CN115057072B - 一种片状膜料转贴设备 - Google Patents

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Abstract

本发明为解决膜料转贴领域存在的目前还没有单一片状膜料转贴设备问题，公开了一种片状膜料转贴设备，其包括：机架；第一输送带，设置在机架上，第一输送带用于输送片状膜料；分流块，可转动地设置在机架上，分流块上设置有多个分流通道，分流通道内设置有第二输送带和热风机构，第二输送带用于传输片状膜料，热风机构用于向片状膜料吹热风；输送吸附机构，包括第三输送带和吸附平台，第三输送带用于接收从分流通道送出的片状膜料，第三输送带的皮带上设置有多个吸附孔，吸附平台可透过吸附孔吸附片状膜料；离型膜卷辊，用于卷撕片状膜料上的离型膜；上料机械手，用于抓取工件并将工件放置在脱除离型膜的片状膜料上。

Description

一种片状膜料转贴设备
技术领域
本发明涉及膜料转贴设备领域，尤其涉及一种片状膜料转贴设备。
背景技术
膜料即具有离型膜的贴片，例如标签，在转贴时需要将离型膜撕掉，然后才能将膜料贴在工件上。
在膜料转贴领域中，一般是先将一卷膜料转贴在工件上，然后再进行裁切把工件分离成单个，这种裁切方式在收刀的过程中容易将膜料撕扯移位，造成产品质量参差不齐，不利于生产；现目前还没有对单片膜料进行转贴的设备。
发明内容
本发明提供一种片状膜料转贴设备，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
本发明的技术方案为一种片状膜料转贴设备，其包括：机架；第一输送带，设置在所述机架上，所述第一输送带用于输送片状膜料；分流块，沿竖向可滑动地设置在所述机架上，所述分流块上设置有多个分流通道，多个所述分流通道沿竖向均匀分布，所述分流通道沿前后方向延伸，所述分流块滑动后可使所述分流通道的进口端对接所述第一输送带的出口端，所述分流通道内设置有第二输送带和热风机构，所述第二输送带用于传输所述片状膜料，所述热风机构用于向所述片状膜料吹热风；输送吸附机构，包括第三输送带和吸附平台，所述第三输送带设置在所述机架上，所述第三输送带设置有两条，所述第三输送带用于接收从所述分流通道送出的所述片状膜料，所述吸附平台与所述第三输送带一一对应设置，所述吸附平台设置在所述第三输送带的两个滚筒之间，所述第三输送带的皮带上设置有多个吸附孔，所述吸附平台可透过所述吸附孔吸附所述片状膜料；离型膜卷辊，包括辊轴和辊体，所述辊体转动设置在所述辊轴上，所述辊轴沿竖向可滑动地设置在所述机架上，所述辊体上设置有粘附层，所述辊轴可带动所述辊体接触所述第三输送带上的片状膜料，以卷撕所述片状膜料上的离型膜；上料机械手，用于抓取工件并将工件放置在脱除离型膜的所述片状膜料上。
进一步，所述热风机构包括出风嘴和热风机，所述出风嘴连通所述热风机，所述出风嘴设置在所述分流通道的内壁的上端，所述出风嘴设置有矩形出风口，所述矩形出风口的宽度基本等于所述分流通道的宽度。
进一步，所述出风嘴的吹风方向与所述第二输送带的输送方向的矢量夹角为钝角。
进一步，所述出风嘴铰接在所述分流通道的上端内壁，所述出风嘴的吹风方向与所述第二输送带的输送方向的矢量夹角可调。
进一步，所述吸附平台的上端设置有多个吸附口，所述吸附口呈矩形设置，所述吸附口的宽度小于或等于所述吸附孔的直径，所述吸附口连通有负压气泵。
进一步，所述辊体上设置有喷气孔，所述喷气孔用于将所述辊体上粘附的离型膜喷落。
进一步，还包括废料接收机构，所述废料接收机构设置在所述机架上，所述废料接收机构用于接收从所述辊体上被喷射下来的离型膜。
进一步，所述废料接收机构包括吸收罩和负压风机，所述吸收罩的吸收口朝向所述辊体，所述吸收罩连通所述负压风机。
进一步，还包括压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上，所述压紧机构用于将所述工件压紧在所述片状膜料上。
进一步，所述压紧机构包括气缸和压板，所述气缸连接在所述机架上，所述压板连接在所述气缸的主轴上，所述压板的承压面设置有不粘层，所述压板的承压面的面积大于或等于所述工件的上端表面积。
本发明的有益效果如下。
1、设置的所述分流块可以将所述第一输送带输送来的所述片状膜料分送进不同的所述分流通道，并且由所述分流通道送至对应的所述第三输送带上，所述分流块滑动的时间和所述分流通道输送所述片状膜料的时间，可以用来转贴所述片状膜料，合理利用时间，提高单片的所述片状膜料的转贴效率；
2、在所述分流通道的内壁的上端所设置的所述热风机构可以将所述片状膜料上的离型膜加热，使得离型膜受热从所述片状膜料上产生分离缝，便于后续所述离型膜卷辊将离型膜卷走，所述出风嘴的吹风方向逆着所述第二输送带的输送方向，使得所述片状膜料最先接触所述离型膜卷辊的第一段产生分离缝，便于所述离型膜卷辊将离型膜卷走。
附图说明
图1是根据本发明实施例的片状膜料转贴设备的总体示意图。
图2是根据本发明实施例的片状膜料转贴设备的分流通道的细节示意图。
图3是根据本发明实施例的片状膜料转贴设备的离型膜卷辊的细节示意图。
图4是根据本发明实施例的片状膜料转贴设备的出风嘴的细节示意图。
