(100)与所述离型纸(200)剥离，所述膜料(100)贴合于所述板材上，所述离型纸(200)卷收到所述料卷辊(210)上；

送料动力辊(214)和收料动力辊(215)，所述送料动力辊(214)设置于所述料卷辊(210)和所述剥刀(212)之间，所述收料动力辊(215)设置于所述剥刀(212)和所述收料辊(211)之间，所述送料动力辊(214)和所述收料动力辊(215)为所述膜料(100)的移动提供动力。

8.根据权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于，所述送料组件(21)还包括：

压紧辊(216)，所述压紧辊(216)能够与所述送料动力辊(214)配合夹紧所述膜料(100)。

9.根据权利要求8所述的贴膜装置，其特征在于，所述送料组件(21)还包括：

压料辊(217)，设置于所述剥刀(212)的上方，所述压料辊(217)能够弹性抵接于所述膜料(100)。

10.根据权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于，所述送料组件(21)还包括：

膜料检测组件，被配置为对所述膜料(100)的缺失、松紧和下垂状态进行检测。

11.根据权利要求7所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴合组件(22)包括：

滚膜辊组件(221)，设置于所述剥刀(212)的出膜端的一侧，所述滚膜辊组件(221)包括滚膜辊(2211)和驱动件(2212)，所述滚膜辊(2211)用于将所述膜料(100)压合于所述板材上，所述滚膜辊(2211)连接于所述驱动件(2212)的驱动端，所述驱动件(2212)能够驱动所述滚膜辊(2211)移动，以调节所述滚膜辊(2211)与所述板材之间的距离。

12.根据权利要求11所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴合组件(22)还包括：

切刀组件(222)，所述切刀组件(222)包括切刀(2221)，所述切刀(2221)设置于所述滚膜辊(2211)和所述剥刀(212)之间，所述切刀(2221)能够在预设位置将所述膜料(100)切断。

13.根据权利要求12所述的贴膜装置，其特征在于，所述切刀组件(222)还包括：

加热器(2222)，所述加热器(2222)被配置为对所述切刀(2221)进行加热。

14.根据权利要求12所述的贴膜装置，其特征在于，所述切刀组件(222)还包括：

夹持件(2223)，包括转动相连的固定板(22231)和旋转压板(22232)，所述旋转压板(22232)与所述固定板(22231)能够夹紧所述切刀(2221)。

15.根据权利要求14所述的贴膜装置，其特征在于，所述固定板(22231)上转动设置有旋转杆(22233)，所述旋转杆(22233)上设置有凸轮(22234)，所述凸轮(22234)能够抵接在所述旋转压板(22232)远离所述切刀(2221)的一端上，转动所述旋转杆(22233)能够使所述旋转压板(22232)转动，以使所述旋转压板(22232)压紧或松开所述切刀(2221)。

16.一种贴膜方法，其特征在于，包括：

S1.将板材上的贴膜区域划分为依次排列的多个贴膜区域带，多个所述贴膜区域带均从所述板材的一端向另一端延伸；

S2.针对有离型纸膜，经过辊压压平后，将离型纸剥离，再进入步骤S3；针对无离型纸膜，经过辊压压平后或者不经过辊压压平直接进入步骤S3；

S3.依次对多个所述贴膜区域带进行贴膜以覆盖所述板材上的整个所述贴膜区域；

其中，针对多个所述贴膜区域带，均从所述板材的一端开始向另一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜；或者交替地从所述板材的一端开始向另一端行进或者从板材的另一端开始向一端行进以完成相应所述贴膜区域带的贴膜。

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