图5是根据本发明实施例的片状膜料转贴设备的分流状态分析的示意图。
具体实施方式
以下内容将描述本发明的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本发明的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本发明保护范围的限制。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，本发明中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
需要说明的是，本发明中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。
参照图1至图5，在一些实施例中，根据本发明的一种片状膜料转贴设备，其包括：机架100；第一输送带200，设置在机架100上，第一输送带200用于输送片状膜料700a；分流块300，沿竖向可滑动地设置在机架100上，分流块300上设置有多个分流通道310，多个分流通道310沿竖向均匀分布，分流通道310沿前后方向延伸，分流块300滑动后可使分流通道310的进口端对接第一输送带200的出口端，分流通道310内设置有第二输送带311和热风机构312，第二输送带311用于传输片状膜料700a，热风机构312用于向片状膜料700a吹热风；输送吸附机构400，包括第三输送带410和吸附平台420，第三输送带410设置在机架100上，第三输送带410设置有两条，第三输送带410用于接收从分流通道310送出的片状膜料700a，吸附平台420与第三输送带410一一对应设置，吸附平台420设置在第三输送带410的两个滚筒之间，第三输送带410的皮带上设置有多个吸附孔411，吸附平台420可透过吸附孔411吸附片状膜料700a；离型膜卷辊500，包括辊轴510和辊体520，辊体520转动设置在辊轴510上，辊轴510沿竖向可滑动地设置在机架100上，辊体520上设置有粘附层521，辊轴510可带动辊体520接触第三输送带410上的片状膜料700a，以卷撕片状膜料700a上的离型膜；上料机械手600，用于抓取工件并将工件放置在脱除离型膜的片状膜料700a上，设置的分流块300可以将第一输送带200输送来的片状膜料700a分送进不同的分流通道310，并且由分流通道310送至对应的第三输送带410上，分流块300滑动的时间和分流通道310输送片状膜料700a的时间，可以用来转贴片状膜料700a，合理利用时间，提高单片的片状膜料700a的转贴效率；在分流通道310的内壁的上端所设置的热风机构312可以将片状膜料700a上的离型膜加热，使得离型膜受热从片状膜料700a上产生分离缝，便于后续离型膜卷辊500将离型膜卷走，出风嘴312a的吹风方向逆着第二输送带311的输送方向，使得片状膜料700a最先接触离型膜卷辊500的第一段产生分离缝，便于离型膜卷辊500将离型膜卷走。可以理解的是，第一输送带200、第二输送带311可以替换为输送辊，翻板链等常用的输送机构，其中的片状膜料700a包括离型膜，即带有离型膜的片状膜料700a和不带离型膜的片状膜料700a统称为片状膜料700a，在放置片状膜料700a时，离型膜是朝上设置的，以至于有卷撕片状膜料700a上的离型膜的动作，所谓卷撕是辊体520的动作，即辊体520在转动的过程中将离型膜从片状膜料700a上撕下来，辊体520是可以转动的，转动的动力来源于电机，即电机的外壳直接或者间接地沿竖向滑动连接机架100，辊轴510此时相当于电机的转轴，可以理解的是，粘附层521可以是粘胶层，也可以是毛毡层或者橡胶层。
要说明的是，参照图3，离型膜卷辊500的辊体520设置有中空部位，喷气孔522连通该中空部位，而中空部位是应当连接有高压气泵的，这样才能保证将离型膜从辊体520上喷下，具体地，当辊体520卷起片状膜料700a上的离型膜后，辊体520继续转动直到离型膜朝向吸收罩810，此时高压气泵再从喷气孔522喷出高压气体将离型膜喷掉。可以理解的是，机架100上连接有工业相机，工业相机检测第三输送带410上的片状膜料700a，此后离型膜卷辊500才向下滑动使辊体520接触到片状膜料700a，这个过程是由控制器来控制的，控制器可以是常见的PLC或者计算机等；上料机械手600抓取工件，不仅可以将工件放置到片状膜料700a上，还可以将工件和片状膜料700a进行压紧。
分流的过程如下：
参照图5，A是第一输送带200，E和F是第三输送带410，B、C、D是分流通道310，其中，B、C、D之间的间隔距离以及E和F的间隔距离可以根据实际需要进行调整，当B对齐A使，B接收片状膜料700a，B接收完片状膜料700a后，分流块300向上移动，在分流块向上移动的过程中，片状膜料700a在B中移动，当C对齐A时，B刚好对齐E，此时B中的片状膜料700a被传输到E上进行转贴，而A上的另一片状膜料700a继续传输至C；此时C接收完另一片状膜料700a后，分流块300向上移动，直到C对齐E，此时D对齐A；D从A接收再一个片状膜料700a后，分流块300向下移动，直到D对齐F，C对齐A；由F的第三输送带410来转贴从D上输出的片状膜料700a。

Claims (10)

1.一种片状膜料转贴设备，其特征在于，包括：
机架(100)；
第一输送带(200)，设置在所述机架(100)上，所述第一输送带(200)用于输送片状膜料(700a)；
分流块(300)，沿竖向可滑动地设置在所述机架(100)上，所述分流块(300)上设置有多个分流通道(310)，多个所述分流通道(310)沿竖向均匀分布，所述分流通道(310)沿前后方向延伸，所述分流块(300)滑动后可使所述分流通道(310)的进口端对接所述第一输送带(200)的出口端，所述分流通道(310)内设置有第二输送带(311)和热风机构(312)，所述第二输送带(311)用于传输所述片状膜料(700a)，所述热风机构(312)用于向所述片状膜料(700a)吹热风；
输送吸附机构(400)，包括第三输送带(410)和吸附平台(420)，所述第三输送带(410)设置在所述机架(100)上，所述第三输送带(410)设置有两条，所述第三输送带(410)用于接收从所述分流通道(310)送出的所述片状膜料(700a)，所述吸附平台(420)与所述第三输送带(410)一一对应设置，所述吸附平台(420)设置在所述第三输送带(410)的两个滚筒之间，所述第三输送带(410)的皮带上设置有多个吸附孔(411)，所述吸附平台(420)可透过所述吸附孔(411)吸附所述片状膜料(700a)；
离型膜卷辊(500)，包括辊轴(510)和辊体(520)，所述辊体(520)转动设置在所述辊轴(510)上，所述辊轴(510)沿竖向可滑动地设置在所述机架(100)上，所述辊体(520)上设置有粘附层(521)，所述辊轴(510)可带动所述辊体(520)接触所述第三输送带(410)上的片状膜料(700a)，以卷撕所述片状膜料(700a)上的离型膜；
上料机械手(600)，用于抓取工件并将工件放置在脱除离型膜的所述片状膜料(700a)上。
2.根据权利要求1所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，所述热风机构(312)包括出风嘴(312a)和热风机(312b)，所述出风嘴(312a)连通所述热风机(312b)，所述出风嘴(312a)设置在所述分流通道(310)的内壁的上端，所述出风嘴(312a)设置有矩形出风口(312a1)，所述矩形出风口(312a1)的宽度基本等于所述分流通道(310)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，所述出风嘴(312a)的吹风方向与所述第二输送带(311)的输送方向的矢量夹角为钝角。
4.根据权利要求2所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，所述出风嘴(312a)铰接在所述分流通道(310)的上端内壁，所述出风嘴(312a)的吹风方向与所述第二输送带(311)的输送方向的矢量夹角可调。
5.根据权利要求1所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，所述吸附平台(420)的上端设置有多个吸附口(421)，所述吸附口(421)呈矩形设置，所述吸附口(421)的宽度小于或等于所述吸附孔(411)的直径，所述吸附口(421)连通有负压气泵。
6.根据权利要求1所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，所述辊体(520)上设置有喷气孔(522)，所述喷气孔(522)用于将所述辊体(520)上粘附的离型膜喷落。
7.根据权利要求6所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，还包括废料接收机构(800)，所述废料接收机构(800)设置在所述机架(100)上，所述废料接收机构(800)用于接收从所述辊体(520)上被喷射下来的离型膜。
8.根据权利要求7所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，所述废料接收机构(800)包括吸收罩(810)和负压风机(820)，所述吸收罩(810)的吸收口朝向所述辊体(520)，所述吸收罩(810)连通所述负压风机(820)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，还包括压紧机构(900)，所述压紧机构(900)设置在所述机架(100)上，所述压紧机构(900)用于将所述工件压紧在所述片状膜料(700a)上。
10.根据权利要求9所述的一种片状膜料转贴设备，其特征在于，所述压紧机构(900)包括气缸(910)和压板(920)，所述气缸(910)连接在所述机架(100)上，所述压板(920)连接在所述气缸(910)的主轴上，所述压板(920)的承压面设置有不粘层(921)，所述压板(920)的承压面的面积大于或等于所述工件的上端表面积。
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